JPS6033945B2 - 掘削積込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、米国第３８９７１０９号明細書に記載してあ
るような掘削積込装置にとくに応用できる土工板装置お
よび折曲げ式コンベヤの改良に関する。

本発明の１例によれば、補助コンベヤ装置を、主コンベ
ヤ装置の後方に取付ける。補助コンベヤ装置の放出端を
、ほぼ外方下向きに枢動するように取付ける。この運動
により補助コンベヤ装置の材料受入れ端を特上げる。次
いで主コンベヤ装置の上部後方部分を、補助コンベヤ装
置の材料受入れ端の上昇運動により形成した空間内に下
向きに枢動する。次いで補助コンベヤ装置を、主コンベ
ヤ装置の放出端の上方に回動する。このようにして移動
および貯蔵のために掘削積込装置の全高ごを実質的に短
縮するようにする。また本発明によれば、第３のコンベ
ヤを補助コンベヤ装置の放出端に取付けることができる
。

この第３のコンベヤは、補助コンベヤ装置の下方で枢動
するように取付けられ、移動のために掘削積込装置の全
長、全高さを減少させることができる。また本発明によ
れば掘削輪装置の下部後方に±工板装置を取付けてある
。

土工板装置はブレードおよび支持板を備えている。土工
板装置は、枢敷自在に支えられ、掘削輪装置の垂直方向
位置を制御する装置にリンク仕掛により連結される。土
工板装置のプレードは、掘削輪装置の各掘削論の間に通
常できろうねを除き掘削部を平滑にする作用をする。土
工板装置の支持板は、本掘削積込装置の作動に利用され
、掘削論装置を部分的に支え、かつ安定化する。また支
持板の角度位置は、±工板装置を上下する際に変化し、
掘削の開始および停止を容易にする。さらに本発明によ
れば、補助コンベヤ装置は、互に整合した２つのコンベ
ヤを備えている。最も内側のコンベヤを、外側のコンベ
ヤにまたは運搬車両内に材料を選択的に放出するように
配置する。外側コンベヤは、内側コンベヤに相対的に姿
勢を調節自在にして、外側コンベヤの放出高さを制御す
る。内側および外側のコンベヤの放出端、可変の位置に
できるそらせ板を取付け、放出材料の向きを定めるよう
にする。以下本発明掘削積込装置の実施例を添付図面に
ついて詳細に説明する。

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図および第６図
に示すように本発明による掘削積込装置２川ま、移送の
ために材料を掘削し、車両に薄込むのに使うことのでき
る装置を備えている。

掘削贋込装置２０Ｇま、材料を絶えず掘削し、特上げて
コンベヤ装置に鰭込む。次いで材料を移送し、ダンプト
ラックまたは類似の車両に放出する。掘削積込装置２０
は、開いた地域で掘削し壕および類似物を形成するのに
、また堅方向すきまに制限のある鉱山のような仕切られ
た地域で使うのにとくに適している。とくに後述するよ
うに本実施例には土工板装置およびコンベヤの形状およ
び作用に幾つかの改良を行ってある。掘削債込装置２０
は、表面Ｓに沿って移動するように４個の車輪２６によ
り支えた主わく２４を持つ車体２２を備えている。

各車輪２６は空気タイヤ２８を備え、掘削積込装置２０
が公道およびその他の舗装面上を移動することができる
と共に掘削作業の場合に非舗装区域で作業することがで
きるようにしてある。第１の機関３０は、車体２２の主
わく２４上に支えられる。

本発明の好適とする実施例によれば、第１の機関３０は
内燃機関であり、複数の流体ポンプ（以下単にポンプと
呼ぶ）３２を駆動する作用をする。ポンプ３２は掘削積
込装置２０の種種の部品に作動動力を供給する。たとえ
ばポンプ３２の１つは静流体圧駆動装置３４に作動動力
を供給する。静流体圧駆動装置３４は、ブレーキ３８の
持つ変速機３６に連結してある。変速機３６は、複数の
駆動軸４４により前進差動歯車４０および後進差動歯車
４２に連結した２重の出力軸を備えている。すなわち静
流体圧駆動装置３４は、車輪２６によって掘削積込装置
２０を、掘削作業中にも走行中にも推進するように作用
する。掘削装置５川ま、掘削贋込装置２０の前方部分を
構成する。掘削装置５０は、１対の流体圧シリンダ５６
，５６の作用のもとに車体２‐２に関係的に枢動するよ
うに軸５４に支えた支持ハウジングすなわち劉わく５２
を備えている。各シリンダ５６は、第１の機関３０‘こ
より駆動するポンプ３２の１つにより作動流体の供給を
受ける。掘削装置５０はさらに、富』わく５２の前端部
に支えた掘削論装置５８を備えている。

掘削論装置５８は、副わ〈５２の後端部に支えた第２の
内燃機関６川こより駆動される。機関６０は、掘削論装
置５８の運転動力を発生するが、その他の点では掘削種
込装置２０の作動に何等加わらない。この構造は２つの
理由できわめて満足の得られることが分った。第１のこ
の場合掘削装置５０だけの動力要求をもとにするが掘削
積込装置２０の他の部品の動力要求は考慮しない第２の
機関６０を選定することができる。また第２の機関６川
ま、その副わ〈５２の後部における位置決めによって、
掘削論装置５８の重量に対するつりあいおもりとして作
用する。この場合寸法を小さくした流体圧シリンダ５６
を使うことができ、また掘削鯵装置５８の操作に必要な
動力量を減らすことができる。第６図に示すように本発
明の土工板装置６２の１実施例は掘削論装置５５８の下
側で掘削積込装置２０の車体２２の前端部に支えてある
。

土工板装置６２は、車体２２に１対のターンバックル６
４，６４により連結され、また副わく５２にも連結され
る。第２図、第３図および第６図に、掘削論装置５８を
示す。

掘削輪装置５８は、３個の掘削論６６ａ，６６ｂ，６６
ｃを備えている。これ等の掘削論は、軸６８と、複数個
のブッシング７０とにより、副わ〈５２に回転自在に支
えられる。第２の機関６川ま、直交駆動装置７４を駆動
する減速機７２を駆動する。直交駆動装置７４は１対の
チェーンスプロケット駆動装置７６，７６を駆動する。
各駆動装置７６は、直交駆動装置７４により駆動される
スプロケット７８と、スプロケット７８により駆動され
るチェーン８０と、チェーン８０１こより駆動されるス
プロケット８２とを備えている。第２図に明らかなよう
にチェーン８０およびスプロケット８２は、副わく５２
内に取付けられ、したがって掘削積込装置２０の運転中
にじんあいの蓄積等に対する損傷から保護される。各ス
プロケット８２を軸８４に取付ける。軸８４は、副わく
５２に回転自在に支持されると共に１対のピニオン８６
，８６を支持する。各ピニオン８６は、掘削輪６６の１
つに取付けた論歯車８８にかみあうように取付けられ、
第２の機関６０が各掘削論６６を回転する作用をするよ
うにしてある。本発明の好適とする実施例によれば、中
央の掘削輪６６ｂは、２個の輪歯車８８，８８を備え２
個のピニオン８６，８６により駆動されるが、側部の各
掘削論６６ａ，６６ｃは、単一の輪歯車８８を備え単一
のピニオン８６により駆動される。このようにして中央
掘削論６６ｂは、各掘削輪６６ａ，６６ｂ，６６ｃ間の
相対的タイミングを保ち、掘削輪駆動装置の両側部に加
わる負荷を等しい値に保つように作用する。掘削論装置
５８の掘削論６６は、それぞれボス９０と、ボス９０か
ら半径方向外向きに延びる１対のリム９２，９２とを備
えている。

各掘削論６６は、複数個の掘削バケット９４を備えてい
る。各バケット９４は、ボス９０のまわりに円周方向に
互に等しい間隔を隔てて各リム９２の間に延びている。
各掘削バケット９４は切削緑９６を備えている。切削縁
９６は、複数個の歯９８と、切削緑９６から大体半径方
向内向きに延びる固定の前壁１００とを備えている。各
掘削バケット９４はさらに後壁１０２を備えている。後
壁１０２は、掘削装置とダンピング位置すなわち材料を
放出する放出位置との間で枢動するように支持される。
掘削バケット９４の後壁１０２は、第７図、第８図、第
９図、第１０図、第１１図および第１２図に示した位置
決め機構の１つにより駆動される。後壁１０２は、その
各掘削バケット９４が回動運動の下部前方部分にあると
きは掘削位置になるように、た各掘削バケット９４がそ
の回動運動の上部後方部分にあるときは放出位置になる
ように、それぞれ操作される。第２図および第３図に明
らかなように掘削論装置５８を構成する３個の掘削論６
６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃは掘削積込装置２０の残りの部品
の幅を越える全幅を持っている。

このことは２つの理由できわめて有利であることが分っ
た。第１に、掘削論装置５８の幅を普通のみぞ掘り機の
幅より増すことにより、本発明による掘削積込装置２０
が、掘削輪装置５８の回転速度を増加させることなく、
著しく余分の材料を掘削することができる。第２の、掘
削論装置５８が掘削糟込装置２０の残りの部分より幅が
広いことによって、掘削種込装置２０をその形成してい
る掘削部分内で運転することができる。この場合、掘削
論装置５８を、掘削および走行のために位置決めするの
に必要な掘削論装置５８の運動の量を、実質的に減らす
ことにより、本発明による掘削債込装置の全体の複雑ご
が減るようになる。掘削債込装置２０‘まさらに頭込装
置１１０を備えいる。

