KR101204045B1 - 건설 기계용 접힘식 운반 컨베이어, 자동 건설 기계, 및 운반 컨베이어를 피봇팅하기위한 방법 - Google Patents

건설 기계용 접힘식 운반 컨베이어, 자동 건설 기계, 및 운반 컨베이어를 피봇팅하기위한 방법 Download PDF

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Abstract

건설 기계(1)용 접힘식 운반 컨베이어(2)에서, 건설 기계(1)에서 굴절되는 제 1 운반 컨베이어 섹션(4), 피봇팅 방식으로 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션(6), 양 운반 컨베이어 섹션 둘레를 연속적으로 순환하는 컨베이어 벨트(10), 그리고 운반 컨베이어 섹션(4,6) 사이에서 작용하는 하나 이상의 피봇팅 기구를 구비하며, 피봇팅 기구는 캠 기구(12)로 이루어진다.

Description

건설 기계용 접힘식 운반 컨베이어, 자동 건설 기계, 및 운반 컨베이어를 피봇팅하기위한 방법 {FOLDING TRANSPORT CONVEYOR FOR A CONSTRUCTION MACHINE, AUTOMOTIVE CONSTRUCTION MACHINE, AS WELL AS METHOD FOR PIVOTING A TRANSPORT CONVEYOR}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 건설 기계용 접힘식 운반 컨베이어, 청구항 20의 전제부에 따른 자동 건설 기계, 및 청구항 21의 전제부에 따른 접힘식 운반 컨베이어의 단부에 운반 섹션을 피봇팅하기 위한 방법에 관한 것이다.
운반 컨베이어가 제공되고, 상기 운반 컨베이어가 건설 기계에서 굴절(articulate)되는 건설 기계는 운반의 경우 많은 공간을 요구할 수 있다.
건설 기계로부터 운반 컨베이어를 완전히 제거하지 않기 위하여, 건설 기계에서 굴절되는 제 1 운반 컨베이어, 및 제 1 운반 컨베이어에 후속하는 제 2 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션을 포함하는 접힘식 운반 컨베이어가 제공되는 것이 이미 공지되어 있다. 더 작은 크기의 운반 컨베이어는 수동으로 피봇팅된다. 대형 운반 컨베이어에 대해, 작업 위치로부터 운반 위치로의 운반 컨베이어의 피봇팅은 운반 섹션들 사이에 작용하는 피봇팅 기구에 의해 가능하게 된다. 컨베이어 벨트 는 두 개의 운반 컨베이어 섹션 둘레를 연속적으로 순환한다.
종래 기술에 따라, 피봇 가능한 레버로 이루어지는 피봇팅 기구가 제공되고, 두 개의 피스톤-실린더 유닛은 레버의 상이한 장소에서 결합된다. 하나의 피스톤-실린더 유닛 각각은 운반 컨베이어 섹션들 중 하나에서 굴절된다.
종래 기술은 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션이 피봇팅 기구에 의해 제한된 위치에 고정되지 않을 때 많은 장치 관련 노력이 요구되는 단점을 가져서 제한된 위치에 록킹 장치를 요구한다.
또한, 접힘식(folding) 운반 컨베이어가 운반 위치로 피봇팅할 때 손상되기 쉬운 유압 공급 라인이 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션으로 제공되는 것이 요구된다는 사실에 의해 단점이 발생된다.
선택적인 종래 기술에서, 피봇팅 기구는 피스톤-실린더 유닛이 두 개의 제어 아암의 작동의 공통 지점과 결합하며, 굴절의 공통 지점으로부터 먼쪽을 향하는 제어 아암의 각각의 단부는 차례로 굴절 방식으로 운반 컨베이어 섹션들 중 하나에 연결되는 것을 특징으로 한다.
이러한 종래 기술에 의해 발생되는 단점은 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션에 결합되는 피스톤-실린더 유닛이 상기 운반 컨베이어 섹션의 하부에 체결되고, 노출된 방식으로 운반 컨베이어 아래 배치될 때 피스톤 실린더 유닛이 손상되는 큰 위험을 가진다는 것이다.
