KR101272737B1 - 차량용 무인정산 시스템 - Google Patents

차량용 무인정산 시스템 Download PDF

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KR101272737B1
KR101272737B1 KR1020120000430A KR20120000430A KR101272737B1 KR 101272737 B1 KR101272737 B1 KR 101272737B1 KR 1020120000430 A KR1020120000430 A KR 1020120000430A KR 20120000430 A KR20120000430 A KR 20120000430A KR 101272737 B1 KR101272737 B1 KR 101272737B1
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박성호
김영민
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(주)에스디시스템
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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 유료도로(10)에 설치되어 해당 차량의 통행료를 자동 정산하는 차량용 무인정산 시스템에 있어서, 상기 유료도로(10)의 휴게소(11) 또는 별도의 정산소에 설치되되, 출발지 톨게이트(12)에 설치된 발행장치(20)에서 발행된 RFID 코인(130) 또는 통행권이 투입되면 상기 RFID 코인(130) 또는 통행권으로부터 기입력된 출발정보를 독출하고, 선택버튼(118)을 통해 목적지정보가 입력되면 해당 차량의 통행료를 연산하여 디스플레이부(113a)에 표시하며, 요금수불이 완료되면 상기 통행료에 대응되는 정산정보가 입력된 RFID 코인(130)을 배출구(116a)로 배출하는 정산장치(110); 및 상기 유료도로(10)의 목적지 톨게이트(13)에 설치되되, 외부에는 상기 RFID 코인(130)을 수거하기 위한 투척구(124)가 형성되고, 상기 투척구(124)로 투입된 RFID 코인(130)에 입력된 정산정보를 독출하여 정상정산 여부를 확인하며, 확인한 결과에 따라 상기 목적지 톨게이트(13)의 차단기(14)를 선택적으로 개폐하는 코인회수 장치(120);를 포함하는 차량용 무인정산 시스템이 제공된다.

Description

차량용 무인정산 시스템{Unmanned Settlement System}
본 발명은 차량용 무인정산 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동요금징수 시스템(ETCS)을 이용하지 않고서도 유료도로 또는 주차장의 요금결제를 무인으로 처리할 수 있는 차량용 무인정산 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 고속도로 등의 유료도로와 주차장에서는 이동거리 또는 주차시간에 비례하는 소정의 요금을 징수하고 있다.
최근에는 정산원(Cashier)에 의한 요금결제 처리로 인해 톨게이트의 출구에서 차량이 정체되는 현상을 최소화하기 위해 소위 하이패스라 불리우는 자동요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System : ETCS)이 전국적으로 이용되고 있는 추세에 있다. 이러한 자동요금징수 시스템은 톨게이트에서 차량이 정지하지 않고 이동하면서 전자식으로 요금을 결제할 수 있기 때문에, 보다 신속하게 출구를 통과할 수 있으며 이로 인해 톨게이트의 출구에서 차량이 정체되는 현상을 완화시킬 수 있었다.
그러나, 이러한 자동요금징수 시스템을 이용하기 위해서는 자동요금징수 시스템과 무선통신할 수 있는 단말기가 차량마다 장착되어야 하며, 사용자는 상기 단말기에 삽입하여 후불 또는 선불로 요금을 결제할 수 있는 전자카드를 마련하여야만 하였다. 따라서, 사용자의 입장에서는 상기 단말기를 별도로 구매하여 차량에 장착하여야 하나 구매비용이 저렴하지 않아 경제적인 부담을 가지게 되며, 더욱이 신용불량자와 같이 상기 전자카드를 마련하기 어려운 경우에는 상기 자동요금징수 시스템을 이용하지 못하는 문제점이 있었다.
더욱이 2011년도 12월 19일자에 한국도로공사에서 현재 국내 등록된 차량 3대 가운데 1대가 하이패스를 이용한다는 발표내용과 같이, 상기와 같은 문제점으로 인하여 아직까지 과반수 이상의 운전자들이 하이패스를 이용하지 않고 정산원에 의한 요금지불이 이루어지고 있음을 반증하고 있다. 따라서, 자동요금징수 시스템을 이용하지 않고서도 정산원이 없이 자동적으로 요금을 결제처리할 수 있는 수단이 마련되어야 하는 실정이다.
한편, 상기와 같은 자동요금징수 시스템을 이용하지 않고 출구측에 동전을 수거할 수 있는 투척함을 비치하고 운전자가 상기 투척함에 투척한 금액을 감지하여 선별적으로 차단기를 개폐하는 동전결제 시스템이 이용되고 있다.
그러나, 이러한 동전결제 시스템의 경우, 운전자가 요금에 상응하는 동전을 소지하지 않을 경우 정산원에 의해 수동으로 요금결제를 처리해야 하는 불편함은 해소되지 않고 있다.
