KR101311093B1 - 프로그래머블 로직 콘트롤러 - Google Patents

프로그래머블 로직 콘트롤러 Download PDF

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Abstract

PLC를 FTP 서버에 전송되어 온 디바이스 데이터가 전송 완료된 것인지 여부를 판단할 수 있도록 하고, 전송 완료 통지 코드에 관한 설정 자유도를 향상시키기 위해서, PLC는 디바이스 데이터를 로깅하고 상기 디바이스 데이터의 로깅 결과를 기술한 로그 파일을 메모리 카드에 격납하는 로깅부와, 메모리 카드에 격납된 로그 파일을 FTP 서버에 전송하는 파일 전송부를 구비하고, 파일 전송부는 로그 파일을 구성하는 데이터를 모두 전송 완료한 후(스텝 S15, 예), FTP 서버에 전송되어 FTP 서버에 격납되어 있는 로그 파일에, 유저에 의해 미리 설정된 로깅 설정 파라미터(40)에 의해 지정된 전송 완료 통지 코드를 삽입한다(스텝 S17).

Description

프로그래머블 로직 콘트롤러{PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER}
본 발명은 디바이스 데이터를 외부 서버에 송신하는 기능을 가지는 프로그래머블 로직 콘트롤러(이하, PLC)에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용 기계 등의 피제어 기기를 제어하는 PLC는 피제어 기기에 관한 디바이스 데이터를 일시적으로 격납하는 디바이스 메모리를 가지고 있고, 유저 프로그램인 시퀀스 프로그램에 따라서 디바이스 데이터를 판독/기록함으로써, 피제어 장치를 제어한다.
또, PLC는 피제어 장치에 있어서 드물게 발생하는 트러블 등을 검지하기 위해서, 피제어 장치의 동작 상태나 PLC 자체의 동작 상태를 외부로부터 취득 가능하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, PLC에는 로깅 대상인 디바이스 데이터에 관한 다양한 조건인 로깅 설정 파라미터가 미리 설정되고, PLC는 이 로깅 설정 파라미터에 기초하여 디바이스 데이터를 로깅한다. 그리고 PLC는 로깅한 디바이스 데이터를 외부 FTP 서버에 보낼 수 있다.
여기서, 디바이스 데이터가 로깅되어 생성된 파일이 FTP 서버에 송신될 때, FTP 서버측에서 파일 전송 완료를 파악할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
이와 같은 문제에 대해서, 예를 들면 특허 문헌 1에는 송신 데이터의 말미에 송신 데이터 종료를 나타내는 특정 앤드 데이터(end data)를 기록하는 기술이 개시되어 있다. 또, 특허 문헌 2에는 파일이나 데이터베이스 등에 레코드를 추가했을 때, 추가하는 레코드의 마지막에 종료 정보를 첨부하여, 추가가 완료된 후, 레코드가 추가되기 전의 데이터의 마지막에 추가되어 있던 종료 정보를 계속 정보로 변경하는 기술이 개시되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본국 특개평 7－98677호 공보 [특허 문헌 2] 일본국 특개평 7－110784호 공보
그렇지만, 상기 특허 문헌 1에 제시된 기술은 송신 데이터의 종료를 나타내는 전송 완료 통지 코드로서 미리 시스템에 의해 정해진 특정 코드가 이용되게 되어 있기 때문에, 전송 완료 통지 코드를 설정 파라미터에 의해 임의로 변경할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 한편, 상기 특허 문헌 2에 제시된 기술은 파일에 데이터를 추가할 때에 종료 정보를 부기하는 것이어서, 신규 파일 작성시의 기술은 아니라고 하는 문제가 있었다. 또, 이러한 기술에 의하면, 전송 완료 통지 코드의 위치가 파일의 종단만으로 되어 버린다고 하는 문제도 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, FTP 서버에 전송되어 온 디바이스 데이터가 전송 완료된 것인지 여부를 판단할 수 있는 PLC를 얻는 것을 목적으로 한다. 또, 전송 완료 통지 코드에 관한 설정 자유도를 향상시킨 PLC를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
