JP5147017B2 - 折り畳み装置、運搬装置、折り畳み方法および載置装置 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、被折り畳み物を折り畳む折り畳み装置、折り畳んだ折畳物を運搬する運搬装置、及び被折り畳み物を折り畳む方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クリーニング店などのように業務としてクリーニングを行っている場合、大量のシャツなどの被折り畳み物を折り畳む必要がある。そこで、多量の被折り畳み物を折り畳む装置が考えられている。
【０００３】
例えば、被折り畳み物としてのシャツを折り畳む装置としては、シャツを載置するシャツの載置台と、シャツの載置台の下側側方からシャツの載置台の下側にシャツの載置台に対して相対的に移動可能であり、シャツの一部を折り畳むための複数の板状部材と、シャツの袖などの位置を検出する為の光電センサとを備えている折り畳み装置が存在する（特許文献１参照）。
【０００４】
このシャツの折り畳み装置では、操作者は袖などがシャツの載置台から垂れ下がるようにシャツの載置台にシャツを載置する。シャツを載置台に載置すると、光電センサによってシャツの袖などの位置が認識され、シャツの袖を折り畳むように複数の板状部材が載置台の下側にシャツ及びシャツの載置台に対して相対的に移動させられ、シャツが折り畳まれる。
【特許文献１】
特開平８―２１５５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のシャツの折り畳み装置では、シャツの袖などを折り畳むために複数の板状部材をシャツの載置台の下側側方からシャツの載置台の下側にシャツ及びシャツの載置台に対して相対的に移動させる際に、板状部材の移動方向側端部によってシャツの一部が引っ張られる。このとき、シャツが引っ張られることによってシャツにダメージが与えられる。
【０００６】
また、板状部材が移動する際にシャツと板状部材とが互いに摺動するために、シャツにダメージが与えられる。このために、シャツが傷みやすい。
【０００７】
さらに、複数の板状部材をスライドさせる機構を設ける必要があり、構成が複雑になっている。また、袖の位置などを確認するために光電センサなどを備えている必要があり高価になっている。
【０００８】
本発明の課題は、シャツ等の被折り畳み物を折り畳む際にシャツ等の被折り畳み物にダメージやストレスを与えにくくすることにある。また、折り畳み装置の構成を簡素化し、メンテナンス及び修理をしやすく、しかも安価にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る折り畳み装置は、載置部材と、回転機構と、板状部材とを備えている。載置部材は第１面に被折り畳み物を被折り畳み物の一部が垂れ下がるように載置可能な部材である。回転機構は載置部材の第１面を第１面に含まれる軸を中心として回転させる。複数の板状部材は、回転機構によって載置部材が回転させられることによって、被折り畳み物の一部を載置部材の被折り畳み物が載置されている面の逆側の面の近傍に位置させた後に、被折り畳み物の一部を挟み込むように載置部材側に移動可能である。
【００１０】
この折り畳み装置では、被折り畳み物、例えばシャツを載置部材の第１面に載置部材からシャツの一部（袖など）が垂れ下がるように載置する。そして、回転機構によって最初の状態から略９０度傾いた状態になるように載置部材を回転させる。このとき、被折り畳み物が、載置部材の第１面と第２面の近傍とに掛け渡される、すなわち重力によって載置部材から垂れ下がった一部が載置部材の他方の面の近傍に位置する状態になる。この状態で板状部材が載置部材側に移動し、載置部材と板状部材との間に被折り畳み物の一部を挟み込まれる。その後、例えば回転機構によって載置部材が再び最初に回転させた方向と逆方向に１８０度回転させられると、載置部材側に移動した板状部材の載置部材に対向した面の逆側の面の近傍に被折り畳み物の一部が移動する。このとき、載置部材側に移動した板状部材とは異なる他の板状部材が載置部材側に移動し、板状部材の載置部材と対向した面の逆側の面との間に被折り畳み物の一部が挟み込まれる。このようにして、順々に複数の板状部材のうちの２枚の板状部材によって被折り畳み物が挟み込まれていき、被折り畳み物が折り畳まれる。
【００１１】
ここでは、載置部材を回転機構によって回転させる際に例えばシャツの袖やタオルの一部等が載置部材の第１面と第１面の逆側の第２面の近傍とに掛け渡され、第２面の近傍の一部を２枚の板状の部材で挟み込む構成であるために、シャツ等を折り畳む際にシャツを引っ張ること及びシャツと板状部材とが摺動することが無く、シャツにダメージ及びストレスを与えにくくすることができる。また、シャツの袖などの位置を精密に検知する必要が無い。このために光電センサを必要とせずコストを抑えることができる。また、構成を簡単にすることができ、メンテナンス及び修理がしやすくなる。
【００１２】
請求項２に係る折り畳み装置は、請求項１に記載の折り畳み装置であって、複数の板状部材は、載置部材に一端が回動自在に固定されており、板状部材を所定のタイミングで載置部材側に回動させる回動機構をさらに備えている。
【００１３】
ここでは、複数の板状部材を載置部材側に回動させることで、複数の板状部材と載置部材とによって被折り畳み物を折り畳むことができる。このために、板状部材を載置部材の下方に向かってスライドさせる機構が不要であり、構成を簡単にすることができる。
【００１４】
請求項３に係る折り畳み装置は、請求項１または２に記載の折り畳み装置であって、複数の板状部材は載置部材に対する回動角度が９０度以下である。
【００１５】
ここでは、複数の板状部材を載置部材側に回動させることで、複数の板状部材と載置部材とによって被折り畳み物を折り畳むことができる。このために、板状部材を載置部材の下方に向かってスライドさせる機構が不要であり、構成を簡単にすることができる。
【００１６】
請求項４に係る折り畳み装置は、請求項１から３のいずれかに記載の折り畳み装置であって、折り畳まれた被折り畳み物である折畳物を狭持する狭持機構と、狭持機構によって狭持された折畳物を載置部材から所定の位置まで運搬する折畳物移動機構を有する運搬装置とをさらに備えている。
【００１７】
この折り畳み装置では、狭持機構によって折畳物が狭持され、折畳物移動機構によって折畳物が所定の位置まで運搬される。
【００１８】
請求項５に係る折り畳み装置は、プレート部材と、回転機構と、複数の板状部材と、回動機構とを備えている。プレート部材は板状の部材である。回転機構は、プレート部材の端部に配置され、プレート部材の第１面を第１面に含まれる軸を中心として、回転させる。複数の板状部材は、回転機構によって回転させられ、プレート部材の回転機構が配置されている側端部の近傍にプレート部材に対して回動自在に取り付けられている。回動機構は、複数の板状部材をプレート部材に対して回動させる。
【００１９】
この折り畳み装置では、操作者はプレート部材にシャツなどの被折り畳み物をプレート部材から一部（例えば袖）がはみ出るように載置、すなわちプレート部材から被折り畳み物の一部が垂れ下がるように載置する。回転機構は、プレート部材の第１面を第１面に含まれる軸を中心として回転させる。このとき、プレート部材の一端に被折り畳み物が掛け渡される状態になると、回動機構によって複数の板状部材の内の一枚の板状部材が回動させられる。このとき、プレート部材と板状部材との間で被折り畳み物が挟まれて折り畳まれる。そして、さらにプレート部材と板状部材とが回転機構によって回転させられ、板状部材のプレート部材と対向している側の逆側の面の近傍に被折り畳み物の一部が垂れ下がる。この状態でプレート部材に対向している板状部材以外の板状部材が回動させられ、プレート部材に対向している板状部材との間で被折り畳み物を挟み込んで折り畳む。このような動作を繰り返してシャツなどの被折り畳み物を折り畳んでいく。
【００２０】
ここでは、プレート部材を回転機構によって回転させる際に例えばシャツの袖やタオル等がプレート部材の第１面と第１面逆側の第２面の近傍とに掛け渡され２枚の板状部材の間で他方の面の近傍の一部を挟み込んで折り畳む構成であるために、シャツ等を折り畳む際にシャツが引っ張られること及びシャツと板状部材とが摺動することが無く、シャツにダメージ及びストレスを与えにくくすることができる。また、シャツの袖などの位置を精密に検知する必要が無い。このために光電センサを必要とせずコストを抑えることができる。また、構成を簡単にすることができ、メンテナンス及び修理がしやすくなる。
【００２１】
請求項６に係る折り畳み装置は、請求項５に記載の折り畳み装置であって、回転機構及び回動機構は一つの駆動源によって作動させられる。
【００２２】
ここでは、回転機構及び回動機構が一つの動力源によって作動させられるために、駆動源の数が増えるのを防止でき、スペース及びコストを削減することができる。
【００２３】
請求項７に係る折り畳み装置は、請求項６に記載の折り畳み装置であって、回動機構は前記複数の板状部材をプレート部材に対して９０度以下の回動角度で回動させる。
【００２４】
ここでは、複数の板状部材をプレート部材側に回動させることで、複数の板状部材とプレート部材とによって被折り畳み物を折り畳むことができる。
【００２５】
請求項８に係る折り畳み装置は、請求項５から７のいずれかに記載の折り畳み装置であって、複数の板状部材は、プレート部材の一端に端部が回動自在に接続されている。
【００２６】
ここでは、プレート部材に接続されている部分を中心として回動することで被折り畳み物の一部を折り畳むことができる。
【００２７】
請求項９に係る折り畳み装置は、請求項５から８のいずれかに記載の折り畳み装置であって、折畳物の下側に配置される第１狭持部材と、第１狭持部材に対向するように折畳物の上側に配置され、第１狭持部材と共同して折畳物を狭持可能な第２狭持部材と、第１狭持部材と第２狭持部材とを折畳物側に移動させる狭持部材移動機構とを有する狭持機構と、折畳物を所定の位置に移動させる折畳物移動機構とを備えた運搬装置と、運搬装置によって運搬された折畳物を積み重ねる積み重ね装置とをさらに備えている。
【００２８】
この折り畳み装置では、折畳物の下側に第１狭持部材が配置されるとともに第２狭持部材が折畳物の上側に配置されており、狭持部材移動機構によって折畳物側に第１狭持部材と第２狭持部材とが移動させられ、折畳物が狭持される。その後、折畳物は折畳物移動機構によって運搬される。そして、積み重ね装置によって折畳物が積み重ねられる。
【００２９】
ここでは、折畳物を所定の位置に運搬し、積み重ねることができる。
【００３０】
請求項１０に係る折り畳み装置は、請求項９に記載の折り畳み装置であって、プレート部材及び複数の板状部材は、プレート部材と複数の板状部材とを重なり合わせた際に第１狭持部材及び第２狭持部材の少なくとも一方が通過可能な切り欠きを備えている。
【００３１】
ここでは、載置部材及び複数の板状部材とによって折り畳まれた折畳物を第１及び第２狭持部材によって狭持しやすくなる。
【００３２】
請求項１１に係る折り畳み装置は、請求項９又は１０に記載の折り畳み装置であって、積み重ね装置は、折畳物の重さに応じて高さ位置が変化する積み重ね構造を有する。
【００３３】
ここでは、積み重ね装置が折畳物の重さに応じて高さ位置が変化するために、積み重ねることができる折畳物の量が増える。すなわち、折畳物の量が増えて重くなるのに伴って、折畳物の自重に応じて高さ位置が下がり、新たな折畳物を収容して積み重ねることができる空間が増える。
【００３４】
請求項１２に係る折り畳み装置は、請求項９から１１のいずれかに記載の折り畳み装置であって、折畳物移動機構は、折畳物を載置可能な板状の折畳物載置部材と、折畳物載置部材の両端に取り付けられた折畳物載置部材の幅よりも長い棒状部材と、折畳物を折畳物載置部材に載置させる載置位置と折畳物載置部材に載置された折畳物を所定の位置に積み重ねる積み重ね位置との間を折畳物載置部材が移動するように棒状部材をガイドするガイド部材とを有する。
【００３５】
この折り畳み装置では、折畳物が折畳物載置部材の上に載置された状態で棒状部材が載置位置と積み重ね位置とにガイドされる。
【００３６】
請求項１３に係る運搬装置は、被運搬物の下側に配置される第１狭持部材と、第１狭持部材に対向するように被運搬物の上側に配置され、第１狭持部材と共同して被運搬物を狭持可能な第２狭持部材と、第１狭持部材と第２狭持部材とを被運搬物側に移動させる狭持部材移動機構と、被運搬物を所定の位置に移動させる被運搬物移動機構とを備えている。