한국 공개특허공보 제2009-0050248호(2009.05.20), 유료도로 통행료 자동정산 시스템 및 방법 한국 공개특허공보 제2011-0059355호(2011.06.02), 교통 정보를 제공하는 통행료 자동징수 단말기
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동요금징수 시스템을 이용하지 않고서도 무인으로 통행료 및 주차료 등의 차량용 요금을 결제처리할 수 있는 차량용 무인정산 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 유료도로(10)에 설치되어 해당 차량의 통행료를 자동 정산하는 차량용 무인정산 시스템에 있어서, 상기 유료도로(10)의 휴게소(11) 또는 별도의 정산소에 설치되되, 출발지 톨게이트(12)에 설치된 발행장치(20)에서 발행된 RFID 코인(130) 또는 통행권이 투입되면 상기 RFID 코인(130) 또는 통행권으로부터 기입력된 출발정보를 독출하고, 선택버튼(118)을 통해 목적지정보가 입력되면 해당 차량의 통행료를 연산하여 디스플레이부(113a)에 표시하며, 요금수불이 완료되면 상기 통행료에 대응되는 정산정보가 입력된 RFID 코인(130)을 배출구(116a)로 배출하는 정산장치(110); 및 상기 유료도로(10)의 목적지 톨게이트(13)에 설치되되, 외부에는 상기 RFID 코인(130)을 수거하기 위한 투척구(124)가 형성되고, 상기 투척구(124)로 투입된 RFID 코인(130)에 입력된 정산정보를 독출하여 정상정산 여부를 확인하며, 확인한 결과에 따라 상기 목적지 톨게이트(13)의 차단기(14)를 선택적으로 개폐하는 코인회수 장치(120);를 포함하는 차량용 무인정산 시스템이 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 자동요금징수 시스템을 이용하지 않고서도 자동으로 통행료 및 주차료 등의 차량용 요금을 결제처리할 수 있기 때문에, 별도로 하이패스 단말기를 구매하거나 전자카드를 마련할 필요가 없으며, 무인으로 요금결제 처리가 이루어지므로 정산원의 배치가 불필요한 장점이 있다.
또한, 코인회수 장치에 RFID 코인을 투척하는 동작만으로 요금결제가 이루어지므로, 정산원에 의한 요금결제 방식과 비교하여 요금결제를 위한 대기시간을 감축하여 톨게이트 또는 주차장의 출구에 차량이 정체되는 현상을 완화할 수 있다.
도 1은 유료도로 상에 설치된 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템의 전체 구성을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예 및 제2실시예에 따른 발행장치의 구성을 나타낸 정면도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예 및 제2실시예에 따른 정산장치의 구성을 나타낸 정면도 및 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예 및 제2실시예에 따른 RFID 코인의 구성을 나타낸 사시도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예 및 제2실시예에 따른 코인회수 장치의 구성을 나타낸 정면도 및 블록도,
도 8은 주차장에 설치된 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템의 전체 구성을 나타낸 개략도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템은, 차량의 통행, 주차 및 입장 등을 이유로 해당 차량에 청구되는 통행료, 주차료 및 입장료 등의 차량용 요금을 자동 정산하는 차량용 무인정산 시스템에 관한 것으로 본 실시예에서는 고속도로와 터널 등의 유료도로 및 주차장에 설치되어 운용되는 것을 예시하여 설명하나, 이에 국한되는 것은 아니며 이 밖에 입장료 및 승선료 등과 같이 특정장소에서 차량별로 소정의 요금이 청구되어 운전자가 결제하는데 동일하게 적용하여 운용될 수 있다.
먼저, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템의 구성 및 기능을 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템은, 유료도로(10)에 설치되어 해당 차량의 통행료를 자동 정산하는 무인정산 시스템으로서, 발행장치(20), 정산장치(110) 및 코인회수 장치(120)를 포함하여 구비된다.
상기 발행장치(20)는, 도 1 및 도 2와 같이 유료도로(10) 상에 운용되는 출발지 톨게이트(12)의 입구측에 설치되어 정산장치(110) 또는 목적지 톨게이트(13)에서 통행료를 청구할 수 있도록 RFID 코인(130) 또는 통행권을 발급하는 발행장치로서, 카메라 및 감지센서를 통해 차량의 진입을 감지하여 자동적으로 RFID 코인(130) 또는 통행권을 발행할 수 있으며, 외부에 장착된 입력버튼(22)을 운전자가 누르는 입력신호를 기초로 하여 수동적으로 통행권을 발행할 수도 있다.
여기서, 상기 RFID 코인(130)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템을 적용하여 통행요금을 정산할 수 있도록 출발지정보가 저장된 전자태그 수단으로서, 상기 발행장치(20)의 내부에는 상기 출발지 톨게이트(12)에 대응되는 출발지정보가 미리 입력되어 저장된 형태로 보관되거나, 상기 RFID 코인(130)에 상기 출발지정보를 입력할 수 있는 RFID 정보 입력수단이 구비되어 차량의 진입이 감지될 때마다 실시간으로 출발지 정보 및 현재 시간정보를 RFID 코인(130)에 입력하여 배출할 수도 있다.
그리고, 상기 발행장치(20)는 RFID 코인(130) 및 통행권을 동시에 발행할 수 있어서 운전자에 의한 입력버튼(22)의 입력사항에 따라 RFID 코인(130) 또는 통행권이 선택적으로 배출되도록 구비될 수 있으며, 해당 출발지 톨게이트(12)의 각 차선별 분류사항에 따라 RFID 코인(130)만을 자동적으로 배출하거나 통행권만을 자동적으로 배출하도록 구비될 수도 있다.
즉, RFID 코인(130)이 배출되도록 지정된 차선으로 차량이 진입하면 해당 차량의 진입을 감지하거나 입력버튼(22)을 통한 입력신호에 따라 자동적으로 RFID 코인(130)이 배출되도록 하며, 통행권이 배출되도록 지정된 차선으로 차량이 진입하면 해당 차량의 진입을 감지하거나 입력버튼(22)을 통한 입력신호에 따라 자동적으로 통행권이 배출되는 것이다.
