CN114728678A - 具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，包括：旋转驱动单元，由紧靠摩托车两侧的脚踏板固定形成，并由正反转的直流电机、减速模块以及容纳所述减速模块的电机框架组成；第一主折叠连杆，分别以可旋转的方式与所述电机框架的两侧相对地结合，并通过所述直流电机以预定角度旋转；第二主折叠连杆，可旋转地分别联接在所述第一主折叠连杆的下端内侧；辅助折叠连杆，可旋转地分别与所述电机框架的下端相对地连接；辅助轮垂直排列连杆，一侧可旋转地连接到所述第二主折叠连杆的下端的内侧，另一侧可旋转地连接到所述辅助折叠连杆的内侧，在内侧与辅助轮连接；以及固定框架，用于将所述旋转驱动单元与所述脚踏板相邻固定，通过所述直流电机的正反旋转，使所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆相互配合收合或展开，当所述辅助轮接触和离开地面时，所述辅助轮相对于地面垂直对齐。

Description

具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置

技术领域

本发明涉及一种使相应的关节连杆从旋转驱动单元依次铰接到辅助轮上以折叠或展开，而辅助轮始终在垂直方向相对于地面接触和分离，在安装时通过占用最小空间来减少安装空间并最大限度地减少空气阻力的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置。

背景技术

众所周知，随着摩托车在业余爱好和休闲运动中的普及，对安全装置的需求增加，例如为了减少长途驾驶引起的疲劳，利用防止摩托车在缓慢行驶或等待信号时颠倒的技术。

作为这种现有技术，公开了韩国注册专利第1311890号，根据现有技术的用于摩托车的立轮装置包括车身框架、连杆框架、用于驱动活塞杆以升高车轮的致动器、车轮框架、设置在第一弹簧轴和第二弹簧轴之间用于吸收来自车轮的冲击的阻尼弹簧、张力调节螺栓以及膨胀弹簧，通过连杆框架和致动器分散及支撑摩托车的负载。

然而，由于缸由致动器构成并且增加了各种弹簧，因此结构复杂，并且维护和修理困难，并且难以小型化，因此具有视觉上的排斥感。

发明内容

要解决的技术问题

本发明是鉴于所述诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种通过简化实现折叠和展开着陆的结构来简化维护和维修的能够小型化同时最小化安装空间的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置。

技术方案

为了实现所述目的，本发明的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，包括：旋转驱动单元，由紧靠摩托车两侧的脚踏板固定形成，并由正反转的直流电机、减速模块以及容纳所述减速模块的电机框架组成；第一主折叠连杆，分别以可旋转的方式与所述电机框架的两侧相对地结合，并通过所述直流电机以预定角度旋转；第二主折叠连杆，可旋转地分别联接在所述第一主折叠连杆的下端内侧；辅助折叠连杆，可旋转地分别与所述电机框架的下端相对地连接；辅助轮垂直排列连杆，一侧可旋转地连接到所述第二主折叠连杆的下端的内侧，另一侧可旋转地连接到所述辅助折叠连杆的内侧，在内侧与辅助轮连接；以及固定框架，用于将所述旋转驱动单元与所述脚踏板相邻固定，通过所述直流电机的正反旋转，使所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆相互配合收合或展开，当所述辅助轮接触和离开地面时，所述辅助轮相对于地面垂直对齐，当所述辅助轮折叠时，所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆紧密接触，所述辅助折叠连杆形成为L形以面对所述第一主折叠连杆，并且所述辅助轮垂直排列连杆形成为缩回到所述辅助折叠连杆内侧的结构。

阻尼器插入形成在与所述第二主折叠连杆重叠的所述第一主折叠连杆内部的阻尼器插入孔中，所述阻尼器通过所述辅助轮与地面的接触用于吸收从所述辅助轮垂直排列连杆传递的冲击。

所述阻尼器由弹性材料制成，并形成褶皱。

所述辅助轮折叠及展开时，所述辅助轮垂直排列连杆保持垂直状态。

所述减速模块由两级结构的太阳轮、行星齿轮以及齿圈组成，所述齿圈外表面形成为倒角为三角形，连接到所述齿圈外表面的所述第一主折叠连杆的内表面形成为面向所述三角形以提供旋转驱动力。