【００３７】
この運搬装置では、被運搬物の下側に第１狭持部材が配置されるとともに第２狭持部材が被運搬物の上側に配置されており、狭持部材移動機構によって被運搬物側に第１狭持部材と第２狭持部材とが移動させられ、被運搬物が狭持される。その後、被運搬物は被運搬物移動機構によって運搬される。
【００３８】
ここでは、被運搬物を所定の位置に運搬することができる。
【００３９】
請求項１４に係る折り畳み方法は、被折り畳み物を載置可能な板状の載置部材に被折り畳み物を載置する第１工程と、載置部材に載置した被折り畳み物の一部である第１折り部を、載置部材を回転させることにより載置部材の被折り畳み物が載置されていない側の面の近傍に位置させる第２工程と、第１折り部を載置部材との間で挟み込むように板状の第１板状部材を移動させる第３工程と、第１折り部とは異なる被折り畳み物の一部である第２折り部を、載置部材を回転させることにより第１板状部材の載置部材に対して逆側の面の近傍に位置させる第４工程と、第２折り部を第１板状部材との間で挟み込むように板状の第２板状部材を移動させる第５工程と、第１折り部及び第２折り部とは異なる被折り畳み物の一部である第３折り部を、載置部材を回転させることにより第２板状部材の第１板状部材に対面する面に対して逆側の面の近傍に位置させる第６工程と、第３折り部を第２板状部材との間で挟み込むように板状の第３板状部材を移動させる第７工程とを備えている。
［００４０］
この折り畳み方法では、載置部材に被折り畳み物が載置され、載置部材が回転させられることにより第１折り部が載置部材の被折り畳み物が載置されていない側の面の近傍に位置させられる。そして、第１板状部材が載置部材側に移動し、載置部材との間で第１折り部を挟み込むことで第１折り部が折り畳まれる。その後、載置部材が回転させられることにより第２折り部が第１板状部材の載置部材に対して逆側の面の近傍に位置させられ、第１板状部材との間で第２折り部を挟み込み折り畳まれる。そして、載置部材が回転させられることにより第３折り部は第２板状部材の第１板状部材に面している側の面に対して逆側の面の近傍に配置される。このとき、第３板状部材が第２板状部材側に移動し第２板状部材との間で第３折り部を挟み込んで折り畳む。
［００４１］
ここでは、載置部材及び３枚の板状部材で被折り畳み物を折り畳むことができる。
【００４２】
請求項１５に係る折り畳み方法は、請求項１４に記載の折り畳み方法であって、第２工程と第４工程と第６工程とでは、載置部材を９０度以上回動させることで載置部材に載置した被折り畳み物の一部である折り部を載置部材の被折り畳み物が載置されている側の面の逆の面の近傍に位置させる。
【００４３】
ここで、載置部材を９０度若しくはそれ以下の角度しか回転させない場合には図３３に示すように、被折り畳み物８１の一部、特に載置部材８２の先端側がたわんでしまう。この状態で、第１板状部材が載置部材８２との間で被折り畳み物８１を挟み込むとしわが形成され、きれいに折り畳むことができない。
【００４４】
ここでは、載置部材８２を９０度以上回動させることで図３４に示すように、載置部材８２と第１板状部材との間で被折り畳み物８１がたわむのを防止できる。このために、きれいに折り畳むことができる。
【００４５】
請求項１６に係る折り畳み装置は、請求項１から４のいずれかに記載の折り畳み装置であって、載置部材は被折り畳み物の形状に合わせて幅を調整可能であり、複数の板状部材は被折り畳み物の形状に合わせて位置を調整可能である。
【００４６】
ここでは、被折りたたみ物の形状、具体的にはサイズや形に合わせて載置部材の幅を調整することができるために、様々な種類の被折り畳み物を折り畳むことができる。
【００４７】
請求項１７に係る折り畳み装置は、請求項１から４、１６のいずれかに記載の折り畳み装置であって、載置部材及び複数の板状部材は、それぞれ発熱可能であり、被折り畳み物に蒸気を供給可能である。
【００４８】
ここでは、載置部材及び複数の板状部材がそれぞれ発熱可能であるとともに蒸気を被折り畳み物に供給可能であるために、被折り畳み物のしわを伸ばしやすくなる。
【００４９】
請求項１８に係る折り畳み装置は、請求項１から４、１６、１７のいずれかに記載の折り畳み装置であって、複数の板状部材は、載置部材から所定の距離を離して配置され、載置部材との間で先端側から被折り畳み物を狭持するように屈曲させられている。
【００５０】
ここで、被折り畳み物８３の厚さが厚い場合には図３５に示すように、被折り畳み物８３の先端側８３１が載置部材８４と複数の板状部材８５とによって挟み込まれない。
【００５１】
ここでは、複数の板状部材８５の先端側が折り曲げられており、被折り畳み物８３の先端を挟み込むことができる。このために、分厚い物であっても折りたたむことができる。
【００５２】
請求項１９に係る折り畳み装置は、請求項５から１２のいずれかに記載の折り畳み装置であって、プレート部材は被折り畳み物の形状に合わせて幅を調整可能であり、複数の板状部材は被折り畳み物の形状に合わせて位置を調整可能である。
【００５３】
ここでは、被折りたたみ物の形状、具体的にはサイズや形に合わせてプレート部材の幅を調整することができるために、様々な種類の被折り畳み物を折り畳むことができる。
【００５４】
請求項２０に係る折り畳み装置は、請求項５から１２、１９のいずれかに記載の折り畳み装置であって、プレート部材及び複数の板状部材は、それぞれ発熱可能であり、被折り畳み物に蒸気を供給可能である。
【００５５】
ここでは、プレート部材及び複数の板状部材がそれぞれ発熱可能であるとともに蒸気を被折り畳み物に供給可能であるために、被折り畳み物のしわを伸ばしやすくなる。
【００５６】
請求項２１に係る折り畳み装置は、請求項５から１２、１９、２０のいずれかに記載の折り畳み装置であって、複数の板状部材は、プレート部材から所定の距離を離して配置され、プレート部材との間で先端側から被折り畳み物を狭持するように屈曲させられている。
【００５７】
ここでは、複数の板状部材が任意の部分で折り曲げられており、被折り畳み物の先端を挟み込むことができる。
【００５８】
請求項２２に係る折り畳み装置は、請求項１から１２、１６、１７、１８、１９、２０、２１のいずれかに記載の折り畳み装置であって、複数の板状部材は弾性変形可能である。
【００５９】
ここでは、被折り畳み物を載置部材と複数の板状部材との間でさらに挟み込みやすくなる。
【００６０】
請求項２３に係る載置装置は、被折り畳み物を載置可能な載置部材に被折り畳み物をセットするための載置装置であって、被折り畳み物の一端を保持する保持部材を備え、保持部材は、載置部材の上側から徐々に下側に移動しながら一方向に進行させることで載置部材に被折り畳み物を載置する。
【００６１】
ここで、被折り畳み物を載置部材上に載置する場合に被折り畳み物に折れ曲がりやしわが有る場合には、被折り畳み物の折り畳み時にきれいに折りたたむことができない。
【００６２】
ここでは、被折り畳み物を載置部材にしわが形成されないように載置しやすくなる。すなわち、保持部材が載置部材の一方向に高度を下げながら移動するために、載置部材と保持部材との位置が近接し、しわや折り曲がりが形成されにくくなる。
【発明の効果】
【００６３】
本発明では、シャツ等の被折り畳み物を折り畳む際に、シャツ等の被折り畳み物にダメージやストレスを与えにくくすることができる。また、折り畳み装置の構成を簡素化し、メンテナンス及び修理をしやすく、しかも安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
［図１］本発明の一実施形態を示す折り畳み装置の全体断面図。
［図２］第１板状部材を示す図。
［図３］第２板状部材を示す図。
［図４］第３板状部材を示す図。
［図５］回動機構及び回転機構を示す図。
［図６］回転機構の部分詳細図。
［図７］回動機構の一部を示す図。
［図８］載置部材の近傍を示す図。
［図９］図１の左側から折り畳み装置を見た図。
［図１０］第１狭持部材及び第２狭持部材を示す図。
［図１１］第１回動ガイド上側ストッパーと接触している第１回動ガイド部材を示す図。
［図１２］第１回動ガイド下側ストッパーと接触している第１回動ガイド部材を示す図。
［図１３］第２回動ガイド部材を示す図。
［図１４］第３回動ガイド部材を示す図。
［図１５］第４回動ガイド部材を示す図。
［図１６］第４回動ガイド部材と第１又は第２狭持回転軸とを示す図。
［図１７］第４回動ガイド部材が第１及び第２ストッパーと接触している状態を示す図。
［図１８］載置部材にシャツなどの被折り畳み物を載置している状態を示す図。
［図１９］載置部材を図１８の状態から９０度回転させた状態を示す図。
［図２０］図１９の状態の載置部材を図１９とは異なる位置（裏側）から見た図。
［図２１］シャツの一部を第１板状部材で挟み込んだ図。
［図２２］図２１の状態から載置部材などを１８０度回転させてシャツの一部を垂れ下がらせた状態の図。
［図２３］図２２の状態で第２板状部材を載置部材側に移動させた状態の図。
［図２４］図２３の状態から載置部材などを１８０度回転させた状態の図。
［図２５］図２４の状態から第３板状部材を載置部材側に移動させた状態の図。
［図２６］第２実施形態の折り畳み装置の全体図。
［図２７］折り畳み部の側面図。
［図２８］複数の板状部材を省略し、回動機構などを示した図。
［図２９］第１細板及び第２細板が互いに広がっている状態を示す図。
［図３０］第１細板及び第２細板が互いに近接している状態を示す図。
［図３１］被折り畳み物を載置部材に載置する際の保持ハンドの動きを模式的に示す図。
［図３２］他の実施形態の複数の板状部材を示す図。
［図３３］載置部材の回転角度が９０度以下の場合のシャツを示す図。
［図３４］載置部材の回転角度が９０度以上の場合のシャツを示す図。
［図３５］被折り畳み物の厚さが分厚い場合に被折り畳み物を載置部材（プレート部材）及び板状部材で狭持した状態を示す図。
符号の説明
【００６５】
１ 折り畳み装置
４ 運搬部
５ 積み重ね部
３１ 載置部材（載置部材又はプレート部材）
３２ 複数の板状部材
３３ 回転機構
３４ 回動機構
４１ 狭持機構
４２ 狭持部材移動機構
４３ 被運搬物移動機構
４４ 狭持回転軸ガイド部材
３２１ 第１板状部材
３２２ 第２板状部材
３２３ 第３板状部材
３３１ 第１駆動モータ（駆動源）
４１１ 第１狭持部材
４１２ 第２狭持部材
４３１ 被運搬物載置部材
４３６ ガイド棒
６１１ 流路
６１２ 蒸気孔
【発明を実施するための最良の形態】
【００６６】
［第１実施形態］
１．全体構成
図１に本発明の第１実施形態に係る折り畳み装置１を示す。この折り畳み装置１は、被折り畳み物、例えばシャツやタオルなどを折り畳むための装置であって、フレーム２と、折り畳み部３と、運搬部４と、積み重ね部５とを備えている。
【００６７】
２．フレーム
フレーム２は、折り畳み部３や運搬部４などを支持するための部分であって、略立方体状の部材である。また、積み重ね部５が配置されている場所に対応した部分には開口部が配置されている。
【００６８】
３．折り畳み部
折り畳み部３は、被折り畳み物としてのシャツなどを折り畳む部分であって、載置部材３１（載置部材またはプレート部材）と、複数の板状部材３２と、回転機構３３と、回動機構３４とを備えている。また、折り畳み部３は、装置全体の上部に配置されており、フレーム２に支持されている。
【００６９】
載置部材３１は、シャツなどの被折り畳み物を載置可能な部材であって、略長方形状の板状の部材である。また、載置部材３１は、長手方向の第１端部３１ａがその第１端部３１ａに対向する第２端部３１ｂよりも低い位置に位置するように設けられている、すなわち所定の角度傾けて配置されており、第２端部３１ｂ側が回転機構３３の基板３３４に固定されている。さらに、載置部材３１の第１端部の中央には長方形状の切り欠き３１１（図７参照）が設けられている。
【００７０】
複数の板状部材３２は、被折り畳み物を段階的に折り畳んでいくための部材であって、第１板状部材３２１と、第２板状部材３２２と、第３板状部材３２３とを有している。また、複数の板状部材３２は、一端が載置部材３１の第２端部３１ｂの近傍に回動自在に取り付けられている。
【００７１】