추가의 종래 기술에 따라, 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션을 상방으로 접는 것이 공지되어 있으며, 이는 일응(at a first glance) 장치가 설계 이유에 의해 제한된 위치에 고정될 때 제한된 위치에 록킹 장치를 요구하지 않는 장점을 제공한다.
그러나, 이러한 설계는 장착부, 예를 들면 흡입 시스템이 제 1 운반 컨베이어 섹션에 제공될 수 없는 단점을 발생시킨다. 또한, 컨베이어 벨트는 운반 위치 내로 운반 컨베이어를 피봇팅할 때 완화되는 것이 필요하며 이는 피봇팅 지점이 연속적으로 순환하는 운반 벨트로부터 너무 널리 떨어져 있기 때문이다.
본 발명의 목적은 접힘식 운반 컨베이어, 자동 건설 기계, 및 운반 컨베이어를 위한 부가 록킹 수단을 요구하지 않으며 설계가 더 간단한 운반 컨베이어 섹션을 피봇팅하기 위한 방법에 관한 것이다.
상기 목적은 청구항 1, 20, 및 21의 특징부에 의해 달성된다.
본 발명에 따라, 피봇팅 기구가 캠 기구로 이루어지게 제공되는 것이 유용하다. 캠 기구를 제공함으로써 피봇팅 기구가 하나의 단일 구동 장치에 의해 약 180°의 완전한 피봇팅 작동을 수행하도록 한다.
또한, 캠 기구는 걸림 위치(detent position)가 대응하는 곡률에 의해 제한 위치에 제공되는 것을 가능하게 하여, 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션이 부가 록킹 수단을 요구하지 않고 자체 록킹 방식으로 제한 위치에 유지될 수 있도록 한다.
바람직하게는 캠 기구가 커플링 요소와 상호 작용하는 제어 캠을 포함하며, 제어 캠은 운반 컨베이어 섹션들 중 하나에 배치되고, 커플링 요소는 다른 운반 컨베이어 섹션에 장착되도록 제공된다.
이러한 장치에서, 제어 캠은 영구적인 방식으로 운반 컨베이어 섹션들 중 하나에 배치될 수 있으며, 커플링 요소는 피봇팅 방식으로 다른 운반 컨베이어 섹션에 장착될 수 있다.
제어 캠은 영구적인 방식으로 제 2 운반 컨베이어 섹션에 배치되는 것이 바람직하고, 커플링 요소는 궤적을 따라 피봇팅 방식으로 제 1 운반 컨베이어 섹션에 장착된다. 이러한 장치에서, 궤적은 둥근 형상의 경로일 수 있으며 바람직하게는 원형 경로일 수 있다.
바람직한 일 실시예에서, 피봇팅 기구는 작동 장치 및 상기 작동 장치에 의해 작동되는 피봇팅 레버를 포함하도록 제공된다.
피봇팅 레버는 제 1 레버 아암 및 일정한 각도로 제 1 레버 아암으로부터 돌출되는 제 2 레버 아암이며, 피봇팅 레버는 작동 장치의 작동시 캠 기구를 경유하여 제 2 운반 컨베이어 섹션을 피봇팅한다.
이러한 설계에서 구동 유닛이 건설 기계에서 굴곡되는 운반 컨베이어 섹션에 부착될 수 있으며, 캠 기구는 영구적인 방식으로 피봇 가능한 운반 섹션에 배치되는 것이 특히 유용하다. 결과적으로, 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션으로 구동 장치를 위한 공급 라인을 전달하는 것이 필요하지 않다.
