JPH1111411A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】開閉可能なトレイ搬出部を水平な姿勢に支持す
る調整作業が容易で、前記搬出部が急激に閉じられたこ
とに基づく不具合を少なくすることにある。 【解決手段】幅方向片側を回動支点としてフィルム供給
部４０の上方を閉じる閉じ位置とフィルム供給部の上方
を開放する開き位置とにわたって回動可能に設けられた
トレイ搬出部４と、この搬出部を前記閉じ位置で下側か
ら支持する支持フレーム６０を備える。フレーム６０
を、一対のサイドフレーム６１と、棒状の第１受け部材
６２と、一対の第２受け部材６３とで形成する。部材６
２は両フレーム６１にわたって架設され搬出部４の受入
れ端部４ａを下側から支える。部材６３は、上下方向に
進退可能な調整ねじ６６を有し、両フレーム６１にこれ
らに対して高さ調整ができるように夫々取付けられ、搬
出部４の搬出端部４ｂ側を下側から支える。それによ
り、閉じ位置での搬出部４のねじれ変形を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物例えば食
品などが収容されたトレイをフィルムを用いて自動包装
するフィルム包装機等に係り、特に、被包装物の底部外
面を覆ったフィルムをヒータが内蔵された搬出部で加熱
することにより接着して包装状態を保持させる包装機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルム包装機の包装動作は以下の通り
であり、図１０を用いて説明する。まず、図１０（Ａ）
に示されるようにフィルム包装機が備えるリフタ２０１
が下降位置に待機した状態で、このリフタ２０１上に食
品Ａを収めたトレイ２０２がトレイ搬入部のベルトコン
ベア２０３により供給されるに伴って、図１０（Ｂ）に
示されるようにトレイ包装部のスライダ２０４がフィル
ム掴み位置に向けて前進され、この掴み位置においてス
ライダ２０４のフロントグリッパ２０５が閉じてフィル
ムロール２０６から繰り出されたストレッチ可能なフィ
ルムＦの繰り出し端Ｆ１を挟むように掴む。

【０００３】次に、図１０（Ｃ）に示されるようにスラ
イダ２０４が、フィルム引出し位置に向けて後退され、
フィルムＦが引出される。この時、グリップローラ２０
７が上昇してトレイ搬出部の折り返しローラ２０８との
間にフィルムＦを挟み込むから、その抵抗によりフィル
ムＦは適当な張りを持って引出される。この状態で、引
出されたフィルムＦの幅方向両側に配置されて前記幅方
向に移動自在なサイドグリッパ（図示しない）が、引出
されたフィルムＦ方向に待機位置から前進してこのフィ
ルムＦの縁部を夫々挟むように掴んだ後、両サイドグリ
ッパが夫々互いに離れる方向に後退して、トレイ２０２
を上方から十分に覆えるようにフィルムＦを幅方向に伸
張させる。

【０００４】この後、図１０（Ｄ）に示されるようにリ
フタ２０１が上昇されるから、ベルトコンベア２０３の
ベルト間を通るリフタ２０１の支持片２０１ａによりト
レイ２０２が上昇され、フィルムＦに下側から押付けら
れるとともに、このトレイ２０２の底面の高さ位置が前
記サイドグリッパよりも少し上側となるように配置され
る。この状態で前記一対のサイドグリッパが互いに近づ
く方向に前進されてトレイ２０２の下側に入り込むに伴
い、フィルムＦの幅方向両側部分がトレイ２０２の底部
外面に沿って夫々折り込まれるとともに、これらサイド
グリッパ上にわたってトレイ２０２が支持される。この
時、サイドグリッパに当る支持片２０１ａはそれを起立
状態に保持するばねに抗して押し倒される。

【０００５】次に、図１０（Ｅ）に示されるようにリフ
タ２０１が下降され始めるとともに、フィルム引出し位
置のスライダ２０４がフィルム掴み位置に向けて前進を
開始する。それにより、スライダ２０４のフロントグリ
ッパ２０５に掴まれているフィルムＦの繰り出し端部Ｆ
１がトレイ２０２の底部外面に沿うように折り込まれる
とともに、図１０（Ｆ）に示されるようにスライダ２０
４の押圧プレート２０９がトレイ２０２を押圧移動させ
て前記折り返しローラ２０８に向けて送り込まれる。こ
の時、多数のグリッパ部を並設してなる両サイドグリッ
パの各グリッパ部は、折り返しローラ２０８に最も遠く
に位置されるものから、図示しないカム機構によってス
ライダ２０４のフィルム掴み位置への移動に伴い順次開
いてフィルム両側縁を解放して、押圧プレート２０９に
よるトレイ２０２の移動を可能とする。

