KR101197377B1 - 보행형 잔디 깎기 기계 - Google Patents

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데츠오 이이다
노부유키 히로세
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혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

보행형 잔디 깎기 기계는 하우징(11)의 지상 높이를 조정하기 위한 높이 조정 수단(20)을 구비한다. 상기 높이 조정 수단(20)은, 상하로 스윙할 수 있도록 하우징에 부착되어 있는 전륜 지지 부재(21L) 및 후륜 지지 부재(22L)와, 연동하여 이동이 가능하도록 전륜 및 후륜 지지 부재를 연결하는 연결 부재(25)와, 상기 연결 부재의 전후 방향의 변위를 규제하고 해제하기 위한 잠금 기구(50)를 구비한다. 상기 잠금 기구(50)는, 상기 연결 부재(25) 상에서 전방으로부터 후방까지 일렬로 배치된 복수의 잠금 홈(51); 상기 잠금 홈(51) 중 하나와 선택적으로 결합할 수 있는 잠금 핀(52); 상기 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 출입할 수 있도록 잠금 핀을 안내하는 핀 안내부(53); 상기 잠금 핀(52)을 미끄럼 동작시키는 조작 부재(54)를 구비한다.

Description

보행형 잔디 깎기 기계{WALK-BEHIND LAWNMOWER}
본 발명은 보행형 잔디 깎기 기계에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 잔디 깎는 높이를 조정하는 조정 기구를 개선하는 기술에 관한 것이다.
보행형 잔디 깎기 기계는, 전류 및 후륜을 갖고 바닥이 개방되어 있는 하우징과, 하우징 내에 회전 가능하게 수납되는 블레이드와, 작업자가 걸으면서 조종할 수 있도록 하는 조작 핸들을 구비한다. 이러한 보행형 잔디 깎기 기계는, 블레이드를 이용하여 잔디를 깎으면서 진행할 수 있으며, 가정의 정원이나 다른 협소한 영역에서 잔디를 깎기에 적절한 것이다.
이러한 유형의 보행형 잔디 깎기 기계는, 잔디 깎는 높이를 조절하기 위하여 지면에 대하여 하우징 및 블레이드의 높이를 조정할 수 있는 높이 조정 수단을 구비한다. 높이 조정 수단은, 하우징에 대한 전륜 및 후륜의 높이를 조정한다. 2개의 조정 시스템이 사용된다. 제1 조정 시스템은, 하우징에 대한 전륜 및 후륜의 높이를 개별적으로 조정하는 것을 포함한다. 제2 조정 시스템은, 하우징에 대한 전륜 및 후륜의 높이를 연관시켜 조정하는 것을 포함한다. 제2 조정 시스템에서는 전륜과 후륜이 연결되어 있기 때문에, 한 동작을 이용하여 높이를 조정할 수 있으므로, 조정 동작이 간단하여, 이 시스템이 널리 이용되고 있다. 제2 조정 시스템의 높이 조정 기구를 구비하는 보행형 잔디 깎기 기계의 예는, 일본 실용신안 등록 제2530377호, 일본 특허 제2599658호, 일본 특허 출원 공개 제H06-296414호 공보, 일본 특허 출원 공개 제S58-129908호 공보에 개시되어 있다.
일본 실용신안 등록 제2530377호 및 일본 특허 제2599658호에 개시된 보행형 잔디 깎기 기계의 높이 조정 기구는, 상하 스윙을 허용하도록 하우징의 전방 및 후방에 연결되어 있는 전륜 지지 부재 및 후륜 지지 부재와, 상하 스윙을 허용하도록 하우징의 상부에 연결된 높이 조정판과, 높이 조정판의 스윙 운동을 전륜 및 후륜 지지 부재에 전달하는 전방 로드(front rod) 및 후방 로드와, 높이 조정판의 스윙 운동을 규제하는 잠금 기구로 구성되어 있다. 전륜 지지 부재는 전륜을 지지하고, 후륜지지 부재는 후륜을 지지한다.
잠금 기구는, 높이 조정판에 형성된 복수의 잠금 홈과, 잠금 홈 중 하나와 선택적으로 결합할 수 있는 잠금 핀과, 잠금 홈 중 하나에 대하여 잠금 핀을 출입시키도록 동작되는 조작 노브로 구성되어 있다. 조작 노브는 상하 스윙할 수 있다.
작업자가 한 손의 손가락을 이용하여 조작 노브를 상방으로 스윙시키면, 잠금 핀이 잠금 홈으로부터 분리되므로, 높이 조정판이 상하로 스윙할 수 있다. 작업자는, 조작 노브를 동일한 위치에 유지한 상태로 다른 손을 이용하여 하우징을 상하로 이동시켜, 하우징과 블레이드의 높이를 조정할 수 있다. 조정 후에, 조작 노브로부터 손을 떼면, 조작 노브는 자동으로 원래의 위치로 복귀되어, 높이 조정판의 스윙이 규제된다.