所述辅助轮分别形成在所述摩托车的两侧，所述左右辅助轮根据地面的倾斜度分别展开到不同的高度。

所述辅助轮垂直排列连杆通过螺栓连接相对的一对竖直排列连杆，所述辅助轮可转动地连接在所述一对垂直排列连杆的下端内侧。

还包括磁传感器单元，磁传感器单元连接到所述电机框架的一侧以通过检测插入并固定到所述第一主折叠连杆的传感器螺栓的旋转来检测所述第一主折叠连杆的折叠位置和展开位置。

有益效果

根据本发明，使相应的关节连杆从旋转驱动单元依次铰接到辅助轮上以折叠或展开，而辅助轮始终在垂直方向相对于地面接触和分离，在安装时通过占用最小空间来减少安装空间并最大限度地减少空气阻力，可以通过减震器缓解来自地面的冲击，从而稳定地支撑摩托车，左右辅助轮单独高度调节，即使在斜坡上也能稳定支撑摩托车。

附图说明

图1示出根据本发明实施例的具有垂直排列辅助轮的摩托车的着陆装置的折叠状态图。

图2及图3是图1中的具有垂直排列辅助轮的摩托车的着陆装置的分解立体图。

图4示出图1的具有垂直排列辅助轮的摩托车的着陆装置的着陆装置的展开状态图。

图5是图4的展开状态的分解立体图。

图6是图1的减速模块分离的视图。

图7分别示出图1的具有垂直排列辅助轮的摩托车的着陆装置的折叠状态和展开状态的图。

图8是示出图7的折叠状态和展开状态的截面图。

图9示出具有垂直排列辅助轮的摩托车的着陆装置的应用示例。

具体实施方式

根据本发明的实施例，本发明的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，包括：旋转驱动单元，由紧靠摩托车两侧的脚踏板固定形成，并由正反转的直流电机、减速模块以及容纳所述减速模块的电机框架组成；第一主折叠连杆，分别以可旋转的方式与所述电机框架的两侧相对地结合，并通过所述直流电机以预定角度旋转；第二主折叠连杆，可旋转地分别联接在所述第一主折叠连杆的下端内侧；辅助折叠连杆，可旋转地分别与所述电机框架的下端相对地连接；辅助轮垂直排列连杆，一侧可旋转地连接到所述第二主折叠连杆的下端的内侧，另一侧可旋转地连接到所述辅助折叠连杆的内侧，在内侧与辅助轮连接；以及固定框架，用于将所述旋转驱动单元与所述脚踏板相邻固定，

通过所述直流电机的正反旋转，使所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆相互配合收合或展开，当所述辅助轮接触和离开地面时，所述辅助轮相对于地面垂直对齐，

当所述辅助轮折叠时，所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆紧密接触，所述辅助折叠连杆形成为L形以面对所述第一主折叠连杆，并且所述辅助轮垂直排列连杆形成为缩回到所述辅助折叠连杆内侧的结构。

在下文中，将参照附图更详细地描述具有上述特征的本发明的实施例。

参照图1至图9，具有根据本发明实施例的垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置由旋转驱动单元110、第一主折叠连杆120、第二主折叠连杆130、辅助折叠连杆140、辅助轮垂直排列连杆150以及固定框架160组成。

首先，如图2及图6所示，旋转驱动单元110通过固定框架160分别固定形成在摩托车两侧的脚踏板附近，并由正反向旋转的直流电机111、减速模块112以及电机框架113组成。

例如，减速模块112接合直流电机111以减少旋转以旋转第一主折叠连杆120，并且由具有两级结构的太阳齿轮、行星齿轮和齿圈112a组成，直流电机111的高速旋转通过第一级行星齿轮及第二级行星齿轮以高减速率依次减速以在正向或反向上以高扭矩低速旋转，并且连接的高负荷第一主折叠连杆120平稳地旋转和驱动。