種込装置１１０は、車体２２の王わ〈２４に関係的に斜
め上方に延びる径路のまわりキこ運動するように取付け
たエンドレスベルト（以下単にベルトと呼ぶ）１１４を
持つ主コンベヤ装置１１２を備えている。主コンベヤ装
置１１２は、材料受入れ部分１１６と、材料放出部分す
なわち材料送出し部分１１８とを備えている。とくにベ
ルト１１４の径路は、コンベヤ架わく１２２に支えた複
数個のローラ１２川こより定まる。コンベヤ架わく（以
下単に架わくと呼ぶ）１２２を、車体２２の主わくに支
持する。架わく１２２は、流体圧シリンダ１２６の作用
のもとに水平軸のまわりに枢動するように支えた上部部
分１２４を備えている。このようにして主コンベヤ装置
１１２の材料放出部分１１８の鰹方向位置決めを制御す
ることができる。主コンベヤ装置１１２のベルト１１４
は、架わく１２２の上端部に取付けた比較的小さいドラ
ム１２８のまわりと、架わく２４に取付けた比較的大き
いドラム１３０のまわりとに延びている。

各ドラム１２８，１３０を、それぞれ半径方向の流体庄
原動機１３２，１３４により回転する。このようにして
ベルト１１４は各ローラー２川こより定まる径路のまわ
りに運動するように駆動され、材料を材料受入れ部分１
１６から材料放出部分１１８に動かす。各ドラム１２８
，１３０の位置決めにより、ドラム１３０がベルト１１
４をドラム１２８のまわり‘こ一層緊密に巻付けること
によって、ベルト１１４を動かす際に原動機１３２の有
効性を高めるように作用する点で協働作用を生ずること
が分った。また車体２２の主わく２４により、１対の横
コンベヤー４０，１４０（第６図）が支持される。

各横コンベヤー４０は、流体圧原動機１４２により駆動
され、各側部掘削論６６ａ，６６ｃから材料を受け、こ
の材料を主コンベヤ装置１１２の材料受入れ部分１１６
に送出す作用をする。このようにして掘削論装置５８に
より掘削した材料をすべて、移送のために主コンベヤ装
置１１２に送出すことにより、材料受入れ部分１１６か
ら材料放出部分１１８に送出す。第１図および第４図に
明らかなように、本実施例は補助コンベヤ装置１５０の
第１の実施例である。

補助コンベヤ装置１５０は架わく１５２を備えている。
架わく１５２を、複数個のピン１５４により、車体２２
の架わく２４の後端部に取付ける。流体庄原動機１５８
の作用のもとに竪方向軸線のまわりに枢動するように、
回転台１５６を架わく１５２により支持する。回転台１
５６により、内側コンベヤ１６０を支持し、主コンベヤ
装置１１２の材料放出部分１１８から放出する材料を受
けるようにしてある。

コンベヤ１６川ま、回転台１５６に支えた架わく１６２
と、複数個のローラ１６６により定まる径路のまわりに
運動するように取付けたエンドレスベルト（以下単にベ
ルトと呼ぶ）１６４とを備えている。ベルト１６４は、
放射形流体庄原動機１６８により駆動される。回転台１
５６に対する架わく１６２の角度関係を制御するように
、流体圧シリンダ１７０を設ける。補助コンベヤ装置１
５川ま、さらに、架わく１７４を持つ外側コンベヤ１７
２を備えている。

梁わく１７４は、１対の互に平行なりンク１７６，１７
６によりコンベヤ１６０の架わく１６２に支持される。
エンドレスベルト（以下単にベルトと呼ぶ）１７８は、
１対のドラム１８０，１８０により定まる径路のまわり
に運動するように架わく１７４に支えられる。ベルト１
７８は、各ドラム１８０内に取付けた小形の流体庄原動
機（図示してない）により駆動される。流体圧シリンダ
１８２は、コンベヤ１６０の架わく１６２と、コンベヤ
１７２の架わく１７４との間に延び、コンベヤ１７２を
第４図の実線および破線で示した各位暦の間で操作する
ために駆動できるようにしてある。

コンベヤ１７２を第４図に実線で示したように位置決め
するときには、コンベヤ１７２はコンベヤ１６０から材
料を受け、掘削装置５０から遠い方の掘削積込装置端部
から材料を放出する作用をする。またコンベヤ１７２を
第４図の破線で示すように位置させるときには、材料を
コンベヤ１６０から直接放出できる。詳しく後述するよ
うにこの構造は、ダンプトラックまたは類似の車両をコ
ンベヤ１６０の放出様の下方に位置させると共に別の車
両がコンベヤ１７２から競込むことができ、またその反
対にすることができる点できわめて有利である。流体庄
原動機１５８により、回転台１５６と、これに支えたコ
ンベヤー６０，１７２とを約１８０ｏの円弧にわたり枢
動するように駆動できるのは明らかである。

また掘削種込装置２０を、所望により、補助コンベヤ装
置１５０を取りはずして操作することができる。これ等
の条件により掘削積込装置２０の構成部品の全重量分布
が実質的に変る。第１図、第２図および第５図に明らか
なように、車体２２に、つりあいおもり装置１９０を設
ける。

つりあいおもり装置１９０は、車体２２の互に対向する
側で前方位置および後方位置に位置させた４個のつりあ
いタンク１９２，１９４，１９６，１９８を備えている
。掘削積込装置２０の使用の際に、つりあいおもり装置
１９０を構成するこれ等のタンクに、またこれ等のタン
クから選択的に水を送り、補助コンベヤ装置１５０の操
作により生ずる掘削債込装置２０の重量分布の変化を補
償するようにしてある。すなわち、掘削積込装置２０を
取りはずして操作すれば、水をタンク１９４，１９８か
ら送出しタンク１９２，１９６内に送入する。同様に流
体庄原動機１５８を作動し、補助コンベヤ装置１５０を
車体２２の一方の側に向って枢動すれ‘よ、車体２２の
互に対向する側のタンクに水を充満して、補助コンベヤ
装置１５０の操作により生ずる重量分布の変化を充分に
補償するようにする。贋込装置１１０を構成する全部の
流体庄原動機および全部の流体圧シリンダは、第１の機
関３０により駆動するポンプ３２に作動的に連結される
。

すなわち掘削糟込装置２０はそれぞれ互に無関係の動力
源により駆動する各別の掘削装置５０および積込装置１
１０を備えている。この構造は、両装置５０，１ １０
の最適の利用ができる点で有利であることが分った。た
とえば若干の例では、掘削装置５０に最高の運転動力を
送り、これと同時に横込装置１１川こ最高の運転動力を
送る必要のあることがある。このような条件は本発明に
よれば通常の場合よりはるかに容易に満足することがで
きる。各掘削論６６ａ，６６ｂ，６６ｃの掘削バケット
９４の後壁１０２を駆動する種種の装置を、第７図、第
８図、第９図、第１０図、第１１図および第１２図に示
す。

各例において後壁位置決め駆動装置は、各掘削輪の周縁
の全く中に位置する。このことは外部バケット壁駆動装
置を特長とする若干の従来の装置と同等である。とくに
第７図に示すように駆動装置２０川ま、それぞれ後壁１
０２の１つとチェーン２０４との間に連結した複数本の
押し棒２０２を備えている。

チェーン２０４は一般に拘束されないが、スプロケツト
２０６のまわりに延びている。スプロケット２０６は、
軸６８に支えられ、適当なブラケット（図示してない）
により軸６８に関係的に角運動しないように取付けてあ
る。各掘削論を第２の機関６０の作用のもとに藤６８の
まわりに回転するときは、各押し棒２０２がスプ。ケッ
ト２０６に連関するようになる。この場合各後壁１０２
は放出位置に外方に押される。引続いて各掘削バケット
がその円形径路の下部前方部分に回されるときは、チェ
ーン２０４が押し棒２０２を介して作動し後壁１０２を
材料掘削位置に積極的にもどす。両方向における後壁１
０２のこの積極的な駆動は、重力の作用のもとに掘削位
置に後壁をもどす従来使われている構造よりはるかにす
ぐれていることが分った。このすぐれた性能に含まれる
２つの要因は粘土のような粘着性材料の積極的な放出と
、可動のバケット壁からのこのような粘着性材料の積極
的な引はがしとである。駆動装置２００に多くの点で類
似した駆動装置２０８を第８図に示す。

駆動装置２０８は、チェーン２１２と掘削バケット９４
のうちの１つの後壁１０２との間にそれぞれ連結した複
数本の押し榛２１０を備えている。両駆動装置２０８，
２００間の主な違いは、駆動装置２０８のチェーン２１
２に複数個のローラ２１４を設けてあることである。各
ローラ２１４はサドル２１６のまわりに運動するように
取付けてある。サドル２１６は軸６８に固定してある。
このようにして掘削バケット９４の後壁１０２は、各バ
ケット７４をその円形径路の上部後方部分に回動すると
きは、放出位置に積極的に駆動され、またバケット９４
をその径路の下部前方部分に回動するときは、掘削位置
に積極的にもどされる。他の駆動装置２１８を第９図に
示す。

駆動装置２１８は、軸６８に固定したクランク２２０を
備えている。クランク２２０‘こはつば２２２を回転自
在に支えてある。複数本の押し棒２２４はつば２２２か
ら掘削バケット９４の後壁１０２に延びている。後壁１
０２の１つは、つば２２２に固定した榛部片２２６によ
りつば２２２に連結してある。このようにしてつば２２
２は掘削論と共に回転するように拘束され、各押し棒２
２４，２２６は各掘削バケット９４がその軸６８のまわ
りの移動の上部後方部分にあるときには、後壁１０２を
放出位置に積極的に駆動するが、各掘削バケット９４が
その移動の下部前方部分にあるときは、後壁１０２を掘
削位置に積極的にもどす作用をするようにしてある。な
お別の駆動装置２２８を第１０図に示す。