【０００６】そうすると、図１０（Ｇ）に示されるよう
にトレイ搬出部に送り込まれたトレイ２０２が、トレイ
搬出部の折り返しローラ２０８及び搬出ローラ２１０ａ
〜２１０ｄ（図１１及び図１２参照）に乗り上げられ
る。それに伴い、繰り出されているフィルムＦは、折り
返しローラ２０８に巻き付くように繰り出し方向が反転
されて、トレイ２０２の底部外面と折り返しローラ２０
８及び搬出ローラ２１０ａ〜２１０ｄとの間に導かれる
ように折り返される。この状態でカッタ２１１が上昇さ
れてフィルムＦが切断された後、カッタ２１１が下降さ
れるとともに、フロントグリッパ２０５が、それまで掴
んでいたフィルム繰り出し端部Ｆ１を解放し、この直後
に、切断された直後のフィルムＦの繰り出し端部を前記
フィルム掴み位置において掴む。

【０００７】次に、図１０（Ｈ）に示されるように搬出
ローラ２１０ａ〜２１０ｄの互いに連動する搬送動作に
よりトレイ搬出部の搬出コンベア２１２上に、以上のよ
うにして幅方向両側及び長手方向両側からフィルムＦが
底部外面に夫々折り返されてトレイ２０２が搬入され
る。この搬出コンベア２１２はそのコンベアベルト２１
４間にヒータ２１３を有していて、搬出コンベア２１２
上のトレイ２０２を加熱できる。それによって、トレイ
２０２の底部外面に折り返されて接しているフィルムＦ
同志を接着させて、トレイ２０２の包装状態を保持させ
ることができる。こうして包装されたトレイ２０２は搬
出コンベア２１２を通って適当な受け等に搬出される。
なお、図１０（Ｈ）の状態において前記サイドグリッパ
は次の包装に備えて前記待機位置に戻される。

【０００８】以上の一連の動作によりトレイ２０２の自
動包装が完了するものであり、こうした包装動作はトレ
イ搬入部にトレイ２０２が供給される度に行われる。

【０００９】図１１はフロントグリッパ２０５がフィル
ムＦを掴んで引出す状態を示す断面図、図１２はトレイ
２０２を包装したフィルムＦをカッタ２１１で切断する
状態を示す断面図である。これらの図中２１５はフィル
ムディスペンサ、２１６はトレイ搬出部、２１７は搬出
ローラ２１０ａ、２１０ｂ間に配置されたカッタ受けで
ある。又、スライダ２０４は前記押圧プレート２０９の
他に折り込みプレート２２１を備えている。このプレー
トは２２１、スライダ２０４がフィルム掴み位置に向け
て移動される時に、トレイ２０２の下側に潜り込んでト
レイ２０２の底部外面へのフィルムＦの繰り出し端部Ｆ
１の折り込みを担う。更に、折り込みプレート２２１
は、スライダ２０４がフィルム掴み位置に達した時に図
１２に示されるようにトレイ２０２の底部外面と折り返
しローラ２０８及び搬出ローラ２１０ａとの間に入り込
んで、折り返しローラ２０８により折り返されるフィル
ムをガイドして、これとトレイ２０２の底部外面に既に
折り込まれたフィルムとの接触を妨げるようになってい
る。

【００１０】更に、図１１及び図１２に示されるように
スライダ２０４は、上部クランパ２２２を備えていると
ともに、枢軸２２３に回動可能に取付けられたアーム２
２４を備え、アーム２２４の先端部には下部クランパ２
２５が取付けられている。アーム２２４はリターンスプ
リング２２６により常に上方に回動するように付勢され
ている。前記両クランパ２２２、２２５によりフロント
グリッパ２０５が形成されている。又、スライダ２０４
には枢軸２２７を中心に回動する回動レバー２２８とこ
れに連結された係合部材２２９とが取付けられ、係合部
材２２９はリターンスプリング２２６に連結された部材
受け２３０に係合されている。回動レバー２２８は、ス
ライダ２０４が前記フィルム掴み位置に近づいた時に、
包装機の図示しない固定部材に固定されたカム２３１に
接触して、図１２に示されるように下向きに回動され
る。それによって、リターンスプリング２２６に連結さ
れた部材受け２３０と係合部材２２９との係合状態が変
わるに従い、係合リターンスプリング２２６とともにア
ーム２２４が下方に回動されて、フロントグリッパ２０
５がフィルムＦの繰り出し端部Ｆ１を掴むために開かれ
るようになっている。ところで、前記フィルムＦは消耗
品であるために、適宜新たなフィルムロール２０６をフ
ィルム供給部に補充する必要がある。この補充を容易に
行わしめるため、フィルム供給部の上方に配置されてい
るトレイ搬出部２１６は、その幅方向一側を中心に上下
方向に回動可能に設けられ、この搬出部２１６を上向き
に回動させて開いた状態でフィルムローム２０６の交換
ができるようになっている。このトレイ搬出部２１６を
開いた状態に保持するにはトグル機構が採用されてい
る。