상술한 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 로그 메모리와 디바이스 데이터를 로깅하고 상기 디바이스 데이터의 로깅 결과를 기술한 로그 파일을 상기 로그 메모리에 격납하는 로깅부와 상기 로그 메모리에 격납된 로그 파일을 외부 서버에 전송하는 파일 전송부를 구비하고, 상기 파일 전송부는 상기 로그 파일을 구성하는 데이터를 모두 전송 완료한 후, 상기 서버에 전송되어 상기 서버에 격납되어 있는 로그 파일에, 유저에 의해 미리 설정된 파라미터에 의해 지정된 전송 완료 통지 코드를 첨부하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 프로그래머블 로직 콘트롤러는 전송 완료 통지 코드가 삽입되어 있는지 여부를 확인함으로써, 서버에 전송되어 온 로그 파일이 전송 완료한 것인지 여부를 판단할 수 있게 된다. 또, 유저는 파라미터를 설정함으로써 전송 완료 통지 코드로서 이용하는 문자열을 소망한 대로 변경할 수 있으므로, 전송 완료 통지 코드에 관한 설정 자유도를 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 PLC를 사용하는 시스템의 블록도이다.
도 2a는 FTP 서버가 수신한 로그 파일을 설명하는 도면이다.
도 2b는 FTP 서버가 수신한 로그 파일을 설명하는 도면이다.
도 3은 PLC 유니트의 전면부를 나타내는 도면이다.
도 4는 PLC 유니트의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 메모리 카드의 메모리 구조를 설명하는 도면이다.
도 6은 워크 메모리의 메모리 구조를 설명하는 도면이다.
도 7은 메모리 카드의 메모리 구조를 설명하는 도면이다.
도 8은 워크 메모리의 메모리 구조를 설명하는 도면이다.
도 9는 PLC(100)의 동작을 설명하는 순서도이다.
이하에, 본 발명에 관한 PLC의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
(시스템의 구성예)
도 1은 본 실시 형태에 관한 PLC를 이용하는 시스템의 블록도이다. PLC(100)는 유저 프로그램에 기초하여 연산 처리하는 연산 처리부(1), 연산 처리부(1)가 연산 처리에 사용하는 디바이스 데이터가 저장되는 내부 디바이스(2), 내부 디바이스(2) 내의 디바이스 데이터를 로깅하고, 로깅한 결과를 파일에 출력하는 로깅부(3), 로깅에 의해 취득한 디바이스 데이터의 값을 기술한 파일(이하, 로그 파일)을 FTP(File Transfer Protocol)를 이용하여 FTP 서버(200)에 전송하는 파일 전송부(4)를 구비하고 있다. 또, PLC(100)는 로그 파일을 보존하는 불휘발성 외부 기억 매체(300)가 접속되어 있다. 로깅부(3)는 로그 파일을 외부 기억 매체(300)에 축적하고, 파일 전송부(4)는 외부 기억 매체(300)에 축적되어 있는 로그 파일을 FTP 서버(200)에 보낸다. FTP 서버(200)는 하드 디스크 드라이브(5)를 구비하고, PLC(100)로부터 전송되어 온 로그 파일은 당해 하드 디스크 드라이브(5)에 격납된다. 또한, 로그 파일의 파일 형식은 특히 한정되지 않지만, 예를 들면 CSV 형식을 채용할 수 있다.
본 실시 형태에 의하면, 파일 전송부(4)는 외부 기억 매체(300)로부터 독취한 로그 파일을 FTP 서버(200)에 보낸 후, 하드 디스크 드라이브(5)에 격납된 로그 파일에 전송 완료 통지 코드를 기록한다.