일본 특허 출원 공개 제H06-296414호 공보에 개시된 보행형 잔디 깎기 기계의 높이 조정 기구는, 상하 스윙을 허용하도록 하우징의 전방 및 후방에 연결되어 있는 전륜 지지 부재 및 후륜 지지 부재와, 연동 운동을 허용하도록 전륜 및 후륜 지지 부재를 함께 연결하는 연결 부재와, 후륜 지지 부재의 스윙 운동을 규제하는 잠금 기구로 구성되어 있다. 잠금 기구는, 후륜 지지 부재에 형성된 복수의 잠금 홈과, 잠금 홈 중 하나와 선택적으로 결합할 수 있는 조작 레버로 구성되어 있다. 조작 레버는, 하우징의 측방향 부분으로부터 상향 연장되고, 잔디 깎기 기계의 폭방향으로 스윙될 수 있다.
작업자가 한 손을 이용하여 조작 레버를 잔디 깎기 기계의 폭방향 중심을 향해 스윙시키면, 조작 레버는 잠금 홈으로부터 분리되므로, 후륜 지지 부재는 상하로 스윙될 수 있다. 작업자는, 조작 레버를 동일한 위치에 유지한 상태로 다른 손을 이용하여 하우징을 상하로 이동시켜, 하우징과 블레이드의 높이를 조정할 수 있다. 조정 후에, 조작 레버는 원래의 위치로 복귀되어, 후륜 지지 부재의 스윙이 제한된다.
일본 특허 출원 공개 제S58-129908호 공보에 개시된 보행형 잔디 깎기 기계의 높이 조정 기구는, 전륜 및 후륜을 갖는 프레임 상에 하우징을 현수시키기 위한 평행한 링크와, 평행한 링크의 전후 방향의 변위를 규제하는 잠금 기구로 구성되어 있다.
잠금 기구는, 프레임으로부터 상향 연장되는 판과, 판의 상단에서 전후 일렬로 형성된 복수의 잠금 홈과, 복수의 잠금 홈 중 하나와 선택적으로 결합할 수 있는 잠금 핀과, 잠금 홈 중 하나에 대하여 잠금 핀을 출입시키도록 동작하는 조작 레버로 구성되어 있다. 조작 레버는 하우징의 상면으로부터 상향 연장되고, 전후 방향으로 스윙할 수 있다. 잠금 핀은, 조작 레버의 길이 방향으로의 상대 변위를 가능하게 하도록 조작 레버에 부착된다. 평행 링크는 연동 운동을 허용하도록 조작 레버에 연결되어 있다.
작업자가 조작 레버를 전후 방향으로 스윙시키면, 평행 링크가 전후 방향으로 변위되어, 하우징이 상하로 이동한다. 이 경우의 잠금 핀은, 조작 레버와 함께 전후 방향으로 스윙하고, 이어서 스윙 운동에 따라 잠금 홈에 대하여 출입한다. 잠금 핀이 잠금 홈 중 하나와 결합하고 있는 상태에서, 하우징의 상하 이동은 규제된다.
특허문헌 1 : 일본 실용신안 등록 제2530377호 특허문헌 2 : 일본 특허 제2599658호 특허문헌 3 : 일본 특허 출원 공개 제H06-296414호 공보 특허문헌 4 : 일본 특허 출원 공개 제S58-129908호 공보
일본 실용신안 등록 제2530377호, 일본 특허 제2599658호, 일본 특허 출원 공개 제H06-296414호 공보, 일본 특허 출원 공개 제S58-129908호 공보에 개시된 기술로부터 명백하듯이, 제2 시스템의 높이 조정 기구는 비교적 복잡한 구조를 갖는다. 이러한 복잡한 구조에도 불구하고, 잔디를 깎는 중에 생기는 먼지의 영향을 저지하기 위하여 보다 큰 조작 신뢰성 및 내구성이 요구된다. 또한 작업자는, 잔디 깎는 상태에 따라 잔디 깎기 높이를 빈번하게 조정할 수도 있으므로, 높이 조정 기구에 대하여 보다 양호한 작업성이 또한 요구된다.