【００１１】そして、前記補充後にトレイ搬出部２１６
を下方に回動させて水平な姿勢に保持するために、フィ
ルム供給部とトレイ搬出部２１６との間には、繰り出さ
れるフィルムＦのガイドを兼ねる支持フレームが設けら
れている。このフレームは、トレイ搬出部２１６に供給
されるトレイ２０２を受取るトレイ搬出部２１６の受入
れ端部（包装部側端部）を下側から支持する第１受け部
材と、トレイ搬出部２１６の搬出端部を下側から支持す
る第２受け部材とを有している。

【００１２】第１受け部材は支持フレームが備える一対
のサイドフレームにわたって架設された棒状の部材であ
り、第２受け部材はトレイ搬出部２１６の回動支点側と
は反対側に位置された一方のサイドフレームの上面にだ
けねじ止めされている。したがって、トレイ搬出部２１
６を閉じたときに、トレイ搬出部２１６の受入れ端部が
全幅にわたって第１受け部材により下方から支えられる
とともに、トレイ搬出部２１６の搬出端部の幅方向一端
側のみが第２受け部材により下方から支えられて、トレ
イ搬出部２１６が支持されるようになっている。又、部
品寸法のばらつきに応じて第２受け部材の高さ位置を調
整するために、この部材をサイドフレーム上面にねじ止
めする際に、必要枚数のワッシャを挟み込んで行ってい
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来の包
装機で、トレイ搬出部を下側から支持する第２受け部材
の高さ位置を調整するには、現物合わせに頼る他はない
が、その際に、いちいち適正厚さのワッシャを選択して
挟み込まなければならないから、作業性が悪いという問
題がある。

【００１４】その上、前記のように従来の包装機は、ト
レイ搬出部２１６の搬出端部側に対する下方からの支持
についてトレイ搬出部２１６の回動支点側は何ら支持さ
れていない構成である。ところで、トレイ搬出部２１６
は既述のようにヒータ２１３を有しているが、このヒー
タ２１３はかなりの重量を有していて、トレイ搬出部２
１６の搬出端部に寄せて配置されているから、それに伴
いトレイ搬出部２１６の重心も前記搬出端部側に片寄っ
ている。

【００１５】そして、前記フィルムロール２０６の補充
の際に、開かれた状態にあるトレイ搬出部２１６が誤っ
て閉じられる場合、トレイ搬出部２１６が自由に下方へ
回動して、第１、第２の受け部材に衝突することは妨げ
得ない。そうすると、既述の重心と受け部材との関係に
より、前記搬出端部において第２受け部材がない方の角
部側が下がるようなねじり力がトレイ搬出部２１６に作
用し、その結果、トレイ搬出部２１６が傾いて前記受入
れ端部に配置された折り返しローラ２０８が所定高さ位
置よりも高くなってしまうことがある。

【００１６】ところが、既述のようにスライダ２０４が
フィルム掴み位置に達した時には、折り込みプレート２
２１が図１２に示されるようにトレイ２０２の底部外面
と折り返しローラ２０８及び搬出ローラ２１０ａとの間
に入り込んで、フィルムＦをトレイ２０２の底部外面で
折り返すようになっており、この折り込みプレート２２
１の高さ位置と折り返しローラ２０８の上端の高さ位置
とは、上下方向に１ｍｍ程度の僅かなずれを作るように
管理されている。この高さ方向のずれを大きくすると、
搬出ローラ２１０ａ〜２１０ｄへのトレイ２０２の受け
渡し不良を発生し易くなるので、前記管理は厳格に要求
される。

【００１７】しかし、以上のようにトレイ搬出部２１６
が急激に閉じられた際の衝撃により、折り返しローラ２
０８が所定高さ位置よりも高くなってしまうと、最悪の
場合には折り込みプレート２２１が折り返しローラ２０
８に干渉し、これらの破損を招くことがある。

【００１８】そこまでいかなくても折り込みプレート２
２１と折り返しローラ２０８の上端との間のギャップが
極小となって競ったりすることにより、包装不良を招く
ことがある。すなわち、フィルムＦが前記ギャップを非
常に通過しにくくなるとともに、折り返しローラ２０８
に強く密着し過ぎて、トレイ２０２を包んでいたフィル
ムＦが折り返しローラ２０８に巻き付いてしまうことが
ある。それにより、トレイ２０２の包装が不良となると
ともに、包装動作を中断して巻き付いたフィルムを除去
する必要も生じるという問題がある。