駆動装置２２８は、それぞれ掘削バケット９４の後壁１
０２の１つに固定した複数個のカム２３０を備えている
。各カム２３０をローラ２３２に連関するように位置さ
せる。ローラ２３２を軸６８に固定した腕部片２３４に
支える。各後壁１０２にはまたばね部片２３６を設けて
ある。ばね部片２３６は後壁１０２を掘削位置にもどす
作用をする。すなわち、特定の掘削バケット９４の回動
時に、そのカム２３０をローラ２３２に連関させるとき
はこの掘削バケット９４の後壁１０２を放出位置に駆動
する。カム２３０がローラ２３２との連関が離れるとす
ぐに、ばね部片２３６は後壁１０２を掘削位置にもどす
。第１１図には駆動装置２３８を示す。

駆動装置２３８はカム軌道２４０を備えている。カム軌
道２４０は、軸６８に支えられ軸６８に関係的に回転し
ないように固定してある。各掘削バケット９４の後壁１
０２は、カム軌道２４０内に取付けたローラ２４４を持
つカム従動部片２４２を備えている。カム軌道２４０の
形状は、各後壁１０２がその掘削バケット９４が軸６８
のまわりの回動の上部後方部分にあるときは放出位置に
駆動され、また各バケット９４がその回動の後部前方位
置にあるときは掘削位置にもどされるような形状である
。なお別の駆動装置２４６を第１２図に示す。

駆動装置２４６によれば、各掘削バケット９４の後壁１
０２を掘削位置および放出位置の間で駆動するように、
空気圧シリンダ２４８を設けてある。各空気圧シリンダ
２４８には、マニホルド２５２からシリンダ２４８への
圧縮空気の流れを制御する弁２５０を設けてある。各弁
２５川こカム従動部片２５４を設ける。カム従動部片２
５４はこれを内方に動かすときはつねにその各弁を開く
作用をする。各シリンダ２４８およびその各弁２５川ま
、掘削論を構成する各掘削バケット９４と共に軸６８の
まわりもこ回動するように取付けてある。

カム２５６を軸６８１こ対し固定した関係に支える。す
なわち各掘削バケットが回動しカム２５６に整合すると
、その各カム従動部片２５４はカム２５６により駆動さ
れる。この場合対応する弁２５０を作動し、圧縮空気を
その空気圧シリンダ２４８に送って、後壁１０２を放出
位置に駆動する。図示の特定の構造において、掘削バケ
ット９４の後壁１０２を個個のばね部片２５８により掘
削位置にもどす。。しかし駆動装置２４６は所望により
変型を行って空気圧の作用のもとに後壁１０２をもどす
ようにしてもよいのはもちろんである。さらにシリンダ
２４８として空気圧シリンダでなくて流体圧シリンダを
使ってもよいのはもちろんである。第１３図に本発明の
第２の実施例による掘削積込装置２０′を示す。

掘削積込装置２０′は前記した掘削積込装置２０に比べ
て、掘削燈込装置２０′が車体２２′、掘削装置５０′
および蹟込装置１１０′を備える点で同様である。両装
置２０，２０′間の１つの違いは、装置２０の第１の機
関３０および第２の機関６０の代りに装置２０′では電
動機３０′，６０′を使っていることである。また別の
違いは、電動機６０′を前方の場所に位置させ、掘削装
置５０′の角度方向の位置決めを流体圧シリンダ５６′
により制御することである。各シリンダ５６′は掘削積
込装置２０の流体圧シリンダ５６とは幾分異つた配置に
してある。この場合各シリンダ５６′により掘削装置５
０′を掘削積込装置２０′の残りの部分の最高点および
最低点の上下の位置に枢動させることにより掘削積込装
置２０′をトンネル掘り作業に適合させることができる
。トンネル掘り作業に掘削贋込装置２０′を使うことは
、電動機３０′，６０′の使用によりさらに容易になり
危険な排ガスの放出が全くなくなる。第１４図および第
１５図に本発明の第３の実施例による掘削積込装置２７
０を示す。

掘削横込装置２７０は、表面Ｓ上を移動するように互に
対向する１対の軌道装置２７６，２７６に支えた王わ〈
２７４を持つ車体２７２を備えている。各軌道装置２７
６は普通の構造のものが好適であり、１対のスプロケッ
ト２７８，２８０を備えている。各スプロケット２７８
，２８０は副わ〈２８２に回転自在に支えられ、エンド
レス軌道２８４を支えている。各軌道装置２７６はさら
に、割わく２８２に取付けられ、車体２７２に取付けた
原動機から供給される動力により駆動され、スプロケッ
ト２７８，２８０の一方とこれ等のスプロケツトに取付
けたエンドレス軌道２８４とを介し車体２７２を推進す
るようにした少くとも１台の原動機（図示してない）を
備えている。各軌道装置２７６は、後部スプロケット２
８０の鞠線まわりに車体２７２の主わく２７４に関係的
に枢動するように支えてある。

車体２７２の各側に設けた流体圧シリンダ２８６は車体
２７２の王わ〈２７４と隣接軌道装置２７６の副わく２
８２との間に連結される。できれば流体圧シリンダ２８
６を、縦に駆動し、掘削積込装置２７０の残りの部品に
対する軌道装置２７６の角度関係を制御するようにする
のがよい。当業者には明らかなように流体圧シリンダ２
８６は、掘削積込装置２７０の前部部分を下げるように
初めに駆動される。

この場合掘削積込装置２７０が下向きに傾いた掘削を始
め、掘削積込装置２７０が形成しようとする切削部また
は掘削部に堀込むようにする。所望の傾斜度が得られる
ときは、流体圧シリンダ２８６を駆動し、掘削積込装置
２７０の部品を第１４図および第１５図に例示した向き
にもどして、掘削積込装置２７０が所望の掘削深さに達
するまで設定した傾斜で掘削を続けるようにする。次い
で流体圧シリンダ２８６を駆動し、掘削債込装置２７０
により切削部または掘削部の底部を傾斜に関して所定の
角度関係に形成する。

掘削を終えると、掘削積込装置２７０は装置２７０が掘
削部内に堀込むのに使った傾斜により取出すことができ
る。各流体圧シリンダ２８６はまた掘削部の反対側の端
部に上向きの傾斜面を形成するのに利用して掘削積込装
置２７０自体で掘削部から出られるようにすることがで
きる。掘削積込装置２７川まさらに掘削輪装置２９０を
備えている。

掘削論装置２９川ま、掘削積込袋贋２０について前記し
た掘削輪装置に構造および作用を実質的に同じにするの
がよい。すなわち掘削論装置２９０は、車体２７２の前
部にほぼ連続的にわたり掘削積込装置２７０の残りの部
分の幅に少くとも等しい全幅を持つ３個の掘削輪２９２
を備えている。３個の掘削輪２９２を、すべて適当なブ
ツシングにより軸２９４に回転自在に支持する。

各掘削論２９２は、その周辺のまわりに実質的に互に等
しい間隔を隔てた１蓮の掘削バケット２９６を備えてい
る。掘削論装置２９０を構成する各掘削輪２９２の掘削
バケット２９６は、それぞれ掘削装置に一般に使われる
形式の複数の交換自在な掘削歯３００から内方に延びる
固定のバケット壁２９８を備えている。

各バケット２９６はまた材料受入れ位置と材料放出位置
すなわち放出位置との間で枢動するように支えた可動壁
３０２を備えている。すなわち各掘削輪２９２を回転す
るときは、掘削輪２９２を構成する各掘削バケット２９
６の可動壁３０２を材料受入れ位置に先ず積極的に動か
し、引続いて材料放出位置に積極的に動かす。第７図、
第８図、第９図、第１０図、第１１図および第１２図に
例示した種種の機構はどれも、掘削種込装置２７０の掘
削論装置２９０を構成する各掘削バケット２９６の可動
壁３０２の駆動に利用できる。第１図、第２図、第３図
、第４図、第５図および第６図に例示した掘削積込装置
２０と、第１４図および第１５図に例示した掘削積込装
置２７０との間の主な違いは、掘削積込装置２７０の掘
削論装置２９０を車体２７２の前端の底部から突出しへ
ら部材３１１を支える副わ〈３１０‘こ支えてあること
である。

副わく３１川ま、掘削論装置２９０を構成する各掘削論
２９２間に延び、軸２９４により各掘削輪２９２を支え
る互に平行に間隔を隔てた部分３１２を備えている。第
１４図および第１５図に例示した実施例においては副わ
く３１川ま車体２７２に固定される。そして流体圧シリ
ンダ２８６は、これだけが掘削積込装置２７０により形
成する掘削部の傾斜を調節する調節装置である。しかし
また副わ〈３１０は車体２７２の架わく２７４と副わく
３１０との間に連結した適当な流体圧アクチュェータの
作用のもとに枢動するように車体２７２に支えてもよい
。さらに掘削度込装置２７川ま、掘削積込装置２川こ比
べて、車体２７２に取付けた単一の機関３１４を掘削積
込装置２７川こ全部の作動動力を供給するのに利用する
点が異っている。