또한, 상기 RFID 코인(130)은, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 상기 코인회수 장치(120)의 투척구(124)로 용이하게 투척할 수 있도록 동전형태로 구비될 수 있으며, 내부에는 상기 각 정보가 입력 및 저장되는 RFID TAG(131)가 장착된다. 이때, 상기 RFID 코인(130)이 투척구(124)에 투척되는 과정에서 기상에 의한 바람 또는 차량의 이동에 따른 기체압력에 의해 RFID 코인(130)이 투척경로를 이탈하지 않도록 일정 크기 이상의 중량을 갖도록 구비되는 것이 바람직하다. 그리고, 동전형태 이외에 볼(Ball)형, 사각형, 삼각형, 카드형 등 다양한 형태로 구비될 수 있으나, 충돌에 의한 마찰에 영향을 덜 받고 운반 및 보관이 용이하도록 동전형태로 구비되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 통행권은, 고속도로 및 터널 등과 같은 유료도로의 톨게이트에서 발권된 통상적인 통행권으로서 진입한 톨게이트의 진입시간정보와 해당 출발지 톨게이트 정보가 인자되는 형태로 입력되어 배출된다.
따라서, 발행장치(20)는 상기 차량 감지신호 또는 입력신호가 입력되면 차량이 진입하는 것으로 판단하여 현재 시간정보 및 상기 출발지 톨게이트(12)에 해당하는 출발지정보를 RFID 코인(130) 또는 통행권에 입력하여 배출구(21)를 통해 배출한다. 이때, 상기 시간정보 및 출발지정보는 상기 정산장치(110)에 의해 통행료를 연산하기 위한 기초데이터로 이용되며, 광학으로 읽혀지는 문자 또는 기호의 형태로 입력되거나 바코드 또는 QR 코드 형태로 입력될 수도 있다. 이 밖에 시간정보 및 출발지정보를 식별할 수 있도록 입력되는 정보입력 방식이면 어느 것이든 적용할 수 있다.
또한, 배출구(21)로 통행권이 배출된 후에는 상기 출발지 톨게이트(12)의 입구측에 설치된 차단기 (15)를 개방하여 해당 차량이 통과할 수 있도록 제어한다. 그리고, 상기 발행장치(20)의 일측에는 운전자가 발행된 RFID 코인(130) 또는 통행권을 원활하게 획득할 수 있도록 안내하는 방송을 출력하는 음성출력부(23)가 구비될 수 있다.
상기 출발지 톨게이트(12)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템을 통해 요금을 정산받는 차량이 유료도로(10)를 이용하기 위해 진입하는 톨게이트를 의미하며, 목적지 톨게이트(13)는 상기 차량이 유료도로(10)를 벗어나기 위해 진출하는 톨게이트를 의미한다. 즉, 요금정산을 위해 출발지와 목적지를 구분하기 위해 기능적으로 분류한 용어이며 실제적으로 하나의 톨게이트에는 차량이 진입하기 위한 출발지 톨게이트(12)와 진출하기 위한 목적지 톨게이트(13)가 함께 구비되어 있다.
상기 정산장치(110)는, 발행된 RFID 코인(130) 또는 통행권을 독출하고 입력되는 목적지정보에 따라 해당 차량의 통행료를 정산하며 정산정보가 입력된 RFID 코인(130)을 배출하는 결제처리 수단으로서, 상기 유료도로(10)의 휴게소(11) 또는 별도의 정산소에 설치되되, 상기 출발지 톨게이트(12)에 설치된 발행장치(20)에서 발행된 RFID 코인(130) 또는 통행권이 투입되면 상기 RFID 코인(130) 또는 통행권으로부터 발행장치(20)에 의해 기입력된 시간정보 및 출발지정보를 독출하고, 선택버튼(118)을 통해 목적지정보가 입력되면 해당 차량의 통행료를 연산하여 디스플레이부(113a)에 표시하며, 운전자에 의한 통행료의 요금수불이 완료되면 상기 통행료에 대응되는 정산정보가 입력된 RFID 코인(130)을 배출구(116a)로 배출한다.
여기서, 상기 정산소는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템을 통해 발행된 통행권으로 요금을 미리 정산할 수 있도록 유료도로(10) 상에 휴게소(11)와는 별도로 설치된 장소를 의미한다.
보다 구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 정산장치(110)는, 독출부(111), 정산제어부(112), 출력구동부(113), 투입요금 인식부(114), RFID 입력부(115), 코인배출 구동부(116) 및 데이터베이스(117)를 포함하여 구비될 수 있다.
상기 독출부(111)는, 외부에 장착된 투입구(111a)를 통해 투입된 상기 RFID 코인(130) 또는 통행권에 입력된 시간정보 및 출발지정보를 독출하는 구성요소로서, 상기 발행장치(20)의 정보입력 방식에 의해 문자, 기호 또는 코드 형태로 입력된 시간정보 및 출발지정보를 상기 정보입력 방식에 대응되는 정보인식 방식을 적용하여 해당 차량이 진입한 출발지 톨게이트(12)에 대한 출발지정보와 상기 출발지 톨게이트(12)를 통과한 시간정보를 획득할 수 있다.