【００１９】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、包装済み被包装物を搬出する搬出部を水平な姿勢
に支持する調整作業を容易にできるとともに、前記搬出
部が誤って急激に閉じられたことに基づく不具合を少な
くできる包装機を得ることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、幅方向片側を回動支点としてフ
ィルム供給部の上方を閉じる閉じ位置とフィルム供給部
の上方を開放する開き位置とにわたって回動可能に設け
られた搬出部と、前記閉じ位置で下側から支持する支持
フレームを、前記搬出部の搬出方向に延びる一対のサイ
ドフレームと、これらサイドフレームにわたって架設さ
れて前記搬出部の受入れ端部を下側から支える棒状の第
１受け部材と、上下方向に進退可能な調整ねじを有し、
かつ、前記両サイドフレームにこれらフレームに対して
高さ調整ができるように夫々取付けられて、前記搬出部
の搬出端部側を下側から支える一対の第２受け部材と、
を備えた構成としたことを特徴とするものである。

【００２１】この請求項１の発明は、搬出部の搬出端部
側において一対のサイドフレームに夫々取付けた一対の
第２受け部材により、搬出部の搬出端部側を、閉じ位置
の搬出部をその幅方向片側部だけではなく両側部におい
て下側から夫々支持する。そのため、搬出部が開き位置
から閉じ位置に誤って急激に閉じた場合に、搬出部がそ
の重量の偏りに従いねじられて、この搬出部の受入れ端
部の高さが上方に位置ずれすることが防止されて、これ
ら一対の第２受け部材と搬出部の受入れ端部を下側から
支持する棒状の第１受け部材とにより、搬出部を水平な
姿勢に支持できる。又、以上のように搬出部のねじれ止
めをする一対の第２受け部材は、それが有する調整ねじ
を回動させることにより、上下方向に進退してサイドフ
レームに対する第２受け部材の高さ位置を変更させるか
ら、閉じ位置の搬出部を水平な姿勢に支持するための調
整作業を容易にできる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図９等を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。

【００２３】図１はフィルム包装機１の全体構成を示
し、この包装機１はフロントパネル２ａおよびリヤパネ
ル２ｂを有したフレーム２を備え、このフレーム２に、
搬入部としてのトレイ搬入部３と、搬出部としてのトレ
イ搬出部４と、包装部としてのトレイ包装部５と、フィ
ルム供給部４０と、支持フレーム６０とを設けている。
トレイ搬入部３は、フロントパネル２ａを前後に貫通す
る水平なベルトコンベア６を備え、このコンベア６の後
部は前記両パネル２ａ、２ｂ間に配置されている。ベル
トコンベア６はその幅方向に間隔を存して配置される複
数本の無端ベルト７を有している。このベルトコンベア
６の前部上面には、食品などを収めた上面開放の四角箱
状をなす図示しないトレイ（被包装物）が供給されるよ
うになっている。

【００２４】トレイ包装部５は、トレイ搬入部３の後部
に対応して前記両パネル２ａ、２ｂ間に設けられてい
る。この包装部５は、図示されないリフタ、スライダ５
５、一対のサイドグリッパ８６（一方のみ図示）等を備
えている。トレイ包装部５は、フィルム供給部４０から
繰り出されたフィルムＦをトレイに対してフィルムＦの
幅方向両側及び長手方向両側からトレイの底部外面に折
り込んで包装する自動包装動作をなすものであり、その
構成は、例えば従来のものとも同じであるが、簡単に説
明する。

【００２５】リフタは、ブラケットと、このブラケット
を昇降させる昇降機構と、ブラケットに支持されてベル
トコンベア６の無端ベルト７間を通過可能な複数の支持
片とを有し、通常はばねによって起立状態に保持されて
トレイを下側から支持する前記支持片を、昇降機構の動
作によりブラケットを介して無端ベルト７の上面より下
がった下降位置と、トレイ搬出部４の上面と同一高さま
で押し上げる上昇位置とに渡り昇降させるようになって
いる。

【００２６】スライダ５５は、開閉可能なフロントグリ
ッパ及び折り込みプレート等を備えていて、リフタの上
方を横切ってトレイ搬出部４に隣接するフィルム掴み位
置と、トレイ搬出部４から遠ざかるフィルム引出し位置
とにわたって移動されるものである。図１中５６は両パ
ネル２ａ、２ｂに取付けられたスライダ用ガイドレール
（一方のみ図示）、５７は前記両位置に渡りスライダ５
５を往復移動させるスライダ駆動機構である。なお、ス
ライダ５５は、図１１及び図１２を参照して従来の技術
の項で説明した構成と同じであるので、同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。

【００２７】一対のサイドグリッパ８６は、トレイ包装
部５に引出されたフィルムＦの幅方向の側縁部を把持す
るものであって、フィルムＦの幅方向両側に配置されて
いて、互いに接離する方向に図示しないグリッパ駆動機
構により移動可能に設けられている。各サイドグリッパ
８６は、上部クランパとこれに対して開閉可能な下部ク
ランパを有してなる複数のグリッパ部をフィルムＦの側
縁部に沿って並設させた集合体である。その下部クラン
パは、図示しないばねにより閉じ方向に付勢されている
とともに、図示しないカムを介して前記フィルム掴み位
置へのスライダ５５の移動に伴って開放されるようにな
っている。