도 2a 및 도 2b는 FTP 서버(200)가 수신한 로그 파일을 설명하는 도면이다. 도 2a는 로그 파일을 구성하는 데이터가 모두 파일 전송되어 FTP 서버(200)에서 수신 완료 상태인 로그 파일, 도 2b는 파일 전송이 로그 파일의 끝까지 완료되어 있지 않은 상태의, FTP 서버(200)에서 수신 완료 로그 파일을 나타내고 있다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 파일 전송을 완료한 후 상태의 로그 파일(400)은 말미에 전송 완료 통지 코드(401)로서 기술 「AAA」가 부가되어 있다. 이것에 대해서, 파일 전송이 미완료인 로그 파일(402)은 전송 완료 통지 코드(401)가 부가되어 있지 않다. 유저는 FTP 서버(200)에 격납되어 있는 로그 파일에 전송 완료 통지 코드(401)가 부가되고 있는지 여부를 확인함으로써, 파일 전송이 완전하게 완료되어 이용 가능한 상태가 되어 있는지, 또는 파일 전송이 미완료로 이용할 수 없는 상태가 되어 있는지를 판단할 수 있다.
또한, 상기의 예에 있어서는, 전송 완료 통지 코드(401)는 로그 파일(400)의 말미에 부가되어 있지만, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 유저가 파라미터를 설정 함으로써, 전송 완료 통지 코드(401)를 기록하는 위치를 변경할 수 있다. 또, 전송 완료 통지 코드(401)의 기술 「AAA」를 파라미터에 의해서 소망한 대로 변경할 수 있다. 이와 같이, 전송 완료 통지 코드(401)에 관한 설정에 자유도를 갖게 하고 있으므로, 유저는 응용 프로그램을 이용하여 로그 파일(400)이 이용 가능한지 여부에 대한 판단을 컴퓨터에게 실행하도록 하는 경우, 응용 프로그램의 사양에 따라 설정을 변경할 수 있으므로, 응용 프로그램의 선택 자유도를 향상시킬 수 있다.
(PLC(100)의 구성)
도 3은 PLC(100)의 전면부를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 PLC(100)에는 PLC(100) 내의 처리를 제어하는 MPU(11), 외부 기억 매체(300)로서의 메모리 카드(후술하는 메모리 카드(18))의 삽입구가 마련된 메모리 카드 인터페이스 I/F(16), LED(50), USB I/F(51), 스위치(52), 및 네트워크 인터페이스 I/F(22)가 배치되어 있다.
메모리 카드 I/F(16)에는 메모리 카드(18)가 삽입되고, PLC(100)는 메모리 카드 I/F(16)를 통하여 메모리 카드(18)에 기록된 파일을 얻을 수 있음과 아울러 로그 파일(400)을 메모리 카드(18)에 격납한다.
네트워크 인터페이스(22)는 FTP 서버(200)에 로그 파일(400)을 전송하기 위한 인터페이스로서 예를 들면 이더넷(등록상표) 등이 채용된다. USB I/F(51)는 파라미터나 유저 프로그램 등을 설정하는 프로그래밍 장치가 접속되는 인터페이스이다. LED(50)는 PLC(100)가 RUN 상태 때에 점등되어 유저에게 RUN 상태인 것을 표시한다. 또한, LED(50)는 점멸 표시 등을 이용하여 RUN 상태 이외 상태도 표시할 수 있도록 하여도 좋다. 스위치(52)는 PLC(100)가 운전할 때 프레스된다. 스위치(52)가 프레스되면, PLC(100)는 RUN 상태로 이행한다.
도 4는 도 1에 도시된 PLC(100)의 내부 구성을 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이, PLC(100)는 MPU(11), 시스템 메모리(12), 유저 프로그램 메모리(15), 데이터 메모리(19), 메모리 카드 I/F(16), USB I/F(51), 네트워크 I/F(22)를 가지고, 이러한 각 처리부 간은 내부 버스(17)를 통하여 접속되어 있다.
유저 프로그램 메모리(15)에는 유저 프로그램이 격납되고, MPU(11)는 당해 유저 프로그램 메모리(15) 내에 격납되어 있는 유저 프로그램에 기초하여 디바이스 데이터를 판독/기록함으로써 피제어 장치의 제어를 실행한다.
