JPS5944464B2 - 掘削輪装置支持架構体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削積込機後続部分が掘削部中に移動するの
に充分な幅を持つ掘削を行うことを可能とする掘削部装
置支持架構体に関する。

たとえば４０００ｙｄ”／ｈｒの土を積込むことのでき
るような大形の掘削積込機では、地中に機体掘削部分の
後方で堀みぞ内部を経て機体が移動できるのに充分な幅
を持つ堀みぞを形成する装置を利用することは従来から
知られている。

しかしこのような掘削積込機の種種の例は従来から作ら
れていてこの業界ではさらに著しい改良が必要とされて
いる。

一般に本発明によれば車体とその前部に支えた掘削軸装
置とを持つ新規な掘削積込機が得られる。

掘削軸装置は車体の追従部分より幅が広（掘削部内部に
位置する車体部分より幅の広い掘削部を形成する。

車体の前部に支持架構体を取付げである。この支持架構
体は本掘削積込機が作業しているときに地面の上方の点
で掘削軸装置の各端部から延び又いる。

本発明の好適とする実施例によれば各被駆動車輪により
地面から支えた生栗わくを持つ車体を備えた新規な掘削
積込機が得られる。

生栗わ（から開架わくを枢動自在に支えこの開架わ（の
前端部を生栗わ（に関係的に竪方向に上下できるように
しである。

支持架構体は掘削軸装置を車体の前部に回転自在に支え
る。

支持架構体は、掘削軸装置の各端部に連関するわく部分
を備えている。

このわく部分は、掘削軸の外周頂部およびその付近にお
い又は掘削軸より広い幅をもつまたそれより下方におい
ては掘削部以下の幅をもっている。

生栗わ（および開架わ（の下部部分にブレードおよび支
持板を連結し掘削軸装置を安定にするようにしである。

掘削軸装置は、それぞれ材料受入れ位置および材料放出
位置の間で枢動するように支えた壁を持つ複数個の掘削
パケットを備えている。

掘削軸装置を回転しパケットの可動壁を枢動させ先ず材
料を受は引続い又材料を主コンベヤに放出するようにす
る駆動構造を設けである。

車体には主コンベヤを取付は掘削軸装置から材料を受け
この材料を上部後方に移送するようにしである。

内側部分および外側部分を持つ補助コンベヤを車体の後
部に設は材料を主コンベヤから受けこの材料を後方また
は横方向或はこれ等の両方向に移送するようにしである
。

以下本発明掘削輪駆動装置を利用した掘削積込機の実施
例を添付図面について詳細に説明する。

とくに第１図には本発明を利用した掘削積込機２０を示
しである。

掘削積込機２０は、操縦室２３と地表面り上を運動する
ための軌道式車輪２４とを持つ車体２２を備え又いる。

各車輪２４は無限軌道２８を備え掘削積込機２０が公道
およびその他の舗装面を走行すると共に掘削作業中のよ
うに非舗装面で作業するようにし又ある。

第２図に示すように各車輪２４は生栗わり３０から支え
である。

開架わく３２は生栗わ（３０に水平に延びる軸線３３に
より枢着しである。

開架わ（３２の前端部３４は、１対の複動流体圧シリン
ダ装置４２，４２により生栗わく３０に連結しである。

各流体圧シリンダ装置４２のプランジャ棒４６は生栗わ
く３０に連結しである。

各シリンダ装置４２を選択的に駆動することにより開架
わく３２の前端部３４の高さＨを増減することができる
。

