KR102088336B1

KR102088336B1 - 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치

Info

Publication number: KR102088336B1
Application number: KR1020190156704A
Authority: KR
Inventors: 김몽룡
Original assignee: 김몽룡
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-03-12
Also published as: JP2021084622A; CN114728678B; CN114728678A; US11518461B2; WO2021107324A1; JP7037212B2; EP4067215A4; EP4067215A1; US20210163091A1

Abstract

본 발명은, 모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, 정역회전하는 DC모터와 감속모듈과, 상기 감속모듈을 수용하는 모터프레임으로 구성되는 회전구동부; 상기 모터프레임의 양측에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 DC모터에 의해 일정 각도로 회전하는 제1 주폴딩링크; 상기 제1 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 각각 결합되는 제2 주폴딩링크; 상기 모터프레임의 하단에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되는 보조폴딩링크; 일측은 상기 제2 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되며, 타측은 상기 보조폴딩링크의 내측에 회전가능하도록 결합되고, 내측에 보조휠이 결합되는 보조휠 수직정렬링크; 및 상기 회전구동부를 상기 발판에 인접하여 고정시키는 고정프레임;으로 이루어지되, 상기 DC모터의 정역회전에 의해, 상기 제1 주폴딩링크와 상기 제2 주폴딩링크와 상기 보조폴딩링크와 상기 보조휠 수직정렬링크가 상호 연동하여 접히거나 펼쳐지되, 상기 보조휠의 지면과의 접촉 및 이탈시 상기 보조휠이 지면에 대하여 수직정렬되도록 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치를 개시한다.

Description

수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치{Landing Apparatus for Motocycle having Vertical Arranged Sub-Wheel}

본 발명은 회전구동부로부터 보조휠로 순차적으로 힌지결합하는 해당 관절링크를 연동하여 회전시켜 접히거나 펴지도록 하면서 보조휠이 지면에 대해 항상 수직방향으로 접촉 및 이탈하도록 하고, 장착시 최소한의 공간을 점유하도록 하여 설치공간을 줄이고 공기저항을 최소화할 수 있는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 모터사이클이 취미용 및 레저용으로 대중화되면서 안전 장치에 대한 수요가 증가하는데, 예컨대 장거리 운행에 따른 피로감을 줄이기 위해 서행시 또는 신호 대기중의 정지시 모터사이클의 전도를 방지할 수 있는 기술이 활용되고 있다.

이러한 선행기술로서, 대한민국등록특허 제1311890호가 개시되어 있는데, 종래기술에 의한 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 바디 프레임, 링크 프레임, 피스톤 로드를 구동하여 휠을 승강시키는 액추에이터, 휠 프레임, 제1 스프링 샤프트, 제2 스프링 샤프트의 사이에 배치되어 휠로부터 작용되는 충격을 흡수하는 댐핑 스프링, 장력 조절 볼트, 및 팽창 스프링을 포함하여서, 링크 프레임과 액추에이터에 의해 모터사이클의 하중을 분산하여 지지하도록 하는 것이다.

하지만, 실린더를 액추에이터로 구성하고, 다양한 스프링을 부가하여 구성하여서, 그 구성이 복잡하여 유지 보수 및 수리가 어렵고, 소형화가 어려워 시각적 거부감이 상당한 문제점이 있었다.

