CN102383366B - 路面铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面铣刨机，包括机架(1)、输料皮带机(2)和提升油缸(3)，所述输料皮带机具有相对设置的输入端(25)和输出端(24)，所述输料皮带机通过第一铰接点(21)铰接在所述机架上，所述提升油缸的一端铰接在所述机架上，另一端通过第二铰接点(22)铰接在所述输料皮带机上，并且所述第二铰接点位于所述第一铰接点的上方，所述第一铰接点位于所述第二铰接点和所述输料皮带机的输入端之间。即将第一铰接点相对于输入端向上移动，根据杠杆原理，输入端的自重将有效减轻提升油缸承担的负载，进而降低缸内液压油的压力，起到降低液压油内泄和油缸沉降风险，使得本发明提供的路面铣刨机的安全性和可靠性大大增强。

Description

路面铣刨机

技术领域

本发明涉及一种路面设备，具体地，涉及一种路面铣刨机。

背景技术

在路面养护施工中，路面铣刨机应用较广。其工作过程如图1所示，首先由铣刨机的铣刨鼓铣刨路面，然后将路面废料经铣刨鼓上的抛料板抛到集料皮带上，然后由集料皮带将路面废料输送至输料皮带机的输入端25，再由输料皮带机输送并通过输出端24输送至装载卡车上。

其中，由于装载卡车的高度，输料皮带机需要满足路面废料的装载高度H，这就需要配置提升油缸3，提升油缸3一端与铣刨机的机架1铰接，另一端与通过第二铰接点22与输料皮带机2铰接，进而通过提升油缸3的伸缩进行输料皮带机的高度调节，以满足路面废料的装载高度H。

现阶段，业界的路面铣刨机均将输料皮带机的输入端25通过第一铰接点21铰接在机架1上，因此，提升油缸3的拉力F为：

$(G+G^{,})\×L_2=F\×L_3\×\frac{\sin (\mathrm{\α}-\mathrm{\β})}{\cos \mathrm{\α}}$

$F=(G+G^{,})\×L_2\×\frac{\cos \mathrm{\α}}{L_3\×\sin (\mathrm{\α}-\mathrm{\β})}...\left(1\right)$

其中，如图1所示，G为输料皮带机2的自重；G’为输送废料的重量；L₂为输料皮带机2重心到第一铰接点21的水平距离；L₃为第二铰接点到第一铰接点21的水平距离；α为输料皮带机2与水平线的夹角；β为拉力F与水平线的夹角。

因此，由公式(1)可知，提升油缸3承担了来自于输料皮带机2自重G和输送废料G’施加的全部负载。这使得，一方面，工作期间油缸内的压力较高，易引起液压系统爆管或油缸泄漏；另一方面，非工作期间油缸仍然承担了来自于输料皮带机自重G施加的载荷，易引起油缸的沉降，从而使得路面铣刨机的安全性和可靠性大大降低。

因此，提供一种能够使提升油缸更加安全可靠的路面铣刨机具有积极意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种路面铣刨机，该路面铣刨机能够有效增加提升油缸运行的稳定性和可靠性，从而增加整机的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种路面铣刨机，该路面铣刨机包括机架、输料皮带机和提升油缸，所述输料皮带机具有相对设置的输入端和输出端，所述输料皮带机通过第一铰接点铰接在所述机架上，所述提升油缸的一端铰接在所述机架上，另一端通过第二铰接点铰接在所述输料皮带机上，并且所述第二铰接点位于所述第一铰接点的上方，所述第一铰接点位于所述第二铰接点和所述输料皮带机的输入端之间。