車体２２には特定の条件によって他の種類の車輪および
架わ（構造を設けてもよいのはもちろんである。

本発明の図示の実施例によれば開架わ（３２に機関（図
示してない）を支えである。

この機関は内燃機関が好適であり複数の流体圧ポンプを
駆動する。

各流体圧ポンプは操縦室２３内の適当な制御装置を介し
掘削積込機２０の種種の部品に作動力を供給する。

たとえばこれ等のポンプの１つは変速機に連結した静流
体圧駆動装置に作動力を供給する。

この変速機は車輪２４に駆動力を及ぼし掘削作業中およ
び走行中に掘削積込機２０を推進する。

掘削軸装置６０は車体２２の前部部分に位置させである
。

掘削軸装置６０は開架わく３２の前部から延びる支持架
構体６２を備えている。

支持架構体６２は１対の側板６４，６４を備えている。

各側板６４は操縦室２３の各側部で開架わり３２に固定
しである。

第５図に示すように各側板６４の外側面は、車体２２の
最大幅を表わす距離Ａだけ互に間隔を隔てている。

支持架構体６２の二叉の掘削軸支持部は、各側板６４か
ら延びる部分６６により形成しである。

各部分６６の外側面を九車体２２の最大幅Ａより広い距
離Ｂだげ互に間隔を隔″″Ｃ″′Ｃいる。

横部材６８．７０は各部分６６の間を結んでいる。

掘削軸装置６０はさらに、水平に延びる軸線のまわりに
回転するように各部分６６間に支えた少くとも１つの掘
削軸８２を備えている。

掘削軸８２はその各側部に沿い半径方向外向きに延びる
１対のリム８４．８４を備えている。

各リム８４はその全幅を形成し各リム８４の外側面が距
離Ｃだげ互に間隔を隔てている。

距離Ｃは掘削軸８２の掘削幅である。

図示の実施例では幅Ｃは車体幅Ａより太きいが、部分６
６０幅Ｂより小さい。

軸８６は各部分６６０間に固定され水平方向に延びてい
る。

各リム８４は軸受８８により軸８６から回転自在に支え
である。

各部分６６は掘削軸８２の各側部から軸線方向に延び掘
削軸８２の底部から竪方向上方に距離りの位置に位置し
ている。

１対の流体圧原動機９０．９０は、それぞれ掘削軸８２
内に位置し軸８６に関係的に固定の角度位置に各フラン
ジ９１から支えである。

１対の内歯輪歯車９２，９２は同様に各リム８４に隣接
して掘削軸８２内に位置している。

各原動機９０には第２図に示すように掘削軸８２内に取
付けた２個の輪歯車９２．９２の一方に連関する出力ス
ズロケットを設は掘削軸８２を駆動し矢印９４の向きに
回転するようにしである。

原動機９０にする流体管路は支持格納体６２を貫いて延
びている。

また１台の原動機を使い掘削軸８２を駆動し又もよいの
はもちろんである。

第４図に示すように各掘削軸８２は、そのまわりに円周
方向に互に等しい間隔を隔て各リム８２０間に延びる複
数個の掘削パケット１０２を備えティる。

各掘削パケット１０２は、複数の歯１０６を持つ切削縁
１０４と、切削縁１０４から大体半径方向内向きに延び
る固定壁１０８とを備え又いる。

各掘削パケット１０２はさらに、材料受入れ位置および
材料放出位置の間で枢動するように支えた後壁１１０を
備えている。

後壁１１０の作用は第４図に例示しである。

第４図では後壁１１０は、各パケット１０２がその回転
運動の下部前方位置にあるときの掘削位置で各パケット
１０２０回転運動の上部後方位置にあるとき材料放出位
置にあるように操作するように示しである。