此时，如图6所示，齿圈112a的外表面112a-1被倒角成三角形，如图3b及5b所示，联接到齿圈112a的外表面的第一主折叠连杆120的上内表面120a可以形成为面向三角形以提供旋转驱动力。

接下来，如图3及图5所示，第一主折叠连杆120分别以可旋转的方式与电机框架113的两侧相对地结合，并通过直流电机111以预定角度正转或反转。

例如，第一主折叠连杆120的一侧可旋转地连接到减速模块112，而另一侧铰接以可旋转地连接到第二主折叠连杆130。

接下来，如图3及图5所示，第二主折叠连杆130被配置为相对的一对并且可旋转地联接到第一主折叠连杆120的下端的内侧，以使第一主折叠连杆130可以展开或折叠以面对第一主折叠连杆120。

例如，第二主折叠连杆130的一侧铰接第一主折叠连杆120和铰链轴121，中心铰接辅助折叠连杆140，另一侧通过铰链轴131铰接到辅助轮垂直排列连杆150。

接下来，如图3及图5所示，辅助折叠连杆140由相对的一对组成，使得一侧可通过电机框架113下端的第一铰链轴141可旋转地连接，另一侧通过第二铰链轴142与辅助轮垂直排列连杆150可旋转地连接，以支撑辅助轮垂直排列连杆150，同时引导与第一主折叠连杆120和第二主折叠连杆130的旋转连动的辅助轮垂直排列连杆150的垂直方向的升降。

然后，如图5所示，辅助轮垂直排列连杆150由相对的一对构成，一侧可旋转地连接到第二主折叠连杆120的下端内侧，另一侧可旋转地连接到辅助折叠连杆140的内侧，内侧与地面接触的辅助轮151连接。

接下来，如图1所示，固定框架160将旋转驱动单元110稳定地固定在搁脚板附近。

因此，如图7至图9所示，通过直流电机111的正转，第一主折叠连杆120、第二主折叠连杆130以及辅助折叠连杆140展开，连动地辅助轮垂直排列连杆150沿倾斜方向下降，使辅助轮151与地面接触(参见图9b)，并且通过直流电机111的反向旋转，第一主折叠连杆120和第二主折叠连杆130和辅助轮折叠连杆140折叠，连动地辅助轮垂直排列连杆150沿倾斜方向升降，使得辅助轮151与地面分离。

即，当辅助轮151收起和展开时，辅助轮垂直排列连杆150保持相对于地面的垂直状态，使得当辅助轮151接触和离开地面时，辅助轮151始终相对于地面竖直对齐。

另一方面，与辅助轮垂直排列连杆150连接的辅助轮151从旋转驱动单元110沿对角线30°至45°的方向折叠或展开，以在摩托车停止时稳定地支撑摩托车。

此外，如图2、图5及图8所示，第二主折叠连杆130旋转时重叠的第一主折叠连杆120内部的减震器插入孔122中插入阻尼器160，阻尼器160通过辅助轮151与地面的接触吸收从辅助轮垂直排列连杆150传递的冲击，使得辅助轮151与地面接触时，吸收由摩托车的负载引起的冲击，可以提高第一主折叠连杆120、第二主折叠连杆130以及辅助轮垂直排列连杆150的耐用性。

此时，阻尼器190由弹性材料制成，如图5所示，形成褶皱，从而可以更平滑地吸收冲击。

另外，参照图1、图7及图8，当辅助轮151折叠时，第一主折叠连杆120、第二主折叠连杆130、辅助折叠连杆140以及辅助轮垂直排列连杆150被折叠成彼此紧密接触以占据摩托车侧面的最小空间，从而最大限度地减少在行驶过程中暴露于外部的配置并最大限度地减少空气阻力。

例如，参考图7，辅助折叠连杆140形成为L形以面对第一主折叠连杆120，并且当辅助轮151折叠时，辅助轮垂直排列连杆150形成为缩进辅助折叠连杆140内部的结构，可以最小化暴露于外部的结构。