대한민국등록특허 제10-1311890호(모터사이클의 스탠딩 휠 장치)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 랜딩을 위한 폴딩 및 언폴딩 구현을 위한 구조를 보다 단순화하여 유지 보수 및 수리를 쉽게 하고, 설치공간을 최소화하면서 소형화할 수 있는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치를 제공하는 데 있다.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, 정역회전하는 DC모터와 감속모듈과, 상기 감속모듈을 수용하는 모터프레임으로 구성되는 회전구동부; 상기 모터프레임의 양측에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 DC모터에 의해 일정 각도로 회전하는 제1 주폴딩링크; 상기 제1 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 각각 결합되는 제2 주폴딩링크; 상기 모터프레임의 하단에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되는 보조폴딩링크; 일측은 상기 제2 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되며, 타측은 상기 보조폴딩링크의 내측에 회전가능하도록 결합되고, 내측에 보조휠이 결합되는 보조휠 수직정렬링크; 및 상기 회전구동부를 상기 발판에 인접하여 고정시키는 고정프레임;으로 이루어지되, 상기 DC모터의 정역회전에 의해, 상기 제1 주폴딩링크와 상기 제2 주폴딩링크와 상기 보조폴딩링크와 상기 보조휠 수직정렬링크가 상호 연동하여 접히거나 펼쳐지되, 상기 보조휠의 지면과의 접촉 및 이탈시 상기 보조휠이 지면에 대하여 수직정렬되도록 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치를 제공한다.

여기서, 상기 제2 주폴딩링크와 중첩되는 상기 제1 주폴딩링크의 내측에 형성된 댐퍼삽입구에 삽입된 댐퍼를 포함하고, 상기 댐퍼는 지면과 상기 보조휠의 접촉에 의해 상기 보조휠 수직정렬링크로부터 전달되는 충격을 흡수할 수 있다.

또한, 상기 댐퍼는 탄성재질로 구성되고, 주름이 형성될 수 있다.

또한, 상기 보조휠의 폴딩시, 상기 제1 주폴딩링크와 상기 제2 주폴딩링크와 상기 보조폴딩링크와 상기 보조휠 수직정렬링크는 상호 밀착되어 접힐 수 있다.

또한, 상기 보조폴딩링크는 상기 제1 주폴딩링크에 대향하여 L자형상으로 형성되고, 상기 보조휠의 폴딩시, 상기 보조휠 수직정렬링크는 상기 보조폴딩링크 내측에 인입되는 구조로 형성될 수 있다.

또한, 상기 보조휠의 폴딩 및 언폴딩시, 상기 보조휠 수직정렬링크는 수직상태를 유지할 수 있다.

또한, 상기 감속모듈은 2단 구조의 선기어와 유성기어와 링기어로 구성되고, 상기 링기어의 외측면은 삼각형 형상으로 모따기 형성되고, 상기 링기어의 외측면과 결합되는 상기 제1 주폴딩링크의 내측면은 상기 삼각형 형상에 대향하여 형성되어 회전구동력을 제공할 수 있다.

또한, 상기 보조휠은 상기 모터사이클의 양측면에 각각 형성되되, 상기 좌우 보조휠은 지면의 경사도에 따라 개별적으로 상이한 높이로 펴질 수 있다.

또한, 상기 보조휠 수직정렬링크는 대향하는 한 쌍의 수직정렬링크가 볼트체결되어 결합되고, 상기 한 쌍의 수직정렬링크 하단 내측에 상기 보조휠이 회전가능하도록 결합될 수 있다.

또한, 상기 모터프레임의 일측에 결합되어 상기 제1 주폴딩링크에 삽입 고정된 센서볼트의 회전을 감지하여 상기 제1 주폴딩링크의 폴딩위치 및 언폴딩위치를 감지하는 마그네틱센서부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 회전구동부로부터 보조휠로 순차적으로 힌지결합하는 해당 관절링크를 연동하여 회전시켜 접히거나 펴지도록 하면서 보조휠이 지면에 대해 항상 수직방향으로 접촉 및 이탈하도록 하고, 장착시 최소한의 공간을 점유하도록 하여 설치공간을 줄이고 공기저항을 최소화할 수 있으며, 댐퍼에 의해 지면으로부터 충격을 완화시켜 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있고, 좌우 보조휠을 개별적으로 높이조절하여 경사면에서도 모터사이클을 안정적으로 지지하도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 폴딩상태를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 분해사시도를 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 언폴딩상태를 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 언폴딩상태의 분해사시도를 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 감속모듈을 분리도시한 것이다.
도 7은 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 폴딩상태 및 언폴딩상태를 각각 도시한 것이다.
도 8은 도 7의 폴딩상태 및 언폴딩상태의 단면도를 도시한 것이다.
도 9는 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 적용예를 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치는, 회전구동부(110)와, 제1 주폴딩링크(120)와, 제2 주폴딩링크(130)와, 보조폴딩링크(140)와, 보조휠 수직정렬링크(150)와, 고정프레임(160)으로 구성된다.