피봇팅 레버가, 작동 장치의 작동시, 제 2 운반 컨베이어 섹션의 피봇팅 운동을 제어하기 위한 캠 기구의 제어 캠 상에 작용한다. 작동 장치의 작동시, 피봇팅 레버가 약 180°로 제공되는 전체 피봇팅 각도에 걸쳐 완전하게 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션의 피봇팅 운동을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
바람직한 일 실시예는 제어 캠이 제어판에 결합되도록 제공된다. 커플링 요소는 피봇팅 레버의 자유 단부에 배치된다. 피봇팅 레버는 제 1 레버 아암의 자유 단부를 가지고, 제 1 운반 컨베이어 섹션의 자유 단부에 장착될 수 있으며, 작동 장치는 굴절 방식으로 제 1 및 제 2 레버 아암 사이의 분기 지점에 결합된다. 제 2 레버 아암은 자유 단부에 캠 기구의 제어 캠과 결합되는 커플링 요소를 포함한다.
상이한 캠 섹션을 포함하며 제어 캠은 피봇 가능한 제 2 운반 컨베이어 섹션의 제한 위치에서, 제 2 운반 컨베이어 섹션이 자체 록킹 방식으로 유지되는 걸림 위치를 포함한다.
제어 캠은 자체 록킹 방식으로 작동 위치에 제 2 운반 컨베이어 섹션을 유지하기 위한 제 1 캠 섹션, 제 2 운반 컨베이어 섹션을 낮추기 위해 제 1 캠 섹션에 후속하는 제 2 캠 섹션, 제 2 운반 컨베이어 섹션을 운반 위치로 이동시키기 위해 제 2 캠 섹션에 후속하는 제 3 캠 섹션, 및 운반 위치에 제 2 운반 컨베이어 섹션을 자체 록킹 방식으로 유지하기 위한 제 3 캠 섹션을 후속하는 제 4 캠 섹션을 제어 캠이 포함하도록 제공되는 것이 바람직하다.
이러한 장치에서, 제어 캠의 캠 섹션들은 피봇팅 레버의 커플링 요소와 조합하여 작동 장치의 작동시 다시 벗어날(leave) 수 있는 록킹 수단 없이 걸림 위치를 형성하는 제 2 운반 컨베이어 섹션의 작동 위치 및 운반 위치 각각에 하나의 정렬부를 포함한다.
바람직하게는 제어 캠이 피스톤-실린더 유닛 내의 힘이 전체 피봇팅 범위에 걸쳐 최소화되는 방식으로 설계된다. 이는 90°보다 작은 각도로 서로로부터 돌출되는 피봇팅 레버의 레버 아암, 및/또는 제 1 운반 컨베이어 섹션과 결합되는 레버 아암 보다 긴 제 2 운반 컨베이어 섹션과 결합되는 레버 아암에 의해 영향을 받을 수 있다.
작동 장치로부터 먼쪽을 향하는 제 1 및 제 2 레버 아암의 단부는 서로 연결될 수 있으며 피봇팅 레버는 바람직하게는 삼각형상으로 서로 연결되는 판 또는 제 어 아암으로 이루어질 수 있다.
쌍으로 배치되고 동시에 작동되는 두 개의 피봇팅 기구는 바람직하게는 운반 컨베이어 섹션 다음 측부에 배치된다. 바람직한 일 실시예에서, 서로 대응하는 피봇팅 기구의 부품은 동시 작동을 개선하고 및/또는 보강 효과를 형성하기 위하여 브리징 요소(bridging element)에 의해 서로 연결될 수 있다. 이를 위해, 서로 다음에 쌍으로 배치되는 양 측부 상의 피봇팅 기구의 부품 쌍은 크로스 스트럿(cross strut)에 의해 서로 연결될 수 있다. 또한, 커플링 요소를 형성하는 지지 롤러에는 공통 액슬이 제공될 수 있고 따라서 또한 캠 기구의 구조를 강화할 수 있다.
제 1 운반 컨베이어 섹션에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션을 피봇팅하기 위한 방법은 하나의 운반 컨베이어 섹션에 결합되는 커플링 요소 상에, 또는 다른 운반 컨베이어 섹션에 결합되는 제어 캠 요소 상에 작동력을 가하고, 커플링 요소가 제 2 운반 컨베이어 섹션의 피봇팅 운동을 형성하기 위하여 제어 캠 요소와 결합되는 것을 특징으로 한다.