機関３１４は複数台の流体圧ポンプ３１６を駆動する。
各ポンプ３１６は掘削積込装置２７０の多くの部品に作
動動力を供給する。機関３１４はさらに出力軸３１８を
備えている。出力軸３１８はクラッチ３２０を貫いて自
在継手３２２に延びている。自在継手３２２は軸３１８
を軸３２４に連結する。軸３２４は直交駆動装置３２６
に延びている。直交駆動装置３２６は比較的小さい直径
の１対のスプロケット３２８，３２８を駆動する。スプ
ロケット３２８は１対のチェーン３３０，３３０を介し
比較的大きい直径の１対のスプロケツト３３２，３３２
に連結してある。各スプロケット３３２は１運のピニオ
ン３３４を駆動する。各ピニオン３３４は掘削論２９２
に取付けた論歯車３３６にかみあうように取付けてある
。このようにして、一部は副わ〈３１０を貴さしたがっ
て掘削論装置２９０を構成する３個の掘削輪２９２の間
に延びる駆動装置を介し機関３１４の出力は掘削論装置
２９川こ直接送られる。副わく３１０の互に平行に間隔
を隔てた部分３１２は、掘削積込装置２０‘こついて第
２図、第３図および第６図に例示したような中空の箱状
部材から成っているのはもちろんである。

したがって、互に平行に間隔を隔てた部分３１２は、掘
削輪装置２９０を支えるだけでなく、また掘削論装置２
９０の駆動装置のスプロケット３２８、チェーン３３０
およびスプロケット３３２を納める作用もする。掘削横
込装置２７０の主な構造上の特長は、フランジ２９４′
と適当な締付部片とにより副わく３１０の互に平行に間
隔を隔てた部分３１２に固定した３本の軸２９４により
掘削論装置２９０を劉わく３１０もこ支えたことにある
。

この場合互に平行に間隔を隔てた部分３１２の内部が全
く開放したままになり、掘削輪装置２９０‘こ所定の掘
削状態に必要な特定の速度およびトルクの入力を送るよ
うに各スプロケット３３２の直径を選定できる。これに
反し掘削論装置の全副にわたって延びる単一の軸を使お
うとすれば、スプロケット３３２の最大直径は実質的に
制限を受ける。スプロケット３３２を変えることにより
掘削論装置２９０への速度およびトルクの入力を変えら
れることは、実質的な利点になることが分った。

すなわちスプロケット３３２を交換し、チェーン３３０
の長さを調節するだけで作業が全く容易に実施できる。
さらにスプロケット３３２を変えることは、駆動装置の
上流側の部品の構造の基準に影響を及ぼさない。これに
反し掘削論装置２９０に所要のトルクおよび速度の入力
を送るために駆動装置の別の部品を変えようとすれば、
種種の下流部品も増大した負荷に適応するように変えな
ければならない。さらに、掘削債込装置２７０は、積込
装置３４０を備えている。

積込装置３４川ま、主コンベヤ装置３４２を備えている
。主コンベヤ装置３４２は、掘削した材料を掘削輪装置
２９０の中央の掘削輪２９２から直接受け、掘削した材
料を上部後方に車体２７２の後端の放出場所に移送する
。積込装置３４０１まさらに１対の横コンベヤ３４４，
３４４を備えている。各横コンベヤ３４４は、掘削した
材料を掘削論装置２９０の２つの外側の掘削輪２９２，
２９２から受け、この材料を主コンベヤ装置３４２に移
送する。第１４図に明らかなように主コンベヤ３４２の
後部部分は、車体２７２の互に対向する側に取付けた流
体圧シリンダ３４８の作用のもとにピン３４６の軸線の
まわりに選択的に枢動できる。また掘削債込装置２７０
‘ま、補助コンベヤ装置３５を備えている。

このような例では補助コンベヤ装置３５は、車体２７２
の架わく２７４の後端に連結され、掘削した材料をトラ
ックまたはその他の車両に放出し、または掘削した材料
を形成する掘削部に関係的に横方向に放出するのに利用
する。補助コンベヤ装置３５０は、掘削積込装置２川こ
ついて前記した補助コンベヤ装置１５０１こ構造および
作用を同じにするのがよい。掘削積込装置２７０の付加
的な特長は、車体２７２の前端部の頂部に位置させた操
縦者区画３５２を設け、掘削積込装置２７０の全部の操
作機器の同時の観察が容易になるようにしたことである
。

操縦者区画３５２は、普通の操縦者席３５４と、普通の
計器、スイッチおよび制御器を納めた計器箱３５６とを
備えている。これ等の計器、スイッチおよび制御器は、
掘削債込装置２７０の操縦の充分な調整に必要である。
第１４図および第１５図にはさらに本発明による掘削積
込装置の第３の実施例を示してある。

当業者には明らかなように掘削論装置２９０の掘削論２
９２は、中央の掘削輪２９２の向きを軸２９４に関係的
に逆にできるように構成してある。同様に通常車体２７
２の右側に位置する外側の掘削論２９２を車体２７２の
左側に取付け、また通常車体２７２の左側に取付けた掘
削論２９２を車体２７２の右側に取付ける。これ等の工
程を終えるときは、掘削論装置２９０を構成する掘削論
２９２は、第１４図および第１５図に示すように向きを
定められる。各掘削輪２９２の掘削バケット２９６の可
動壁３０２を駆動する機構の向きは、各掘削論２９２の
向きを逆にする際に変えないのがよい。すなわち各掘削
輪２９２が逆方向に回転しても各掘削バケット２９６の
可動壁３０２を各掘削バケット２９６がその回動の下部
前方部分を経て動く際に材料受入れ位置に積極的に動か
し、また掘削バケット２９６をその回動の上部後方部分
を経て動かす際に材料放出位置に積極的に動かし続ける
。掘削輪装置２９０の各掘削輪２９２を、第１４図およ
び第１５図に示したように向きを定めることは、アスフ
ァルト舗装材および類似の材料の掘削にとくに有利であ
ると考えられる。

すなわち各掘削論２９２の向きをこのように定めるとき
は、各掘削バケット２９６の掘削歯３００は下方に動か
され、したがって舗装材まは類似材料に上方から連関す
る。この場合金敷作用を生じ材料を小片の形にして除去
する。これ等の小片は、掘削積込装置２７０によっても
、また掘削した材料を受けるのに利用するトラックまた
はその他の車両によっても容易に取扱える。これに反し
て掘削論装置２９０の各掘削輪２９２を歯３００を上向
きに動かして普通の方法で作動すれば、アスファルト舗
装材または類似の材料は、大きい板状の区分の形に破砕
される。このような区分は、これ等を先ずさらに比較的
小さい破片にしなければ取扱いにくし・ことが分ってい
る。第１６図に本発明の第４の実施例による掘削積込装
置３７０を示す。

掘削積込装置３７０は、掘削積込装置２０‘こついて前
記した車体２２に構造および作用を実質的に同じもこす
るのを好適とする車体３７２を備えている。掘削論装置
３７４は、副わく３７６により車体３７２の前端に支え
られる。掘削論装置３７４は、車体３７２の前部をほぼ
連続して横切って延び、掘削積込装置３７０の残りの部
分の幅に少くとも等しい全幅を持っている。各掘削論３
７８を、掘削積込装置２川こ利用する掘削論に比べて構
造おび作用を実質的に同じにするのがよい。掘削積込装
置３７０の操作に当っては中央の掘削論３７８により掘
削する材料は主コンベヤ装置３８０１こ放出して車体３
７２の後部の放出場所に放出する。

２つの外側の掘削論３７８，３７８により掘削する材料
は、１対の横コンベヤ３８２，３８２に放出される。

各コンベヤ３８２は、掘削した材料を主コンベヤ装置３
８川こ放出する。また掘削競込装置３７０には、所望に
より、掘削積込装置２０の補助コンベヤ装置１５０‘こ
類似の補助コンベヤ装置を設けてもよい。両掘削積込装
置３７０，２０の間の主な違いは、掘削輪装置３７４を
構成する３個掘削輪３７８の回転軸線が車体３７２の縦
方向軸線に直交して延びる直線に関係的に角度方向に食
違っていることである。

この場合、掘削論装置３７４を構成する各掘削論３７８
の間の空間のうねの形成を防ぐ点で、比較的硬い材料の
掘削に有利なことが分った。また各横コンベヤ３８２も
、２つの外側の掘削論３７８，３７８により掘削する材
料を受けるのに適正な位置になるように角度方向に食違
わせてある。しかし各横コンベヤ３８２は、掘削した材
料を、車体３７２の縦方向軸線に平行に延びる主コンベ
ヤ３０８に放出する。掘削競込装置３７０の掘削論装置
３７４は、機関３８４により駆動される。

機関３８４は、副わく３７６に取付けられ、掘削論装置
３７４の重量につりあうように位置させられる。機関３
８４は出力軸３８６を備えている。出力軸３８６は、ク
ラッチ３８８を介し、減速機３９０１こしたがって駆動
チェーン３９２に連結される。駆動チェーン３９２は、
軸３９４を介し直交駆動装置３９６に連結される。直交
駆動装置３９６は、掘削論装置３７４の各掘削論３７８
を各掘削論３７８間に延びる１対のチェーンスプロケッ
ト駆動機構により回転する作用をする。当業者には明ら
かなように、掘削論装置３７４を角度方向に食違って位
置させることにより、掘削債込装置３７０は両平面３９
８，４００間に延びる掘削部を形成する作用をする。

この場合平面３９８に隣接する掘削部分が、平面３９８
に隣接する掘削論３７８の外側の歯だけにより形成され
ることを除いて問題はない。このために、平面３９８に
隣接する掘削論３７８の円形の外側面に補助切削歯４０
２を設ければよい。補助切削歯４０２は、掘削部の隣接
部分の形成を助ける作用をする。第１７図に、前記した
本発明の種種の実施例に協働して利用できる付属装置を
示す。