另外，参考图9，当分别形成在摩托车两侧的辅助轮151折叠及展开时，辅助轮垂直排列连杆150被配置为始终保持垂直状态，左右辅助轮151可单独调节高度，因此可以根据地面的倾斜度分散到不同的高度，即使在倾斜的表面上也可以稳定地支撑摩托车。

同时，参照图3，磁传感器单元170联接到电机框架113的一侧并且检测由插入并固定到第一主折叠连杆120的钕磁铁构成的传感器螺栓(未示出)的旋转，也可以通过第一主折叠连杆120的旋转准确地检测辅助轮151的折叠位置及展开位置。

因此，如上所述，通过具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置的结构，从旋转驱动单元依次铰接至辅助轮的相应关节连杆互锁并旋转以使其折叠或展开，而辅助轮始终在相对于地面的垂直方向上接触和分离，通过在安装时占用最小的空间，可以减少安装空间并最大限度地减少空气阻力，通过阻尼器缓和来自地面的冲击，可以稳定地支撑摩托车，通过单独调节左右辅助轮的高度，即使在倾斜的表面上也可以稳定地支撑摩托车。

本说明书中记载的实施例和附图所示的结构仅为本发明的最优选的实施方式，并不代表本发明的全部技术精神，应当理解为在提交本申请时可以用各种等效物和修改例来代替。

Claims (8)

1.一种具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，包括：

旋转驱动单元，由紧靠摩托车两侧的脚踏板固定形成，并由正反转的直流电机、减速模块以及容纳所述减速模块的电机框架组成；

第一主折叠连杆，分别以可旋转的方式与所述电机框架的两侧相对地结合，并通过所述直流电机以预定角度旋转；

第二主折叠连杆，可旋转地分别联接在所述第一主折叠连杆的下端内侧；

辅助折叠连杆，可旋转地分别与所述电机框架的下端相对地连接；

辅助轮垂直排列连杆，一侧可旋转地连接到所述第二主折叠连杆的下端的内侧，另一侧可旋转地连接到所述辅助折叠连杆的内侧，在内侧与辅助轮连接；以及

固定框架，用于将所述旋转驱动单元与所述脚踏板相邻固定，

通过所述直流电机的正反旋转，使所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆相互配合收合或展开，当所述辅助轮接触和离开地面时，所述辅助轮相对于地面垂直对齐，

当所述辅助轮折叠时，所述第一主折叠连杆、所述第二主折叠连杆、所述辅助折叠连杆、所述辅助轮垂直排列连杆紧密接触，所述辅助折叠连杆形成为L形以面对所述第一主折叠连杆，并且所述辅助轮垂直排列连杆形成为缩回到所述辅助折叠连杆内侧的结构。

2.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

阻尼器插入形成在与所述第二主折叠连杆重叠的所述第一主折叠连杆内部的阻尼器插入孔中，所述阻尼器通过所述辅助轮与地面的接触用于吸收从所述辅助轮垂直排列连杆传递的冲击。

3.根据权利要求2所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述阻尼器由弹性材料制成，并形成褶皱。

4.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述辅助轮折叠及展开时，所述辅助轮垂直排列连杆保持垂直状态。

5.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述减速模块由两级结构的太阳轮、行星齿轮以及齿圈组成，所述齿圈外表面形成为倒角为三角形，连接到所述齿圈外表面的所述第一主折叠连杆的内表面形成为面向所述三角形以提供旋转驱动力。

6.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述辅助轮分别形成在所述摩托车的两侧，所述左右辅助轮根据地面的倾斜度分别展开到不同的高度。

7.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

所述辅助轮垂直排列连杆通过螺栓连接相对的一对竖直排列连杆，所述辅助轮可转动地连接在所述一对垂直排列连杆的下端内侧。

8.根据权利要求1所述的具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置，其特征在于，

还包括磁传感器单元，磁传感器单元连接到所述电机框架的一侧以通过检测插入并固定到所述第一主折叠连杆的传感器螺栓的旋转来检测所述第一主折叠连杆的折叠位置和展开位置。

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