이러한 장치에서, 제어 캠 요소 또는 커플링 요소는 영구적인 방식으로 운반 컨베이어 섹션들 중 하나에 부착될 수 있으며, 상보적 요소는 피봇팅 방식으로 다른 운반 컨베이어 섹션에서 장착될 수 있다.
피봇팅 방식으로 장착된 요소는 바람직하게는 원형 경로 상에서 이동한다.
아래에서, 본 발명의 하나의 실시예는 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.
도 1은 전방 로딩 도로 밀링 기계의 실시예에서 지표면 또는 교통 노면을 밀링하기 위한 도로 밀링 기계를 보여준다. 도로 밀링 기계(1)는 예를 들면, 4개의 무한궤도 유닛을 구비한 섀시(11)를 포함하며 섀시는 도로 밀링 기계(1)의 기계 프레임(8)을 운반한다(carry). 무한궤도 트랙 유닛은 전체적으로 또는 부분적으로 휠 유닛으로 대체될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 이 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 밀링 드럼(9)이 기계 프레임(8)에 장착된다. 밀링 깊이는 리프팅 컬럼을 경유하여 무한궤도 트랙 유닛의 높이 조정에 의해 설정되는 것이 바람직하다. 운반 차량 상으로 이동 방향으로 볼 때, 전방을 향하여 밀링된 재료를 이송할 수 있을 때, 도 1에 도시된 도로 밀링 기계(1)는 또한 전방 로딩 도로 밀링 기계로 지칭된다. 운반 컨베이어(3)로 이루어지는 제 1 운반 장치는, 이동 방향으로 볼 때, 접힘식 운반 컨베이어(2)로 이루어지는 제 2 운반 장치로 밀링된 재료를 이송하는 것이 바람직한, 운반 컨베이어(3)로 이루어진다. 도로 밀링 기계(1)는 또한 단지 도로 밀링 기계의 후방에 배치될 수 있는 하나의 단일 운반 컨베이어(2)가 제공될 수 있다는 것이 이해된다.
도 1에 도시된 도로 밀링 기계는 접힘식 운반 컨베이어가 이용될 수 있는 건설 기계의 통상적인 실시예를 보여준다.
접힘식 운반 컨베이어(2)는 일반적으로 재료의 운반이 발생할 수 있고 운반 목적을 위한 기계의 설계 길이를 감소시키는 장점이 있는 다른 운반 기계와 이용하기에 적절하다.
도 1에 도시된 도로 밀링 기계(1)는 도로면의 밀링을 위해 주로 이용될 수 있는 냉각 밀링 기계이다. 밀링 드럼(9)을 둘러싸는 드럼 하우징으로부터 도로 밀링 기계의 기계 프레임(8)의 전방 단부로 도로 밀링 기계에 존재하는 제 1 운반 컨베이어(3)를 경유하여 밀링 드럼(9)에 의해 제거되는 재료가 운반되며, 기계(1)의 길이를 줄이기 위해 운반 목적을 위해 접혀질 수 있는 제 2 운반 컨베이어(2)로 이송된다.
상기 접힘식 운반 컨베이어(2)는 피봇팅 방식으로 건설 기계(1)의 기계 프레임(8)에서 굴절되는 제 1 운반 컨베이어 섹션(4), 및 피봇팅 방식으로 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)을 포함한다. 연속적으로 순환하는 컨베이어 벨트(10)는 운반 컨베이어 섹션(4, 6) 모두의 둘레로 안내된다. 피봇 가능한 운반 컨베이어(2)는 운반 컨베이어(2)의 높이 세팅을 위해 변경될 수 있도록 지면 평행 축선(13)을 중심으로 피봇팅될 수 있으며, 재료가 트럭 스탠딩으로 전달되도록 할 수 있도록 밀링 커트 다음의 측부에서 수직 축선에 대해 회전한다. 피봇 가능한 제 2 운반 섹션(6)은 단지 굴곡부(26)에 대해 지면 평행 축선에 대해 피봇팅가능하다. 당김 장치(5)는 예를 들면 높이 조정을 위해 이용될 수 있으며, 상기 당김 장치(5)는 한편으로는 기계 프레임(8)에서 굴절되고 다른 한편으로는 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에 부착된다.