すなわち本発明による掘削論装置４０６の外側の各掘削
輪４０４に、円すい形の切削部材４０８を設ける。切削
部材４０８は取りはずし自在に取付けられ、種種の形式
の掘削機に一般に利用されるような交換自在な切削歯４
０９を備えるのがよい。切削部材４０８の目的は、掘削
論装置４０６により形成した切削部または掘削部の互に
対向する緑部にテーパ付きの側壁を形成することである
。

掘削部の全深ごが各掘削輪４０４の半径を越えないとす
れば、掘削部の各側壁には頂部から底部に７ーパが付け
られる。これに反し掘削部の全深さが掘削輪４０４の半
径を越えれば、掘削部の各側壁の下部部分だけにテーパ
が付く。どちらの場合にもと〈に掘削する材料が竪方向
側壁の形状を保持するのに充分な物質を含まないこれ等
の例では掘削部にテーパ付き側壁を形成するのが有利な
ことが多いｏ第１８図、第１９図および第２０図に、本
発明掘削種込装置の変型を示す。

当業者には明らかなように、掘削積込装置４２０の各コ
ンベヤの後部部分を例示する。掘削債込装置４２０は、
前記した任意の掘削論を利用することができる。掘削積
込装置４２０はさらに第１図ないし第６図について述べ
たのと同様な主コンベヤ装置４１２を備えている。前記
したように主コンベヤ装置４１２は、車体王わ〈４１６
に支えたコンベヤ架わく４１４を備えている。コンベヤ
架わく４１４は、流体圧シリンダ４２６の作用のもとに
水平軸線４２２のまわりに枢動するように支えた上部部
分４２４を備えている。このようにしてコンベヤ上部部
分４２４の材料放出端部４１９の竪方向位置を制御する
ことができる。また掘削簿込装置４２川ま、架わく４５
２に支えた回転台４２５を備えている。

回転台４２５は、第１図ないし第６図に例示した補助コ
ンベヤ装置と同じ補助コンベヤ装置４５０を支えている
。補助コンベヤ装置４５０‘ま、主コンベヤ装置４１２
の材料放出織部４１９に放出する材料を受ける内側コン
ベヤ４６０を備えている。内側コンベヤ４６０は、フラ
ンジ４２７を持つ架わく４６２を備えている。各フラン
ジ４２７は、下方に延び、回転台４２５にピポット４２
８で枢着される。ピポット４２８におけるこの枢着によ
り、補助コンベヤ装置４５０を矢印４３０のように前向
きおよびその逆の向きに回動し、補助コンベヤ装置４５
０の材料受入れ端４３２を上下させる。架わく４６２を
ピポット４２８のまわりに回動するように流体圧シリン
ダ４３４を設けてある。補助コンベヤ装置４５川ま、架
わく４７４を持つ外側コンベヤ４２７を備えている。架
わく４７４は、１対の互に平行なりング４７６，４７６
によりコンベヤ４６０の架わく４６２から支えられる。
流体圧シリンダ４８２は、コンベヤ４６０の架わく４６
２と、コンベヤ４７２の架わく４７４との間に延び、外
側コンベヤ４７２を操作するために駆動される。上部シ
リンダ４７６およびシリンダ４８２は、選択的に取りは
ずせるピン４３６により架わく４７４に枢着される。第
１８図、第１９図および第２０図に例示した特定のコン
ベヤ形状は、若干の用途における掘削積込装置装置４２
０の寸法を実際に具体化できると認められるときに、真
価が認められる重要な利点を持っている。

主コンベヤ装置４１２の上部部分４２４の放出端４１９
は、かなりの高さに延ばすことができる。さらに補助コ
ンベヤ装置４５０の限界高さは、コンベヤ装置４５０が
材料移送機の実質的に上方の高さに延びるように設計し
てあるときには、かなりの値にできる。この高さにより
、掘削種込装置４２０を或る場所から別の場所に移送す
る際に問題になる。このことは、天井すきまに制限のあ
るときにとくに重要である。第１８図において本掘削債
込装置はその全伸長位置で示してある。しかし本発明の
特定の特長によれば各コンベヤ装置４１２，４５０‘ま
移動するに必要な最小の空間のゆとりすなわち最小すき
まの形状に折りたためるようにしてある。各コンペャを
最小すきま形状に折りたたむことは第１９図および第２
０図に例示してある。折り曲げ作業の第１の工程を、第
１９図に例示する。

第１９図において、流体圧シリンダ４３４を駆動し、補
助コンベヤ装置４５０を矢印４３０の向きに回動して材
料受入れ端４３２を上部後方に動かす。この位置を第１
９図に例示してある。コンベヤ装置４５川ま、コンベヤ
装置４１２の折り曲げ径路からはずれた位置にある。次
いで流体圧シリンダ４２６を駆動し、主コンベヤ装置４
１２の上部コンベヤ部分４２４の材料放出端４１９を、
矢印４３８の方向の折り曲げ径路を経て回動する。この
運動は、放出端４１９が第２０図に例示した折り曲げ位
置に達するまで続く。次いで補助コンベヤ装置４５０を
流体圧シリング４３４により、第１９図に例示した位置
から第２０図に例示した位置まで回動し、材料受入れ端
４３２を放出端４１９に隣接させ、その上方に位置させ
る。このようにして材料放出端４１９を、補助コンベヤ
装置４５０の下方の高さに実質的に下げ、掘削燈込装置
４２０を移送するのに必要な空間を減らすことができる
。また補助コンベヤ装置４５０は、とくに掘削債込装置
４２０の移送を容易にするのに適している。このことは
、外側コンベヤ４７２の連結をはずし、外側コンベヤ４
７２を第２０図に例示した位置４７２′に回動すること
によってできる。外側コンベヤ４７２のこの折曲げは、
外側コンベヤ４７２を折曲げ位置に保持するのに掛け金
（図示してない）を利用する場合に、ピン４３６をはず
し内側コンベヤ４６０の架わくの下方において、外側コ
ンベヤ４７２を矢印４４０の向きに回動することによっ
てできる。第１８図、第１９図および第２０図に例示し
たように、各コンベヤを折曲げるときは、掘削債込装置
４２０を移送するのに必要なすさまを減らし、コンベヤ
の後方への延長を減らすのにとくに有利である。

第２１図に、土工板装置５０２を取付けた掘削糟込装置
５００の前方部分を示す。

当業者には明らかなように、土工板装置５０２のこの構
造例と、前記したその他の変型とは、車体主わくの前部
から片持ちにした副わくに大きくて重い掘削論装置を取
付けた前記したような掘削積込装置に便うとさにとくに
有利である。この重い掘削論装置は、掘削工程中に車体
が移動する際に垂直方向荷重を生ずる。さらに掘削輪装
置の掘削抵抗は、掘削輪が異る種類の材料に出会うと変
る。この場合また、車体の架わくの揺動またははね返り
の運動を生ずる可変の垂直方向荷重を生ずる。この問題
は、掘削積込装置を、垂直方向荷重の生じた場合に、掘
削輪が土中に沈み込む軟かし、土に対し運転するときに
は、さらに複雑になる。この作用に対抗するように本発
明における土工板装置は、支持板すなわち抵抗板を利用
する。

この抵抗板は、掘削論と車体架わくの前部との間に位置
し、地面との接触により望ましくない垂直方向荷重に反
作用を及ぼすようにしてある。若干の変型においてはこ
の接触圧力は、本掘削積込装置が掘削するこう酌の変る
のに伴って増減する。さらに抵抗板の垂直方向圧力を変
える装置を設けてある。第２１図に示した土工板装置５
０２は、掘削横込装置５００の幅を横切って延びるブレ
ード５０４を備えている。

ブレード５０４は、掘削論装置５０６の下部後方に位置
させられ、掘削論装置５０６から落下した材料をすくい
上げる。さらに掘削論装置５０６が、複数の互に間隔を
隔てた掘削輪を持つ第３図に例示したような形状であれ
ば、掘削作業中に個個の掘削輪の間にうねができる。作
業中にプレード６０４は、各掘削論間に生じたうねを切
削しなめらかな底を持つ掘削ができる。ブレード５０４
は、材料を掘削論装置５０６によりすくい上げるまで材
料を前方に押すおう入面である。±工板装置５０２の果
す付加的な機能は、掘削簿込装置５００を運転中に安定
化することにある。

このことは、場合により抵抗シューと呼ぶ抵抗板５０８
によってできる。抵抗板５０８は、ブレード５０４の後
方に取付けられ、地面に接触するように位置させられる
。抵抗板５０８は、掘削論装置の掘削力の垂直分力を支
え、掘削積込装置５００を安定にし、垂直方向はね返り
力に抵抗する作用をする。当業者には明らかなように、
ブレード５０４および抵抗板５０８の位置は、掘削横込
装置５００の操縦の方向が変るのに伴い変えなければな
らない。

これ等の変化ができるようにするために、フレード５０
４および抵抗板５０８は、フランジ５１２により互に固
定してある。或はブレード５０４および抵抗体５０８は
、第２７図に例示したように連結してもよい。フランジ
５１２により、ブレード５０４および抵抗板５０８の間
の相互に関係的な向きの角度変化を防ぐ。１対のりンク
腕５１４，５１４を副わく５１６に枢着する。

副わ〈５１６は、軸５１８から支えられ、掘削積込装置
５００の主わく５２０１こ間係的に水平軸線のまわりに
回動する。１対の流体圧シリンダ５２２を備え、副わ〈
５１６を主わく５２０｝こ関係的に回動する。