第３図および第４図に示すように各掘削輪８２の掘削パ
ケット１０２の駆動装置１２０は、各掘削輪８２の円周
内に位置し複数本の押し棒１２２を備え℃いる。

各押し棒１２２は後壁１１０の１つとチェーン１２４と
の間に連結しである。

チェーン１２４は大体におい℃拘束されてないが、ロー
２１２６のまわりに延びている。

ローラ１２６は軸８６に支えられブラケット１３０によ
り軸８６に関係的に角運動しないように固定しである。

ロー２１２６はブラケット１２９によりスリーブ９６に
支えである。

ロー２１２６はその外周に歯を形成され、掘削幅８２を
原動機９００作用のもとに矢印９９の向きに回転する際
にチェーン１２４に連関する。

各押し棒１２２はローラ１２６に連関するようになりこ
の押し棒の後壁１１０を外向きに材料放出位置に押す。

次に掘削パケットを円形径路の下部前方位置に回転する
と、チェーン１２４が押し棒１２２を介し又作動しその
後壁１１０を材料受入れ位置に積極的にもどす。

両方向における後壁１１０のこの積極作用は従来使われ
ている構造よりはるかにすぐれている。

このような従来の構造では各後壁は、重力の作用または
パケット内への掘削材料の人込み或はこれ等の両方の作
用のもとに材料受入れ位置にもどる。

また米国特許第３８９６５７１号明細書に記載しである
ような他の積極的駆動装置を使ってもよいのはもちろん
である。

掘削輪８２の下部後方にはす（い板装置１３２を位置さ
せ又ある。

すくい板装置１３２は掘削輪８２の全幅を横切って延び
、掘削積込機２０の進行に伴いばら材料をすくい上げこ
の材料を前方に押し進めるように設けである。

すくい板装置１３２は、各縁部１０４で走行径路に一致
するように彎曲させた板部材１３４を備え又いる。

板部材１３４の下縁部に隣接してブレード１３６を位置
させである。

板部材１３４は１対の腕部材１３３，１３３の間に固定
して支えである。

支持板１３７はその前縁を板部材１３４の後部から枢動
自在に支えである。

支持板１３７の後縁と板部材１３４との間に選択的に作
動できる複動の流体圧シリンダ１３８を枢動自在に連結
しである。

１対の可変長さのリンク１３９，１３９は開架わく３２
および各腕部材１３３の間に連結しである。

図示の実施例ではリンク１３９はターンバックルである
が、流体圧シリンダおよび類似物のような他のリンクを
使ってもよいのはもちろんである。

すくい板装置１３２０作用は半自動式である。

ブレード１３６の位置は架わ（３０および開架わ（３２
により制御する。

操従室２３内に設けた制御装置を操作することにより流
体圧シリンダ１３８の有効長さを変え支持板１３１の位
置を変えることができる。

すなわち支持板１３７を調節し支持板１３７の堅方向下
向きの圧力を設定しはずみを減らし掘削装置を安定にす
ることができる。

第１図および第２図に示すように掘削積込機２０はさら
に積込装置１４０を備え又いる。

積込装置１４０は、下部材料受入れ部分１４６および上
部材料送出し部分１４８を持ち車体２２の開架わく３２
に関係的に斜め上向きに延びる径路のまわりに動くよう
に取付けたエンドレスベルト１４４ヲ持つ主コンベヤ１
４２を備えている。

とくにベルト１４４の径路は、コンベヤ架わく１５０に
支えた複数個のローラ（図示してない）により形成する
。

コンベヤ架わ（１５０は車体２２の開架わく３２に支え
られ、上部部分１４８を支える支持部材を備え流体圧シ
リンダ（図示してない）の作用のもとに水平軸線のまわ
りに枢動するようにしである。

この場合竪方向高さの制御ができコンベヤ１４２の材料
送出し部分１４８の折曲げができる。

主コンベヤ１４２のベルト１４４は架わ＜ｉｓ。

の上端部に取付けたドラムのまわりと開架わく３２に取
付けたドラム１５６のまわりとに延びている。

上部ドラムは流体圧原動機１５４により回転し、下部ド
ラム１５６は同様な原動機（図示してない）により回転
する。

このようにしてベルト４４は各ローラにより形成した径
路のまわりに動かされ材料を材料受入れ部分１４６から
材料放出部分すなわち材料送出し部分１４８に移送する
。

シュート１６０は掘削輪８２の後方下部で開架わ（３２
から支えパケット１０２から放出した材料を受ける。

シュート１６０は材料を主コンベヤ１４２の材料受入れ
部分１４６にまた側部送出しコンベヤ１４２に差向ける
形状にしである。

シュー） １６０およびコンベヤ１６２は掘削輪８２に
より掘削した材料を主コンベヤ１４２に移して材料受入
れ部分１４６から材料送出し部分１４８に移送するよう
にしである。