第１板状部材３２１は、図２に示すように、第１接続部３２１ａと、第１支持部３２１ｂと、第１挟み板状部３２１ｃとを有しており、載置部材３１との間で被折り畳み物を挟み込む前の状態では載置部材３１が延びる方向に対して略直交する方向に配置されている。第１接続部３２１ａは、筒状の第１筒状接続部３２１ｄと、第１筒状接続部３２１ｄから径方向外周側に突出し第１筒状接続部３２１ｄの長手方向幅とほぼ同じ幅の板状の第１接続板部３２１ｅとを有する。第１筒状接続部３２１ｄには第１板状部材３２１を回動させるための後述する第１回動軸３４９（図７参照）が貫通している。第１支持部３２１ｂは、第１接続部３２１ａの第１筒状接続部３２１ｄが配置されている側の逆側端部に接続された部分であって、第１接続部３２１ａが配置されている方向に対向する方向に延びる板状の部分である。また、第１支持部３２１ｂは、第１挟み板状部３２１ｃの約３分の１の幅であり、第１挟み板状部３２１ｃの幅方向の第１接続部３２１ａを第１支持部３２１ｂの下側に配置した状態で第１筒状接続部３２１ｄ側から見た時に左側（図２の上側）端部に配置されている。第１挟み板状部３２１ｃは、略長方形状の部分であって、被折り畳み物の一部を載置部材３１または第２板状部材３２２との間で挟みこむ部分である。また、第１挟み板状部３２１ｃは、一端が第１支持部３２１ｂの第１接続板部３２１ｅが配置されている側端部の逆側端部に接続されており、他端の中央部には載置部材３１の切り欠き３１１と同形状の第１切り欠き３２１ｆが設けられている。さらに、第１挟み板状部３２１ｃは載置部材３１の長手方向に直交する方向の幅とほぼ同等の幅である。
【００７２】
第２板状部材３２２は、図３に示すように、第２接続部３２２ａと、第２支持部３２２ｂと、第２挟み板状部３２２ｃとを有しており、載置部材３１が延びる方向に対して略直交する方向に延びて配置されている。第２接続部３２２ａは、筒状の第２筒状接続部３２２ｄと、第２筒状接続部３２２ｄから径方向外周側に突出し、第２筒状接続部３２２ｄの長手方向幅とほぼ同じ幅の板状の第２接続板部３２２ｅとを有する。第２筒状接続部３２２ｄには第２板状部材３２２を回動させるための後述する第２回動軸３５３が貫通している（図７参照）。第２支持部３２２ｂは、第２接続部３２２ａの第２接続板部３２２ｅに接続された部分であって、第２接続部３２２ａの第２筒状接続部３２２ｄが配置されている方向の逆方向に延びる板状の部分である。また、第２支持部３２２ｂは、第２挟み板状部３２２ｃの約３分の１の幅であり、第２挟み板状部３２２ｃの幅方向の第２接続部３２２ａを第２支持部３２２ｂの下側に配置して第２筒状接続部３２２ｄ側から見たときに右側（図３の下側）端部に配置されている。第２挟み板状部３２２ｃは、略長方形状の部分であって、被折り畳み物の一部を第１板状部材３２１または第３板状部材３２３との間で挟む部分である。また、第２挟み板状部３２２ｃは、一端が第２支持部３２２ｂの第２接続板部３２２ｅが配置されている側端部の逆側端部に接続されており、他端の中央部には載置部材の切り欠き３１１及び第１切り欠き３２１ｆと同形状の第２切り欠き３２２ｆが設けられている。さらに、第２挟み板状部３２２ｃは載置部材３１の長手方向に直交する方向の幅とほぼ同等の幅である。
【００７３】
第３板状部材３２３は、図４に示すように、第３接続部３２３ａと、第３支持部３２３ｂと、第３挟み板状部３２３ｃとを有しており、載置部材３１が延びる方向に対して略直交する方向に延びて配置されている。第３接続部３２３ａは、筒状の第３筒状接続部３２３ｄと、第３筒状接続部３２３ｄから径方向外周側に突出し第３筒状接続部３２３ｄの長手方向幅とほほ同じ幅の板状の第３接続板部３２３ｅとを有する。第３筒状接続部３２３ｄには第３板状部材３２３を回動させるための後述する第３回動軸３５７（図７参照）が貫通している。第３支持部３２３ｂは、第３接続板部３２３ｅに接続された部分であって、第３筒状接続部３２３ｄの逆側に延びる板状の部分である。また、第３支持部３２３ｂは、第３挟み板状部３２３ｃの約３分の１の幅であり、第３挟み板状部３２３ｃの幅方向中央部に配置されている。第３挟み板状部３２３ｃは、略長方形状の部分であって、被折り畳み物の一部を第２板状部材３２２との間で挟みこむ部分である。また、第３挟み板状部３２３ｃは、一端が第３支持部３２３ｂの第３接続板部３２３ｅが配置されている側端部の逆側端部に接続されており、他端の中央部には載置部材３１の切り欠き３１１、第１切り欠き３２１ｆ及び第２切り欠き３２２ｆと同形状の第３切り欠き３２３ｆが設けられている。さらに、第３挟み板状部３２３ｃは載置部材３１の長手方向に直交する方向の幅とほぼ同等の幅である。
【００７４】
なお、第１板状部材３２１と第２板状部材３２２と第３板状部材３２３とは、第１挟み板状部３２１ｃ、第２挟み板状部３２２ｃ、第３挟み板状部３２３ｃが互いに重なるように配置されており、第１筒状接続部３２１ｄ、第２筒状接続部３２２ｄ、第３筒状接続部３２３ｄの順に載置部材３１側から互いに重なるように並べて配置されている。このために、第１筒状接続部３２１ｄと第２筒状接続部３２２ｄと第３筒状接続部３２３ｄとを一方向に延びる１本の軸部材によって貫通可能である。
【００７５】
回転機構３３は、載置部材３１の長手方向に沿って延びる軸を中心として回転させる機構であって、載置部材３１の他端側に配置されている。また、回転機構３３は、図５から図７に示すように、第１駆動モータ３３１と、動力伝達機構３３２と、基板３３４とを有している。
【００７６】
第１駆動モータ３３１は、フレーム２に駆動モータ支持部材３３１ｂを介して支持された部材であって、載置部材３１及び複数の板状部材３２を回転させるための動力を発生させる部材である。第１駆動モータ３３１には、駆動軸３３１ａが設けられており、動力伝達機構３３２の後述する第１プーリ３３２ａがこの駆動軸３３１ａに接続されている。また、駆動モータ支持部材３３１ｂは、略コの字状に形成された部材であって、一端がフレーム２に固定されている。
【００７７】
動力伝達機構３３２は、第１駆動モータ３３１の動力を基板３３４に伝達するための機構であって、第１プーリ３３２ａと、第２プーリ３３２ｂと、伝達ベルト３３２ｃと、第１伝達カム３３２ｄと、第１かさ歯ギア３３２ｅと、中間伝達ギア３３２ｆと、第２かさ歯ギア３３２ｇと、第２伝達カム３３２ｈと、アレイ状部材３３２ｉと、第１中間伝達部材３３３と、第２中間伝達部材３３３ａと、第１回転ギア３３３ｂと、第２回転ギア３３３ｃとを備えている。また、動力伝達機構３３２の第１プーリ３３２ａと、第２プーリ３３２ｂと、伝達ベルト３３２ｃと、第１伝達カム３３２ｄと、第１かさ歯ギア３３２ｅと、中間伝達ギア３３２ｆと、第２かさ歯ギア３３２ｇと、第２伝達カム３３２ｈと、アレイ状部材３３２ｉと、第１中間伝達部材３３３と、第２中間伝達部材３３３ａの一部とはフレーム２の外部に配置されている。第１プーリ３３２ａは、第１駆動モータ３３１によって回転させられる部材であって、外周に伝達ベルト３３２ｃを支持可能な溝を有する円板状部材である。第２プーリ３３２ｂは、第１プーリ３３２ａと同様の円板状部材であって、第１プーリ３３２ａの下側に配置された部材である。伝達ベルト３３２ｃは、第１プーリ３３２ａの動力を第２プーリ３３２ｂ及び後述する第３プーリ３４１に伝達するための部材であって、無端の帯状部材である。また、伝達ベルト３３２ｃは、第１プーリ３３２ａと第２プーリ３３２ｂと第３プーリ３４１とに掛け渡された部材であって、第１プーリ３３２ａが回転させられると第１プーリ３３２ａから動力が伝達され循環させられる。第１伝達カム３３２ｄは、第２プーリ３３２ｂの軸（第２プーリ回転軸３３２ｊ）が設けられた部材であって、略楕円形状の板状部材である。また、第１伝達カム３３２ｄは、第２プーリ３３２ｂの回転に伴って図５において反時計回りに回転する。第１かさ歯ギア３３２ｅは、第１伝達カム３３２ｄと同軸上に設けられた部材であって、第２プーリ回転軸３３２ｊの回転に伴って第１伝達カム３３２ｄと同方向に回転させられる。中間伝達ギア３３２ｆは、第１かさ歯ギア３３２ｅと互いに噛み合うギアであって、フレーム２から延びる支持部材３３２ｍによって支持されている。第２かさ歯ギア３３２ｇは、中間伝達ギア３３２ｆに噛み合うギアであって、第１かさ歯ギア３３２ｅの回転方向に対して逆方向に回転する。第２伝達カム３３２ｈは、第２かさ歯ギア３３２ｇに取り付けられた部材であって、略円形状のカムである。また、第２伝達カム３３２ｈは、第１伝達カム３３２ｄとは逆方向、すなわち図５において時計回りに回転する。ここで、第１伝達カム３３２ｄの最も第２プーリ回転軸３３２ｊからの距離が遠い部分（以下、第１伝達最遠部分３３２ｋ）は、第２伝達カム３３２ｈの第２プーリ回転軸３３２ｊからの距離が最も遠い部分（以下、第２伝達最遠部３３２ｎ）よりも遠くなっている。アレイ状部材３３２ｉは、２つの円柱状部分３３２ｏと２つの円柱状部分３３２ｏをつなぐ棒状部３３２ｐとを有しており、２つの円柱状部分３３２ｏはそれぞれ第１伝達カム３３２ｄと第２伝達カム３３２ｈとの少なくとも一方に接触している。また、アレイ状部材３３２ｉの棒状部３３２ｐは一端側で第１中間伝達部材３３３の端部に接続されている。ここで、第１伝達カム３３２ｄの第１伝達最遠部分３３２ｋの近傍がアレイ状部材３３２ｉ側に位置している際には、アレイ状部材３３２ｉは第１伝達カム３３２ｄに接触しており、それ以外の場合、すなわち第１伝達カム３３２ｄの第１伝達最遠部分３３２ｋの近傍がアレイ状部材３３２ｉ側に位置していない場合には、第２伝達カム３３２ｈがアレイ状部材３３２ｉに接触している。そして、アレイ状部材３３２ｉは、第２伝達カム３３２ｈに接触している際には第２伝達カム３３２ｈの回転に伴って図５において反時計回りに回転させられる。一方、アレイ状部材３３２ｉが第１伝達カム３３２ｄに接触している際には第１伝達カム３３２ｄの回転に伴って図５における時計回りに回転させられる。第１中間伝達部材３３３は、Ｔ字状の部材であって、一部がフレーム２に支持されている。第２中間伝達部材３３３ａは、板状部分３３３ｇと板状部分３３３ｇの端部に設けられた軸部３３３ｈとを有しており、この第２中間伝達部材３３３ａには、第１中間伝達部材３３３の一端が接続されている。この第１中間伝達部材３３３が接続される部分には略楕円形状の孔が空いており、この孔に第１中間伝達部材３３３の端部に設けられた軸が配置されている。なお、第１中間伝達部材３３３は第２中間伝達部材３３３ａに対して相対回転可能である。第１回転ギア３３３ｂは第２中間伝達部材３３３ａの軸部３３３ｈの端部に取り付けられたギアである。第２回転ギア３３３ｃは第１回転ギア３３３ｂに噛み合うギア部材である。
【００７８】
基板３３４は、第２回転ギア３３３ｃに取り付けられた板状の部材であって、第２回転ギア３３３ｃの回転に伴って回転させられる部材である。また、基板３３４はコの字状に形成された板状の部材である。基板３３４には板をL字状に曲げた形に形成された支持部材３３４ａが２つ配置されており、この２つの支持部材３３４ａによって載置部材３１が固定されている。載置部材３１に被折り畳み物が載置される前の状態において下側に配置される支持部材３３４ａには複数の板状部材３２が回動自在に支持されている。さらに、基板３３４の回転に伴って載置部材３１および複数の板状部材３２が回転する。なお、載置部材３１は被折り畳み物を載置する前には図１の状態、すなわち一方の面が図１の上側を向くように配置されている。
【００７９】