따라서 본 발명의 목적은, 높이 조정 기구의 조작 신뢰성, 내구성 및 작업성을 높일 수 있는 보행형 잔디 깎기 기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 잔디를 깎으면서 동력 또는 인력으로 주행하도록 설계되어 있는 보행형 잔디 깎기 기계로서, 하우징; 하우징 내에 수납되어 잔디를 깎는 블레이드; 지면에 대한 상기 하우징 및 블레이드의 높이를 조정하기 위한 높이 조정 수단을 포함하고, 상기 높이 조정 수단은, 전륜을 지지하도록 상기 하우징의 전방부에 수직 방향으로 스윙 가능하게 연결된 전륜 지지 부재; 후륜을 지지하도록 상기 하우징의 후방부에 수직 방향으로 스윙 가능하게 연결된 후륜 지지 부재; 상기 전륜 지지 부재와 후륜 지지 부재가 연동되어 이동할 수 있도록 하기 위하여 전륜 지지 부재와 후륜 지지 부재를 함께 연결하는 연결 부재로서, 상기 전륜 지지 부재 및 후륜 지지 부재의 스윙 이동에 따라 전후 방향 및 수직 방향으로 변위될 수 있는 것인 연결 부재; 상기 연결 부재의 전후 방향의 변위를 규제하고 해제하기 위한 잠금 기구를 구비하고, 상기 잠금 기구는, 상기 연결 부재 상에서 전방으로부터 후방까지 일렬로 형성된 복수의 잠금 홈; 상기 잠금 홈 중 하나와 선택적으로 결합할 수 있는 잠금 핀; 상기 잠금 홈 중 하나에 대하여 출입 방향으로 상기 잠금 핀을 미끄럼 안내하도록 상기 하우징에 설치된 핀 안내부; 상기 잠금 핀을 미끄럼 동작시키도록 상기 하우징에 설치된 조작 부재를 구비하는 것인 보행형 잔디 깎기 기계가 제공된다.
본 발명에 있어서는, 상기 조작 부재에 의해 잠금 핀을 미끄럼 이동시키며, 잠금 핀이 핀 안내부에 의해 안내되어, 잠금 홈 중 하나에 대하여 출입하고 있다. 달리 말하면, 잠금 핀이 잠금 홈 중 하나에 결합되어 있는 상태에서는, 상기 연결 부재의 전후 방향의 변위가 규제된다. 이에 따라, 전륜 및 후륜 지지 부재의 스윙 운동이 규제되어, 지면에 대한 하우징 및 블레이드의 높이를 조정할 수 없다. 그 후, 작업자가 조작 부재를 이용하여 잠금 핀을 미끄럼 이동시켜, 잠금 홈으로부터 분리시킬 때에, 연결 부재의 전후 방향의 변위가 허용된다. 이와 같이, 전륜 및 후륜 지지 부재의 스윙 운동이 허용되기 때문에, 지면에 대한 하우징과 블레이드의 높이를 조정할 수 있다. 높이를 조정한 후에, 다시 잠금 핀을 잠금 홈 중 하나와 결합하도록 조작하여, 연결 부재의 전후 방향의 이동을 규제한다.
이와 같이, 핀 안내부는, 연결 부재 상에서 전후 일렬로 정렬된 잠금 홈 중 하나에 대하여 출입하는 방향으로만 잠금 핀을 미끄럼 가능하게 안내한다. 따라서 잠금 핀은 조작 부재의 조작 상태나 연결 부재의 변위 상태에 상관없이 잠금 홈 중 하나에 대하여 확실하게 출입할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 핀 안내부가, 잠금 홈 중 하나에 대하여 출입하는 방향으로만 잠금 핀을 미끄럼 가능하게 안내하기 때문에, 잠금 홈의 배열 피치 및 홈 폭을 최적의 값으로 용이하게 설정할 수 있다. 배열 피치와 홈 폭을 최적의 값으로 설정함으로써, 잠금 핀을 잠금 홈에 대하여 확실하게 출입시킬 수 있다. 그 결과, 높이 조정 기구의 조작 신뢰성을 높일 수 있다.
배열 피치 및 홈 폭이 먼지의 영향을 저지하기 위하여 최적의 값으로 설정되어 있으므로, 잠금 홈 및 잠금 핀의 내구성을 높일 수 있다. 그 결과, 높이 조정 기구의 내구성을 높일 수 있다.
핀 안내부는 항상 잠금 핀 상에서 미끄러지면서 안내될 수 있다. 잠금 핀은 조작 부재의 조작 형태(압박, 미끄러짐 등)에 상관없이 미끄럼 이동할 수 있다. 따라서 조작 부재는 보행형 잔디 깎기 기계의 형태 및 크기에 따라 높은 조작성을 갖도록 선택될 수 있다. 그 결과, 높이 조정 기구의 조작성을 더욱 개선할 수 있다.
바람직하게는, 상기 잠금 홈 각각은, 상단이 연결 부재의 상단면으로부터 하향 경사지도록 개방된 U형의 홈을 포함하고, 상기 연결 부재의 상단면은, 상기 잠금 홈의 상단이 위치 결정되어 있는 부분의 전체를 가로질러 원호형으로 형성된 원호면이고, 상기 원호형은, 전후 방향 및 수직 방향으로 연결 부재의 변위 트랙(Lt)에 대응한다.