상기 정산제어부(112)는, 통행료을 연산하고 결제하는 수단으로서, 상기 RFID 코인(130) 또는 통행권이 투입구(111a)에 투입된 후 운전자가 외부에 장착된 선택버튼(118)을 통해 목적지정보를 입력하면 미리 독출된 RFID 코인(130) 또는 통행권의 출발지정보와 입력된 목적지정보에 따라 상기 데이터베이스(117)에 미리 저장된 출발지 및 목적지에 따른 요금데이터 정보를 기초로 하여 해당 차량의 통행료를 연산한다. 또한, 연산된 통행료 정보는 물론, 운전자가 통행료를 결제하고 정산정보가 입력된 RFID 코인(130)을 수령할 때까지의 일련의 과정에 대한 안내내용이 디스플레이부(113a)에 표시되도록 제어신호를 출력한다.
여기서, 도 3에는 상기 선택버튼(118)이 푸쉬버튼 형태인 것을 예시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니며 디스플레이부(113a) 상에 적용되는 터치패널의 형태로 구비될 수 있음은 물론이다.
상기 출력구동부(113)는, 상기 정산제어부(112)의 제어신호에 따라 연산된 통행료 정보 및 각종 안내내용이 외부에 장착된 디스플레이부(113a)에 표시되도록 출력한다. 또한, 외부에 장착된 스피커(113b)를 통해 연산된 통행료 정보 및 각종 안내내용에 대한 음성을 출력한다.
상기 투입요금 인식부(114)는 운전자가 외부에 장착된 요금투입구(114a)를 통해 투입된 동전 또는 지폐등의 현금을 인식하거나 전자카드를 인식하여 지불된 금액을 산출하는 구성으로서, 이와 같이 투입금액 또는 전자카드에 의해 결제된 금액을 인식하는 기술구성은 이미 널리 공지되어 이용되는 기술이므로 구체적인 기술구성은 생략하기로 한다. 상기 정산제어부(112)는 상기 투입요금 인식부(114)에 의해 인식된 결제금액과 청구된 통행료를 비교하여 정상 정산여부를 확인한다.
상기 RFID 입력부(115)는, 상기 정산제어부(112)에 의해 확인된 정상 정산여부에 따라, 상기 선택버튼(118)을 통해 입력된 목적지정보 및, 상기 정산제어부(112)에 의해 확인된 정상 정산정보를 RFID 코인(130)에 실시간으로 입력하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로 설명하면, 운전자가 발행장치(20)로부터 출발지정보가 입력된 RFID 코인(130)을 수령하여 상기 투입구(111a)로 해당 RFID 코인(130)을 투입한 경우, 기입력된 출발지정보와 함께 상기 선택버튼(118)을 통해 입력된 목적지정보 및 정상 정산정보를 투입된 RFID 코인(130)에 더 입력하게 된다.
반면에, 운전자가 발행장치(20)로부터 해당 출발지정보가 입력된 통행권을 수령하여 상기 투입구(111a)로 해당 통행권을 투입한 경우, 상기 독출부(111)에 의해 획득된 통행권의 시간정보, 출발지정보 및 선택버튼(118)을 통해 입력된 목적지정보, 상기 정산제어부(112)에 의해 확인된 정상 정산정보를 정산장치(110)의 내부에 보관중인 RFID 코인(130)에 실시간으로 입력하게 된다.
상기 RFID 입력부(115)는, 상기 정산제어부(112)에 의해 확인된 정상 정산여부에 따라, 상기 독출부(111)에 의해 획득된 RFID 코인(130) 또는 통행권의 시간정보, 출발지정보 및 선택버튼(118)을 통해 입력된 목적지정보, 상기 정산제어부(112)에 의해 확인된 정상 정산정보를 내부에 보관중인 RFID 코인(130) 또는 투입된 RFID 코인(130)에 실시간으로 입력하며, 상기 코인배출 구동부(116)는, 정산제어부(112)의 제어신호에 따라 상기 RFID 코인(130)을 외부에 장착된 배출구(116a)로 배출시키는 동작을 수행하게 된다.
여기서, 상기 정산제어부(112)는 상기 RFID 입력부(115)에 의해 RFID 코인(130)에 입력될 정보들의 입력이 완료되면 각 정보가 저장된 해당 RFID 코인(130)이 배출되도록 상기 코인배출 구동부(116)에 제어신호를 출력한다.
상기 코인회수 장치(120)는, 정산장치(110)로부터 배출된 RFID 코인(130)을 인식하여 해당 차량의 통행료가 정상적으로 정산처리되었는지를 감지하여 차단기(14)를 선택적으로 개폐하는 구성요소로서, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 유료도로(10)의 목적지 톨게이트(13)에 설치되되, 외부에는 상기 RFID 코인(130)을 수거하기 위한 투척구(124)가 형성되고, 상기 투척구(124)로 투입된 RFID 코인(130)에 입력된 정산정보를 독출하여 정상 정산여부를 확인하며, 확인결과에 따라 상기 목적지 톨게이트(13)의 차단기(14)를 개폐한다.
여기서, 상기 코인회수 장치(120)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 코인독출부(121), 회수제어부(122) 및 차단기 구동부(123)을 포함하여 구비된다.
먼저, 상기 코인독출부(121)는 상기 투척구(124)를 통해 코인회수 장치(120)의 내부에 투입된 RFID 코인(130)에 저장된 정산정보, 시간정보 및 출발지정보를 읽어내며, 상기 회수제어부(122)는 상기 코인독출부(121)로부터 독출된 상기 RFID 코인(130)에 대한 정산정보, 시간정보 및 출발지정보를 전달받아 이를 기초로 하여 해당 차량에게 부과되는 통행료가 정상적으로 정산되었는지를 연산하며, 연산결과 정상 정산이 확인되면 목적지 톨게이트(13)의 차단기(14)가 개방될 수 있도록 제어신호를 출력한다. 또한, 상기 차단기 구동부(123)는 상기 회수제어부(122)의 제어신호에 따라 목적지 톨게이트(13)에 설치된 차단기(14)를 선택적으로 개페한다.