시스템 메모리(12)는 유저 프로그램의 각 명령에 대한 처리 순서를 실현하기 위한 시스템 프로그램(13)을 기억한다. 시스템 프로그램(13)은, 구체적으로는 MPU(11)에 연산 처리부(1)로서의 기능을 실현시키는 연산 처리 프로그램(131)과, MPU(11)에 로깅부(3)로서의 기능을 실현시키는 로깅 프로그램(132)과, MPU(11)에 파일 전송부(4)로서의 기능을 실현시키는 파일 전송 프로그램(133)을 기억하고 있다. 또, 파일 전송 프로그램(133)은 전송을 완료하고 FTP 서버(200)의 하드 디스크 드라이브(5)에 격납된 로그 파일(400)에 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하는 기능을 실현하는 파일 전송 완료 통지 프로그램(134)을 구비하고 있다.
도 5는 메모리 카드(18)의 메모리 구조를 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 메모리 카드(18)에는 프로그래밍 장치를 이용하여 설정된 로깅 설정 파라미터(40)가 격납되어 있다. 이 로깅 설정 파라미터(40)는 예를 들면, USB I/F(51)를 통하여 접속된 프로그래밍 장치의 디스플레이에 표시된 설정 화면에 의해서 임의로 설정 가능하다. 로깅 설정 파라미터(40)의 설정 항목으로서 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입할지 여부를 지정하는 설정(41)과, 전송 완료 통지 코드(401)로서 이용하는 문자열을 지정하는 설정(42)과, 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하는 위치를 지정하는 설정(43)을 포함하고 있다. 또한, 로깅 설정 파라미터(40)에 관한 설정 항목이 이것들 만으로 한정되는 것은 아니다. 또, 메모리 카드(18)에는 로깅 설정 파라미터(40) 이외의 파라미터도 격납되도록 해도 괜찮다. 로깅 설정 파라미터(40) 이외의 파라미터란, 예를 들면 유저 프로그램의 연산 주기나, 데이터 메모리(19) 중 디바이스 메모리(20)로서 사용하는 범위를 지정하는 설정 등이 해당한다. 메모리 카드(18)에는 로깅의 결과로서 출력되는 로그 파일(400)이 더 격납된다.
데이터 메모리(19)는 워크 메모리(21)와 내부 디바이스(2)로서의 디바이스 메모리(20)가 확보되어 있다. 도 6은 워크 메모리(21)의 메모리 구조를 설명하는 도면이다. MPU(11)는 메모리 카드(18)에 격납되어 있는 로깅 설정 파라미터(40)를 워크 메모리(21)에 로딩하고, 워크 메모리(21)에 로딩된 로깅 설정 파라미터(40)에 기초하여 파일 전송 완료 통지 프로그램(134)을 실행한다. 또, 워크 메모리(21)에는 로깅에 의해 수집된 디바이스 데이터(로깅 수집 데이터(31))가 일시적으로 격납된다. 즉, MPU(11)는 로깅 프로그램(132)에 기초하여 디바이스 메모리(20) 내에 격납되어 있는 디바이스 데이터를 로깅함과 아울러 로깅에 의해 수집된 디바이스 데이터를 순차적으로 로깅 수집 데이터(31)로서 워크 메모리(21)에 격납한다. 그리고 MPU(11)는 로깅 프로그램(132)에 기초하여 소정 타이밍으로 로깅 수집 데이터(31)를 로그 파일(400)로서 메모리 카드(18)에 출력한다. 메모리 카드(18)에 출력된 로그 파일(400)은 파일 전송 프로그램(133)에 기초하여 MPU(11)에 의해 FTP 서버(200)에 전송된다.