잠금 홈 각각은, 상단이 연결 부재의 상단면으로부터 하향 경사지도록 개방된 U형의 홈을 포함한다. 이에 따라, 잠금 홈과 결합되어 있는 잠금 핀은, 잔디 깎기 기계에 붙어 있는 깎인 잔디(블레이드에 의해 깎인 잔디)를 털어낼 때에 발생하는 진동에 의해 잠금 홈으로부터 분리되는 일은 없다.
전술한 바와 같이, 상기 연결 부재는, 상하로 스윙할 수 있도록 하우징에 연결되어 있는 전륜 및 후륜 지지 부재를 함께 연결하여 이들 지지 부재의 관련 운동을 허용한다. 이에 따라, 연결 부재는 또한, 전륜 및 후륜 지지 부재의 상하 스윙에 따라 상하 방향 및 전후 방향으로 변위된다. 이에 따라, 연결 부재 상에서 전후로 일렬로 형성된 잠금 홈이 연결 부재와 함께 상하 방향으로 변위된다. 조작 부재에 의해 조작되는 잠금 핀의 슬립량은 잠금 홈의 상하 방향으로의 변위량과는 관계가 없다. 따라서 잠금 핀이 어느 하나의 잠금 홈과 결합되는 위치는, 잠금 홈의 상하 방향으로의 변위량에 따라 깊지 않게 될 수 있다.
이에 대하여, 본 발명의 제2 양태에 있어서는, 상기 연결 부재의 상단면이, 상기 잠금 홈의 상단이 위치 결정되어 있는 부분의 전체에 걸쳐 원호형으로 형성된 원호면이고, 상기 원호형은, 전후 방향 및 수직 방향으로 연결 부재의 변위 트랙(Lt)에 대응한다. 따라서 잠금 핀은, 잠금 홈의 상단이 전후 방향 및 상하 방향으로 변위될 경우에도, 모든 잠금 홈에 적절하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 잠금 홈에 결합된 잠금 핀이 쉽게 해제되는 일이 없으므로, 높이 조정 기구의 조작 신뢰성을 더욱 높일 수 있다.
바람직한 형태로서, 상기 잠금 홈의 전단 홈을 형성하는 가장자리 상의 전면(前面)과, 잠금 홈의 후단 홈을 형성하는 가장자리 상의 후면 중 적어도 하나는, 결합 홈의 원호형 바닥으로부터 표면 위의 영역까지 계속 경사지는 단차부를 갖는다.
예컨대, 후단의 잠금 홈을 형성하는 가장자리 상의 후면에 단차부가 형성되면, 연결 부재가 가장 전방의 단부로의 변위가 종료되기 전에 조작 버튼의 압입이 중지되는 경우에, 후단의 잠금 홈을 향하여 미끄러지는 과정에 있는 잠금 핀이 경사진 단차부와 접촉한다. 그 결과, 잠금 핀은 연속되는 단차부에 의해 안내되어, 후단의 잠금 홈으로 용이하게 들어가 결합된다. 이에 따라, 잠금 핀은, 후단의 잠금 홈에 대하여 용이하고 확실하게 결합될 수 있다. 이 상황은, 전단의 잠금 홈을 형성하는 가장자리 상의 전면에 단차부가 형성되어 있는 경우와 동일하다.
본 발명에 따르면, 높이 조정 기구의 조작 신뢰성, 내구성 및 작업성을 높일 수 있는 보행형 잔디 깎기 기계를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보행형 잔디 깎기 기계를 도시하는 사시도이고,
도 2는 도 1의 하우징에 대한, 조작 핸들, 높이 조정 기구 및 높이 조정 그립의 관계를 도시하는 사시도이고,
도 3은 도 1의 높이 조정 기구 및 높이 조정 그립을 도시하는 사시도이고,
도 4는, 하우징의 지상 높이가 최저일 때의 도 3의 높이 조정 기구 및 높이 조정 그립의 측방향 단면도이고,
도 5는 도 4의 높이 조정 기구 및 높이 조정 그립의 분해도이고,
도 6은 도 4의 높이 조정 기구의 후방부의 단면도이고,
도 7은 밑에서 보았을 때의, 도 1의 보행형 잔디 깎기 기계의 후방부를 도시하는 사시도이고,
도 8은 도 3의 잠금 기구의 주요부를 도시하는 사시도이고,
도 9는 도 8의 잠금 기구 둘레의 영역을 도시하는 측방향 단면도이고,
도 10은 도 9의 선 10-10을 따라 취한 단면도이고,
도 11은 도 9의 선 11-11을 따라 취한 단면도이고,
도 12a 및 도 12b는 도 1의 높이 조정 그립의 배치 및 동작을 도시하고,
도 13은 도 4의 연결 부재와 잠금 홈을 도시하는 확대도이고,
도 14는 도 13의 잠금 홈 중 하나를 도시하는 확대도이고,
도 15는 도 8의 잠금 기구의 분해 상태를 도시하는 사시도이고,
도 16은, 하우징의 지상 높이가 최고일 때의 도 4의 높이 조정 기구 및 높이 조정 그립을 도시하는 측방향 단면도이고,
도 17은 도 1의 하우징의 전방 좌측부에 위치된 원호부 및 작은 구멍(peephole)을 도시하는 개략도이고,
도 18은 도 3의 좌측 전륜 지지 부재에 대한 원호부의 관계를 도시하는 분해도이고,
도 19는 옆에서 보았을 때의, 도 17의 하우징의 전방 좌측부, 원호부 및 작은 구멍을 도시하는 측면도이고,
도 20은, 도 19의 선 20-20을 따라 취한 단면도이다.