피봇팅 기계는 캠 기구(12)로 이루어지는 운반 컨베이어 섹션(4, 6) 사이에 배치된다.
도 2는 작동 위치에 있는 운반 컨베이어(2)를 보여준다. 건설 기계(1)에서 굴절되는 운반 컨베이어 섹션(4)은 지면 평행 축선을 구비한 피봇팅 굴절부(26)를 경유하여 굴절 방식으로 제 2 운반 컨베이어 센션(6)으로 연결되어, 상기 피봇팅 굴절부(26)는 운반 컨베이어 섹션(4)의 측부판(27)에 장착되어, 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)이 도 4에 도시된 바와 같이, 작업 위치로부터 운반 위치 내로 상기 굴절부(26)를 중심으로 피봇팅가능하다.
접힘식 운반 컨베이어(2)는 제 1 및 제 2 운반 컨베이어 섹션(4, 6) 사이에서 작동하고 굴절부(26)에 대한 피봇팅 운동을 제어하는 캠 기구(12)의 형태의 피봇팅 기구를 포함한다. 이를 위해, 바람직하게는 피스톤-실린더 유닛으로 이루어지는 작동 장치(22)는 바람직하게는 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에서 배치되어, 피스톤-실린더 유닛의 피스톤 로드(29)가 피봇팅 레버(24)의 굴절부(40)에서 굴절되는 방식으로 피봇팅 레버(24)로 결합된다.
피봇팅 레버(24)는 적어도 제 1 레버 아암(28) 뿐만 아니라 레버 아암(30)을 포함하며, 이들은 2-아암형 레버 방식으로 고정 각도로, 그리고 바람직하게는 90°보다 다소 작은 각도로 서로로부터 돌출된다.
제 1 레버 아암(28)은 표면에 대해 평행한 축선을 가지는 측부판(27)의 굴절부(24) 내의, 자유 단부 근처에 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에 장착되고, 제 1 레버 아암(28)의 다른 단부는 굴절 방식으로 피스톤-실린더 유닛(22)의 피스톤 로드(29)에 연결된다.
제 2 레버 아암(30)은, 한편으로는, 또한 피스톤-실린더 유닛(22)의 피스톤 로드(29)에서 굴절되며, 캠 기구(12)의 제어 캠(16)과 결합하는 타 단부에 커플링 요소(18)를 포함한다. 커플링 요소(18)의 운동 동안, 운반 컨베이어 섹션(6)은 제 어 캠(16)에 의해 피봇팅되며, 제어 캠(16)은 항상 커플링 요소(18)에 배치된다.
피봇팅 레버(24)를 보강하기 위해, 피봇팅 레버는 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 판 또는 삼각형상으로 배치되는 스트럿(strut)으로 이루어질 수 있다. 회전 방식으로 장착되는 지지 롤러(60)로 이루어지는, 커플링 요소(18)는 스트럿에 의해 형성되는 예각 삼각형의 정점에 배치된다. 지지 롤러(60)는 피스톤-실린더 유닛(22) 및 피봇팅 레버(24)를 경유하여 이동하고, 캠 기구(12)의 제어 캠(16) 상에 가압되며, 이에 의해 힘이 피봇팅 방식으로 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션(6) 상에 가해진다. 피스톤-실린더 유닛(22)의 피스톤 로드(29)가 전방으로 이동할 때, 지지 롤러(60)는 도 6에서 명백한 바와 같이 제어 캠(16)의 제 1 캠 섹션(42) 내의 걸림 위치(50)를 떠나 제 2 캠 섹션(44)를 따라 이동하여, 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)이 낮추어진다. 제어 캠(16)의 제 3 캠 섹션(46)의 영역에서, 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)은 제 1 운반 컨베이어 섹션(4) 아래로 가압되고, 도 5에 도시된 운반 위치에서 지지 롤러(60)는 제어 캠(16)의 제 4 캠 섹션(48) 내의 제 2 걸림 위치(52)에 있게 된다.