여기서, 상기 투척구(124)는 운전자가 투척한 RFID 코인(130)이 용이하게 수거될 수 있도록 하부로 절곡된 용기 형상으로 형성되는 것이 바람직하며, 코인회수 장치(120)의 외부에는 투척된 RFID 코인(130)에 의한 정상정산 여부, 결제된 금액, 기타 정산에 필요한 기타 안내를 표시할 수 있는 디스플레이부(125)가 장착될 수 있다. 또한, 운전자에게 정상정산 여부를 시각적으로 표시하기 위한 발광램프(126)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 투입된 RFID 코인(130)이 정상적으로 인식되어 해당 차량의 통행료 정산이 확인될 경우에는 청색광을 점등하며, 결제금액이 부족하거나 투입된 RFID 코인(130)의 비정상적 인식 등과 같이 RFID 코인(130)의 회수과정에 문제가 발생할 경우에는 적색광을 점등하여 운전자 또는 목적지 톨게이트(13)의 관리자가 용이하게 상황을 파악할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템의 동작원리를 설명하면, 먼저 출발지 톨게이트(12)의 입구측으로 차량이 진입하게 되면 입구측에 설치된 발행장치(20)의 카메라 및 감지센서가 상기 차량의 진입을 감지하여 배출구(21)로 현재 시간정보 및 출발지정보가 입력된 RFID 코인(130) 또는 통행권으로 배출한다.
이때, 상기 카메라 및 감지센서의 구성없이 외부에 장착된 입력버튼(22)을 운전자가 누르는 동작을 감지하여 상기 RFID 코인(130) 또는 통행권을 배출할 수도 있다. 그리고, 상기 배출구(21)로 배출된 RFID 코인(130) 또는 통행권을 운전자가 수령하면 이를 감지하여 출발지 톨게이트(12)의 입구측에 설치된 차단기(15)를 개방하여 해당 차량이 통과할 수 있도록 한다.
이후, 운전자는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템을 통해 해당 차량의 통행료를 사전에 자동 정산하고자 할 경우에는, 유료도로(10)상에서 정산장치(110)가 설치된 휴게소(11) 또는 별도의 정산소로 진입하고 상기 발행장치(20)를 통해 발행된 RFID 코인(130) 또는 통행권을 정산장치(110)의 투입구(111a)에 투입한다. 이에 상기 정산장치(110)는 투입된 RFID 코인(130) 또는 통행권에 입력된 출발정보를 독출하고, 외부에 장착된 선택버튼(118)을 통해 목적지정보가 입력되면 해당 차량의 통행료를 연산하여 디스플레이부(113a)에 표시하며, 요금수불이 완료되면 상기 통행료에 대응되는 정산정보를 투입되거나 내부에 보관된 RFID 코인(130)에 입력하여 배출구(116a)로 상기 RFID 코인(130)을 배출하여 상기 운전자가 RFID 코인(130)을 수령할 수 있도록 한다.
상기 정산정보가 입력된 RFID 코인(130)을 수령한 운전자는 유료도로(10)의 목적지 톨게이트(13)의 출구측에 설치된 코인회수 장치(120)의 투척구(124)로 상기 RFID 코인(130)을 투척하며, 상기 코인회수 장치(120)는 투입된 RFID 코인(130)에 입력된 정산정보를 독출하여 정상 정산여부를 확인하며, 정상 정산이 확인되면 목적지 톨게이트(13)의 차단기(14)가 개방되도록 제어한다.
다음으로는, 도 2 내지 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템의 구성 및 기능을 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템은, 주차장(30)에 설치되어 해당 차량의 주차료를 자동 정산하는 무인정산 시스템으로서, 정산장치(210), 코인회수 장치(220)를 포함하여 구비된다.
여기서, 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템은, 상술한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템과 비교하여 설치되는 장소와 발행되는 요금권에 있어서 차이가 있으며, 요금권을 통한 요금의 연산 및 청구, RFID 코인을 통한 정산확인 등의 절차는 동일하다.
상기 발행장치(40)는, 도 1 및 도 2과 같이 주차장(30)의 입구(31)에 설치되어 주차료를 청구할 수 있도록 주차권을 발급하는 발행장치로서, 카메라 및 감지센서를 통해 차량의 진입을 감지하여 자동적으로 RFID 코인(230) 또는 주차권을 발행할 수 있으며, 외부에 장착된 입력버튼(42)을 운전자가 누르는 입력신호를 기초로 하여 수동적으로 RFID 코인(230) 또는 주차권을 발행할 수도 있다.
여기서, 발행장치(40)는 차량 감지신호 또는 입력신호가 입력되면 차량이 진입하는 것으로 판단하여 차량이 진입한 현재시간에 대한 진입 시간정보를 RFID 코인(230) 또는 주차권에 입력하여 배출구(41)를 통해 배출한다. 이때, 상기 진입 시간정보는 상기 정산장치(210)에 의해 주차료를 연산하기 위한 기초데이터로 이용된다. 또한, 배출구(41)로 RFID 코인(230) 또는 주차권이 배출된 후에는 상기 입구(31)에 설치된 차단기(33)를 개방하여 해당 차량이 통과할 수 있도록 제어한다.