또한, 로깅 설정 파라미터(40)는 복수 설정되도록 해도 상관없다. 도 7은 로깅 설정 파라미터(40)가 복수 설정된 경우의 메모리 카드(18)의 메모리 구조를 설명하는 도면이고, 도 8은 로깅 설정 파라미터(40)가 복수 설정된 경우의 워크 메모리(21)의 메모리 구조를 설명하는 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 메모리 카드(18)에는 4세트의 로깅 설정 파라미터(40: 로깅 설정 A~D)가 격납되어 있고, 도 8에 도시된 바와 같이, 워크 메모리(21)의 로깅 설정 메모리(30)에는 로깅 설정 A~D가 로딩되어 있다. 복잡함을 피하기 위해서 도시를 생략하고 있지만, 로깅 설정 A~D는 설정(41~43)을 각각 개별적으로 포함하고 있다. PLC(100)는 유저에 의해 설정되는 다른 파라미터에 기초하여, 로깅 설정 A~D 중에서 사용하는 로깅 설정 파라미터(40)를 선택한다.
또한, PLC(100)는 로깅 대상의 주소마다 로깅 설정 파라미터(40)를 개별적으로 설정할 수 있도록 해도 좋다. 즉, 로깅 설정 A~D는 각각 로깅 대상의 주소를 설정으로서 포함하고 있고, PLC(100)는 로깅 설정 A~D에 개별적으로 설정되어 있는 주소마다 로그 파일(400)을 개별적으로 출력한다. 개개의 로그 파일(400)에 대해서, 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입할지 여부, 전송 완료 통지 코드(401)로서의 문자열, 및 전송 완료 통지 코드(401)의 삽입 위치는 로깅 설정 A~D 중 대응하는 로깅 설정이 포함한 설정(41~43)에 따라서 결정된다.
(PLC(100)의 동작)
다음으로, 본 발명의 실시 형태의 PLC(100)의 동작을 설명한다. 도 9는 PLC(100)의 동작을 설명하는 순서도이다. 우선, 로그 파일(400)이 생성된 타이밍으로 파일 전송 프로그램(133)이 실행된다. 즉, 로깅부(3)는 디바이스 데이터를 수집하고, 수집한 디바이스 데이터를 로깅 수집 데이터(31)로서 워크 메모리(21)에 격납한다(스텝 S11). 그리고 로깅부(3)는 로깅 수집 데이터(31)를 로그 파일(400)로서 메모리 카드(18)에 출력한다(스텝 S12). 파일 전송 프로그램(133)을 실행하는 설정이 유저 프로그램에 기술되어 있는 경우(스텝 S13, 예), 파일 전송부(4)는 FTP 서버(200)에 로그 파일(400)을 전송한다(스텝 S14). 파일 전송 프로그램(133)을 실행하는 설정이 이루어지지 않은 경우(스텝 S13, 아니오), 스텝 S14 이후의 처리는 스킵되고, 동작이 종료된다.
스텝 S14의 처리 후, 파일 전송부(4)는 FTP 서버(200)에 로그 파일(400)을 구성하는 데이터를 모두 전송했는지 여부를 판정한다(스텝 S15). 그리고 파일 전송부(4)는 워크 메모리(21)에 로딩되어 있는 로깅 설정 파라미터(40)를 참조하고, 설정(41)이 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하는 설정이 되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 S16). 설정(41)이 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하는 설정으로 되어 있는 경우(스텝 S16, 예), 파일 전송부(4)는 파일 전송 완료 통지 프로그램(134)에 기초하여 FTP 서버(200)에 전송되어 하드 디스크 드라이브(5)에 격납된 로그 파일(400)에 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하고(스텝 S17), 동작이 종료된다. 또한, 삽입되는 전송 완료 통지 코드(401)로서의 문자열은, 설정(42)에 설정되어 있는 문자열이 사용되고, 당해 문자열은 설정(43)에 설정되어 있는 위치에 삽입된다. 설정(41)이 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하지 않는 설정으로 되어 있는 경우(스텝 S16, 아니오), 스텝 S17의 처리는 스킵된다.