回動機構３４は、図５及び図７、図８に示すように、複数の板状部材３２を載置部材３１側に回動させる機構であって、載置部材３１の第２端部３１ｂに配置されている。また、回動機構３４は、第１駆動モータ３３１と、第１プーリ３３２ａと、第３プーリ３４１と、伝達ベルト３３２ｃと、回動機構回転軸３４２と、第１回動ギア３４３と、第２回動ギア３４４と、第２回動軸３４５と、 第１回動カム３４６と、第１回動板部材３４７と、第２回動板部材３４８と、第１回動軸３４９と、第２回動カム３５０と、第３回動板部材３５１と、第４回動板部材３５２と、第２回動軸３５３と、第３回動カム３５４と、第５回動板部材３５５と、第６回動板部材３５６と、第３回動軸３５７と、を備えている。第３プーリ３４１は、第１プーリ３３２ａ及び第２プーリ３３２ｂと同じ形状の円板状部材であって、第１プーリ３３２ａの上側に配置されている。回動機構回転軸３４２は、第３プーリ３４１に取り付けられた軸部材であって、フレーム２を貫通して配置されている。この回動機構回転軸３４２には、フレーム２に対して相対回転を可能にするためにベアリングや支持円筒部材が配置されている。第１回動ギア３４３は、回動機構回転軸３４２の端部に配置された部材であって、第２回転ギア３３３ｃに近接して設けられている。また、第１回動ギア３４３は第２回動軸３４５に対して螺旋状にネジ山が形成されたヘリカルギアである。第２回動ギア３４４は、第１回動ギア３４３に噛み合うギアであって、第１回動ギア３４３の上側に配置されている。また、第２回動ギア３４４は第１回動ギア３４３と互いに噛み合う螺旋状のネジ山が形成されたヘリカルギアである。第２回動軸３４５は、第２回動ギア３４４を貫通している軸状の部材であって、第２回動ギア３４４の回転に伴って回転させられる。第１回動カム３４６は、第２回動軸３４５の一端に取り付けられ、外周に第１回動板部材３４７が取り付けられている。また、この第１回動カム３４６は、図１おいて反時計回りに回転する。第１回動板部材３４７は、一方向に延びる板状の部材であって、一端には第１回動カム３４６が固定されており、他端には第２回動板部材３４８が配置されている。また、第１回動板部材３４７は中央で基板３３４に回動自在に取り付けられている（図１参照）。第２回動板部材３４８は、一方向に延びる板状部材であって、中央に第２回動板部材３４８が延びる方向に沿って延びる孔が設けられている。また、第２回動板部材３４８は、一端に第１回動軸３４９が取り付けられている。このために、第１回動カム３４６が回転すると、第１回動カム３４６の回転に伴って第１回動板部材３４７及び第２回動板部材３４８が回転させられ、第２回動板部材３４８の回転に伴って第１回動軸３４９が回転させられる。第１回動軸３４９が回転すると第１板状部材３２１が載置部材３１側に回動する。第１回動軸３４９は、第１板状部材３２１の第１接続部３２１ａに取り付けられている部分である。第２回動カム３５０は、第２回動軸３４５の他端の近傍に設けられた部材であって、外周に第３回動板部材３５１が取り付けられている。第３回動板部材３５１は、一端が第２回動カム３５０に取り付けられ、他端が第４回動板部材３５２に取り付けられた板状の部材である。第４回動板部材３５２は、中央に一方向に延びる孔が形成されており、この孔に第３回動板部材３５１の一端に設けられた軸が回動自在に配置されている。また、第４回動板部材３５２は、一端に第２回動軸３５３が配置されている。第２回動軸３５３は、円筒状の部材であって、第４回動板部材３５２が配置されている側の逆側端部に第２板状部材３２２が配置されている。ここでは、第２回動軸３４５が回転すると、第３回動板部材３５１と第４回動板部材３５２とを介して第２回動軸３５３が回転し、第２板状部材３２２が載置部材３１側に回動する。第３回動カム３５４は、第２回動軸３４５の第２回動カム３５０よりもさらに他端側に配置されており、外周に第５回動板部材３５５が取り付けられている。第５回動板部材３５５は、一端が第３回動カム３５４の外周に固定されており、他端に第６回動板部材３５６が取り付けられた板状の部材である。第６回動板部材３５６は、中央に一方向に延びて孔が形成されており、他端には、第３回動軸３５７が配置されている。また、第６回動板部材３５６の孔に第５回動板部材３５５の端部に設けられた軸が配置されている。ここでは、第２回動軸３４５が回転すると、この回転に伴って第５回動板部材３５５及び第６回動板部材３５６を介して第３回動軸３５７が回転させられる。第３回動軸３５７が回転すると、第３板状部材３２３が載置部材３１側に回動する。第３回動軸３５７は、一端が第６回動板部材３５６に取り付けられ、他端の近傍に第３板状部材３２３が取り付けられている。そして、第３回動軸３５７は、第２回動軸３５３を貫通して配置されている。
【００８０】
４．運搬装置
運搬部４は、図１及び図９、図１０に示すように、被折り畳み物を折り畳んだ折畳物を所定の場所に運搬する装置であって、折り畳み部３の下側に配置されている。運搬部４は、狭持機構４１と、被運搬物移動機構４３と、を備えている。
【００８１】
狭持機構４１は、折り畳まれたシャツを狭持するための機構であって、後述する被運搬物載置部材４３１の端部に設けられた第１狭持部材４１１と、後述する被運搬物載置部材４３１の端部に設けられた第２狭持部材４１２と、狭持部材移動機構４２とを備えている。第１狭持部材４１１は、載置部材３１の切り欠き３１１を通過可能な板状の部材であって、後述する被運搬物載置部材４３１が最も下側に位置する状態において載置部材３１の下側に配置されている。第２狭持部材４１２は、第１狭持部材４１１に対向するように載置部材３１の上側に配置され、載置部材３１の切り欠き３１１を通過可能な板状の部材である。また、第２狭持部材４１２は「く」の字状に屈曲した部材である。狭持部材移動機構４２は、折り畳まれたシャツを狭持した第１狭持部材４１１及び第２狭持部材４１２を移動させる機構であって、第１狭持回転軸４２１と、第１狭持レバー４２２と、第２狭持回転軸４２３と、第２狭持レバー４２４と、第１狭持レバー用突起４２５と、第２狭持レバー用突起４２６と、を備えている。第１狭持回転軸４２１は、一端に第１狭持部材４１１が設けられた部材であって、後述する被運搬物載置部材４３１が延びる方向に直交する方向に延びる軸部材である。第１狭持レバー４２２は、第１狭持回転軸４２１の他端に配置された部分であって、第１狭持回転軸４２１の延びる方向に直交する方向に設けられている。また、第１狭持レバー４２２を回転させることで、第１狭持回転軸４２１を回転させることができ、第１狭持部材４１１を回動させることができる。第２狭持回転軸４２３は、第１狭持回転軸４２１が延びる方向に延びる部材であって、第１狭持部材４１１が配置されている側端部に隣接するように配置されている。また、第２狭持回転軸４２３は、第１狭持回転軸４２１に対して相対回転可能であって、第１狭持回転軸４２１が配置されている側端部に第２狭持部材４１２が設けられている。具体的には、図１０に示すように、第２狭持部材４１２は、中間接続部材４２３ａを介して第２狭持回転軸４２３に取り付けられている。なお、中間接続部材４２３ａは、長方形状の支持部４２３ｄと、第２狭持部材４１２を第１狭持部材４１１の軸方向位置（第１狭持回転軸４２１及び第２狭持回転軸４２３の軸方向）と同じ軸方向位置に位置させる接続部４２３ｅとを第２狭持回転軸４２３に備えている。第２狭持レバー４２４は、第２狭持回転軸４２３の第２狭持部材４１２側の逆側端部に設けられた部分であって、第２狭持回転軸４２３の延びる方向に直交する方向に設けられている。また、第２狭持レバー４２４を回転させることで、第２狭持回転軸４２３を回転させることができ、その結果、第２狭持部材４１２を被折り畳み物側に回動させることができる。第１狭持レバー用突起４２５は、後述する狭持回転軸ガイド部材４４の近傍に設けられた部材であって、第１狭持回転軸４２１の移動に伴って第１狭持レバー４２２を回転させる。すなわち、第１狭持部材４１１を折畳物側に回動させる。第２狭持レバー用突起４２６は、後述する狭持回転軸ガイド部材４４の近傍に設けられた部材であって、第２狭持回転軸４２３の移動に伴って第２狭持レバー４２４を回転させる。すなわち、第２狭持部材４１２を折り畳まれたシャツ側に回動させる。なお、第１狭持回転軸４２１の第１狭持部材４１１が配置されている側の逆側の端部及び第２狭持回転軸４２３の第１狭持部材４１１が配置されている側の逆側の端部には狭持接触レバー４９（図１６参照）が配置されている。
【００８２】
被運搬物移動機構４３は、折り畳まれたシャツを所定の位置に移動させる為の機構であって、被運搬物載置部材４３１と、第２駆動モータ４３２と、第１移動プーリ４３３と、第２移動プーリ４３４と、第３移動プーリ４３８と、移動伝達ベルト４３５と、第１ガイド棒４３６と、第２ガイド棒４３９と、第１移動ガイド部材４３７ａと、第２移動ガイド部材４３７ｂと、狭持回転軸ガイド部材４４と、を備えている。
【００８３】
被運搬物載置部材４３１は、載置部材３１と略同形状の板状の部材であって、一端には第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３が配置されている。また、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３が配置されている側端部には切り欠き４３１ａが設けられており第１狭持部材４１１及び第２狭持部材４１２が通過可能である。さらに、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３が配置されている側の逆側端部には、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３に平行な軸部材４３１ｂが配置されている。
【００８４】
第２駆動モータ４３２は、被運搬物載置部材４３１を移動させるための動力を発生させる部材であって、装置の下部に配置されている。
【００８５】
第１移動プーリ４３３は、第２駆動モータ４３２に取り付けられた円板状の部材である。
【００８６】
第２移動プーリ４３４は、第１移動プーリ４３３の上側であって、回転機構３３が設けられている側端部に設けられた円板状の部材であって、フレーム２に取り付けられている。
【００８７】
第３移動プーリ４３８は、第２移動プーリ４３４と同じ高さ位置に設けられており、第２移動プーリ４３４が設けられている側端部の逆側端部に配置されている。
【００８８】
移動伝達ベルト４３５は、第１移動プーリ４３３と第２移動プーリ４３４との間に掛け渡された部材であって、第１移動プーリ４３３が回転させられると循環する。
【００８９】
第１ガイド棒４３６は、両端がフレーム２に取り付けられた棒状の部材であって、フレーム２の底面に対して略平行に設けられている。
【００９０】
第２ガイド棒４３９は、両端がフレーム２に固定されている部材であって、狭持回転軸ガイド部材４４の上側に設けられている。また、第２ガイド棒４３９は第１ガイド棒４３６に平行に配置された部材である。
【００９１】
第１移動ガイド部材４３７ａは、第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に略直交する方向、すなわち略垂直方向に延びる部材であって、第１ガイド棒４３６と第２ガイド棒４３９との間に配置されている。第１移動ガイド部材４３７ａは、第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に対してスライド自在になるように移動伝達ベルト４３５ならびに第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に取り付けられている。このために、第２駆動モータ４３２が回転し、移動伝達ベルト４３５が循環すると、第１移動ガイド部材４３７ａが第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に沿ってスライドする。また、第１移動ガイド部材４３７ａには、略垂直方向に延びる第１スリット４３７ｃが形成されており、この第１スリット４３７ｃには第１狭持回転軸４２１が挿通されている。具体的には、第１狭持回転軸４２１は、第２狭持部材４１２側端部と第２狭持レバー４２４との間に配置されている。
【００９２】
第２移動ガイド部材４３７ｂは、第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に略直交する方向、すなわち略垂直方向に延びる部材であって、第１ガイド棒４３６と第２ガイド棒４３９との間に配置されている。また、第２移動ガイド部材４３７ｂは、第１移動ガイド部材４３７ａと略平行に配置された部材であって、第１移動ガイド部材４３７ａの図１における右側に配置されている。さらに、第２移動ガイド部材４３７ｂは第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に対してスライド自在になるように移動伝達ベルト４３５ならびに第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に取り付けられている。このために、第２駆動モータ４３２が回転し、移動伝達ベルト４３５が循環すると、第２移動ガイド部材４３７ｂが第１及び第２ガイド棒４３６、４３９に沿ってスライドする。また、第２移動ガイド部材４３７ｂには、略垂直方向に延びる第２スリット４３７ｄが形成されており、この第２スリット４３７ｄには軸部材４３１ｂが挿通されている。ここでは、第１ガイド棒４３６と第２ガイド棒４３９との間に第１及び第２移動ガイド部材４３７ａ、４３７ｂが配置されているために第１及び第２移動ガイド部材４３７ａ、４３７ｂの支持が安定する。
【００９３】