이하에서는, 첨부 도면을 단지 예시적으로만 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 보행형 잔디 깎기 기계(이하에서는 단순히 잔디 깎기 기계로서 지칭함; 10)는, 잔디 깎기용의 보행형의 자주식 작업기이며, 바닥이 개방되어 있는 하우징(작업기 본체; 11)과, 하우징(11)의 전방부에 설치되는 좌우 전륜(12, 12)과, 하우징(11)의 후방부에 설치되는 좌우 후륜(13, 13)과, 하우징(11)의 중앙 내부에 수납된 잔디 깎기 블레이드(14)와, 하우징(11)의 상부에 설치된 엔진(전원; 15)과, 하우징(11)의 후방부로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들(16)을 구비한다.
하우징(11)은 예컨대 수지 성형품으로 구성되고, 섀시로서도 기능한다. 엔진(15)은 하우징의 상면 위에서 볼트로 체결되어, 하우징과 일체로 조립된다. 엔진(15)은, 엔진의 하단으로부터 아래의 잔디(La; 도 4)를 향하여 하우징(11) 내로 연장되는 출력축(15a)을 갖는 수직 방향 엔진이다. 출력축(15a)은, 잔디(지면)(La)에 대하여 실질적으로 수직인 구동축이다.
블레이드(14)는 하우징(11) 내에서 출력축(15a)에 부착되어 있다. 블레이드(14)는 엔진(15)에 의해 구동되어, 블레이드(14)는 하우징(11) 내에서 출력축(15a)을 중심으로 회전한다.
잔디 깎기 기계(10)에 있어서, 엔진(15)은 블레이드(14)를 회전시켜, 잔디를 깎고, 하우징(11) 내에 기류(선회류)가 생성된다. 선회류에 의해, 블레이드(14)에 의해 깎인 잔디를 깎인 잔디 보관 유닛(Bg)으로 운반하여 보관한다.
조작 핸들(16)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 잔디 깎기 기계(10)를 전방에서 보았을 때, 대략 역전된 U 형상으로 형성된다. 조작 핸들(16)의 한 쌍의 좌우 근접단부(16a, 16a)가, 각각의 스테이(17, 17)를 통하여 하우징(11)의 후방부에 부착된다. 스테이(17, 17)는 하우징(11)의 후방부에 볼트 체결되어 있다.
잔디 깎기 기계(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(11)의 후단부에 매달려 있는 후방 실드(18)를 구비한다. 후방 실드(18)는, 파편이 후방의 작업자를 튀는 것을 방지한다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 잔디 깎기 기계(10)는, 하우징(11)의 좌측 또는 우측 중 어느 한쪽[도 1 및 도 3에 있어서는 좌측에]에 높이 조정 기구(20)와 높이 조정 그립(60)을 구비한다. 높이 조정 기구(20)는, 지면에 대한 하우징(11)과 블레이드(14; 도 1 참조)의 높이, 지상 높이를 조정한다.
도 4는, 잔디(La)에 대한 하우징(11)의 높이, 즉 하우징(11)의 지상 높이가 최저로 설정되어 있는 상태를 도시한다. 높이 조정 기구(20)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R) 및 좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)와, 전방 연결 로드(23)와, 후방 연결 로드(24)와, 연결 부재(25)와, 잠금 기구(50)를 구비한다.
좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R)는, 상하 스윙 가능하도록 하우징(11)의 전방부(11a)에 연결되어 있고 서로 마주하도록 위치 결정되어 있는 판으로 구성되어 있다. 보다 구체적으로, 전방부(11a)는, 상하로 스윙(회전)할 수도 있도록 지지축(31, 31)을 통하여 좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R)를 지지한다. 좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R)는, 지지축(31, 31)으로부터 (도 4에 있어서) 전방 아래로 오프셋되어 있는 부위에서 전방 연결 로드(23)에 의해 연결되어 있다. 따라서 좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R)는 일제히 스윙한다.
좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R)는 또한, 지지축(31, 31)으로부터 (도 4에 있어서) 전방 아래로 오프셋되어 있는 부위에 액슬(32, 32)을 갖는다. 액슬(32, 32)은, 좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R)로부터 잔디 깎기 기계의 폭방향 외측으로 연장되고, 단부에서 후륜(13, 13)에 회전 가능하게 부착된다. 따라서 좌우 전륜 지지 부재(21L, 21R)는 전륜(12, 12)을 회전 가능하게 지지한다. 좌측 전륜 지지 부재(21L)는, 액슬(32)로부터 (도 4에 있어서) 상부 후방으로 오프셋된 부위에 연결 구멍(21a)을 갖는다. 하우징(11)의 지상 위치가 도 4에 도시된 바와 같이 최저인 때에, 연결 구멍(21a)은 전륜(12)의 액슬(32)보다 높게 위치 결정된다.
좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)는, 상하로 스윙할 수 있도록 하우징(11)의 후방부(11b)에 연결되고 서로 마주하도록 위치 결정되는 판으로 구성된다. 보다 구체적으로, 하우징(11)은, 상하로 스윙(회전)할 수 있도록, 좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)의 중앙부(Pr)를, 각각의 베어링(41, 41)[도 3에는 우측에만 도시되어 있음]을 통하여 후방부(11b)의 좌우 측방향 부분에 지지한다. 중앙부(Pr)는, 하우징(11)에 대한 좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)의 스윙 중심(Pr)이다.
스윙 중심(Pr)으로부터 (도 4에 있어서) 전방 아래로 오프셋되어 있는 좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R) 상의 부위는, 후방 연결 로드(24)에 의해 연결된다. 따라서 좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)는 일제히 스윙한다.
좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)는 또한, 스윙 중심(Pr)으로부터 (도 4에 있어서) 전방 아래로 오프셋되어 있는 부위에 액슬(42, 42)을 구비한다. 액슬(42, 42)은, 좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)로부터 잔디 깎기 기계의 폭방향 외측으로 연장되고, 단부에서 후륜(13, 13)에 회전 가능하게 부착된다. 따라서 좌우 후륜 지지 부재(22L, 22R)는 전륜(12, 12)을 회전 가능하게 지지한다.
좌측 후륜 지지 부재(22L)는, 스윙 중심(Pr)으로부터 (도 4에 있어서) 상측 후방으로 오프셋된 부위에 있는 연결 구멍(22a)과, 스윙 중심(Pr)으로부터 (도 4에 있어서) 하측 후방으로 오프셋된 부위에 있는 스프링-고정 핀(22b)을 구비한다. 연결 구멍(22a)은, 하우징(11)의 지상 위치가 도 4에 도시된 바와 같이, 최저일 때에, 후륜(13)의 액슬(42)보다 높게 위치 결정된다.
연결 부재(25)는, 하우징(11)을 따라 전후 방향으로 연장되는 긴 박판형의 바이며, 연동 이동할 수 있도록 좌측 전륜 지지 부재(21L) 및 좌측 후륜 지지 부재(22L)를 함께 연결한다. 보다 구체적으로, 연결 부재(25)는, 좌측 전륜 지지 부재(21L) 및 좌측 후륜 지지 부재(22L)의 판면과 오버랩되는 수직판 형상으로 형성된다.
연결 부재(25)의 전단부(25a)는, 전후 방향으로 상대 회전할 수 있도록 연결 핀(33)에 의해 좌측 전륜 지지 부재(21L)의 연결 구멍(21a)에 연결된다. 연결 부재(25)의 후단부(25b)는, 전후 방향으로 상대 회전할 수 있도록 연결 핀(43)에 의해 좌측 후륜 지지 부재(22L)의 연결 구멍(22a)에 연결된다. 따라서 연결 부재(25)는, 좌측의 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L)의 스윙 운동에 따라 전후 방향 및 상하 방향으로 변위된다.
하우징(11)에 대한 전륜(12) 및 후륜(13)의 높이를 조정하기 위한 조정 시스템은, 전륜(12)과 후륜(13)을 연동시켜 조정한다. 따라서 작업자가 하우징(11)을 들어올리는데 필요한 힘은, 전륜(12) 및 후륜(13)을 개별적으로 조정하기 위한 조정 시스템에서의 힘보다 크다. 이에 따라서, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(11)의 상측 후방부 상에서 스프링-고정 핀(22b)과 상부 스프링-고정 핀(44) 사이에서 스프링(압박 부재; 45)이 늘어져 있다. 스프링(45)은, 하우징(11)의 지상 높이를 증가시키는 방향으로 좌측 후륜 지지 부재(22L)를 압박하는데, 즉 잔디 깎기 기계(10)를 좌측에서 보았을 때, 도 4에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전하는 방향으로 좌측 후륜 지지 부재(22L)를 압박한다. 스프링은, 예컨대 연장 코일 스프링을 포함한다. 따라서 작업자는 하우징(11)을 쉽게 들어올릴 수 있다.