【００２８】なお、このトレイ包装部５によるトレイの
自動包装動作は、図１０を参照して従来の技術の項で説
明した動作と同じであるので、その説明を省略する。

【００２９】フィルム包装機１を平面的に見た場合、ト
レイ搬出部４はトレイ包装部５を介してトレイ搬入部３
とは直角に連続する配置に設けられていて、この搬出部
４の下方にフィルム供給部４０が設けられているととも
に、これらトレイ搬出部４とフィルム供給部４０との間
には図３から図５に示される支持フレーム６０が配置さ
れている。

【００３０】図１に示されるようにフィルム供給部４０
は、透明で、かつ、伸張し得る柔軟なフィルムＦをロー
ル状に巻いてなるフィルムロール４１と、このロール４
１から繰り出されたフィルムＦを案内するテンションロ
ーラ４３と、図５及び図９等に示されるフィルムガイド
４４から４７と、図６に示すフィルムディスペンサ４８
等を備え、フィルムディスペンサ４８には図示しない上
下動可能なカッタ及びその駆動機構が取付けられてい
る。テンションローラ４３は前記両パネル２ａ、２ｂに
枢支された回動アーム４２の先端部にわたって回転自在
に支持され、又、フィルムディスペンサ４８は両パネル
２ａ、２ｂにわたって固定されている。このディスペン
サ４８はフィルムロール４１の交換に際してさほど邪魔
にならないように配置されている。

【００３１】前記トレイ搬出部４は、前記両パネル２
ａ、２ｂ間においてトレイ搬入部３よりも高い位置に配
置されている。この搬出部４は、包装されたトレイを受
入れるトレイ包装部５側の受け入れ端部４ａと包装済み
トレイを送り出す搬出端部４ｂとを有している。トレイ
搬出部４の搬出端部４ｂ側はフレーム２の外方に突出さ
れている。

【００３２】トレイ搬出部４は、互いに平行をなす前後
一対のローラ支持フレーム１３ａ、１３ｂを有してい
る。両フレーム１３ａ、１３ｂ間には、これらにわたっ
て搬出コンベア１４と、折り返しローラ１５及び第１〜
第４の搬出ローラ１６ａ〜１６ｄとが支持されている。
折り返しローラ１５は、トレイ搬出部４の受入れ端部４
ａに配置されている。第１〜第４の搬出ローラ１６ａ〜
１６ｄは、折り返しローラ１５と搬出コンベア１４との
間に配置されている。これら搬出ローラ１６ａ〜１６ｄ
と折り返しローラ１５とは略同一平面上に位置し、か
つ、互いに隣接した状態で平行に配設されている。な
お、図２及び図６中５１はトレイ搬出部４に設けられた
カッタ受けである。

【００３３】図２等に示されるように搬出コンベア１４
は、前記両支持フレーム１３ａ、１３ｂにわたって支持
された回転自在な駆動ローラ１７と従動ローラ１８との
間に無端状の搬出ベルト１９を巻き掛けたものである。
なお、従動ローラ１８を駆動ローラ１７に対して離れる
ように付勢するばね２０により、搬出ベルト１９は張り
渡されている。駆動ローラ１７は、リヤパネル２ｂに取
付けられたモータ２１に連動され、このモータ２１によ
り駆動ローラ１７が回転駆動されて搬出ベルト１９が無
端走行されるようになっている。モータ２１から駆動ロ
ーラ１７に至る伝動経路には自在継手２２が設けられて
いるとともに、この継手２２と駆動ローラ１７との間に
位置して駆動スプロケット２３が取付けられている。

【００３４】折り返しローラ１５のリヤパネル２ｂ側の
端部には図示しないが従動スプロケットが取付けられて
いる。同様に、第１〜第４の搬出ローラ１６ａ〜１６ｄ
のうち搬出コンベア１４に近い第３、第４の搬出ローラ
１６ｃ、１６ｄのリヤパネル２ｂ側の端部にも図示しな
いが従動スプロケットが夫々取付けられている。これら
各従動スプロケット及び前記駆動スプロケット２３はチ
ェーン２８（図６等参照）を介して連動されている。そ
れにより、搬出コンベア１４、折り返しローラ１５、第
３、第４の搬出ローラ１６ｃ、１６ｄは、互いに同期し
て同一方向に回転されるようになっている。