狭持回転軸ガイド部材４４は、被運搬物載置部材４３１の移動をガイドするための部材であって、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３の軸方向外側にそれぞれ配置されている一対の部材である。また、狭持回転軸ガイド部材４４は、折畳物を被運搬物載置部材４３１の上に載置する載置位置と、折畳物を積み重ね部５の積み重ね板５１に積み重ねる積み重ね位置との間を被運搬物載置部材４３１が移動可能なようにガイドしている。狭持回転軸ガイド部材４４は、第１ガイド部４４１と、第２ガイド部４４２と、第３ガイド部４４３と、第４ガイド部４４４と、第１回動ガイド部材４４５と、第２回動ガイド部材４４６と、第３回動ガイド部材４４７と、第４回動ガイド部材４４８とを有している。また、第１ガイド部４４１と、第２ガイド部４４２と、第３ガイド部４４３と、第４ガイド部４４４とには、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３と軸部材４３１ｂが移動可能な幅の溝が形成されている。
【００９４】
第１ガイド部４４１は、回転機構３３及び回動機構３４が配置されている側の端部が他方側の端部よりも上側に位置するように傾けて配置されており、所定の長さを有している。なお、第１ガイド部４４１と第３ガイド部４４３とが接続する部分の近傍に第１狭持レバー用突起４２５が配置され、第１ガイド部４４１と第３ガイド部４４３との接続部分の近傍に第２狭持レバー用突起４２６（図９参照）が配置されている。
【００９５】
第２ガイド部４４２は、回転機構３３及び回動機構３４が配置されている側の端部が他方側の端部よりも下側に位置するように傾けて配置されており、所定の長さを有している。また、第２ガイド部４４２は、第１ガイド部４４１と一端で接続されている。なお、被運搬物載置部材４３１は初期状態（被運搬物（シャツなど）を被運搬物載置部材に未だ載置していない状態）で第２ガイド部４４２の回転機構３３及び回動機構３４が配置されている側端部に配置されている。
【００９６】
第３ガイド部４４３は、第１ガイド部４４１と第２ガイド部４４２とを接続する部分であって、第１ガイド部４４１と第２ガイド部４４２との接続部分から一定の距離離れた場所に配置された円弧状の部分である。ここで、一定の距離とは、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３と軸部材４３１ｂとの間の距離と同じ距離である。そのために、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３が第１ガイド部４４１と第２ガイド部４４２との接続部分に位置している状態で、軸部材４３１ｂは第３ガイド部４４３を移動可能である。
【００９７】
第４ガイド部４４４は、第１ガイド部４４１と第２ガイド部４４２とを接続するように配置され、第３ガイド部４４３よりも載置位置及び積み重ね位置側に配置されている。また、第４ガイド部４４４は、略円弧状に形成された部分であって、第２ガイド部４４２の略中央から第１ガイド部４４１の回転機構３３が配置されている側の端部の近傍に接続されている。
【００９８】
第１回動ガイド部材４４５は、板状の部材であって、第１ガイド部４４１に第２ガイド部４４２が接続されている部分、すなわち第１ガイド部４４１及び第２ガイド部４４２の回転機構３３が配置されている側の逆側の端部（図１における左）に配置されている。また、第１回動ガイド部材４４５は、第１回動ガイド回転軸４４５ａと、第１回動ガイド上側部材４４５ｂと、第１回動ガイド中間部材４４５ｃと、第１回動ガイド下側部材４４５ｄと、第１回動ガイド上側ストッパー４４５ｅと、第１回動ガイド下側ストッパー４４５ｆとを有している。第１回動ガイド回転軸４４５ａは、フレーム２に取り付けられた円柱状の部材であって、第１ガイド部４４１が第２ガイド部４４２に接続されている部分に配置されている。第１回動ガイド上側部材４４５ｂは、第１回動ガイド中間部材４４５ｃ及び第１回動ガイド下側部材４４５ｄよりも高さ位置の高い位置に配置された部材であって、第１回動ガイド回転軸４４５ａに一端が回動自在に取り付けられている。第１回動ガイド中間部材４４５ｃは、第１回動ガイド上側部材４４５ｂと第１回動ガイド下側部材４４５ｄとの間に配置された部材であって、一端が第１回動ガイド回転軸４４５ａに回動自在に取り付けられている。第１回動ガイド下側部材４４５ｄは一端が第１回動ガイド回転軸４４５ａに回動自在に取り付けられている。第１回動ガイド上側ストッパー４４５ｅは、第１回動ガイド回転軸４４５ａよりも上側に設けられた部材であって、円柱状の部材である。第１回動ガイド下側ストッパー４４５ｆは、第１回動ガイド回転軸４４５ａの下側に配置された部材であって、第１回動ガイド下側部材４４５ｄに接触することで、第１回動ガイド下側部材４４５ｄの回動を止める部材である。
【００９９】
なお、第１回動ガイド下側ストッパー４４５ｆと第１回動ガイド下側部材４４５ｄとが接触している状態では、図１１のように第２ガイド部４４２の端部に第１回動ガイド上側部材４４５ｂの第１回動ガイド回転軸４４５ａが配置されていない側端部と第１回動ガイド中間部材４４５ｃの第１回動ガイド回転軸４４５ａが配置されていない側端部とが位置している。また、第１回動ガイド上側ストッパー４４５ｅの第１回動ガイド上側部材４４５ｂと接触する部分及び第１回動ガイド上側部材４４５ｂの第１回動ガイド上側ストッパー４４５ｅに対向する面には面ファスナーが配置されており、これらの面ファスナーが接触することで、図１２に示すように、第１回動ガイド上側部材４４５ｂが第１回動ガイド上側ストッパー４４５ｅに接触した状態で保持される。第１回動ガイド上側ストッパー４４５ｅに第１回動ガイド上側部材４４５ｂが接触している状態では、第２ガイド部４４２の回転機構３３が配置されている側の端部の逆側端部に第１回動ガイド中間部材４４５ｃの第１回動ガイド回転軸４４５ａ側の逆側端部と第１回動ガイド下側部材４４５ｄの第１回動ガイド回転軸４４５ａが配置されている側の逆側端部とが位置している。
【０１００】
第２回動ガイド部材４４６は、図１３に示すように、第１ガイド部４４１に第３ガイド部４４３が接続される部分に設けられた部材であって、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３が第２ガイド部４４２の上側に位置する際には第１ガイド部４４１から第３ガイド部４４３へ移動できないようにし、軸部材４３１ｂが第１ガイド部４４１の回転機構３３が配置されている側端部から回転機構３３が配置されている側端部の逆側端部に向かって移動する際には第１ガイド部４４１から第３ガイド部４４３に軸部材４３１ｂを移動させるための部材である。また、第２回動ガイド部材４４６は、第２回動ガイド回転軸４４６ａと、第２回動ガイド分岐部材４４６ｂとを有している。第２回動ガイド回転軸４４６ａは円柱状の部材である。第２回動ガイド分岐部材４４６ｂは、板状の部材であって、一端が第２回動ガイド回転軸４４６ａに取り付けられている。また、第２回動ガイド分岐部材４４６ｂは、図１３に示すように第１ガイド部４４１に対して所定の角度傾けて斜めに配置されている部材であって、回転機構３３が配置されている側と回転機構３３が配置されている側の逆側とを遮断している。なお、第２回動ガイド分岐部材４４６ｂは第２回動ガイド回転軸４４６ａ周りに回動可能であるが、回動不能に固定しても良い。
【０１０１】
第３回動ガイド部材４４７は、図１４に示すように、第１ガイド部４４１に第４ガイド部４４４が接続される部分に設けられた部材であって、軸部材４３１ｂの第４ガイド部４４４側から第１ガイド部４４１側への移動を許容し、軸部材４３１ｂの第１ガイド部４４１側から第４ガイド部４４４側への移動を遮断する部材である。また、第３回動ガイド部材４４７は、第３回動ガイド回転軸４４７ａと、第３回動ガイド分岐部材４４７ｂとを有している。第３回動ガイド回転軸４４７ａは、円柱状の部材である。第３回動ガイド分岐部材４４７ｂは、一端が第３回動ガイド回転軸４４７ａに取り付けられており、第４ガイド部４４４の幅よりも長い板状の部材である。また、第３回動ガイド分岐部材４４７ｂは、第３ガイド部４４３を塞ぐように配置された部材であって、第３ガイド部４４３側から第１ガイド部４４１側に第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３が移動する際に回動する。
【０１０２】
第４回動ガイド部材４４８は、図１５及び図１６に示すように、第２ガイド部４４２に第４ガイド部４４４が接続されている部分に設けられており、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３及び軸部材４３１ｂが移動する方向を分岐する為の部材である。また、第４回動ガイド部材４４８は、第４回動ガイド回転軸４４８ａと、第１分岐ガイド部材４４８ｂと、第２分岐ガイド部材４４８ｃと、第３分岐ガイド部材４４８ｄとを有している。なお、第１ガイド部４４１に第４ガイド部４４４が接続される部分には、図１５に示すように、第２分岐ガイド部材４４８ｃの回転を停止させる第１ストッパー４４８ｅと、第３分岐ガイド部材４４８ｄの回転を停止させる第２ストッパー４４８ｆとが設けられている。第４回動ガイド回転軸４４８ａは円柱状の部材である。第１分岐ガイド部材４４８ｂは、被運搬物載置部材４３１が積み重ね位置に位置する際に第１ガイド部４４１の回転機構３３が配置されている側と回転機構３３が配置されている側の逆側とを遮断するように配置されている部材であって、板状の部材である。また、第１分岐ガイド部材４４８ｂは一端が第４回動ガイド回転軸４４８ａに回転自在に取り付けられている。第１分岐ガイド部材４４８ｂの他端の先端には被運搬物載置部材４３１が積み重ね位置に位置する状態で下側端部が上側端部よりも図１５の左（図１の右）側に位置するように傾斜面４４８ｇが設けられている。第２分岐ガイド部材４４８ｃは、第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３が第１ガイド部４４１から第４ガイド部４４４側に移動する際に第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３を第４ガイド部４４４側へガイドするための部材であって、板状の部材である。第２分岐ガイド部材４４８ｃは、第４回動ガイド回転軸４４８ａを中心に回転し、第１ストッパー４４８ｅに接触した状態で第２ガイド部４４２の一部を構成する。第３分岐ガイド部材４４８ｄは、被運搬物載置部材４３１が積み重ね位置に位置する状態で第２ストッパー４４８ｆに接触しており、一端が第４回動ガイド回転軸４４８ａに取り付けられている「レ」の字状の板状部材である。また、第３分岐ガイド部材４４８ｄは第２ストッパー４４８ｆ側の先端近傍に図１５の紙面手前側に斜めに延びる接触部分４４８ｈを有している。この第３分岐ガイド部材４４８ｄの接触部分４４８ｈと第１及び第２狭持回転軸４２１、４２３のガイド部の近傍に設けられた狭持接触レバー４９（図１６参照）とが接触しながら、回転機構３３が設けられている方向に軸部材４３１ｂが移動することで第４回動ガイド回転軸４４８ａ回りに回転させる。また、第１ガイド部４４１及び第４ガイド部４４４にはそれぞれ、第１狭持レバー用突起４２５、第２狭持レバー用突起４２６が配置されている。なお、載置部材３１の一端側に被折り畳み物の一部が垂れ下がっている場合に、被運搬物載置部材４３１が積み重ね位置から載置位置に移動する際に被折り畳み物の一部を載置部材３１との間で挟み込み折り畳むことができる。
【０１０３】
５．積み重ね部５
積み重ね部５は、折り畳まれたシャツなどの折畳物が載置され、折畳物が積み重ねられていく装置であって、装置の下部に配置されている。また、積み重ね部５は、積み重ね板５１と、積み重ねガイド棒５２と、仕切り板５３と、スプリング５４とを備えている。
【０１０４】
積み重ね板５１は、被運搬物載置部材４３１が積み重ね位置に位置する際に、被運搬物載置部材４３１の下側に位置するように設けられた板状の部材である。さらに、積み重ね板５１には積み重ねガイド棒５２が挿通可能な孔が２つ設けられている。
【０１０５】
積み重ねガイド棒５２は、フレーム２の底面から所定の高さまで略垂直に延びる部材であって、積み重ね板５１の孔を貫通するように配置されている。
【０１０６】
仕切り板５３は、積み重ね板５１に積み重ねられた折畳物が崩れないように支持する部材であって、積み重ね板５１の端部に配置されている。
【０１０７】
スプリング５４は、折畳物の重量に応じて縮む部材であって、積み重ねガイド棒５２が貫通するように配置されている。また、スプリング５４はフレーム２の底面と積み重ね板５１との間に配置されている。このために、積み重ね板５１に折畳物が載置されていくと、折畳物の重量によってスプリング５４は縮められていく。
【０１０８】
ここでは、積み重ね板５１の上に載置される折畳物の量が増えて重くなるのに伴って、折畳物の自重に応じて積み重ね板５１の高さ位置が下がり、新たな折畳物を収容して積み重ねることができる空間が増える。