と（に第１図に示した実施例はさらに補助コンベヤ装置
１７０を備えている。

補助コンベヤ装置１１０は、車体２２の開架わく３２の
後端部に固定した架わく１１２を備えている。

架わく１７２には回転台１１４を支え流体圧原動機（図
示し又ない）の作用のもとに竪方向軸線のまわりに枢動
するようにしである。

内側コンベヤ１７６は回転台１７４に支えられ主コンベ
ヤ１４２の材料送出し部分１４８から放出した材料を受
けるようにしである。

コンベヤ１１６は、回転台１７４に支えた架わく１７８
と、複数個のローラにより形成した径路のまわりで動く
ように取付けたエンドレスベルト１８０とを備えている
。

ベルト１８０は星形流体圧原動機１８１により駆動する
。

回転台１７４に対する架わ（１７８の角度関係を制動す
るように流体圧シリンダ１８２を設けである。

補助コンベヤ装置１７０はさらに、互に平行な上下のリ
ンク１８８により架わ（１１８から支えた架わく１８６
を持つ外側コンベヤ１８４を備えている。

架わく１８６にはエンドレスベルト１９０を支え１対の
ドラム１９２，１９２により形成した径路のまわりに動
くようにしである。

コンベヤ１８４は各ドラム１９２内に取付けた小形の流
体圧原動機（図示してない）により駆動する。

流体圧シリンダ２００は６架わ＜１７８，１８６の間に
枢着され外側コンベヤ１８４を内側補助コンベヤ１１６
に関係的に操作するようにしである。

このようにし℃外側コンベヤ１８４を操作し内側コンベ
ヤ１７６かも材料を選択的に受けるようにしである。

作動時には本発明による掘削積込機２０は車輪２４によ
り現場に走行する。

流体圧シリンダ４２は掘削軸装置６０が所望の深さに掘
削するように所望に応じて調節する。

す（い板装置１３２Ｑζ操縦室２３内の各制御装置の操
作によりシリンダ４２の有効長さを変えることにより所
望の位置に調節する。

次で掘削軸８２を回転し車体２２の前部から材料を掘削
する。

掘削区域は、掘削軸８２の幅に等しい幅Ｃを持ち、地面
Ｓから掘削部の最底位置りまで、掘削軸連関部分６６か
ら掘削部底部までの距離である寸法りを越えない。

当業者には明らかなように幅Ｃは掘削積込機２０の追従
部分の幅Ａより広（、掘削積込機２０が掘削軸８２によ
り形成した掘削部を経て移動することができる。

また当業者には明らかなように各掘削部連関部分６６間
の間隔Ｂは掘削軸８２により掘削した幅Ｃの区域より大
きい。

しかし支持架構体６２のこれ等の部分は、Ｄ＞ｙである
限り掘削部側壁と干渉することがない。

一方、各掘削軸連関部分６６に掘削軸８２の外周頂部ま
たはその付近において掘削軸８２より広い幅をもたせて
掘削軸８２との干渉を防ぐことができるのはもちろんで
ある。