【００３５】トレイ搬出部４はユニット化されたヒータ
２４を備えている。図２〜図４等に示されるようにヒー
タ２４は、アルミニューム合金製の熱伝導盤２５内にシ
ーズヒータ２６を屈曲蛇行させて埋め込んでなるもので
ある。そして、熱伝導盤２５は前記両ローラ支持フレー
ム１３ａ、１３ｂから突設された複数のユニット支え２
７にねじ止めして、搬出コンベア１４の内部に収容され
ている。このヒータ２４の発熱により搬出コンベア１４
の温度が高められて、このコンベア１４上の包装済みト
レイについてトレイの底部外面を覆ったフィルム同志を
接着させるようになっている。なお、搬出ベルト１９に
は耐熱性材料製のものが採用されている。

【００３６】前記構成のトレイ搬出部４は、リヤパネル
２ｂ側の幅方向片側を回動支点として回動可能に設けら
れている。すなわち、図２及び図７等に示されるように
軸支え３１に回転自在に保持された枢軸３２は、トレイ
搬出部４による搬出方向と平行に延びていて、この軸３
２にはヒンジ金具３３が固定されている。なお、軸支え
３１は後述の第１受け部材６２に固定されている。そし
て、ヒンジ金具３３はリヤパネル２ｂ側のローラ支持フ
レーム１３ｂに連結されている。したがって、トレイ搬
出部４は、枢軸３２を中心に起倒可能であり、フィルム
供給部４０の上方を閉じる閉じ位置とフィルム供給部４
０の上方を開放する開き位置とにわたって回動されるよ
うになっている。なお、図２中３３ａは通孔であり、そ
こに前記自在継手２２から駆動スプロケット２３に渡る
部分が挿通されている。又、図１及び図２中４ｃはフロ
ントパネル２ａ側のローラ支持フレーム１３ａの外面に
突設された取手であり、これを掴んでトレイ搬出部４が
開閉操作されるようになっている。

【００３７】ヒンジ金具３３はトグル機構３４を介して
リヤパネル２ｂに連結されている。図７等に示されるよ
うにトグル機構３４は、ヒンジ金具３３から一体に突設
されたレバー部３４ａと、このレバー部３４ａの先端部
に枢軸３５を介して回動可能に連結されたトグル軸３６
と、この軸３６の先端部に軸方向に延びて設けた長孔３
６ａを通る枢軸３７ａを有してリヤパネル２ｂに固定さ
れたブラケット３７と、トグル軸３６の外周に移動可能
に嵌合されたばね受け３８と、この受け３８とトグル軸
３６の枢軸３５側の段部との間にわたってトグル軸３６
を巻いて設けたトグルスプリング３９とを備えている。

【００３８】トレイ搬出部４が閉じ位置にあるときに
は、トグル機構３４は図７中実線で示す状態にあって、
そのトグルスプリング３９のばね力が、トレイ搬出部４
を後述の支持フレーム６０に押付ける付勢力として作用
するようになっている。又、トレイ搬出部４が開き位置
にあるときには、トグル機構３４は図７中二点鎖線で示
す状態にあって、そのトグルスプリング３９のばね力
が、トレイ搬出部４を開き位置に保持する付勢力として
作用するようになっている。

【００３９】前記トレイ搬出部４が閉じ位置にある時
に、この搬出部４の姿勢が水平となるようにトレイ搬出
部４を下側から支持する前記支持フレーム６０は、金属
製であって、図３〜図５等に示されるように一対のサイ
ドフレーム６１と、第１受け部材６２と、一対の第２受
け部材６３とを備えている。

【００４０】詳しくは、一対のサイドフレーム６１はト
レイ搬出部４によるトレイの搬出方向に延びて平行に配
置されている。第１受け部材６２は、角棒状であって、
両サイドフレーム６１の前記トレイ包装部５側端部にわ
たって架設されている。又、図５中６４は両サイドフレ
ーム６１間に横架された補強用の架材、同様に図５中４
４は既述のフィルムガイドであって両サイドフレーム６
１間に回転自在に横架されている。

【００４１】図５に示されるように第１受け部材６２
は、一対のサイイドフレーム６１の離間距離よりも長
く、その両端部は夫々前記両パネル２ａ、２ｂに固定さ
れている。それにより、支持フレーム６０は片持ち支持
されていて、その第１受け部材６２が、閉じ位置に配置
されたトレイ搬出部４におけるローラ支持フレーム１３
ａ、１３ｂを載置して、トレイ搬出部４の受入れ端部４
ａを下側から支える位置に配置されるようになってい
る。又、一対のサイドフレーム６１は、図９に示される
ように閉じ位置に配置されたトレイ搬出部４のローラ支
持フレーム１３ａ、１３ｂと個別に対応してその下側に
おいて平行に配置されるようになっている。

【００４２】一対の第２受け部材６３は、図５、図８、
及び図９に示されるように受け金具６５と複数の調整ね
じ６６とを備えている。受け金具６５は、上下方向に延
びる長孔６７を複数有した垂直片部６８と、この上縁か
ら水平に折れ曲がった水平片部６９と、この水平辺部６
９から略コの字状をなして上側に折り曲げられた受け片
部７０とで形成されていて、その受け片部７０の上面で
前記搬出端部４ｂ側においてローラ支持フレーム１３
ａ、１３ｂを支持するようになっている。複数の調整ね
じ６６は水平辺部６９を上下方向に進退可能に貫通して
取付けられている。