１対の流体圧シリンダ５２４，５２４を、主わく５２０
およびフランジ５１２の間に連結し、リンク腕５１４を
劉わ〈５１６に関係的に回動する。

すなわち流体圧シリンダ５２４を選択的に駆動すること
により、ブレード５０４および抵抗板５０８と掘削論装
置５０６との相対的配置を、車体の操縦者が調節するこ
とができる。各シリソダ５２４は、架わく５２０からフ
ランジ５１２に斜め外向きに延び、土工板装置５０２を
横移動しないように安定化する。第２１図に例示した特
定の形状には、第２２ａ図、第２２ｂ図および第２２ｃ
図により明らかなように士工板装置５０２の操作に固有
の利点がある。

第２２ａ図、第２２ｂ図および第２２ｃ図において、種
種の切削用途における±工板装置５０２の簡略化した作
用リンク線図を例示する。これ等の図面で円形輪郭は、
掘削輪装置５０６を表わす。点Ａ，Ｂ，Ｃにより仕切っ
た３角形リンクは、副わ〈５１６を表わす。点Ａは副わ
く５１６および主わく５２０を連結する軸５１８を表わ
す。点Ｃは、副わく５１６に関係的な掘削輪装置５０６
の回転軸線を表わす。直線Ｂ−Ｅは、ブレード５０４お
よび抵抗板５０８を支えるリンク腕５１４を表わす。点
Ｂは、腕５１４および副わく５１６問の枢着部を表わす
。リンクＤ−Ｅは、流体圧シリンダ５２４を表わす。点
Ｄは、主わく５２０‘こ対するシリンダ５２４の枢着部
を表わすが、点Ｅは、シリンダ５２４とブレード５０４
および抵抗板５０８のフランジ５１２との間の枢着部を
表わす。第２２ａ図において、掘削積込装置５００の使
用と、水平切削を行う際の土工板装置５０２の作用とを
例示する。

この応用例においては、抵抗板５０８は表面すなわち地
面Ｓに対し相対的に平行でかつ同一平面にある。抵抗板
５０８は地面Ｓに押付けられ、掘削輪装置５０６の垂直
方向の支持作用を生ずる。流体圧シリンダ５２４を表わ
すリンクＤ−Ｅは、長さを調節することによって、抵抗
板５０８の摩耗を補償し、または抵抗板５０８の支持圧
を土の条件に合うように調節できるようにする。また第
２１図の実施例の特定の利点を、第２２ｂ図および第２
２ｃ図に例示する。

第２２ｂ図および第２２ｃ図においては、掘削論装置５
０６および土工板装置５０２の所望の角度関係を例示す
るように、掘削のこう配を著しく誇張して示す。第２２
ｂ図においては、この装置は下りこう配に沿って掘るの
に使用されている。土工板装置の特定の幾可学的間係に
より、抵抗板５０８を地面Ｓに関係的に自動的に押付け
、本装置を掘削の進行に伴い安定化する。第２２ｃ図に
おいては、掘削横込装置５００が上りこう配に沿って掘
る場合を例示する。この場合ブレードの抵抗板５０８は
、地面に関係的に特上げ抵抗を除く。第２２ａ図、第２
２ｂ図および第２２ｃｃ図に例示したこれ等の形状は、
この装置の幾何学的構造により自動的に得られる。この
作用は、各リンクＡＢ，ＤＥが近似的に平行であり、ブ
レード５０４および抵抗板５０８をリンクＢＤに関係的
に固定した４榛形リンク仕掛の使用によって得られる。

すなわち士工板装置５０２に、掘削論装置５０６の上下
に比例した量で上下するブレードを設ける。

さらに抵抗板は、下りこう配に加わる垂直方向圧力を増
加し、上りこう配に加わる圧力を減少させる。第２３図
および第２４図に、本発明による土工板装置の第３の変
型を示す。

土工板装置５５０は、剛性架わく装置５５１から支えら
れる。剛性架わく装置５５１‘ま、掘削輪装置５５６を
支える副わ〈５５４を持つ形式のものである。前輪５５
８に、腕５６１により副わく５５４に移動自在に連結し
た架わく５５９を設ける。後輪（図示してない）を、副
わく５５４に回転自在に連結する。流体圧シリンダ５５
７を、架わく５５９と、副わ〈５５４との間に連結する
。シリンダ５５７の作用を制御することにより、架わく
５５９に相対的な副わ〈５５４の高さを調節できる。土
工板装置５５０を、第２３図に示すように架わく５５４
に連結する。

本実施例においては、掘削論装置５５６の後方にピポッ
ト５６２により橘着した細長いブレード５６０を利用す
る。抵抗板５６４は、ピポツト５６６によりブレード５
６０に枢着される。抵抗板５６４と架わく５５４との間
にターンバックルを枢着する。架わく５５４と抵抗板５
６４との間に、選択的に作動できる流体圧シリンダ５７
０を連結する。土工板装置５５は、掘削輪装置５５６の
架わくに取付けられ、掘削論を上下させる際に土工板装
置を上下させることができる。

ブレードの向きは、掘削論装置５５６の上下によっては
変らない。ブレード５６０および抵抗板５６４の位置は
、流体圧シリンダ５７０の操作により選択的に制御され
る。第２４図に、土工板装置５５０の作用を例示する。
シリンダ５７０を駆動し伸長させてブレード５６０を下
方に動かす。この下降運動により、また抵抗板５６４を
下方に動かし、抵抗板５６４に加わる圧力が増加する。
シリンダ５７０を短くすれば、ブレード５６０が上昇し
、抵抗板５６４の圧力が減少する。第２５図および第２
６図に、本発明における土工板装置６００の第４の変型
を示す。

土工板装置６００は、別の固定架わく形掘削積込装置に
取付けるのにとくに適している。土工板装置６００を、
第１４図および第１５図に例示した車体と構造が同じ掘
削穣込装置６０２に取付ける。前記したように掘削論装
置６０４を、架わく６０６から支える。紫わく６０６は
、流体圧シリンダ６０８により軌道装置６１０１こ連結
される。掘削論装置６０４は、流体圧シリング６０８に
より軌道装置６１０１こ相対的に上下させられる。第２
６図に土工板装置６００の詳細を例示する。

ブレード６１２および固定位置支持板６１４を、土工板
装置６００１こ設ける。ブレード６１２の上端部６１６
を、架わく６０６のみぞ穴６１８内に拘束する。端部６
１６を、みぞ穴６１８内に保持し、みぞ穴６１８内で矢
印６２０の方向に前向きおよびその逆の向きに動かすこ
とができる。１対のりンク棒６２２，６２２は、架わく
６０６にピポット６２．４により枢着され、ブレード６
１２にピポットにより枢着される。

流体圧シリンダ６２８を、架わく６０６と各リンク６２
２の延長端部との間に連結する。各リンク６３０を、各
リンク６２２と支持板６１４の後部との間に枢着する。
当業者には明らかなように、流体圧シリンダ６２８の作
動により、ブレード６１２は、矢印６２０の方向に前向
きおよびその逆の向きに動かされ、みぞ穴６１８内に拘
束される。

支持板６１４は同様に動く。第２５図および第２６図に
例示した±工板装置６００１ま、第２５図および第２４
図に例示した土工板装置と同様に作用する。

土工板装置６００は、架わく６０６を上下する際に掘削
論装置６０４と共に上下する。ブレード６１２に位置さ
せたブレード縁部および抵抗板は、流体圧シリンダによ
り制御され、ブレード６１２を下げると抵抗板圧力を増
すように作動することができる。また支持板６１４を、
この支持板６１４およびブレード６１２の間で自由に角
変位できるように、ブレード６１２に部分６３２におい
て連結することができる。

第２７図に、本発明における士工板装置の第５の変型を
示す。

本変型においては、掘削積込装置６５川ま、副わ〈６５
２とトレッド輪６５６を支える車論架わく６５４とを備
えている。副わ〈６５２を、ピポット６５５により車論
架わく６５４に枢着する。車論架わく６５４に相対的に
副わ〈６５２を選択的に上下するように、流体圧シリン
ダ６５８を設ける。

このようにして、架わく６５２から支えた掘削論装置６
６０の掘削高さを制御する。土工板装置６６２は、１対
の腕６６６，６６６に固定して取付けたブレード６６４
を備えている。各腕６６６を車輪架わく６５４に枢着す
る。また１対の流体圧シリンダ６６８により各腕６６６
を架わく６５２に連結する。各流体圧シリンダ６６８を
選択的に駆動することにより、各腕６６６およびブレー
ド６６４の位置を変えることができる。抵抗板６７０を
、ピポット６７２によりブレード６６４の後部に枢着す
る。

第２のの１対の流体圧シリンダ６７３を、抵抗板６７０
と各腕６６６との間に連結し、ブレード６６４に関係的
な抵抗板６７０の相対位置を枢動自在に調節する。この
ように抵抗板６７０を枢動自在に調節できる部分を第２
１図に例示した変型にも使うことができる。作動時に架
わく６５２を上下するときは、土工板装置６６２の幾何
学的形状により、ブレード６６４および抵抗板６７０を
、架わく６５２および掘削論装置６６０を上下させる量
に比例して上下せることができるようになる。

この幾何学的形状は、ブレード６６４を下げると抵抗板
６７０が減少した圧力で支えられ、ブレード６６４を上
げると抵抗板６７０が増加した圧力で支えられるような
形状である。さらに抵抗板６７０の位置に対し別個の制
御を行う。第２７図に例示した特定の形状には、第２８
ａ図、第２８ｂ図および第２８ｃ図に明らかなように土
工板装置６６２の作動に固有の利点がある。