스프링(45)은 연장 코일 스프링으로 한정되지 않고, 예컨대 압축 코일 스프링을 사용할 수도 있다. 이 경우에, 압축 코일 스프링은, 하우징(11)의 지상 높이가 최저일 때에, 최대 압축 상태로 있도록 구성된다. 압축 코일 스프링은 미리 압축 상태로 설정되어, 압박력은 하우징(11)의 지상 높이가 낮을 때에 보다 높게 설정될 수 있다. 이러한 설정으로 인하여, 스프링 상수가 작은 소형의 압축 코일 스프링을 이용하더라도, 작업자가 하우징(11)을 쉽게 들어올릴 수 있다.
스프링(45) 대신에 가스 댐퍼를 사용할 수도 있다.
하우징(11)은, 도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 후방부(11b) 상에 무단 변속 장치(46) 및 전동축(47)을 더 구비한다. 전동축(47)은 무단 변속 장치(46)에 연결되어 있고, 스윙 중심(Pr)에서 잔디 깎기 기계의 폭방향으로 수평하게 연장된다. 전동축(47)의 양단은, 기어 전동 기구(도시 생략)를 통하여 후륜(13, 13)의 내부에서 좌우 후륜(13, 13)에 연결되어 있다. 엔진(15; 도 1)을 사용하여, 무단 변속 장치(46), 전동축(47) 및 기어 전동 기구를 통하여 후륜(13, 13)을 정회전으로 구동시키며, 이로써 잔디 깎기 기계(10)는 자동으로 전방으로 추진되어 잔디 깎기 작업이 계속된다.
잠금 기구(50)는 전후 방향으로 연결 부재(25)의 변위를 규제 및 해제시키는 작용을 하고, 도 4, 도 8 및 도 9에 도시된 같이, 복수의 잠금 홈(51), 잠금 핀(52), 핀 안내부(53), 조작 부재(54) 및 브래킷(55)을 구비한다.
복수(예컨대 7개)의 잠금 홈(51)은 정렬되어 있고, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 길이 방향으로 연결 부재(25)의 중앙부에서 연결 부재(25)의 판면(25c)을 따라 전후 일렬로 형성된다. 보다 구체적으로, 잠금 홈(51)은, 연결 부재(25)의 판면(25c)의 방향에서 보았을 때 U 형상이며, 판의 두께 방향으로 관통 연장된다. 달리 말하면, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 잠금 홈(51)에 있어서, 상단(51a)은 연결 부재(25)의 상단면(25d)으로부터 아래로 오목하게 개방되어 있고, 바닥(51b)이 원호형으로 형성되어 있다.
잠금 핀(52)은 잠금 홈(51) 중 하나와 선택적으로 결합할 수 있으며, 예컨대 둥근 바(bar) 또는 둥근 파이프와 같은 굴곡 성형품이다. 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이, 잠금 핀(52)은 실질적으로 J 형상이며, 상부에 있는 수평 연결 수용부(52a)와, 수평의 연결 수용부(52a)의 일단으로부터 하향 연장되는 제1 수직부(52b)와, 제1 수직부(52b)의 하단으로부터 측방향으로 연장되는 수평 결합부(52c)와, 수평 결합부(52c)의 타단으로부터 상향 연장되는 제2 수직부(52d)를 구비한다.
연결 수용부(52a), 제1 수직부(52b), 결합부(52c) 및 제2 수직부(52d)는 모두 동일 평면에 정렬되어 있다. 결합부(52c)는 연결 수용부(52a)에 평행하고, 연결 수용부(52a)로부터 반대 방향으로 연장된다. 결합부(52c)는, 잠금 홈(51) 중 하나와 결합하며, 잠금 홈(51)을 관통하는 방향으로 연장되는 부분이다. 제2 수직부(52d)는 제1 수직부(52b)와 평행하고, 제1 수직부(52b)보다 짧다.
도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 핀 안내부(53)는, 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 출입하는 방향으로 잠금 핀(52)을 미끄럼 가능하게 안내하도록 하우징(11)에 설치되어 있다. 달리 말하면, 핀 안내부(53)는, 아래로부터 하우징(11)의 그립 부착부(11c)에 부착된다. 그립 부착부(11c)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(11)의 상면으로부터 상방으로 불룩하다.
핀 안내부(53)는, 그립 부착부(11c)의 하단면에 볼트 체결되고 아래로부터 그 하단면을 덮는 베이스부(53a)와, 베이스부(53a)의 측방향 부분에 일체로 형성되는 안내부(53b)를 구비한다. 안내부(53b)는, 잠금 핀(52)의 제1 수직부(52b)를 상하로 미끄럼 가능하게 안내하도록 상하로 관통하는 제1홈(53c)과, 제2 수직부(52d)를 상하로 미끄럼 가능하게 안내하도록 상하로 관통하는 제2홈(53d)과, 결합부(52c)의 통과를 허용하도록 제1홈(53c)과 제2홈(53d) 사이를 통과하는 제3홈(53e)과, 연결 부재(25)를 전후로 미끄럼 가능하게 안내하도록 전후로 관통하는 제4홈(53f)을 구비한다.