우선, 회전구동부(110)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정프레임(160)을 통해 모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, 정역회전하는 DC모터(111)와 감속모듈(112)과 모터프레임(113)으로 구성된다.

예컨대, 감속모듈(112)은 DC모터(111)에 교합하여 회전을 감속하여 제1 주폴딩링크(120)를 회전시키는데, 2단 구조의 선기어와 유성기어와 링기어(112a)로 구성되어서, DC모터(111)의 고속회전을 제1단 및 제2단 유성기어에 의해 고감속비율로 순차적으로 감속하여 정방향 또는 역방향으로 고토크로 저속회전시켜서, 링크된 고부하의 제1 주폴딩링크(120)를 원활하게 회전구동시킨다.

여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 링기어(112a)의 외측면(112a-1)은 삼각형 형상으로 모따기 형성되고, 도 3의 (b) 및 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 링기어(112a)의 외측면과 결합되는 제1 주폴딩링크(120)의 상단 내측면(120a)은 삼각형 형상에 대향하여 형성되어 회전구동력을 제공할 수 있다.

다음, 제1 주폴딩링크(120)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 모터프레임(113)의 양측에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, DC모터(111)에 의해 일정 각도로 정회전 또는 역회전한다.

예컨대, 제1 주폴딩링크(120)의 일측은 감속모듈(112)에 의해 회전가능하도록 결합하고, 타측은 제2 주폴딩링크(130)와 회전가능하도록 힌지결합한다.

다음, 제2 주폴딩링크(130)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 대향하는 한 쌍으로 구성되어 제1 주폴딩링크(120)의 하단 내측에 회전가능하도록 각각 결합되어 제1 주폴딩링크(120)에 대향하여 펴지거나 접혀질 수 있다.

예컨대, 제2 주폴딩링크(130)의 일측은 제1 주폴딩링크(120)와 힌지축(121)을 통해 힌지결합하며, 중앙은 보조폴딩링크(140)와 힌지결합하고, 타측은 보조휠 수직정렬링크(150)와 힌지축(131)을 통해 힌지결합한다.

다음, 보조폴딩링크(140)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 대향하는 한 쌍으로 구성되어 일측은 모터프레임(113)의 하단에 제1 힌지축(141)을 통해 회전가능하도록 각각 결합되고, 타측은 보조휠 수직정렬링크(150)에 제2 힌지축(142)을 통해 회전가능하도록 각각 결합되어서, 제1 주폴딩링크(120) 및 제2 주폴딩링크(130)의 회전과 연동하는 보조휠 수직정렬링크(150)의 수직방향 승강을 가이드하면서 보조휠 수직정렬링크(150)를 지지한다.

다음, 보조휠 수직정렬링크(150)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 대향하는 한 쌍으로 구성되어 일측은 제2 주폴딩링크(120)의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되며, 타측은 보조폴딩링크(140)의 내측에 회전가능하도록 결합되고, 내측에는 지면과 접촉하는 보조휠(151)이 결합된다.

다음, 고정프레임(160)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전구동부(110)를 발판에 인접하여 안정적으로 고정시킨다.