【０１０９】
６．動作
折り畳み動作について説明する。
【０１１０】
載置部材３１の初期状態は、図１のような状態である、すなわち載置部材３１が装置の第１ガイド部４４１に略平行状態であり、複数の板状部材３２が載置部材３１に対して略直交する角度に開いている。この状態で、図１８に示すように、被折り畳み物、例えばシャツを一部が載置部材３１から垂れ下がるように載置部材３１の一方側の面の上に載置する（第１工程）。第１駆動モータ３３１の動力によって第１プーリ３３２ａを介して第２プーリ３３２ｂが回転させられ、第２プーリ３３２ｂの回転に伴って第１伝達カム３３２ｄ及び第２伝達カム３３２ｈが回転させられる。このときアレイ状部材３３２ｉは第２伝達カム３３２ｈによって図５における反時計回りに回転させられる。このアレイ状部材３３２ｉの回転によって載置部材３１が図１９のように初期状態から９０度傾いた状態に変化する。この変化に伴って、載置部材３１の上に載置されたシャツの一部（一方の袖など）が重力によって載置部材３１のシャツを載置している側の逆側の面の近傍に位置するように架けられる（第２工程）（図２０参照）。そして、このとき第３プーリ３４１も第１プーリ３３２ａの回転に伴って回転しており、第３プーリ３４１の回転に伴って第２回動軸３４５が回転させられる。第２回動軸３４５の回転に伴って第１回動カム３４６が回転し、第１回動カム３４６の回転に伴って第１板状部材３２１が載置部材３１側に回動する（第３工程）。このとき、載置部材３１と第１板状部材３２１との間でシャツの一部（一方の袖など）が挟まれることで折り畳まれる（図２１参照）。
【０１１１】
この状態から、第２プーリ３３２ｂがさらに回転し、第１伝達カム３３２ｄの第１伝達最遠部分３３２ｋがアレイ状部材３３２ｉと接触し始め、アレイ状部材３３２ｉは図５における時計回りに回転させられる。そして、このアレイ状部材３３２ｉの回転に伴って、載置部材３１及び第１板状部材３２１は図５における時計回りに１８０度回転させられる。このとき、図２２に示すように、第１板状部材３２１の載置部材３１に対向している面の逆側の面の近傍にシャツの一部（他方の袖など）が位置させられる（第４工程）。このとき、第２プーリ３３２ｂもさらに回転させられる。第２プーリ３３２ｂの回転によって第２回動軸３５３が回転させられ、第２回動カム３５０が回転する。第２回動カム３５０の回転によって第２板状部材３２２が第１板状部材３２１側に回動する。そして、図２３に示すように、第２板状部材３２２の回動によって第１板状部材３２１と第２板状部材３２２とによってシャツの一部（他方の袖など）が挟まれて折り畳まれる（第５工程）。
【０１１２】
この状態から、第１プーリ３３２ａがさらに回転する。この回転に伴って第２プーリ３３２ｂが回転し、第１伝達カム３３２ｄ及び第２伝達カム３３２ｈが回転する。このとき、第２伝達カム３３２ｈがアレイ状部材３３２ｉに接触し、第２伝達カム３３２ｈの回転に伴ってアレイ状部材３３２ｉは図５における反時計回りに回転させられる。そして、アレイ状部材３３２ｉの回転に伴って載置部材３１と第１及び第２板状部材３２１、３２２が図９における反時計回りに１８０度回転する。このとき、図２４に示すように、第２板状部材３２２の第１板状部材３２１に対向する面の逆側の面の近傍にシャツの一部（他方の袖の端部など）が位置させられる（第６工程）。そして、このとき同時に第３プーリ３４１もさらに回転させられており、第３プーリ３４１の回転によって第２回動軸３４５が回転する。第２回動軸３４５の回転によって第３回動カム３５４が回転し、第３板状部材３２３が第２板状部材３２２側に向かって回動する（第７工程）。図２５に示すように、第２板状部材３２２と第３板状部材３２３とによってシャツの一部（他方の袖の端部など）が挟まれて折り畳まれる。
【０１１３】
この状態からさらに第２プーリ３３２ｂが回転し、載置部材３１及び複数の板状部材３２を図９における時計回りに９０度回転させられる。
【０１１４】
次に、運搬動作について説明する。
【０１１５】
運搬部４は初期状態で図１に示すような状態、すなわち被運搬物載置部材４３１の高さ位置が最も低い状態である。載置部材３１及び複数の板状部材３２によって被折り畳み物が折り畳まれた後に、第２駆動モータ４３２の動力によって第１移動プーリ４３３が回転させられる。第１移動プーリ４３３の回転に伴って移動伝達ベルト４３５が循環させられる。移動伝達ベルト４３５の循環によって第１移動ガイド部材４３７ａ及び第２移動ガイド部材４３７ｂが図１の左側に向かって移動する。被運搬物載置部材４３１が図１の最も左側まで移動すると、第１狭持回転軸４２１及び第２狭持回転軸４２３が第１回動ガイド上側部材４４５ｂと第１回動ガイド中間部材４４５ｃとの間に移動し、第１回動ガイド回転軸４４５ａの近傍に到達する。そして被運搬物載置部材４３１が図１の左側に向かって移動する。このとき、第１回動ガイド部材４４５を回転させ、図１１の状態から図１２の状態に移動させる。このとき、軸部材４３１ｂは第４回動ガイド部材４４８の第１分岐ガイド部材４４８ｂにガイドされて、第４ガイド部４４４側に移動する。具体的には、軸部材４３１ｂを図１５の上側に移動し、第２分岐ガイド部材４４８ｃを図１５の左側に移動させる。そして、軸部材４３１ｂが第２分岐ガイド部材４４８ｃの図１５における上側を移動し、第４ガイド部４４４に移動する。そして、徐々に図１の右側に被運搬物載置部材４３１が移動し、載置部材３１の近傍まで移動する。そして、被運搬物載置部材４３１が載置部材３１の近傍に移動すると第１狭持レバー４２２が第１狭持レバー用突起４２５によって回動させられると共に第２狭持レバー４２４が第２狭持レバー用突起４２６によって回動させられる。第１狭持レバー４２２と第２狭持レバー４２４とが回動すると、載置部材３１と複数の板状部材３２とに支持されたシャツを第１狭持レバー４２２と第２狭持レバー４２４とによって狭持する。このようにシャツを狭持した状態で被運搬物載置部材４３１が第１ガイド部４４１に沿って移動する。このとき、第１狭持レバー４２２が第１狭持レバー用突起４２５によってシャツから離れるように回動させられると共に第２狭持レバー４２４が第２狭持レバー用突起４２６によってシャツからはなれるように回動させられる。第１狭持回転軸４２１及び第２狭持回転軸４２３が第１ガイド部４４１の高さ位置が最も低い位置に移動する際に、軸部材４３１ｂが第３ガイド部４４３に沿って第２ガイド部４４２側に移動する。このとき、第１狭持回転軸４２１及び第２狭持回転軸４２３が移動して、第１回動ガイド回転軸４４５ａの近傍に到達すると、第１回動ガイド回転軸４４５ａが図１２の状態から図１１の状態に変化させられる。このとき、軸部材４３１ｂは、第３ガイド部４４３を通過して第２ガイド部４４２側に移動する。その後、図１の右側に被運搬物載置部材４３１が移動し、狭持接触レバー４９と第４回動ガイド部材４４８の接触部分４４８ｈとが接触する。第４回動ガイド部材４４８を回転させることで図１７の状態から図１５の状態に変化させ、積み重ね位置まで移動する。
【０１１６】
積み重ね動作について説明する。
【０１１７】
被運搬物載置部材４３１が積み重ね位置（第２ガイド部４４２の高さ位置が最も低い位置の近傍）に移動し、積み重ね位置から移動する際に積み重ね板５１上にシャツが載置される。１枚目のシャツが載置された後、上記の折り畳み動作及び運搬動作を繰り返すことによって２枚目のシャツを積み重ね位置に運搬し、２枚目のシャツを積み重ね板５１に積み重ねる。このように順々に折り畳まれたシャツを積み重ねていく。このとき、シャツの重みに応じてスプリング５４が縮み、積み重ね板５１の高さ位置を調整する。そして、このように積み重ねられたシャツなどが開口２１から装置外部に取り出される。
【０１１８】
ここでは、光電センサを必要としない構成であるためにコストを抑えることができる。また、載置部材３１の下側側方にシャツなどを折り畳むための板状部材を載置部材３１の下側に移動させる機構を設ける必要が無くシャツなどを折り畳む機構の構成を簡単にすることができ、メンテナンス及び修理がしやすくなる。
［第２実施形態］
１．全体構成
図２６に本発明の第２実施形態に係る折り畳み装置１０を示す。この折り畳み装置１０は、被折り畳み物、例えばシャツやタオルなどを折り畳むための装置であって、フレーム１２と、折り畳み部６と、載置装置７と、運搬部１４と、積み重ね部１５とを備えている。ここで、第２実施形態に係る折り畳み装置１０のフレーム１２、運搬部１４、積み重ね部１５は第１実施形態に係る折り畳み装置１と同じ構成であるために、説明を省略する。
【０１１９】
２．折り畳み部
折り畳み部６は、被折り畳み物としてのシャツなどを折り畳む部分であって、載置部材６１（載置部材またはプレート部材）と、複数の板状部材６２と、蒸気供給装置６３と、回転機構６４と、回動機構６５とを備えている。また、折り畳み部６は、装置全体の上部に配置されており、フレーム１２に支持されている。
【０１２０】
載置部材６１は、シャツなどの被折り畳み物を載置可能な部材であって、長手方向の第１端部６１ａが第１端部６１ａに対向する第２端部６１ｂよりも低い位置に位置するように設けられている。すなわち所定の角度傾けて配置されており、回転機構６４の基板６４４に取り付けられている。また、載置部材６１は、図２９に示すように、第１細板６１ｃと、第２細板６１ｄとを有している。第１細板６１ｃは、一方向に延びる平板状の部材であって、内部に蒸気が通過可能な流路６１１が全体に形成されている。また、第１細板６１ｃには流路６１１から蒸気を被折り畳み物に供給するための蒸気孔６１２が設けられている。第２細板６１ｄは、第１細板６１ｃとほぼ同様の構成であり、第１細板６１ｃと並行に並べて配置されている。そして、第１細板６１ｃと第２細板６１ｄとの間には隙間が形成されている。なお、第１細板６１ｃと第２細板６１ｄとは、後述する載置部材移動モータ６１３等によって互いにスライド可能になっている。
【０１２１】
複数の板状部材６２は、被折り畳み物を段階的に折り畳んでいくための部材であって、第１板状部材６２１と、第２板状部材６２２と、第３板状部材６２３と、第４板状部材６２４とを有している。また、複数の板状部材６２は、一端が載置部材６１の第２端部６１ｂの近傍に一端を中心として回動自在に取り付けられている。
【０１２２】
第１板状部材６２１は、図２７に示すように、第１接続部６２１ａと、第１挟み板状部６２１ｂとを有しており、載置部材６１との間で被折り畳み物を挟み込む前の状態では載置部材６１が延びる方向に対して略直交する方向に配置されている。第１接続部６２１ａは、図２８に示すように、筒状の第１筒状接続部６２１ｄと、第１筒状接続部６２１ｄから径方向外周側に突出し、略Ｌ字状の第１接続板部６２１ｅとを有する。第１筒状接続部６２１ｄには第１板状部材６２１を回動させるための後述する回動基軸６５２（図２８参照）が貫通している。第１挟み板状部６２１ｂは、第１接続部６２１ａの第１筒状接続部６２１ｄが配置されている側の逆側端部に接続された部分であって、第１接続部６２１ａが配置されている方向に対向する方向に延びる板状の部分である。第１挟み板状部６２１ｂは、第１及び第２細板６１ｃ、６１ｄよりも幅の広い板状の部分であって、第１細板６１ｃに接触可能な位置に配置されている。また、第１挟み板状部６２１ｂは、略長方形状の部分であって、被折り畳み物の一部を載置部材６１または第２板状部材６２２との間で挟みこむ部分である。さらに、第１挟み板状部６２１ｂには、第１細板６１ｃ及び第２細板６１ｄと同様に、内部に流体及び蒸気が通過可能な流路（図示せず）及びこの流路から蒸気を被折り畳み物に供給するための蒸気孔（図示せず）が形成されている。
【０１２３】
第２板状部材６２２は、図２７に示すように、第２接続部６２２ａと、第２挟み板状部６２２ｂとを有しており、被折り畳み物を折り畳む前の状態で載置部材６１が延びる方向に対して略直交する方向に延びて配置されている。第２接続部６２２ａは、図２８に示すように、筒状の第２筒状接続部６２２ｄと、第２筒状接続部６２２ｄから径方向外周側に突出し、略Ｌ字状の第２接続板部６２２ｅとを有する。第２筒状接続部６２２ｄには第２板状部材６２２を回動させるための後述する回動基軸６５２が貫通している（図２８参照）。第２挟み板状部６２２ｂは、第２接続部６２２ａの第２筒状接続部６２２ｄに接続された部分であって、第２接続部６２２ａの第２筒状接続部６２２ｄが配置されている方向の逆方向に延びる板状の部分である。また、第２挟み板状部６２２ｂは、第１挟み板状部６２１ｂと同様の幅の部材であって、第１板状部材６２１に幅方向端部において重なり合っている。また、第２挟み板状部６２２ｂは、略長方形状の部分であって、被折り畳み物の一部を第１板状部材６２１または第３板状部材６２３との間で挟みこむ部分である。そして、第２挟み板状部６２２ｂには、第１細板６１ｃ及び第２細板６１ｄと同様に、内部に流体及び蒸気が通過可能な流路及びこの流路から蒸気を被折り畳み物に供給するための蒸気孔が形成されている。