第２８ａ図、第２８ｂ図および第２８ｃ図においては、
種種の掘削に使う際の士工板装置６６２の作用の簡略化
したりンク線図を例示してある。第２８ａ図、第２８ｂ
図および第２８ｃ図においては、円形の輪郭は掘削論装
置６６０を表わし、各点Ａ，Ｂ，Ｃにより仕切った３角
形のリンクは、副わく６５２を表わす。点Ａは、副わく
６５２および架わく６５４を連結するピポット６６５を
表わす。点Ｃは、副わ〈６５２に関係的な掘削論装置６
６０の回転軸線を表わす。リンクＤ−Ｅは、ブレード６
６４および抵抗板６７０を支えるリンク腕６６６を表わ
す。リンクＢ−Ｅは、流体圧シリンダ６６８を表わす。
点Ｂは、副わく６５２および各シリンダ６６８間の枢着
部を表わす。点Ｄは、架わく６５４に対する各腕６６６
の枢着部を表わすが、点Ｅは、シリンダ６６８および各
リンク腕６６６の間の枢着部を表わす。第２８ａ図に、
掘削積込装置６５０の使用と平らな切削を行う土工板装
置６６２の作用とを例示する。この応用においては、抵
抗板６７０‘ま地面Ｓに相対的に平行でかつ同一平面に
ある。抵抗板６７０は地面Ｓに押付けられ、掘削論装置
６６０の垂直方向支持作用を生ずる。また第２７図に示
した変型の特定の利点を、第２８ｂ図および第２８ｃ図
に例示する。

第２８ｂ図および第２８ｃ図においては、掘削論装置６
６０および土工板装置６６２の所望の角度関係を例示す
るように、掘削のこう配を著しく誇張して示す。第２８
ｂ図に、本装置を下りこう配に沿って掘削するのに使用
しているのを示す。

土工板装置の特定の幾何学的関係により、抵抗板６７０
は地面Ｓに関係的に自動的に特上げられ、抵抗板６７０
の圧力を減らす。第２８ｃ図に、掘削積込装置６５０を
上りこう範に沿って掘削するのに使用している状態を示
す。この、状態では、抵抗板６７０は地面Ｓに相対的に
下げられ、抵抗を増すのは明らかである。第２８ａ図、
第２８ｂ図および第２８ｃ図に例示したこれ等の形状は
、本装置の幾何学的形状により自動的に得られる。この
作用は、各リンクＡＢ，ＤＥがほぼ互に平行であり、ブ
レード６６４および抵抗板６７０をリンクＤＥに関係的
に固定した４本俸形リンク仕掛の使用によって得られる
。

すなわち土工板装置６６２に、掘削輪装置６６０の上下
に比例した量だけ上下するブレードを設ける。

さらに抵抗板６７川ま、上りこう配では垂直方向圧力を
増加し、下りこう配では垂直方向圧力を減少する。第２
９図に本発明における第６の変型による土工板装置を例
示する。

第２９図に、掘削積込装置７１０を例示する。掘削糟込
装置７１川ま、前方に敬付けた操縦室７１４を持つ主架
わく７．１２を備えている。軌道論装層７１６を、掘削
積込装置７１０の架わく７１２に、他の各実施例につい
て前述したようにして連結する。掘削論装置７１８を、
掘削積込装置７１０の前部に支える。

掘削論装置７１８は、第７図ないし第１２図に例示した
ような可動バケット壁を持つ掘削論を備えている。掘削
輪副わ〈７１９を、ピポット７２川こより架わく７１２
の突出部分７２２に枢着する。各掘削論７２４は、架わ
く７１９に枢着され、軸７２５により駆動される。本発
明の１特長によれば、掘削論装置７１８および土工板装
置７２６の位置は、クランク腕リンク仕掛により制御さ
れる。このクランク腕リンク仕掛はクランク腕７２８を
備えている。クランク腕７２８を、ピポット７３川こよ
り主架わく７１２の前部の上部部分に枢着する。流体圧
シリンダ７３２は、主架わく７１２およびクランク腕７
２８の間に連結され、ピポット７３０のまわりのクラン
ク腕７２８の回動を選択的に制御する。連結リンク７３
４を、クランク腕７２８と架わく７１９との間に枢着す
る。掘削輪装置７１８は、シリンダ７３２を作動すると
矢印７３６の方向に前向きおよびその逆の向きに回動す
る。この場合地面Ｓに関係的に各掘削輪７２４を上下し
掘削深さを制御する。ブレード７３８を、各部分７２２
に枢着した１対の腕７４０，７４０‘こ固定する。

ブレード７３８は、掘削輪７２４の下部後方に位置し、
材料をすくい上げて前方に押付ける。制御リンク７４２
を腕７４０，７２８間に枢着する。リンク７４２は、そ
の長さを選択的に変える装置を備え、掘削輪７２４に関
係的にブレード７３８の位置を設定するのに利用する。
同様にシリンダ７３２によって腕７２８を回動すること
により、腕７４０を回動してブレード７３８を上下する
。抵抗板７４４を、ピポット７４６によりブレード７３
８の後部に枢着する。流体圧シリンダ７４８は、ブレー
ド７３８および抵抗板７４４の間に連結され、抵抗板７
４４およびブレード７３８の相対位置を選択的に制御す
る。当業者には明らかなようにプレード７３８は、掘削
論７２４の運動に比例して上下するが、抵抗板７４４に
より加える圧力を、図示のように流体圧シＩＪンダ７４
８により無関係に調節することができる。

第３０図および第３１図に、補助コンベヤ装置の内側コ
ンベヤおよび外側コンベヤの連結部の変型を示す。

第３０図に、補助コンベヤ装置８００の延長端部を示す
。補助コンベヤ装置８０川ま、掘削積込装置から延びる
内側コンベヤ８０２を備えている。補助コンベヤ装置８
００はさらに外側コンベヤ８０４を備えている。外側コ
ンベヤ８０４は、内側コンベヤ８０２の架わく８０８か
ら支えた架わく８０６を備えている。エンドレスベルト
８１０を、１対の互に平行なドラム８１２，８１４によ
り形成する径路のまわりに運動するように、架わく８０
６により支える。ベルト８１０を、各ドラム８１２，８
１４内に取付けた小型の流体庄原動機（図示してない）
により駆動する。エンドレスベルト８１８は、架わく８
０８に支えられ、コンベヤ８０２の長手方向に沿いドラ
ム８２０のまわりに流体圧原動機（図示してない）によ
り駆動される。各コンベヤ８０２，８０４を、１対のり
ンク８２２，８２２により相互に連結する。

各リンク８２２を、各架わく８０６，８０８の間に枢着
する。各リンク８２２を、信頼性を高めるように玉継手
により架わく８０６，８０８に連結するのがよい。コン
ベヤ８０４の側方揺動がなくなるように安定装置を設け
るのがよい。各架わく８０６，８０８の間には、各リン
ク８２２からこれ等にほぼ平行に間隔を隔てた位置で第
１の１対の可変長さの複動流体圧シリンダ８２４，８２
４を連結する。架わく８０６，８０８の間には、第２の
１対の流体圧シリンダ８２６，８２６を連結する。各流
体圧シリンダ８２６を駆動するときは、コンベヤ８０４
を、コンベヤ８０２から材料を受入れる位置へ動かして
ドラム８１４へ材料を移送し放出する。またコンベヤ８
０４を、ドラム８２０においてコンベヤ８１８から材料
を直援放出する位置へ動かすことができる。コンベヤ８
０４の外端部の高さを調節するように流体圧シリンダ８
２４を設ける。

この場合、各流体圧シーリンダ６２４の長さを変え、外
端部を上下せることにより、前記調節を行ない、この結
果外端部を材料が放出されるトラックに隣接させること
ができる。各流体圧シリンダ８２４の作用により、外側
コンベヤ８０４を第３０図および第３１図に示すように
矢印８２８の方向に前向きおよびその逆の向きに回動す
る。外側コンベヤ８０４に、ドラム８１２に隣接してそ
らせ板８３２を枢着する。

そらせ板８３２および架わく８０６の間に１対の流体圧
シＩＪンダ８３４，８３４を連結する。各シリンダ８３
４を、そらせ板８３２の位置を制御するように駆動する
ことができる。ドラム８２０の上方で車両内に放出する
間にそらせ板８３２を適当に位置させ、材料を第３１図
に示すように車両内にそらせることができる。外側コン
ベヤ８０４の端部に隣接して同様なそらせ板８３６を枢
着してある。１対の流体圧シリンダ８３８，８３８を、
そらせ板８３６および架わく８０６に連絡した各腕８３
７の間に連結する。

各シリンダ８３８はそらせ板８３６の位置を制御する。
この位置を、コンベヤ８０４から出る材料をダンプトラ
ックにそらせるのに利用する。各別のダンプトラックに
装入するのに本装置を利用する状態を第３１図に示す。

本実施例においては、各ダンプトラック８５０，８５２
が、それぞれ内側コンベヤおよび外側コンベヤの端部の
下方に位置した互に並んだ関係に在るのを示す。図示の
ように、また前記したように材料は内側コンベヤ８０２
の端部から、待機車両すなわちダンプトラック８５０内
に選択的に直接放出することができる。そらせ板８３２
を、コンベヤからの材料の放出の向きを決めるように操
作する。また前記したようにコンベヤ８０４は、コンベ
ヤ８０２から材料を受け、第３１図に示した水平位置８
０４′に下方に回動させることができる。この位置では
材料はコンベヤ８０４′の端部から放出され、そしてそ
らせ板８３６′を利用し材料をダンプトラック８５２内
に差向ける。使用に当たりダンプトラック８５０を先ず
内側コンベヤ８０２の端部の下方に位置させる。