【００４３】図９等に示されるように両第２受け部材６
３は、その垂直片部６８をローラ支持フレーム１３ａ、
１３ｂの側面に重ねて、これらフレーム１３ａ、１３ｂ
に長孔６９を通ってねじ込まれる取付けねじ７１を介し
て両ローラ支持フレーム１３ａ、１３ｂに夫々取付けら
れている。取付けねじ７１は後述の調整が完了するまで
は緩くねじ込まれて第２受け部材６３の上下動を許し、
調整後には強く締め付けられて第２受け部材６３を固定
するようになっている。調整ねじ６６の下端は両ローラ
支持フレーム１３ａ、１３ｂの上面に当接されており、
したがって、取付けねじ７１をゆるめた状態で調整ねじ
６１を上下方向に進退させることによって、第２受け部
材６３を上下方向に移動させて、その高さ位置を調整で
きるようになっている。

【００４４】また、図１及び図９中７２は両ローラ支持
フレーム１３ａ、１３ｂを覆って、これらフレーム１３
ａ，１３ｂにねじ止めされるフレームカバーである。こ
のカバー７２に前記長孔６７に重なって連通する長孔を
設けて、これら長孔に取付けねじ７１を通すことによっ
て、ローラ支持フレーム１３ａ、１３ｂにフレームカバ
ー７２と受け金具６５とを共締できるようにしても良
い。

【００４５】なお、図５中７５はガイド駆動モータであ
り、その動力によって前記フィルムガイド４６、４７が
互いに接離する方向に移動調整されるようになってい
る。

【００４６】前記のような支持フレーム６０を備えるこ
とにより、トレイ搬出部４が閉じ位置に配置された状態
では、この搬出部４の受入れ端部４ａを、トレイ搬出部
４の幅方向に延びる棒状の第１受け部材６２で下側から
支持できるとともに、トレイ搬出部４の搬出端部４ｂ側
をその幅方向両側部において一対の第２受け部材６３で
下側から支持できる。それにより、トレイ搬出部４を水
平な姿勢に支持して前記閉じ位置に配置できる。

【００４７】こうした下側からの支持において、部品の
寸法誤差を吸収するために一対の第２受け部材６３は前
記の手順で高さ調整されるものであり、それにより、受
け金具６５の受け片部７０の上面がローラ支持フレーム
１３ａ、１３ｂの下面に軽く接するように調整される。
この高さ調整は、既述のように受け金具６５の水平片部
６９を貫通した複数の調整ねじ６６を回動させて、これ
らのねじ６６を上下方向に進退させることにより、サイ
ドフレーム６１に対して第２受け部材６３を上下に動か
して行うことができる。したがって、調整量が連続的に
変化するだけではなく、高さ調整にワッシャを用いる場
合に比較して適当厚みのワッシャを選択する手間が不要
であるから、閉じ位置のトレイ搬出部４を水平な姿勢に
支持するための調整作業を容易に行うことができる。

【００４８】ところで、フィルムロール４１の交換等の
ために開き位置に回動されたトレイ搬出部４が、誤って
閉じ位置に急激に閉じる場合がある。この場合に、閉じ
位置のトレイ搬出部４に対する前記のような支持構造に
よれば、トレイ搬出部４の搬出端部４ｂ側をその幅方向
両側において下側から支持する一対の第２受け部材６３
と、トレイ搬出部４の受入れ端部４ａを下側から支持す
る棒状の第１受け部材６２とにより、ヒータ２４に基づ
くトレイ搬出部４の重心位置に拘らず、トレイ搬出部４
がねじられることを防止して水平な姿勢にトレイ搬出部
４を支持できる。それに伴いトレイ搬出部４の受入れ端
部４ａの高さが上方に位置ずれして、この端部４ａにあ
る折り返しローラ１５が所定高さ位置よりも高くなって
しまうことを防止できる。

【００４９】それにより、既述の急激な閉じ動作に拘ら
ず、折り込みプレート２２１と折り返しローラ１５との
相互関係を適正に保持でき、包装動作においてスライダ
５５がフィルム掴み位置に達した時に、トレイの底部外
面と折り返しローラ１５及び搬出ローラ１６ａとの間に
入り込む折り込みプレート２２１と、折り返しローラ１
５の上端とが衝突し相互間のギャップｇが極小となり競
ったりすることを防止できる。