이상으로 설명한 것처럼, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 디바이스 데이터를 로깅하고, 상기 디바이스 데이터의 로깅 결과를 기술한 로그 파일(400)을 메모리 카드(18)에 출력하는 로깅부(3)와 메모리 카드(18)에 출력된 로그 파일(400)을 FTP 서버(200)에 전송하는 파일 전송부(4)를 구비하고, 파일 전송부(4)는 로그 파일(400)을 구성하는 데이터를 모두 전송 완료한 후, FTP 서버(200)에 전송되어 FTP 서버(200)에 격납되어 있는 로그 파일(400)에 유저에 의해 미리 설정된 로깅 설정 파라미터(40)에 의해 지정된 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하도록 구성하였기 때문에, 전송 완료 통지 코드(401)가 삽입되어 있는지 여부를 확인함으로써 FTP 서버(200)에 전송되어 온 로그 파일(400)이 전송 완료된 것인지 여부를 판단할 수 있게 된다. 또, 로깅 설정 파라미터(40)를 설정함으로써 전송 완료 통지 코드(401)로서 이용하는 문자열을 소망한 대로 변경할 수 있으므로, 전송 완료 통지 코드(401)에 관한 설정 자유도를 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 전송 완료 통지 코드(401)는 로그 파일(400) 내에 삽입된다고 설명했지만, 로그 파일(400)의 파일명에 부기되도록 해도 좋다.
또, 로깅 설정 파라미터(40)는 FTP 서버(200)에 전송되어 FTP 서버(200)에 격납되어 있는 로그 파일(400) 내 전송 완료 통지 코드(401)의 삽입 위치를 지정하는 설정(43)을 포함하고, 파일 전송부(4)는 설정(43)에 의해 지정된 위치에 전송 완료 통지 코드(401)를 삽입하도록 구성했으므로, 전송 완료 통지 코드(401)에 관한 설정 자유도를 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 관한 PLC는 디바이스 데이터를 외부 서버에 송신하는 기능을 가지는 PLC에 적용하기에 매우 적합하다.
1: 연산 처리부 2: 내부 디바이스
3: 로깅부 4: 파일 전송부
5: 하드 디스크 드라이브 12: 시스템메모리
13: 시스템 프로그램 15: 유자프로그람메모리
16: 메모리 카드 I／F 17: 내부 버스
18: 메모리 카드 19: 데이터 메모리
20: 디바이스 메모리 21: 워크 메모리
22: 네트워크 I／F 30: 로깅 설정 메모리
31: 로깅 수집 데이터 40: 로깅 설정 파라미터
41, 42, 43: 설정 51: USB I／F
52: 스위치 131: 연산 처리 프로그램
132: 로깅 프로그램 133: 파일 전송 프로그램
134: 파일 전송 완료 통지 프로그램 200: FTP 서버
300: 외부 기억 매체 400: 로그 파일
401: 전송 완료 통지 코드

Claims (3)

  1. 로그 메모리와,
    디바이스 데이터를 로깅하고 상기 디바이스 데이터의 로깅 결과를 기술한 로그 파일을 상기 로그 메모리에 격납하는 로깅부와,
    상기 로그 메모리에 격납된 로그 파일을 외부 서버에 전송하는 파일 전송부를 구비하고,
    상기 파일 전송부는 상기 로그 파일을 구성하는 데이터를 모두 전송 완료한 후, 상기 서버에 전송되어 상기 서버에 격납되어 있는 로그 파일에, 유저에 의해 미리 설정된 파라미터에 의해 지정된 전송 완료 통지 코드를 첨부하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 파라미터는 상기 서버에 전송되어 상기 서버에 격납되어 있는 로그 파일 내 상기 전송 완료 통지 코드의 삽입 위치를 지정하는 설정을 포함하고
    상기 파일 전송부는 상기 파라미터에 의해 지정된 위치에 상기 전송 완료 통지 코드를 삽입하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 로그 메모리는 착탈 가능한 불휘발성 메모리로 구성되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러.
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