优选地，在位于所述第一铰接点下方的所述输料皮带机上具有重量部。

优选地，所述重量部包括通过位于所述第一铰接点下方的安装点安装的重量块。

优选地，所述安装点位于所述输料皮带机的最下端。

优选地，所述重量块的重量

其中，G为所述输料皮带机的重量；L₁为所述重量块的重心到所述第一铰接点的水平距离；L₂为所述输料皮带机的重心到所述第一铰接点的水平距离。

优选地，所述重量块的重量可调节。

优选地，所述重量块铰接在所述输料皮带机上。

优选地，所述提升油缸的一端通过钢丝绳铰接在所述输料皮带机上。

通过上述技术方案，将第一铰接点相对于输入端向上移动，根据杠杆原理，输入端的自重将有效减轻提升油缸承担的负载，进而降低缸内液压油的压力，起到降低液压油内泄和油缸沉降风险，使得本发明提供的路面铣刨机的安全性和可靠性大大增强。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中路面铣刨机的结构示意图；

图2是本发明提供的路面铣刨机的结构示意图。

附图标记说明

1  机架            2  输料皮带机

3  提升油缸        4  重量部

21 第一铰接点      22 第二铰接点

23 安装点          24 输出端

25 输入端          31 钢丝绳

41 重量块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本发明提供的路面铣刨机正常使用的情况下定义的，即图1和图2所示出的方向。

如图2所示，本发明提供一种路面铣刨机，该路面铣刨机包括机架1、输料皮带机2和提升油缸3，输料皮带机2具有相对设置的输入端25和输出端24，输料皮带机2通过第一铰接点21铰接在机架1上，提升油缸3的一端铰接在所述机架1上，另一端通过第二铰接点22铰接在输料皮带机2上，并且第二铰接点22位于第一铰接点21的上方，第一铰接点21位于第二铰接点22和输料皮带机2的输入端25之间。

在上述技术方案中，由于将第一铰接点21设置在第二铰接点22和输料皮带机2的输入端25之间，即将第一铰接点21相对于输入端25向上移动，根据杠杆原理，输入端25的自重将有效减轻提升油缸3承担的负载，进而降低缸内液压油的压力，起到降低液压油内泄和油缸沉降风险，使得本发明提供的路面铣刨机的安全性和可靠性大大增强。

另外，为了更有效地实现本发明的目的，优选地，在位于第一铰接点21下方的输料皮带机2上具有重量部4。即通过在第一铰接点21的下方设置各种具有一定重量的部分，以更大程度的减轻提升油缸3所承担的负载。

因此，由于在第一铰接点21下方设置有重量部4，并且将提升油缸3铰接在第一铰接点21的上方，根据杠杆原理，在输料皮带机2需要抬高装料高度H时，除了提升油缸3对输料皮带机2的拉力外，重量部4的重量也用于克服输料皮带机2的重量和输送废料的重量，使得提升油缸的负载有效降低，并有效增强提升油缸3的安全性和稳定性。

需要说明的是，本发明中所涉及的重量部4包括多种实施方式，为了使本发明的构思得到更好更方便的实施，在优选实施方式中，重量部4包括通过位于第一铰接点21下方的安装点23安装的重量块41。由于设置了重量块41，能够在设置较小力臂的情况下，实现本发明的目的。另外，本优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

具体地，在图2中，当输料皮带机2处于装料高度H进行装料的平衡状态时，使得输料皮带机2向上运动的力矩等于使输料皮带机2向下运动的力矩，即

$(G+G^{,})\×L_2=F{\×L}_3\×\frac{\sin (\mathrm{\α}-\mathrm{\β})}{\cos \mathrm{\α}}+Q\×L_1$

因此， $F=[(G+G^{,})\×L_2-Q\×L_1]\×\frac{\cos \mathrm{\α}}{L_3\×\sin (\mathrm{\α}-\mathrm{\β})}...\left(2\right)$

其中，G为输料皮带机2的自重；G’为输送废料的重量；L₁为重量块41的重心到第一铰接点21的水平距离；L₂为输料皮带机2重心到第一铰接点21的水平距离；L₃为第二铰接点到第一铰接点21的水平距离；α为输料皮带机2与水平线的夹角；β为拉力F与水平线的夹角。