각각의 걸림 위치(50 및 52)에서, 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)은 자체 록킹 방식으로 유지되어 제한 위치에 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션(6)을 유지하기 위한 부가 록킹 수단이 요구되지 않도록 한다. 운반 컨베이어는 피스톤-실린더 유닛(22)이 감압되거나 제거될 때조차 각각의 걸림 위치에 남아 있게 된다.
결과적으로, 피봇 가능한 운반 컨베이어 이송 섹션(6)은 캠 기구(12)에 의해 약 180°의 피봇팅 운동을 수행할 수 있다.
이러한 장치에서, 지지 롤러(60)는 도 6에 도시된 원형 궤적(20) 상의 굴절부(23) 주위를 이동한다. 제 1 레버 아암(28)은 바람직하게는 제 2 레버 아암(30) 보다 더 짧으며, 제 2 레버 아암은 제 1 레버 아암(28)의 두 배 또는 3 배의 길이를 가질 수 있다.
캠 기구(12)는 제어판(34)을 포함하며 제어판 내에 제어 캠(16)이 절개부(cut-out; 36)의 형태로 설계된다. 제어판(34)은 영구적인 방식으로 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)으로 연결되며, 즉 바람직하게는 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)의 스트럿으로 용접된다.
도 3 및 도 7로부터 볼 수 있는 바와 같이, 두 개의 작동 장치(22)에 의해 동시에 작동되는 바람직하게는 두 개의 캠 기구(12)는 운반 컨베이어 섹션(4, 6)의 양측부에 배치된다. 이러한 장치에서, 하나 이상의 크로스 스트럿(70)은 좌측부 및 우측부의 제어판들(34) 사이에 브리징을 제공한다. 좌측부 및 우측부의 커플링 요소들(18) 사이의 유사한 브리징은 피봇팅 기구의 두 개의 측부의 개선된 동시 작동을 보장하는 액슬(72)에 의해 실현된다. 액슬(72)은 양 측부 상에 지지 롤러(60)를 위한 공통 액슬이며, 동시에 양 측부 상에 피봇팅 레버 배치를 보강한다. 지지 롤러는 절개부(36) 내부를 주행하고 지지 롤러(60)가 제어 캠으로부터 슬립(slip)되는 것을 방지하는 양측부 상의 원뿔형 측부 디스크(61)를 가진다.
수개의 크로스 스트럿(70)은 제어판(34)들 사이에 제공될 수 있고, 굴절부(23, 26)는 운반 컨베이어(2)의 양 측부에 배치되는 캠 기구(12)의 공통 축선 사이에 배치될 수 있다.
캠 기구(12)의 기구 배치는 또한 기구학적 전이(kinematic inversion)로 실현될 수 있다. 그러나, 하나의 단일 피스톤-실린더 유닛(22) 만이 캠 기구(12)의 작동을 위해 요구되며 피봇 가능한 운반 컨베이어 섹션(6)의 두 개의 제한된 위치를 위해 부가 록킹 장치가 요구되지 않는다는 것이 중요하다.
도 1은 운반 컨베이어를 구비한 도로 건설 기계이며,
도 2는 작동 위치에 있는 접힘식 운반 컨베이어의 측면도이며,
도 3은 컨베이어 벨트가 없는 운반 컨베이어의 개략적인 평면도이며,
도 4는 약 70°피봇팅되는 전방 운반 컨베이어 섹션을 구비한 운반 컨베이어이며,
도 5는 운반 위치에 있는 접힘식 운반 컨베이어이며,
도 6은 캠 기구의 제어판이며,
도 7은 운반 컨베이어의 캠 기구의 확대된 평면도이다.