外側コンベヤ８０４を、材料を内側コンベヤ８０２の端
部からダンプトラック８５０内に放出するように位置さ
せる。ダンプトラック８５０１こ充満する間に第２のダ
ンプトラック８５２をダンプトラック８５０１こ隣接し
て位置させることができる。ダンプトラック８５０の充
満が終ると、コンベヤ８０４を、これがコンベヤ８０２
から材料を受けダンプトラック８５２内に材料を放出す
る位置に動かす。次いでダンプトラック８５２が移動し
他のダンプトラックを内側コンベヤ８０２の下方に位置
させる。前記した所から明らかなように本発明は米国特
許第３８９７１０す号明細書に記載してある掘削積込装
置の改良となるものである。

すなわち前記した発明によれば、車体を含む掘削種込装
置は、その一端部において材料を掘削し、この材料を主
コンベヤに移送するように掘削幸徳装置を支える。

主コンベヤ装置の後方には一般に外方下向きに千区動す
るように補助コンベヤ装置を取付けてある。この運動に
より材料受入れ端を補助コンベヤ装置まで特上げる。主
コンベヤ装置の上部後方の部分は次で、補助コンベヤ装
置の材料受入れ端の外向き運動により生ずる空間内に下
向きに枢動する。補助コンベヤ装置は次で主コンベヤ装
置の放出端の上方を回動する。このようにして移動のた
め掘削積込装置の全高ごを実質的に減らす。さらに補助
コンベヤ装置の外側部分はこの外側部分を補助コンベヤ
装置の内側部分の下方で折返す装置を備え移動のために
本掘削積込装置の上部後方の延長部分をさらに減らすよ
うにしてある。

本発明の他の実施例により一端部に掘削論装置を持つ掘
削債込装置について述べる。一般に掘削論装置の下部後
方に支えた種種の土工板形状について述べる。土工板装
置は枢動自在に支えられ、このへら板装置をリンク仕掛
により、掘削論装置の竪方向位置を制御する制御装置に
連結してある。土工板装置は、掘削を始めるように掘削
論装置を下げると自動的に下げられ、また掘削を終える
ように掘削論装置を上げると上昇する。土工板装置自体
は掘削論装置を部分的に支えるように安定作用を生ずる
。土工板装置により生ずる支持力を変えるために種種の
機構がある。本発明の別の実施例による掘削積込装置は
、一端部には掘削論を他端部には主コンベヤ装置および
補助コンベヤ装置をそれぞれ持つ車体を備えている。

内側の各コンベヤは材料を他のコンベヤにまたは車両内
に選択的に放出するように配置してある。外側のコンベ
ヤは内側コンベヤに関係的に高さを調節自在にし外側コ
ンベヤの放出高さを制御するようにしてある。各そらせ
板は内側コンベヤおよび外側コンベヤの放出端に取付け
られこれ等のコンベヤからの放出材料の向きを決めるよ
うにしてある。なお本発明はその精神を逸脱しないで種
種の変化変型を行うことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明掘削債込装置の第１の実施例の側面図、
第２図は第１図の掘削積込装置の一部を拡大して示す平
面図、第３図は第１図の掘削蹟込装置の一部の拡大正面
図、第４図および第５図は第１図の掘削績込装置のそれ
ぞれ後部部分および中央部分の拡大側面図、第６図は第
１図の掘削糟込装置の前部部分の拡大側面図で本発明に
よる土工板装置を示す。 第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１図および第
１２図は本発明掘削債込装置の掘削バケットの後板を駆
動する種種の構造を示す側面図である。第１３図は本掘
削積込装置の第２の実施例の側面図、第１４図は本掘削
積込装置の第３の実施例の側面図、第１５図は第１４図
の掘削積込装置の前部部分の拡大側面図、第１６図は本
掘削贋込装置の第４の実施例の前部部分の平面図である
。第１７図は本発明の種種の実施例に協働して利用でき
る円すい形切削部材の正面図、第１８図、第１９図およ
び第２０図はそれぞれ本掘削積込装置のコンベヤ折りた
たみ装置の部分側面図、第２１図は本掘削積込装置の土
工板装置の第２の変型の部分側面図、第２２ａ図、第２
２ｂ図および第２２ｃ図は第２１図の土工板装置の作動
を示す線図、第２３図は本掘削債込装置に協働する土工
板装置の第３の変型の部分側面図、第２４図は第２３図
の要部の拡大側面図、第２５図は土工板装置の第４の変
型の部分側面図、第２６図は第２５図の要部の拡大側面
図、第２７図は土工板装置の第５の変型の側面図、第２
８ａ図、第２８ｂ図および第２８ｃ図は第２７図の土工
板装置の作動を示す線図、第２９図は±工板装置の第６
の変型の側面図である。第３０図は本掘削債込装置の補
助コンベヤ装置の内側コンベヤおよび外側コンベヤの相
互連結部の側面図、第３１図は本掘削積込装置の補助コ
ンベヤ装置を２両の車両に選択的に積込むのに使う状態
を示す側面図である。２０・・・掘削贋込装置、２２・
・・車体、２４・・・王わ〈、２６・・・車輪（支持部
材）、５０…掘削装置、５２・・・副わく（支持ハウジ
ング）、５８…掘削論装置、６０…機関、６６ａ，６６
ｂ，６６ｃ・・・掘削論、６８・・・軸、７２・・・減
速機、７４・・・直交駆動装置、７６・・・チェーンス
プ。 ケット駆動装置、７８…スプロケツト、８０…チェーン
、８２…スプロケット、９４・・・掘削バケット、９６
・・・切削縁、１００・・・固定壁、１０２・・・可動
壁、１１０・・・蹟込装置、１１２・・・主コンベヤ装
置、１１６・・・材料受入れ部分、１１８・・・材料放
出部分、１４０・・・横コンベヤ（材料受入れ差向け装
置）、１５０・・・補助コンベヤ装置、１６０・・・内
側コンベヤ、１７０・・・流体圧シリンダ（支持部材）
、１７２・・・外側コンベヤ、１７６・・・リンク、１
８２…流体圧シリンダ、２００・・・駆動装置（位置決
め装置）、２０２…押し棒。Ｆ／Ｇ′ Ｆ／Ｇ２ Ｆ′Ｇ′３ Ｆ／Ｇ３ Ｆ′Ｇ４ Ｆ′Ｇ５ Ｆ′Ｇ ア Ｆ′Ｇ６ Ｆ／６８ Ｆ／Ｇ９ Ｆ′Ｇ′○ Ｆ′６〃 Ｆ′６′２ Ｆ′Ｇ．′４ Ｆ′Ｇ．／５ Ｆ′Ｇ．′ア Ｆ′Ｇ．２２ｏ Ｆ′Ｇ．２２ｂ Ｆ′Ｇ．２２ｃ Ｆ′Ｇ．′６ Ｆ′Ｇ．′８ Ｆ′Ｇ．′９ Ｆ′Ｇ．２０ Ｆ／Ｇ２８０ Ｆ′Ｇ．２′ Ｆ′Ｇ．２３ Ｆ／Ｇ２８０ Ｆ′６２８ｃ Ｆ′Ｇ．２９ Ｆ′Ｇ．３０ Ｆ／Ｇ２４ ‐Ｆ′Ｇ．２５ Ｆ′６．２６ Ｆ′Ｇ．２７ Ｆ′Ｇ．３′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ （イ）前端部および後端部を持つ車体２２と、（ロ
   ）この車体の前端部に取付けた掘削輪５８と、（ハ）前
   記掘削輪の下部後方に位置させた材料受入れ端部１１６
   と前記車体の上部後方に位置させた材料放出端部１１８
   とを持ち、材料を前記車体の上部後方に運ぶように前記
   掘削輪の後方に位置する主コンベヤ装置１１２と、（ニ
   ）前記主コンベヤ装置から材料を受け入れこの材料を前
   記車体の後部を越えて送出すように、材料受入れ端部は
   前記主コンベヤ装置の材料放出端部の下方にそして材料
   放出端部は前記材料受入れ端部の上部後方に位置させた
   補助コンベヤ装置１５０を備えた掘削積込装置２０にお
   いて、（ａ）主コンベヤ装置４１２の材料放出端部４１
   ９を上下方向に揺動可能に支持する支持部材４２６と、
   （ｂ）前記補助コンベヤ装置４５０をその材料受入れ端
   部４３２が前記主コンベヤ装置の材料放出端部の上下揺
   動範囲の外側の位置に上昇できるように枢動可能に支持
   する支持部材４３４と、を設け、前記主コンベヤ装置の
   材料放出端部を前記補助コンベヤ装置の材料受入れ端部
   の下方に格納すると共に前記補助コンベヤ装置の材料放
   出端部の位置を下げ、もつて移送中の車体の高さを低く
   することを可能にしたことを特徴とする掘削積込装置。 ２ （イ）車体２２と、（ロ）前記車体の前端部に枢支
   体５２により回転軸６８を上下揺動自在に枢支し、地面
   からの高さを調整可能とした、回転自在の掘削輪５８と
   、（ハ）掘削材料を前方に押付けるように前記掘削輪に
   隣接してその後方に位置させたブレード６２を備えた掘
   削積込装置２０において、（i）前記ブレードの後方に
   取付けた支持板５０８，５６４，６１４，６７０，７４
   ４と、（ii）前記掘削輪枢支体と前記支持板とを相互距
   離変更可能に連結し、支持板が地面に圧接して前記掘削
   輪の地面からの高さを規制するようにする、連結部材５
   ２４，５１４，５１２、５７０，５６８、６２８，６２
   ２，６２４，６３０、６６６，６６８，６７３、７４２
   ，７４０，７４８と、を設け、前記掘削輪を地面に対し
   て垂直方向に支持することを可能にしたことを特徴とす
   る掘削積込装置。