このようにして掘削軸８２を利用し掘削部８２自体の半
径に等しいまたはこれよりも大きい深さに掘削すること
ができる。

第６図および第７図には掘削軸装置の変型を示し℃ある
。

本変型による掘削軸装置２０２は、支持架構体６２によ
り支えられ各掘削軸連関部分６６に接触する。

掘削軸装置２０２は、掘削軸８２の掘削パケット１０２
に構造が同じ複数個の掘削パケット（図示してない）を
備えている。

さらにこれ等の掘削パケットの壁を動かすようにパケッ
ト駆動装置２０４を設けである。

駆動装置２０４は第３図および第４図に例示した前記の
パケット駆動装置に構造が同じである。

掘削軸２０２は駆動部分を除いて全部の点で掘削軸８２
に同じである。

第６図および第１図に例示した掘削軸２０２は電動装置
により駆動する。

本変型では掘削積込機２０に掘削軸２０２に電力を送る
電動発電機を設けである。

第６図に明らかなように掘削軸２０２は互に対向する部
分６６から延びる各軸２０６，２０８から支えである。

各軸２０６，２０８は後述の理由で中空である。

掘削軸２０２は、軸受２１４によりそれぞれ各軸２０６
，２０８から回転自在に支えたリム２１０，２１２を備
えている。

電動機２１６および遊星歯車箱減速機２１８は掘削部２
０２内に位置し各軸２０６，２０８に支えである。

適尚な電線（図示してない）は電動機２１６に接続され
支持格納体６２を貫いて操縦室２３に延びている。

操縦室２３内には電動機２１６の作動を制御する普通の
制御装置を設けである。

電動機２１６は、軸２０８に固定した端板２２０を持つ
ハウジングを備えている。

歯車箱減速機２１８は軸２０６および電動機２１６０間
に支えである。

パケット壁作動装置２０４は図示のようにｔ動機２１６
のハウジングの外部から支えである。

電動機２１６は歯車箱減速機２１８に作動的に連結しで
ある。

歯車箱減速機２１８は普通の構造のもので電動機２１６
の出力軸に対し減速機能を持つ。

遊星歯車装置（図示してない）は軸２０６に同心のスリ
ーブ２２２に連結しである。

スリーブ２２２はリム２１０に連結し又ある。

このようにして電動機２１６は歯車箱減速機２１８を駆
動する。

歯車箱減速機２１８は、掘削部２０２をリム２１０を経
て回転する。

すなわち電動機２１６は掘削部２０２を駆動するのに使
うことができる。

本発明の別の特長によれば電動機２１６に支持架構体６
２を経て冷却空気を供給する。

支持架構体６２に導管（図示してない）を設は掘削部連
関部分６６の中空の内部に連通ずるようにしである。

各導管を経て連関部分６６の中空内部に空気を送るよう
に送風機を設けである。

第６図に示すように各連関部分６６の内部は各軸２０６
．２０８の中空内部に連通し掘削部２０２の内部に空気
を送る。

各矢印２２４は掘削部２０２の内部への冷却空気の流れ
を表わす。

各軸２０６，２０８の中空内部は図示のように歯車箱減
速機２１８および電動機２１６の内部に冷却空気を供給
する。

空気は電動機２１６を経て流れ掘削部２０２の内部に排
出する。

すなわち掘削部２０２を駆動するのに電動機を使う変型
を冷却空気の流れについて述べたわけである。

以上述べた所から明らかなように、本発明を利用して、
掘削部装置を前部に支えた車体を備え材料を掘削しこの
材料を主コンベヤに移送し主コンベヤで材料を車体の後
部に運ぶようにした掘削積込機が得られる。

掘削部自体は車体の後続部分より幅が広い。

車体から掘削部を支える支持架構体は、この掘削部の各
側部から延び掘削深さを越える竪方向高さに位置する各
部分を備えている。

このようにして掘削部は車体の後続部分より幅の広い掘
削部を形成しこの形成した掘削部により車体を支えこの
掘削部を経て車体を移動させることができる。

また、本発明により、掘削部装置を両性側から支持する
ことができ、これはパケットの作動システムを安定でし
かも複雑でないものとする。

さらにこの構造により本掘削積込機により形成する掘削
部の幅を増し、形成し又いる堀みぞまたは掘削部内で本
掘削積込機が作動することができる。

こうして掘削部装置を掘削のために位置決めし移動させ
るのに必要な掘削部装置の移動量が実質的に減る本発明
による掘削積込機全体の複雑さを減らす。

当業者には明らかなように車体は例示した軌道形車輪を
利用するものでな（タイヤ付き車輪を持つものでもよい
のはもちろんである。

さらに本掘削積込機は、その種種の各部品を作動するよ
うに流体ポンプおよび流体圧原動機を持つ内燃機関を利
用するものとして示し℃ある。

しかし、内燃機関と共に発電機および電動機を使って本
掘削積込機の種種の部品を作動しても本発明の範囲を逸
脱しないのはもちろんである。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明掘削部装置支持架構体をもつ掘削積込機
の１実施例の側面図、第２図は第１図の掘削積込機の前
部部分の拡大側面図、第３図は第２図の平面図、第４図
は第１図の掘削積込機の各掘削パケットの後壁を駆動す
る装置を一部を縦断面にして示す拡大側面図である。 第５図は第３図の５−５線の断面図、第６図は第１図の
掘削積込機の掘削部装置の変型を一部を水平断面にして
示す平面図、第１図は第６図の１−１線に沿う断面図で
ある。 ２０・・・掘削積込機、２２・・・車体、２４・・・車
輪、３０・・・生栗わ（，３２・・・開架わく、４２・
・・流体圧シリンダ装置（相対位置変更装置）、６２・
・・支持架構体、６６・・・掘削部連関部分、８２・・
・掘削部、９０・・・流体圧原動機、９２・・・輪歯車
、１０２・・・掘削パケット、１０４・・・切削縁、１
０８・・・固定壁、１１０・・・可動壁、１２０・・・
パケット駆動装置、１２２・・・押し概１２４−・・チ
ェーン、１２６・・・ローラ、１４２・・・主コンベヤ
、１７０・・・補助コンベヤ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体２２より幅の広い掘削軸装置６０を車体２２に
   支持架構するための支持架構体６２であって、車体２２
   の上部から延びて掘削軸８２の軸８６０両端部を吊下式
   に保持するわく部材６２を含んで成り、わ（部材６２に
   掘削軸８２の外周頂部およびその付近においては掘削軸
   ８２より広い幅をもたせて掘削軸８２との干渉を防ぎま
   たそれより下方においては掘削部８２以下の幅をもたせ
   てｈＥ 側部側壁との干渉を防いであることを特徴とす
   る、掘削部装置支持架構体。