【０１２４】
第３板状部材６２３は、第３接続部６２３ａと、第３挟み板状部６２３ｂとを有しており、被折り畳み物を折り畳む前の状態で載置部材６１が延びる方向に対して略直交する方向に延びて配置されている。第３接続部６２３ａは、図２８に示すように、筒状の第３筒状接続部６２３ｄと、第３筒状接続部６２３ｄから径方向外周側に突出し、略Ｌ字状の第３接続板部６２３ｅとを有する。第３筒状接続部６２３ｄには第３板状部材６２３を回動させるための後述する回動基軸６５２（図２８参照）が貫通している。第３挟み板状部６２３ｂは、第３接続板部６２３ｅに接続された部分であって、第３筒状接続部６２３ｄの逆側に延びる板状の部分である。また、第３挟み板状部６２３ｂは、第１及び第２挟み板状部６２１ｂ、６２２ｂとほぼ同じ幅の部材であって、第１板状部材６２１と同じ幅方向位置に配置された部材である。さらに、第３挟み板状部６２３ｂは、略長方形状の部分であって、第１板状部材６２１との間で被折り畳み物を挟み込む部分である。そして、第３挟み板状部６２３ｂには、第１細板６１ｃ及び第２細板６１ｄと同様に、内部に流体及び蒸気が通過可能な流路及びこの流路から蒸気を被折り畳み物に供給するための蒸気孔が形成されている。
【０１２５】
第４板状部材６２４は、第４接続部６２４ａと、第４挟み板状部６２４ｂとを有しており、被折り畳み物を折り畳む前の状態で載置部材６１が延びる方向に対して略直交する方向に延びて配置されている。第４接続部６２４ａは、図２８に示すように、筒状の第４筒状接続部６２４ｄと、第４筒状接続部６２４ｄから径方向外周側に突出し、略Ｌ字状の第４接続板部６２４ｅとを有する。第４筒状接続部６２４ｄには第４板状部材６２４を回動させるための後述する回動基軸６５２（図２８参照）が貫通している。第４挟み板状部６２４ｂは、第４接続板部６２４ｅに接続された部分であって、第４筒状接続部６２４ｄの逆側に延びる板状の部分である。また、第４挟み板状部６２４ｂは、第１から第３挟み板状部６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂとほぼ同じ幅の部材であって、第２板状部材６２２と同じ幅方向位置に配置された部材である。さらに、第４挟み板状部６２４ｂは、略長方形状の部分であって、第３板状部材６２３との間で被折り畳み物を挟み込む部分である。そして、第４挟み板状部６２４ｂは、第１細板６１ｃ及び第２細板６１ｄと同様に、内部に流体及び蒸気が通過可能な流路及びこの流路から蒸気を被折り畳み物に供給するための蒸気孔が形成されている。
【０１２６】
なお、複数の板状部材６２は、第１板状部材６２１、第２板状部材６２２、第３板状部材６２３、第４板状部材６２４の順番で端部が重なるように並べて配置されており、折り畳みの際にはこの順番に載置部材６１側に回動する。
【０１２７】
蒸気供給装置６３は、載置部材６１及び複数の板状部材６２の流路に蒸気を供給するための装置であって、図２６に示すように、流体収納タンク６３１と、ヒータ６３２と、搬送チューブ６３３とを有している。
【０１２８】
流体収納タンク６３１は、流体を収納可能な容器であって、回転機構６４の上側に配置されている。
【０１２９】
ヒータ６３２は、流体収納タンク６３１に収納された流体を気化させるための装置であって、流体収納タンク６３１と搬送チューブ６３３との間に配置されている。
【０１３０】
搬送チューブ６３３は、ヒータ６３２によって気化された蒸気を載置部材６１及び複数の板状部材６２の流路に搬送するための部材であって、回転機構６４によって載置部材６１及び複数の板状部材６２が所定角度回転させられた場合であっても切断等しないように柔軟な素材によって形成されている。
【０１３１】
回転機構６４は、載置部材６１の長手方向に沿って延びる軸を中心として載置部材６１および複数の板状部材６２を回転させる機構であって、載置部材６１の第２端部６１ｂ側に配置されている。また、回転機構６４は、図２６に示すように、回転駆動モータ６４１と、第２伝達ギア６４２と、第２伝達軸６４３と、基板６４４とを有している。
【０１３２】
回転駆動モータ６４１は、フレーム１２に取り付けられた部材であって、載置部材６１及び複数の板状部材６２を回転させるための動力を発生させる部材である。回転駆動モータ６４１には、駆動軸６４１ａが設けられており、駆動軸６４１ａに第１伝達ギア６４１ｂが取り付けられている。第２伝達ギア６４２は、第１伝達ギア６４１ｂと互いに噛合可能なギアであって、第２伝達軸６４３に固定されている。このために、第２伝達ギア６４２が回転することによってその動力は第２伝達軸６４３に伝達され、第２伝達軸６４３が回転する。第２伝達軸６４３はフレーム１２にベアリング６４３ａを介して回転自在に取り付けられており、先端に基板６４４が取り付けられている。
【０１３３】
基板６４４は、第２伝達軸６４３の先端に取り付けられた板状の部材であって、駆動軸６４１ａの回転に伴って回転させられる部材である。
【０１３４】
なお、この基板６４４に外面にらせん溝が形成された１対の基軸６４４ａが取り付けられており、この基軸６４４ａに１対の略立方体状の取り付け部材６４４ｂが取り付けられており、取り付け部材６４４ｂにそれぞれ第１細板６１ｃ及び第２細板６１ｄが取り付けられている。そして、基板６４４には載置部材移動モータ６１３が設けられており、載置部材移動モータ６１３は載置部材移動ギア列６１４を介して基軸６４４ａに動力を伝達可能になっている（図２９参照）。また、この基軸６４４ａを回転させることで第１細板６１ｃ及び第２細板６１ｄが互いに近づく又遠ざかるように移動する。
【０１３５】
回動機構６５は、図２７に示すように、複数の板状部材６２を載置部材６１側に回動させる機構であって、載置部材６１の第２端部６１ｂの近傍に配置されている。また、回動機構６５は、図２８に示すように、第１回動基板６５１と、回動基軸６５２と、第１駆動モータ６５３と、第１回動ギア列６５４と、第２回動基板６５５と、第２駆動モータ６５６と、第２回動ギア列６５７と、第３駆動モータ６５８と、第３回動ギア列６５９と、第４駆動モータ６６０と、第４回動ギア列６６１とを有している。
【０１３６】
第１回動基板６５１は、第１細板６１ｃに対して略垂直に取り付けられた板状の部材であって、基板６４４に長手方向にスライド自在に取り付けられている。このために、第１細板６１ｃの移動に伴って第１回動基板６５１も移動する。
【０１３７】
回動基軸６５２は、載置部材６１の第２端部６１ｂの近傍に、第２端部６１ｂに沿って延びる軸状の部材である。また、回動基軸６５２には、第１から第４板状部材６２１，６２２，６２３，６２４が取り付けられている。
【０１３８】
第１駆動モータ６５３は、第１回動基板６５１に取り付けられた部材であって、第１板状部材６２１を回動させるための装置である。また、第１駆動モータ６５３は、外方に向かって突出する第１駆動軸６５３ａを有している。
【０１３９】
第１回動ギア列６５４は、第１駆動軸６５３ａに取り付けられた第１駆動軸ギア６５４ａと、回動基軸６５２に取り付けられ第１駆動軸ギア６５４ａに互いに係合する第１基軸ギア６５４ｂとを有している。この第１基軸ギア６５４ｂは、第１板状部材６２１に固定されており、第１基軸ギア６５４ｂの回転に伴って、第１板状部材６２１が回動する。第１駆動モータ６５３の動力は、第１駆動軸ギア６５４ａを介して第１基軸ギア６５４ｂに伝達され回動基軸６５２が回転させられる。
【０１４０】
第２回動基板６５５は、第２細板６１ｄに対して略垂直に設けられた板状の部材であって、基板６４４に長手方向にスライド自在に取り付けられている。このために、第２細板６１ｄの移動に伴って第２回動基板６５５も移動する。
【０１４１】
第２駆動モータ６５６は、第２板状部材６２２を回動させるためのモータであって、第２回動基板６５５に取り付けられた部材である。また、第２駆動モータ６５６は、外方に向かって突出する第２駆動軸（図示せず）を有している。
【０１４２】
第２回動ギア列６５７は、第２駆動モータ６５６の動力を第２板状部材６２２に伝達するための部分であって、図２９に示すように、第２駆動軸に取り付けられた第２駆動軸ギア６５７ａと、第２駆動軸ギア６５７ａと互いに噛合可能であり第２板状部材６２２に取り付けられた第２回動軸ギア６５７ｂとを有している。また、第２回動軸ギア６５７ｂの回転に伴って第２板状部材６２２が回動する。
【０１４３】
第３駆動モータ６５８は、第３板状部材６２３を回動させるためのモータであって、第１駆動モータ６５３と並べて第１回動基板６５１に配置されている。また、第３駆動モータ６５８は、外方に向かって突出する第３駆動軸（図示せず）を有している。
【０１４４】
第３回動ギア列６５９は、第３駆動モータ６５８の動力を第３板状部材６２３に伝達するための部分であって、第３駆動軸（図示せず）に取り付けられた第３駆動軸ギア６５９ａと、第３駆動軸ギア６５９ａと互いに噛合可能であり第３板状部材６２３に取り付けられた第３回動軸ギア６５９ｂとを有している。ここで、第３回動軸ギア６５９ｂの回転に伴って第３板状部材６２３が回動する。
【０１４５】
第４駆動モータ６６０は、第４板状部材６２４を回動させるためのモータであって、第２駆動モータ６５６と並べて第２回動基板６５５に配置されている。また、第４駆動モータ６６０は、外方に向かって突出する第４駆動軸６６０ａを有している。
【０１４６】
第４回動ギア列６６１は、第４駆動モータ６６０の動力を第４板状部材６２４に伝達するための部分であって、第４駆動軸６６０ａに取り付けられた第４駆動軸ギア６６１ａと、第４駆動軸ギア６６１ａと互いに噛合可能であり第４板状部材６２４に取り付けられた第４回動軸ギア６６１ｂとを有している。ここで、第４回動軸ギア６６１ｂを回転させることで第４板状部材６２４が回動する。
【０１４７】
３．載置装置
載置装置７は、載置部材６１上に被折り畳み物を載置するための装置であって、図２６に示すように、折り畳み部６の上側に配置されている。また、載置装置７は、保持アーム７１と、保持ハンド７２とを備えている。保持アーム７１は、アーム接続部７１１と、第１アーム部７１２と、第２アーム部７１３とを有している。アーム接続部７１１は、フレーム１２に載置装置７を取り付けるためのものであって、フレーム１２の上側に取り付けられている。第１アーム部７１２は、一端がアーム接続部７１１に回動自在に取り付けられており、略円柱状の部分である。第２アーム部７１３は、第１アーム部７１２の他端に第１アーム部７１２に対して相対的に回動自在に取り付けられており、略円柱状の部分である。保持ハンド７２は、被折り畳み物を保持可能な部材であって、第２アーム部７１３の先端に取り付けられている。また保持ハンド７２は、第２アーム部７１３に対して相対的に回動自在であり、１対の第１狭持部７２１と、１対の第２狭持部７２２とを有している。第１狭持部７２１は、第２狭持部７２２との間で被折り畳み物を狭持するための部分であって、被折り畳み物にしわが形成されないように伸ばした状態で狭持可能なようにそれぞれ所定距離を離して配置されている。第１狭持部７２１は、第２狭持部７２２に対向するように配置されている。第２狭持部７２２は、略Ｌ字状に曲げられた部分であって、第１狭持部７２１側に移動可能な部分である。また、１対の第２狭持部７２２は、第１狭持部７２１と同様に所定の距離を離して配置されている。そして、保持ハンド７２は保持アーム７１の変形に伴って、図３１に示すように載置部材６１の第２端部６１ｂの上側から徐々に第１端部６１ａ側に向かって徐々に高さ位置が下がるように移動させられる。このように第２端部６１ｂ側から第１端部６１ａ側に向かって移動する際に、載置部材６１に被折り畳み物を載置する。
【０１４８】
４．動作
折り畳み動作以外の動作、すなわち運搬動作及び積み重ね動作については第１実施形態と同様であるために、説明を省略する。以下に載置部材６１に被折り畳み物を載置する載置動作及び被折り畳み物を折り畳む折り畳み動作について説明する。
【０１４９】
まず、載置装置７によって載置部材６１にシャツが載置される。具体的には、保持ハンド７２の１対の第１狭持部７２１と１対の第２狭持部７２２との間で伸ばされた状態でシャツが狭持され、第１アーム部７１２及び第２アーム部７１３の回動及び移動に伴って、図３１に示すように、保持ハンド７２が載置部材６１の第２端部６１ｂ側から第１端部６１ａ側に高度を下げながら移動する。保持ハンド７２の移動に伴ってシャツが載置部材６１に折れ曲がることなく載置される。