상기 정산장치(210)는, 발행된 RFID 코인(230) 또는 주차권을 독출하고 입력되는 진입 시간정보에 따라 해당 차량의 주차료를 정산하며 정상 정산정보가 입력된 RFID 코인(230)을 배출하는 결제처리 수단으로서, 상기 주차장(30) 내에서 임의의 장소에 설치되되, 상기 입구(31)에 설치된 발행장치(40)에서 발행된 RFID 코인(230) 또는 주차권이 투입되면 상기 RFID 코인(230) 또는 주차권으로부터 상기 진입 시간정보를 독출하고, 독출된 진입 시간정보와 현재 시간정보에 따라 해당 차량의 주차료를 연산하여 디스플레이부(213a)에 표시하며, 요금수불이 완료되면 상기 주차료에 대응되는 정산정보가 입력된 RFID 코인(230)을 배출구(216a)로 배출한다.
보다 구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 정산장치(210)는, 독출부(211), 정산제어부(212), 출력구동부(213), 투입요금 인식부(214), RFID 입력부(215), 코인배출 구동부(216) 및 데이터베이스(217)를 포함하여 구비될 수 있다.
상기 독출부(211)는, 외부에 장착된 투입구(211a)를 통해 투입된 상기 RFID 코인(230) 또는 주차권에 입력된 진입 시간정보를 독출하는 구성요소로서, 상기 발행장치(40)의 정보입력 방식에 의해 문자, 기호 또는 코드 형태로 입력된 진입 시간정보를 상기 정보입력 방식에 대응되는 정보인식 방식을 적용하여 해당 차량이 입구(31)을 통과한 진입 시간정보를 획득할 수 있다.
상기 정산제어부(212)는, 주차료를 연산하고 결제하는 수단으로서, 상기 RFID 코인(230) 또는 주차권이 투입구(211a)에 투입된 후 운전자가 외부에 장착된 선택버튼(218)을 통해 결제요청 정보를 입력하면 미리 독출된 RFID 코인(230) 또는 주차권의 진입 시간정보에 따라 상기 데이터베이스(217)에 미리 저장된 주차 시간에 따른 요금데이터 정보를 기초로 하여 해당 차량의 주차료를 연산한다. 또한, 연산된 주차료 정보는 물론, 운전자가 주차료를 결제하고 정상 정산정보가 입력된 RFID 코인(230)을 수령할 때까지의 일련의 과정에 대한 안내내용이 디스플레이부(213a)에 표시되도록 제어신호를 출력한다.
상기 출력구동부(213)는, 상기 정산제어부(212)의 제어신호에 따라 연산된 주차료 정보 및 각종 안내내용이 외부에 장착된 디스플레이부(213a)에 표시되도록 출력한다. 상기 투입요금 인식부(214)는 운전자가 외부에 장착된 요금투입구(214a)를 통해 투입된 동전 또는 지폐등의 현금을 인식하거나 전자카드를 인식하여 지불된 금액을 산출하는 구성으로서, 이와 같이 투입금액 또는 전자카드에 의해 결제된 금액을 인식하는 기술구성은 이미 널리 공지되어 이용되는 기술이므로 구체적인 기술구성은 생략하기로 한다. 상기 정산제어부(212)는 상기 투입요금 인식부(214)에 의해 인식된 결제금액과 청구된 주차료를 비교하여 정상 정산여부를 확인한다.
상기 RFID 입력부(215)는, 상기 정산제어부(212)에 의해 확인된 정상 정산여부에 따라, 상기 독출부(211)에 의해 획득된 RFID 코인(230) 또는 주차권의 진입 시간정보, 운전자가 결제를 요청한 시점의 현재 시간정보 및, 상기 정산제어부(212)에 의해 확인된 정상 정산정보를 RFID 코인(230)에 실시간으로 입력하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로 설명하면, 운전자가 발행장치(40)로부터 진입 시간정보가 입력된 RFID 코인(230)을 수령하여 상기 투입구(211a)로 해당 RFID 코인(230)을 투입한 경우, 기입력된 진입 시간정보와 함께 상기 선택버튼(218)을 통해 요청한 현재 시간정보 및 정상 정산정보를 투입된 RFID 코인(230)에 더 입력하게 된다.
반면에, 운전자가 발행장치(40)로부터 해당 진입 시간정보가 입력된 주차권을 수령하여 상기 투입구(211a)로 해당 주차권을 투입한 경우, 상기 독출부(211)에 의해 획득된 주차권의 진입 시간정보, 선택버튼(218)을 통해 입력된 결제 요청된 현재 시간정보, 상기 정산제어부(212)에 의해 확인된 정상 정산정보를 정산장치(210)의 내부에 보관중인 RFID 코인(130)에 실시간으로 입력하게 된다.
상기 RFID 입력부(215)는, 상기 정산제어부(212)에 의해 확인된 정상 정산여부에 따라, 상기 독출부(211)에 의해 획득된 RFID 코인(230) 또는 주차권의 진입 시간정보, 선택버튼(218)을 통해 입력되어 결제 요청된 현재 시간정보, 상기 정산제어부(112)에 의해 확인된 정상 정산정보를 내부에 보관중인 RFID 코인(230) 또는 투입된 RFID 코인(230)에 실시간으로 입력하며, 상기 코인배출 구동부(216)는, 정산제어부(212)의 제어신호에 따라 정산정보가 입력된 RFID 코인(230)을 외부에 장착된 배출구(116a)로 배출시키는 동작을 수행하게 된다.