Claims (25)

  1. 건설 기계(1)에서 굴절되도록 이루어지는 제 1 운반 컨베이어 섹션(4), 피봇팅 방식으로 상기 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션(6), 상기 두 개의 운반 컨베이어 섹션들(4, 6) 둘레를 연속적으로 순환하는 컨베이어 벨트(10), 및 상기 운반 컨베이어 섹션들(4, 6) 사이에서 작용하는 하나 이상의 피봇팅 기구를 구비하는, 건설 기계(1)용 접힘식 운반 컨베이어(2)에 있어서,
    상기 피봇팅 기구는 제어 캠(16)을 포함하는 캠 기구(12)를 구비하고,
    상기 캠 기구(12)는 상기 제어 캠(16)의 곡률에 의해 형성되는 걸림 위치(50, 52)를 포함하여, 피봇가능한 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)이 부가 록킹 수단을 요구하지 않으면서 자체-록킹 방식으로 상기 걸림 위치(50, 52)의 각각에 유지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
    건설 기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 캠(16)은 커플링 요소(18)와 상호작용하며, 상기 제어 캠(16)은 상기 운반 컨베이어 섹션들(4, 6) 중 하나에 배치되고, 상기 커플링 요소(18)는 상기 운반 컨베이서 섹션들(6, 4) 중 다른 하나에 장착되는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 캠(16)은 상기 운반 컨베이어 섹션들(4, 6) 중 하나에 영구적인 방식으로 배치되고, 상기 커플링 요소(18)는 상기 운반 컨베이어 섹션(6, 4)들 중 다른 하나에 피봇팅 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 캠(16)은 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)에 영구적인 방식으로 배치되고, 상기 커플링 요소(18)는 상기 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에, 궤적(20)을 따르는 피봇팅 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 궤적(20)은 둥근 형상인 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 피봇팅 기구는 작동 장치(22) 및 상기 작동 장치(22)에 의해 작동되는 피봇팅 레버(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피봇팅 레버(24)는 제 1 레버 아암(28) 및 상기 제 1 레버 아암(28)으로부터 일정한 각도로 돌출되는 제 2 레버 아암(30)을 포함하며, 상기 피봇팅 레버(24)는 상기 작동 장치(22)의 작동시 상기 캠 기구(12)를 매개로 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)을 피봇팅시키는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 작동 장치(22)의 작동시, 상기 피봇팅 레버(24)는 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)의 피봇팅 운동을 제어하기 위해 상기 캠 기구(12)의 상기 제어 캠(16) 상에 작용하는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 캠(16)은 제어판(34)에 합체되어 있는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 캠(16)은 제어판(34) 내의 절개부(36)로서 배치되며, 상기 커플링 요소(18)는 상기 제어 캠(16)을 매개로 상기 절개부(36) 내에서의 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)의 피봇팅 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 커플링 요소(18)는 상기 피봇팅 레버(24)의 자유 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 피봇팅 레버(24)가, 상기 제 1 레버 아암(28)의 자유 단부를 이용하여, 상기 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)의 자유 단부에 장착되고, 상기 작동 장치(22)는 상기 제 1 및 제 2 레버 아암(28, 30) 사이의 분기점과 굴절 방식으로 결합하는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  13. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어 캠(16)은 상이한 캠 섹션(42, 44, 46, 48)을 포함하고, 상기 걸림 위치(50, 52)는 상기 제어 캠(16)의 단부에 설계되어, 상기 걸림 위치 각각에서 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)이 자체 록킹 방식으로 유지되는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어 캠은, 자체 록킹 방식으로, 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)을 작동 위치에 유지하기 위한 제 1 캠 섹션(42), 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)을 낮추기 위해 상기 제 1 캠 섹션(42)에 후속하는 제 2 캠 