이에, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, DC모터(111)의 정회전에 의해, 제1 주폴딩링크(120)와 제2 주폴딩링크(130)와 보조폴딩링크(140)가 펴지고, 연동하여 보조휠 수직정렬링크(150)가 사선방향으로 하강하여 보조휠(151)이 지면에 접하고(도 9의 (b) 참조), DC모터(111)의 역회전에 의해, 제1 주폴딩링크(120)와 제2 주폴딩링크(130)와 보조폴딩링크(140)가 접히고, 연동하여 보조휠 수직정렬링크(150)가 사선방향으로 승강하여 보조휠(151)이 지면으로부터 이탈한다(도 9의 (a) 참조).

즉, 보조휠(151)의 폴딩 및 언폴딩시, 보조휠 수직정렬링크(150)는 지면에 대해 수직상태를 유지하도록 하여서, 보조휠(151)의 지면과의 접촉 및 이탈시, 보조휠(151)이 지면에 대하여 항상 수직정렬되도록 한다.

한편, 보조휠 수직정렬링크(150)에 결합된 보조휠(151)은 회전구동부(110)로부터 30° 내지 45° 사선방향으로 접히거나 펴지도록 하여, 모터사이클의 정지시 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 도 2, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 주폴딩링크(130)와 회전시 중첩되는 제1 주폴딩링크(120)의 내측에 형성된 댐퍼삽입구(122)에 삽입된 댐퍼(160)를 포함하고, 댐퍼(160)는 지면과 보조휠(151)의 접촉에 의해 보조휠 수직정렬링크(150)로부터 전달되는 충격을 흡수하여서, 보조휠(151)의 지면과의 접촉시, 모터사이클의 하중에 의한 충격을 흡수하여 제1 주폴딩링크(120)와 제2 주폴딩링크(130)와 보조휠 수직정렬링크(150)의 내구성을 높일 수 있다.

여기서, 댐퍼(190)는 탄성재질로 구성되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 주름이 형성되어서, 충격을 보다 원활하게 흡수하도록 구성될 수 있다.

또한, 도 1, 도 7 및 도 8을 참조하면, 보조휠(151)의 폴딩시, 제1 주폴딩링크(120)와 제2 주폴딩링크(130)와 보조폴딩링크(140)와 보조휠 수직정렬링크(150)는 상호 밀착되어 접혀서, 모터사이클의 측면에서 최소한의 공간을 점유하도록 하여 주행시 외부로 노출되는 구성을 최소화하고 공기저항을 최소화하도록 할 수 있다.

예컨대, 도 7을 참조하면, 보조폴딩링크(140)는 제1 주폴딩링크(120)에 대향하여 L자형상으로 형성되고, 보조휠(151)의 폴딩시, 보조휠 수직정렬링크(150)는 보조폴딩링크(140) 내측에 인입되는 구조로 형성되어 외부로 노출되는 구성을 최소화할 수 있다.

또한, 도 9를 참조하면, 모터사이클의 양측면에 각각 형성되는 보조휠(151)의 폴딩 및 언폴딩시, 보조휠 수직정렬링크(150)는 수직상태를 항상 유지하도록 구성되고, 좌우 보조휠(151)이 개별적으로 높이조절이 되도록 구성되어서, 지면의 경사도에 따라 상이한 높이로 각각 펴져 경사면에서도 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 마그네틱센서부(170)는 모터프레임(113)의 일측에 결합되어 제1 주폴딩링크(120)에 삽입 고정된 네오디움자석으로 구성되는 센서볼트(미도시)의 회전을 감지하여서, 제1 주폴딩링크(120)의 회전에 의한 보조휠(151)의 폴딩위치 및 언폴딩위치를 정확히 감지하도록 할 수도 있다.