【０１５０】
載置部材６１に被折り畳み物であるシャツが載置されると、回転駆動モータ６４１によって載置部材６１が反時計回りに回転させられる。具体的には９０度以上、ほぼ１００度回転させられる。この回転によって載置部材６１上に載置されているシャツの一方側の袖部分を含む一部が載置部材６１のシャツが載置されている側の面の逆側の面の近傍に位置する。この状態で、第１駆動モータ６５３によって第１板状部材６２１が載置部材６１側に回動させられ、載置部材６１と第１板状部材６２１との間でシャツの一方側の袖部分を含む一部が挟まれる。そして、次に回転駆動モータ６４１によって載置部材６１が時計回りに略１８０度回転させられる。この状態で第２駆動モータ６５６によって第２板状部材６２２が載置部材６１側に回動させられ、第２板状部材６２２と第１板状部材６２１との間で他方側の袖部分を含む一部が挟まれる。この状態から載置部材６１が反時計回りにさらに１８０度回転させられ、第３板状部材６２３が載置部材６１側に回動させられる。そして、第３板状部材６２３と第２板状部材６２２との間でシャツの一部が挟まれる。このようにしてシャツが載置部材６１及び複数の板状部材６２によって折り畳まれる。この状態から載置部材６１が時計回りにさらに１８０度回転させられ、第４板状部材６２４が載置部材６１側に回動させられる。そして、第４板状部材６２４と第３板状部材６２３との間でシャツの一部が挟まれる。このようにしてシャツが載置部材６１及び複数の板状部材６２によって折り畳まれる。また、ここで、半袖のシャツなどを折り畳む際には第３板状部材６２３および第４板状部材６２４を使用しなくても良い。
【０１５１】
ここでは、回転駆動モータ６４１によって載置部材６１が９０度以上回転させられるために、載置部材６１と複数の板状部材６２との間でシャツの袖を含む一部を挟む際にしわになりにくくなっている。
【０１５２】
さらに、複数の板状部材６２及び載置部材６１に流路６１１及び蒸気孔６１２が形成され、蒸気を被折り畳み物に供給するとともに加熱することでしわを伸ばすことができる。このために、きれいに被折り畳み物を折り畳むことができる。
【０１５３】
そして、載置部材６１の幅を調整可能であるとともに複数の板状部材６２の位置を調整可能であるために、様々なサイズの被折り畳み物を折り畳むことができる。
［他の実施形態］
（ａ）上記実施形態では、複数の板状部材３２が３枚又は４枚の場合について説明したが、本発明はこれに限られずに、５枚以上または２枚であっても良い。また、被折り畳み物がシャツの場合について説明したが、タオルやズボンなどであっても良い。
【０１５４】
（ｂ）上記実施形態では、複数の板状部材３２を回動させて載置部材３１側に移動させたが、本発明はこれに限られずに、載置部材３１のシャツなどが載置されている側の面の逆側の面に対して平行に配置された複数の板状部材を載置部材３１に対して平行な状態で載置部材３１側に平行にスライドさせて移動させても良い。
【０１５５】
（ｃ）上記実施形態では、第３板状部材３２３を載置部材３１側に回動させた後に時計回りに載置部材３１などを回動させたが、本発明はこれに限られずに、反時計回りに回転させても良い。
【０１５６】
（ｄ）上記実施形態では、１つのモータによって載置部材及び複数の板状部材を駆動させたが、本発明ではこれに限られずに、人間がモータの軸を回転させても良い。
【０１５７】
（ｅ）上記実施形態では、第４ガイド部４４４によって、載置部材３１に対して下側から回動するように被運搬物載置部材４３１を載置部材３１に近接させたが、本発明はこれに限られずに、第１ガイド部４４１の回転機構３３が配置されている側の端部の逆側端部から回転機構３３が配置されている側の端部に向かって被運搬物載置部材４３１を移動させることで載置部材３１の近傍に移動させても良い。この場合、シャツ等の一部が被運搬物載置部材４３１の移動に伴って折り畳まれる。
【０１５８】
（ｆ）上記実施形態では、複数の板状部材６２はそれぞれ平板状の部材であるが、本発明はこれに限らずに、図３２に示すように回動可能な方向に曲がっていても良い。この場合には、複数の板状部材６２のそれぞれが回動した状態で先端が載置部材６１に近接するように折れ曲がっているために、先端近傍で被折り畳み物をしっかりと狭持することができる。
【０１５９】
（ｇ）第２実施形態では、蒸気供給及び発熱を流路の蒸気及び蒸気孔によって行ったが、ニクロム線などを載置部材６１及び複数の板状部材６２内に配置して載置部材６１及び複数の板状部材６２を発熱させても良い。
【０１６０】
（ｈ）上記第２実施形態では、１対の第１狭持部７２１と、１対の第２狭持部７２２とを有する保持ハンド７２を用いたが、本発明はこれに限らずに、被折り畳み物の一端側を被折り畳み物が延びた状態で保持可能な所定の長さの第１狭持部及び第２狭持部を用いても良い。

Claims (23)

1. 第１面に被折り畳み物を前記被折り畳み物の一部が垂れ下がるように載置可能な載置部材と、
   前記載置部材の第１面を前記第１面に含まれる軸を中心として回転させる回転機構と、
   前記回転機構によって前記載置部材を回転させることによって、前記被折り畳み物の一部を前記載置部材の前記被折り畳み物が載置されている面の逆側の面の近傍に位置させた後に、前記被折り畳み物の一部を挟み込むように前記載置部材側に移動可能な複数の板状部材とを備えた、
   折り畳み装置。
2. 前記複数の板状部材は、前記載置部材に一端が回動自在に固定されており、
   前記板状部材を所定のタイミングで前記載置部材側に回動させる回動機構をさらに備えた、
   請求項１に記載の折り畳み装置。
3. 前記複数の板状部材は前記載置部材に対する回動角度が９０度以下である、請求項１又は２に記載の折り畳み装置。
4. 折り畳まれた前記被折り畳み物である折畳物を狭持する狭持機構と、
   前記狭持機構によって狭持された前記折畳物を前記載置部材から所定の位置まで運搬する折畳物移動機構とを有する運搬装置とをさらに備えた、
   請求項１から３のいずれかに記載の折り畳み装置。
5. 板状のプレート部材と、
   前記プレート部材の端部に配置され、前記プレート部材の第１面を前記第１面に含まれる軸を中心として、回転させる回転機構と、
   前記回転機構によって回転させられ、前記プレート部材の前記回転機構が配置されている側端部の近傍に前記プレート部材に対して回動自在に取り付けられた複数の板状部材と、
   前記複数の板状部材を前記プレート部材に対して回動させる回動機構とを備えた、
   折り畳み装置。
6. 前記回転機構及び前記回動機構は一つの駆動源によって作動させられる、請求項５に記載の折り畳み装置。
7. 前記回動機構は前記複数の板状部材を前記プレート部材に対して９０度以下の回動角度で回動させる、請求項６に記載の折り畳み装置。
8. 前記複数の板状部材は、前記プレート部材の一端に端部が回動自在に接続されている、請求項５から７のいずれかに記載の折り畳み装置。
9. 折畳物の下側に配置される第１狭持部材と、前記第１狭持部材に対向するように前記折畳物の上側に配置され前記第１狭持部材と共同して前記折畳物を狭持可能な第２狭持部材と、前記第１狭持部材と前記第２狭持部材とを前記折畳物側に移動させる狭持部材移動機構と、を有する狭持機構と、前記折畳物を所定の位置に移動させる折畳物移動機構とを備えた運搬装置と、
   前記運搬装置によって運搬された前記折畳物を積み重ねる積み重ね装置とをさらに備えた、
   請求項５から８のいずれかに記載の折り畳み装置。
10. 前記プレート部材及び前記複数の板状部材は、前記プレート部材と前記複数の板状部材とが重ね合わされた際に前記第１狭持部材及び前記第２狭持部材の少なくとも一方が通過可能な切り欠きを備えている、
    請求項９に記載の折り畳み装置。
11. 前記積み重ね装置は、
    前記折畳物の重さに応じて高さ位置が変化する積み重ね構造を有する、
    請求項９又は１０に記載の折り畳み装置。
12. 前記折畳物移動機構は、
    前記折畳物を載置可能な板状の折畳物載置部材と、
    前記折畳物載置部材の両端に取り付けられた前記折畳物載置部材の幅よりも長い棒状部材と、
    前記折畳物を前記折畳物載置部材に載置させる載置位置と前記折畳物載置部材に載置された前記折畳物を所定の位置に積み重ねる積み重ね位置との間を前記折畳物載置部材が移動するように前記棒状部材をガイドするガイド部材とを有する、
    請求項９から１１のいずれかに記載の折り畳み装置。
13. 運搬装置をさらに備え、前記運搬装置は、
    被運搬物の下側に配置される第１狭持部材と、
    前記第１狭持部材に対向するように前記被運搬物の上側に配置され、前記第１狭持部材と共同して前記被運搬物を狭持可能な第２狭持部材と、
    前記第１狭持部材と前記第２狭持部材とを被運搬物側に移動させる狭持部材移動機構と、
    前記被運搬物を所定の位置に移動させる被運搬物移動機構とを含む、
    請求項１から３および請求項５から８のいずれかに記載の折り畳み装置。
14. 被折り畳み物を載置可能な板状の載置部材に前記被折り畳み物を載置する第１工程と、
    前記載置部材に載置した前記被折り畳み物の一部である第１折り部を、前記載置部材を回転させることにより前記載置部材の前記被折り畳み物が載置されていない側の面の近傍に位置させる第２工程と、
    前記第１折り部を前記載置部材との間で挟み込むように板状の第１板状部材を移動させる第３工程と、
    前記第１折り部とは異なる前記被折り畳み物の一部である第２折り部を、前記載置部材を回転させることにより前記第１板状部材の前記載置部材に対して逆側の面の近傍に位置させる第４工程と、
    前記第２折り部を前記第１板状部材との間で挟み込むように板状の第２板状部材を移動させる第５工程と、
    前記第１折り部及び第２折り部とは異なる前記被折り畳み物の一部である第３折り部を、前記載置部材を回転させることにより前記第２板状部材の前記第１板状部材に対面する面の逆側の面の近傍に位置させる第６工程と、
    前記第３折り部を前記第２板状部材との間で挟み込むように板状の第３板状部材を移動させる第７工程とを備えた、
    折り畳み方法。
15. 前記第２工程と前記第４工程と前記第６工程とでは、前記載置部材を９０度以上回動させることで前記載置部材に載置した前記被折り畳み物の一部である折り部を前記載置部材の前記被折り畳み物が載置されていない側の面の近傍に位置させる、
    請求項１４に記載の折り畳み方法。
16. 前記載置部材は前記被折り畳み物の形状に合わせて幅を調整可能であり、
    前記複数の板状部材は前記被折り畳み物の形状に合わせて位置を調整可能である、
    請求項１から４のいずれかに記載の折り畳み装置。
17. 前記載置部材及び前記複数の板状部材は、それぞれ発熱可能であり、前記被折り畳み物に蒸気を供給可能である、請求項１から４、１６のいずれかに記載の折り畳み装置。
18. 前記複数の板状部材は、前記載置部材から所定の距離を離して配置され、前記載置部材との間で先端側から前記被折り畳み物を狭持するように屈曲させられている、請求項１から４、１６、１７のいずれかに記載の折り畳み装置。
19. 前記プレート部材は前記折畳物の形状に合わせて幅を調整可能であり、
    前記複数の板状部材は前記折畳物の形状に合わせて位置を調整可能である、
    請求項９から１２のいずれかに記載の折り畳み装置。
20. 前記プレート部材及び前記複数の板状部材は、それぞれ発熱可能であり、前記折畳物に蒸気を供給可能である、請求項９から１２、１９のいずれかに記載の折り畳み装置。
21. 前記複数の板状部材は、前記プレート部材から所定の距離を離して配置され、前記プレート部材との間で先端側から前記折畳物を狭持するように屈曲させられている、請求項９から１２、１９、２０のいずれかに記載の折り畳み装置。
22. 前記複数の板状部材は弾性変形可能である、請求項１から１２、１６、１７、１８、１９、２０、２１に記載の折り畳み装置。
23. 前記載置部材に前記被折り畳み物をセットするための載置部をさらに備え、前記載置部は、
    前記被折り畳み物の一端を保持する保持部材を含み、
    前記保持部材は、前記載置部材の上側から徐々に下側に移動しながら一方向に進行させることで前記載置部材に前記被折り畳み物を載置する、
    請求項１から４のいずれかまたは請求項１６から１８のいずれかに記載の折り畳み装置。

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