섹션(44), 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)을 운반 위치 내로 이동시키기 위한 상기 제 2 캠 섹션(44)에 후속하는 제 3 캠 섹션(46), 및 자체 록킹 방식으로 운반 위치 내에 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)을 유지하기 위한 상기 제 3 캠 섹션(46)에 후속하는 제 4 캠 섹션(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 커플링 요소(18)에 의해 감지되는 상기 제어 캠의 영역의 단부에 있는, 상기 캠 섹션(42, 48)은 각각 하나의 정렬부를 포함하며, 상기 정렬부는, 상기 피봇팅 레버(24)의 커플링 요소(18)와 관련하여, 상기 작동 장치(22)의 작동시에만 다시 벗어날 수 있는, 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)의 운반 위치 및 작동 위치를 위한 록킹 수단 없이 걸림 위치(50, 52)를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  16. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 캠(16)은 피스톤-실린더 유닛(22) 내의 힘이 전체 피봇팅 범위에 걸쳐 최소화되는 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  17. 제 7 항에 있어서,
    상기 작동 장치(22)로부터 먼쪽을 향하는 상기 제 1 및 제 2 레버 아암(28, 30)의 단부들이 서로 연결되고, 상기 피봇팅 레버(24)는 서로 연결되는 판 또는 제어 아암으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 컨베이어 섹션들(4, 6)에 이웃하는 측부에 두 개의 캠 기구(12)가 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  19. 제 7 항에 있어서,
    상기 커플링 요소(18)는 상기 피봇팅 레버(24)의 하나의 레버 아암(30)의 자유 단부에 회전 방식으로 장착되는 지지 롤러(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  20. 기계 프레임(8), 상기 기계 프레임(8)에 유지되는 밀링 드럼(9), 및 상기 기계 프레임(8)을 운반하는 섀시(11)를 구비하는 자동 건설 기계, 특히 도로 밀링 머신으로서,
    제 1 항에 따라 상기 기계 프레임(8)에서 굴절되는 운반 컨베이어(2)를 구비하는,
    자동 건설 기계.
  21. 두 개의 운반 컨베이어 섹션들(4, 6) 둘레를 연속적으로 순환하는 컨베이어 벨트(10)를 구비하는, 자동 건설 기계의 접힘식 운반 컨베이어(2)의 단부에 있는 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)을 피봇팅하기 위한 방법에 있어서,
    상기 제 1 운반 컨베이어 섹션(4)에 결합되는 커플링 요소(18) 상에, 또는 다른 하나의 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)에 결합되는 캠 기구(12)의 제어 캠 요소(16) 상에 작동력을 가하며,
    상기 커플링 요소(18)는 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)의 피봇팅 운동을 형성하도록 상기 제어 캠 요소(16)와 결합되며,
    상기 캠 기구(12)는 상기 제어 캠 요소(16)의 곡률에 의해 형성되는 걸림 위치(50, 52)를 포함하여, 피봇가능한 상기 제 2 운반 컨베이어 섹션(6)이 부가 록킹 수단을 요구하지 않으면서 자체-록킹 방식으로 상기 걸림 위치(50, 52)의 각각에 유지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
    제 1 운반 컨베이어 섹션에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션을 피봇팅하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제어 캠 요소(16) 또는 상기 커플링 요소(18)는 상기 운반 컨베이어 섹션들(4, 6) 중 하나에 영구적인 방식으로 부착되고, 상기 제어 캠 요소(16) 또는 상기 커플링 요소(18)에 대해 상보적인 요소가 상기 운반 컨베이어 섹션들(6, 4) 중 다른 하나에 피봇팅 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는,
    제 1 운반 컨베이어 섹션에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션을 피봇팅하는 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 피봇팅 방식으로 장착되는 상기 요소의 피봇팅 운동은 원형 경로(20) 상에서 실행하는 것을 특징으로 하는,
    제 1 운반 컨베이어 섹션에서 굴절되는 제 2 운반 컨베이어 섹션을 피봇팅하는 방법.
  24. 제 4 항에 있어서, 상기 궤적은 원형 경로인 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
  25. 제 17항에 있어서, 상기 피봇팅 레버(24)는 삼각형 형상으로 서로 연결되는 판 또는 제어 아암으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    건설기계용 접힘식 운반 컨베이어.
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