根据公式(2)可知，增加了重量块41后，提升油缸3需要提供的拉力F得到有效降低，从而使其安全性和可靠性都大大提升。

另外，优选地，所述安装点23位于所述输料皮带机2的最下端，即将重量块41产生的重力的力臂L₁最大化，从而在重量块41的重量相同的情况下，更大程度的分担了提升油缸3的拉力负载。

而作为另一项重要参数，可以对重量块41的重量Q进行限定，考虑到在非作业状态(非输料状态)下，需要输料皮带机2在自重的作用下能够正常下降，如果重量块过重，则会导致输料皮带机2的上端需要外力才能下降，因此，根据杠杆原理，在输料皮带机2处于非作业状态时，优选地，重量块41重力的力矩最大不超过输料皮带机2重力的力矩，即

G×L₂≥Q×L₁

$Q\≤G\×\frac{L_2}{L_1}...\left(3\right)$

因此，优选地，重量块41的重量

其中，G为输料皮带机2的重量；L₁为重量块41的重心到第一铰接点21的水平距离；L₂为输料皮带机2的重心到第一铰接点21的水平距离。

通过这样设置重量块的重量，重量块41在为提升油缸3减轻负载的同时，不会干扰到输料皮带机在输送完废料后，能够靠自重正常下降，而不需外力作用。

在上述技术方案中，优选地，重量块41的重量可调节，以能够及时调节重量块的重量，以满足不同的需求，即重量块41包括配重块，可随时进行调节。

为了方便重量块的调整，进一步优选地，重量块41可拆卸地铰接在输料皮带机2上。这样能够使重量块41依靠自重始终保持垂直于水平方向，便于安装重量块和用于调整重量块。其中，可采用通过拆拔销轴等本领域内常见的技术手段，在输料皮带机2上可拆卸的铰接重量块41。

另外，优选地，提升油缸3的一端通过钢丝绳31铰接在输料皮带机2上，通过使用钢丝绳31能够有效增加第二铰接点22和第一铰接点21之间的水平距离L₃，根据公式(2)所示，增加L₃的长度也有利于减轻提升油缸3的拉力负载，进一步保障提升油缸的安全性和可靠性。

因此，本发明提供的路面铣刨机的安全性和可靠性大大增加，具有较强实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种路面铣刨机，该路面铣刨机包括机架（1）、输料皮带机（2）和提升油缸（3），所述输料皮带机（2）具有相对设置的输入端（25）和输出端（24），所述输料皮带机（2）通过第一铰接点（21）铰接在所述机架（1）上，所述提升油缸（3）的一端铰接在所述机架（1）上，另一端通过第二铰接点（22）铰接在所述输料皮带机（2）上，并且所述第二铰接点（22）位于所述第一铰接点（21）的上方，其特征在于，所述第一铰接点（21）位于所述第二铰接点（22）和所述输料皮带机（2）的输入端（25）之间，并且在位于所述第一铰接点（21）下方的所述输料皮带机（2）上具有重量部（4）。 

2.根据权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于，所述重量部（4）包括通过位于所述第一铰接点（21）下方的安装点（23）安装的重量块（41）。 

3.根据权利要求2所述的路面铣刨机，其特征在于，所述安装点（23）位于所述输料皮带机的最下端。 

4.根据权利要求2所述的路面铣刨机，其特征在于，所述重量块（41）的重量

其中，G为所述输料皮带机的重量；L₁为所述重量块（41）的重心到所述第一铰接点（21）的水平距离；L₂为所述输料皮带机（2）的重心到所述第一铰接点（21）的水平距离。 

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的路面铣刨机，其特征在于，所述重量块（41）的重量可调节。 

6.根据权利要求5所述的路面铣刨机，其特征在于，所述重量块（41）铰接在所述输料皮带机（2）上。 

7.根据权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于，所述提升油缸（3）的一端通过钢丝绳（31）铰接在所述输料皮带机（2）上。 

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