따라서, 전술한 바와 같은 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 구성에 의해서, 회전구동부로부터 보조휠로 순차적으로 힌지결합하는 해당 관절링크를 연동하여 회전시켜 접히거나 펴지도록 하면서 보조휠이 지면에 대해 항상 수직방향으로 접촉 및 이탈하도록 하고, 장착시 최소한의 공간을 점유하도록 하여 설치공간을 줄이고 공기저항을 최소화할 수 있으며, 댐퍼에 의해 지면으로부터 충격을 완화시켜 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있고, 좌우 보조휠을 개별적으로 높이조절하여 경사면에서도 모터사이클을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

110 : 회전구동부 111 : DC모터
112 : 감속모듈 113 : 모터프레임
120 : 제1 주폴딩링크 121 : 힌지축
122 : 댐퍼삽입구 130 : 제2 주폴딩링크
131 : 힌지축 140 : 보조폴딩링크
141 : 제1 힌지축 142 : 제2 힌지축
150 : 보조휠 수직정렬링크 151 : 보조휠
160 : 고정프레임 170 : 마그네틱센서부

Claims

모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, 정역회전하는 DC모터와 감속모듈과, 상기 감속모듈을 수용하는 모터프레임으로 구성되는 회전구동부;
상기 모터프레임의 양측에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 DC모터에 의해 일정 각도로 회전하는 제1 주폴딩링크;
상기 제1 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 각각 결합되는 제2 주폴딩링크;
상기 모터프레임의 하단에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되는 보조폴딩링크;
일측은 상기 제2 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되며, 타측은 상기 보조폴딩링크의 내측에 회전가능하도록 결합되고, 내측에 보조휠이 결합되는 보조휠 수직정렬링크; 및
상기 회전구동부를 상기 발판에 인접하여 고정시키는 고정프레임;으로 이루어지되,
상기 DC모터의 정역회전에 의해, 상기 제1 주폴딩링크와 상기 제2 주폴딩링크와 상기 보조폴딩링크와 상기 보조휠 수직정렬링크가 상호 연동하여 접히거나 펼쳐지되, 상기 보조휠의 지면과의 접촉 및 이탈시 상기 보조휠이 지면에 대하여 수직정렬되도록 하며,
상기 보조휠의 폴딩시, 상기 제1 주폴딩링크와 상기 제2 주폴딩링크와 상기 보조폴딩링크와 상기 보조휠 수직정렬링크는 상호 밀착되어 접히되, 상기 보조폴딩링크는 상기 제1 주폴딩링크에 대향하여 L자형상으로 형성되고, 상기 보조휠 수직정렬링크는 상기 보조폴딩링크 내측에 인입되는 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 주폴딩링크와 중첩되는 상기 제1 주폴딩링크의 내측에 형성된 댐퍼삽입구에 삽입된 댐퍼를 포함하고, 상기 댐퍼는 지면과 상기 보조휠의 접촉에 의해 상기 보조휠 수직정렬링크로부터 전달되는 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
제2항에 있어서,
상기 댐퍼는 탄성재질로 구성되고, 주름이 형성되는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
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제1항에 있어서,
상기 보조휠의 폴딩 및 언폴딩시, 상기 보조휠 수직정렬링크는 수직상태를 유지하는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
제1항에 있어서,
상기 감속모듈은 2단 구조의 선기어와 유성기어와 링기어로 구성되고, 상기 링기어의 외측면은 삼각형 형상으로 모따기 형성되고, 상기 링기어의 외측면과 결합되는 상기 제1 주폴딩링크의 내측면은 상기 삼각형 형상에 대향하여 형성되어 회전구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
제1항에 있어서,
상기 보조휠은 상기 모터사이클의 양측면에 각각 형성되되, 상기 좌우 보조휠은 지면의 경사도에 따라 개별적으로 상이한 높이로 펴지는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
제1항에 있어서,
상기 보조휠 수직정렬링크는 대향하는 한 쌍의 수직정렬링크가 볼트체결되어 결합되고, 상기 한 쌍의 수직정렬링크 하단 내측에 상기 보조휠이 회전가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
제1항에 있어서,
상기 모터프레임의 일측에 결합되어 상기 제1 주폴딩링크에 삽입 고정된 센서볼트의 회전을 감지하여 상기 제1 주폴딩링크의 폴딩위치 및 언폴딩위치를 감지하는 마그네틱센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.