【００５０】したがって、包装動作において、折り込み
プレート２２１と折り返しローラ１５との破損を防止で
きるだけではなく、折り返しローラ１５で折り返されて
トレイを包んでいたフィルムＦが、折り返しローラ１５
に強く密着し過ぎて折り返しローラ１５に巻き付き、包
装不良を生じることを少なくできる。それにしたがっ
て、前記ローラ１５へのフィルム巻き付きによるフィル
ム包装機１の故障率も低減できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５２】請求項１に記載の発明によれば、搬出部が
開き位置から閉じ位置に誤って急激に閉じた場合に、こ
の搬出部の受入れ端部の高さが上方に位置ずれして、前
記受入れ端部に設けられた折り返しローラとスライダの
折り込みプレートとの相対位置の狂いを防止できるか
ら、前記搬出部が誤って急激に閉じられたことに基づく
不具合を少なくできる。しかも、一対の第２受け部材の
サイドフレームに対する高さ位置を、上下方向に進退す
る調整ねじにより容易に変更できるから、包装済みトレ
イを搬出する搬出部を水平な姿勢に支持する調整作業を
容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフィルム包装
機全体の構成を示す斜視図。

【図２】第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備え
るトレイ搬出部の構成を示す平面図。

【図３】第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備え
るトレイ搬出部とその支持フレームとの構成を示す側面
図。

【図４】第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備え
るトレイ搬出部とその支持フレームとを互いに分離した
状態で示す側面図。

【図５】第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備え
る支持フレームの構成を示す平面図。

【図６】第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備え
るトレイ搬出部を回動させて開いた状態で示す斜視図。

【図７】第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備え
るトレイ搬出部の回動支点側部分の構成をトレイ包装部
側から見て示す図。

【図８】（Ａ）第１の実施の形態に係るフィルム包装機
が備える第２受け部材の構成を示す斜視図。 （Ｂ）第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備える
第２受け部材の構成を図８（Ａ）とは別の方向から見て
示す斜視図。

【図９】第１の実施の形態に係るフィルム包装機が備え
るトレイ搬出部とその支持フレームとの構成をトレイ搬
出端側から見て示す図。

【図１０】（Ａ）〜（Ｈ）はフィルム包装機においてフ
ィルム供給部から繰り出されたフィルムをその長手方向
に沿う両側からトレイの底部外面に折り返す手順を示す
概略図。

【図１１】フィルム包装機においてスライダのフロント
グリッパがフィルムを掴んで引出す状態を示す断面図。

【図１２】フィルム包装機においてトレイを包装したフ
ィルムがカッタで切断された状態を示す断面図。

【符号の説明】

４…トレイ搬出部（搬出部）、 ４ａ…受入れ端部、 ４ｂ…搬出端部、 ５…トレイ包装部（包装部）、 １４…搬出コンベア、 １５…折り返しローラ、 ２４…ヒータ、 ３２…枢軸、 ３３…ヒンジ金具、 ３４…トグル機構、 ４０…フィルム供給部、 Ｆ…フィルム、 ４１…フィルムローラ、 ５５…スライダ、 ６０…支持フレーム、 ６１…サイドフレーム、 ６２…第１受け部材、 ６３…第２受け部材、 ６６…調整ねじ、 ２２１…折り込みプレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルム供給部から繰り出されたフィルム
   によって被包装物を包装する包装部と、幅方向片側を回
   動支点として前記フィルム供給部の上方を閉じる閉じ位
   置と前記フィルム供給部の上方を開放する開き位置とに
   わたって回動可能に設けられ、前記閉じ位置において前
   記包装部で包装された包装済み被包装物を搬出する搬出
   部と、この搬出部を前記閉じ位置で水平な姿勢となるよ
   うに下側から支持する支持フレームとを備え、 前記搬出部が、前記包装部側の受入れ端部に前記フィル
   ムを折り込むための折り返しローラを有するとともに、
   このローラよりも搬出端部側に設けられた搬出コンベア
   と、このコンベアの内側に配置されて前記被包装物を包
   装した前記フィルム同志を接着させるヒータとを有し、 前記包装部が前記被包装物を押圧移動させて前記搬出部
   上に供給するスライダを有し、このスライダが前記搬出
   部上に前記被包装物を供給する際に前記折り返しローラ
   上に近接してこのローラと前記被包装物の底部外面との
   間に挿入されるように配置される折り込みプレートを有
   する包装機において、 前記支持フレームが、前記搬出部の搬出方向に延びる一
   対のサイドフレームと、これらサイドフレームにわたっ
   て架設されて前記搬出部の前記受入れ端部を下側から支
   える棒状の第１受け部材と、前記両サイドフレームに夫
   々取付けられて前記搬出部の前記搬出端部側を下側から
   支える一対の第２受け部材とを備えるとともに、前記各
   第２受け部材が、上下方向に進退可能な調整ねじを有し
   ていて、このねじにより前記サイドフレームに対して高
   さ調整ができるように取付けたことを特徴とする包装
   機。