여기서, 상기 정산제어부(212)는 상기 RFID 입력부(215)에 의해 RFID 코인(230)에 입력될 정보들의 입력이 완료되면 각 정보가 저장된 해당 RFID 코인(230)이 배출되도록 상기 코인배출 구동부(216)에 제어신호를 출력한다.
또한, 상기 RFID 코인(230)은, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 상기 코인회수 장치(220)의 투척구(224)로 용이하게 투척할 수 있도록 동전형태로 구비될 수 있으며, 내부에는 상기 각 정보가 입력 및 저장되는 RFID TAG(231)가 장착된다.
상기 코인회수 장치(220)는, 정산장치(210)로부터 배출된 RFID 코인(230)을 인식하여 해당 차량의 주차료가 정상적으로 정산처리되었는지를 감지하여 출구(32)의 차단기(32)를 선택적으로 개폐하는 구성요소로서, 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 주차장(30)의 출구(32)에 설치되되, 외부에는 상기 RFID 코인(230)을 수거하기 위한 투척구(224)가 형성되고, 상기 투척구(224)로 투입된 RFID 코인(230)에 입력된 정산정보를 독출하여 정상 정산여부를 확인하며, 확인결과에 따라 상기 출구(32)의 차단기(34)를 개폐한다.
여기서, 상기 코인회수 장치(220)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 코인독출부(221), 회수제어부(222) 및 차단기 구동부(223)을 포함하여 구비된다.
먼저, 상기 코인독출부(221)는 상기 투척구(224)를 통해 코인회수 장치(220)의 내부에 투입된 RFID 코인(230)에 저장된 정산정보, 진입 시간정보 및 결제요청한 시점의 현재 시간정보를 읽어내며, 상기 회수제어부(222)는 상기 코인독출부(221)로부터 독출된 상기 RFID 코인(230)에 대한 정산정보, 진입 시간정보 및 상기 현재 시간정보를 전달받아 이를 기초로 하여 해당 차량에게 부과되는 주차료가 정상적으로 정산되었는지를 연산하며, 연산결과 정상 정산이 확인되면 출구(32)의 차단기(34)가 개방될 수 있도록 제어신호를 출력한다. 또한, 상기 차단기 구동부(223)는 상기 회수제어부(222)의 제어신호에 따라 출구(32)에 설치된 차단기(32)를 선택적으로 개페한다.
여기서, 상기 투척구(224)는 운전자가 투척한 RFID 코인(230)이 용이하게 수거될 수 있도록 하부로 절곡된 용기 형상으로 형성되는 것이 바람직하며, 코인회수 장치(220)의 외부에는 투척된 RFID 코인(230)에 의한 정상정산 여부, 결제된 금액, 기타 정산에 필요한 기타 안내들 표시할 수 있는 디스플레이부(225)가 장착될 수 있다. 또한, 운전자에게 정상정산 여부를 시각적으로 표시하기 위한 발광램프(226)가 장착될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템의 동작원리를 설명하면, 먼저 주차장(30)의 입구(31)으로 차량이 진입하게 되면 입구(31)에 설치된 발행장치(30)의 카메라 및 감지센서가 상기 차량의 진입을 감지하여 배출구(41)로 진입 시간정보가 입력된 RFID 코인(230) 또는 주차권으로 배출한다.
이때, 상기 카메라 및 감지센서의 구성없이 외부에 장착된 입력버튼(42)을 운전자가 누르는 동작을 감지하여 상기 RFID 코인(230) 또는 주차권을 배출할 수도 있다. 그리고, 상기 배출구(41)로 배출된 RFID 코인(230) 또는 주차권을 운전자가 수령하면 이를 감지하여 주차장(30)의 입구(31)에 설치된 차단기(33)를 개방하여 해당 차량이 통과할 수 있도록 한다.
이후, 운전자는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템을 통해 해당 차량의 주차료를 자동 정산하고자 할 경우에는, 주차장(30)의 임의의 위치에 설치된 정산장치(110)의 투입구(21a)에 상기 RFID 코인(230) 또는 주차권을 투입한다. 이에 상기 정산장치(210)는 투입된 RFID 코인(230) 또는 주차권에 입력된 출발정보를 독출하고, 외부에 장착된 선택버튼(218)을 통해 결제요청 정보가 입력되면 해당 차량의 주차료를 연산하여 디스플레이부(213a)에 표시하며, 요금수불이 완료되면 상기 주차료에 대응되는 정산정보를 RFID 코인(230)에 입력하여 배출구(216a)로 상기 RFID 코인(230)을 배출하여 상기 운전자가 RFID 코인(230)을 수령할 수 있도록 한다.
상기 RFID 코인(230)을 수령한 운전자는 차에 탑승한 상태로 이동하며 주차장(30)의 출구(32)에 설치된 코인회수 장치(220)의 투척구(224)로 상기 RFID 코인(230)을 투척하고, 이에 상기 코인회수 장치(220)는 투입된 RFID 코인(230)에 입력된 정산정보를 독출하여 정상 정산여부를 확인하며, 정상 정산이 확인되면 출구(32)의 차단기(34)가 개방되도록 제어한다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 차량용 무인정산 시스템의 각 구성 및 기능에 의해, 기존의 자동요금징수 시스템을 이용하지 않고서도 자동으로 주차료를 결제처리할 수 있기 때문에 별도로 하이패스 단말기를 구매하거나 전자카드를 마련할 필요가 없으며, 무인으로 요금결제 처리가 이루어지므로 정산원의 배치가 불필요한 효과를 구현할 수 있다.
그리고, 코인회수 장치(220)에 RFID 코인(230)을 투척하는 동작만으로 요금결제가 이루어지므로, 정산원에 의한 요금결제 방식과 비교하여 요금결제를 위한 대기시간을 감축하여 주차장(30)의 출구(32)에 차량이 정체되는 현상을 완화할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10...유료도로 20,40...발행장치
30...주차장 110,210...정산장치
120,220...코인회수 장치 130,230...RFID 코인

Claims (3)

  1. 유료도로(10)에 설치되어 진입 차량의 통행료를 자동 정산하는 차량용 무인정산 시스템에 있어서,
    투척에 따른 기체압력에 의해 투척경로를 이탈하지 않도록 일정 크기 이상의 중량을 가진 동전형태로 구비되며, 내부에는 출발지정보 및 정산정보가 입력될 수 있는 RFID TAG(131)가 장착된 RFID 코인(130);
    상기 유료도로(10)의 휴게소(11) 또는 별도의 정산소에 설치되되, 출발지 톨게이트(12)에 설치된 발행장치(20)에서 발행된 상기 RFID 코인(130)이 투입되면 상기 RFID 코인(130)으로부터 기입력된 출발지정보를 독출하고, 선택버튼(118)을 통해 목적지정보가 입력되면 해당 차량의 통행료를 연산하여 디스플레이부(113a)에 표시하며, 요금수불이 완료되면 상기 통행료에 대응되는 정산정보를 투입된 RFID 코인(130)에 입력하여 배출하는 정산장치(110); 및
    상기 유료도로(10)의 목적지 톨게이트(13)에 설치되되, 본체상에서 진입하는 차량의 운전석을 바라보는 전방위치에 배치되고 하부로 절곡되며 개구된 용기 형상으로 형성되어 투척된 RFID 코인(130)을 수거하기 위한 투척구(124)와, 상기 투척구(124)를 통해 내부에 투입된 상기 RFID 코인(130)에 저장된 출발지정보 및 정산정보를 독출하는 코인독출부(121) 및, 상기 코인독출부(121)로부터 독출된 출발지정보 및 정산정보로 해당 차량에게 부과되는 통행료가 정상적으로 정산되었는지를 연산하며 정상정산이 확인되면 목적지 톨게이트(13)의 차단기(14)가 자동적으로 개방되도록 제어신호를 출력하는 회수제어부(122), 상기 회수제어부(122)의 제어신호에 따라 상기 차단기(14)를 개방구동하는 차단기 구동부(123) 및, 상기 RFID 코인(130)에 의한 정상정산 여부를 시각적으로 표시하여 안내하는 디스플레이부(125) 또는 발광램프(126)를 포함하는 코인회수 장치(120);를 포함하는 차량용 무인정산 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정산장치(110)는,
    연산된 통행료를 결제한 정산정보를 상기 RFID 코인(130)에 실시간으로 입력하는 RFID 입력부(115)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무인정산 시스템.
  3. 주차장(30)에 설치되어 진입 차량의 주차료를 자동 정산하는 차량용 무인정산 시스템에 있어서,
    투척에 따른 기체압력에 의해 투척경로를 이탈하지 않도록 일정 크기 이상의 중량을 가진 동전형태로 구비되며, 내부에는 진입 시간정보 및 정산정보가 입력될 수 있는 RFID TAG(231)가 장착된 RFID 코인(230);
    상기 주차장(30) 내에 설치되되, 주차장 입구(31)에 설치된 발행장치(40)에서 발행된 RFID 코인(230)이 투입되면 상기 RFID 코인(230)으로부터 기입력된 진입 시간정보를 독출하고, 독출된 진입 시간정보와 현재 시간정보에 따라 해당 차량의 주차료를 연산하여 디스플레이부(213a)에 표시하며, 요금수불이 완료되면 상기 주차료에 대응되는 정산정보를 투입된 RFID 코인(230)에 입력하여 배출하는 정산장치(210); 및
    상기 주차장(30)의 출구(32)에 설치되되, 본체상에서 진입하는 차량의 운전석을 바라보는 전방위치에 배치되고 하부로 절곡되며 개구된 용기 형상으로 형성되어 투척된 RFID 코인(230)을 수거하기 위한 투척구(224)와, 상기 투척구(224)를 통해 내부에 투입된 상기 RFID 코인(230)에 저장된 진입 시간정보 및 정산정보를 독출하는 코인독출부(221)와, 상기 코인독출부(221)로부터 독출된 시간정보 및 정산정보로 해당 차량에게 부과되는 주차료가 정상적으로 정산되었는지를 연산하며 정상정산이 확인되면 출구(32)의 차단기(34)가 자동적으로 개방되도록 제어신호를 출력하는 회수제어부(222)와, 상기 회수제어부(222)의 제어신호에 따라 상기 차단기(34)를 개방구동하는 차단기 구동부(123) 및, 상기 RFID 코인(230)에 의한 정상정산 여부를 시각적으로 표시하여 안내하는 디스플레이부(225) 또는 발광램프(226)를 포함하는 코인회수 장치(220);를 포함하는 차량용 무인정산 시스템.
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