제1홈(53c)은 하우징(11)의 폭방향으로 외측을 향하여 개방된다. 제2홈(53d)은 하우징(11)의 폭방향으로 내측을 향해 개방된다. 제3홈(52e) 및 제4홈(52f)은 하우징(11) 아래의 영역을 향하여 개방된다.
잠금 핀(52)은 제1홈(53c)과 제2홈(53d)에 의해 상하로 미끄러지게 안내될 수 있다. 잠금 홈(51)에 위치된 연결 부재(25)의 부분은, 제4홈(52f)에 의해 전후로 미끄러지게 안내될 수 있다. 잠금 핀(52)의 결합부(52c)는, 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 출입하는 방향으로 제4홈(52f)을 통하여 미끄러질 수 있다. 제3홈(52e)의 깊이는, 예정된 양만큼 상하로 미끄러질 때에 잠금 핀(52)이 접촉하지 않도록 설정된다.
조작 부재(54)는 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 잠금 핀(52)을 미끄러지게 하고 동작시키도록 하우징(11)에 설치되어 있다. 달리 말하면, 조작 부재(54)는, 하우징(11)에 부착된 브래킷(55)에 의해 전후로 미끄러질 수 있도록 지지되어 있다. 보다 구체적으로, 조작 부재(54)는, 잔디 깎기 기계(10)를 측면에서 보았을 때 대략 역전된 Y 형상을 갖고, 하측 후방부에 위치된 지지부(54a)와, 하측 전방부에 위치된 연결부(54b)와, 상부에 위치된 조작 버튼(54c)을 구비하는 일체의 성형품이다.
지지부(54a)는 지지핀(56)을 매개로 브래킷(55)에 의해 미끄럼 가능하게 지지된다. 연결부(54b)는, 상대 회전을 허용하도록 잠금 핀(52)의 연결-수용부(52a)에 연결된다. 조작 버튼(54c)은, 잔디 깎기 기계(10)의 전방으로부터 후방을 향하여 압박됨으로써 동작될 수 있다. 잠금 핀(52)은 조작 부재(54)의 스윙에 기인하여, 상하로 스윙한다. 조작 부재(54)는, 압박 부재[리턴 스프링(57)]에 의해, 잠금 핀(52)을 잠금 홈(51) 중 하나와 결합시키는 방향, 즉 중립 위치로 복귀되는 방향으로 압박된다. 압박 부재(57)는 예컨대 토션 코일 스프링으로 구성된다.
조작 부재(54)의 조작 버튼(54c)을 압박하고 동작시켜, 높이 조정 기구(20; 도 4 참조)의 조정 동작을 규제 상태로부터 허용 상태로 전환시킬 수 있다. 규제 상태는, 잠금 핀(52)이 잠금 홈(51) 중 하나와 결합되는 상태이다. 허용 상태는, 잠금 핀(52)이 모든 잠금 홈(51)으로부터 분리되어 있는 상태이다.
브래킷(55)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 위로부터 그립 부착부(11c)에 부착된다. 구체적으로, 그립 부착부(11c)는, 브래킷(55)의 바닥판(55a)과 핀 안내부(53) 사이에 끼워지고, 볼트(58, 58)에 의해 함께 유지되어, 하우징(11)에 고정된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 높이 조정 그립(60)은, 조작 버튼(54c)이 동작될 때에, 하우징(11)을 승강시키도록(들어올리거나 누르도록) 손으로 파지할 수 있는 길고 얇은 부재이므로, 높이 조정 기구(20)의 조정 작업이 허용된다. 높이 조정 그립은 예컨대 파이프로 구성된다. 높이 조정 그립(60)은, 전술한 바와 같이, 하우징(11)의 좌측 또는 우측 중 어느 한쪽(도 1 및 도 3에 있어서는 좌측)의 근처에 설치된다. 보다 구체적으로, 높이 조정 그립(60)의 단부(61)는, 좌측 스테이(17; 도 2 참조)와 함께 하우징(11)의 후방부에 볼트 체결된다. 높이 조정 그립(60)의 다른 단부(62)는 브래킷(55)에 고정된다. 그 결과, 높이 조정 그립(60)이 하우징(11)에 부착된다.
높이 조정 그립(60)의 조작 부재(54)[조작 버튼(54c)은 제외], 브래킷(55) 및 기타 단부 부분[전방 단부 부분(62)]은 커버(70)에 의해 덮여 있다.
이제, 하우징(11)에 대한 조작 버튼(54c) 및 높이 조정 그립(60)의 관계를 설명한다. 도 12a는 하우징(11)에 대한 조작 버튼(54c) 및 높이 조정 그립(60)의 관계를 도시한다. 도 12b는, 도 12a에 도시된 조작 버튼(54c) 및 높이 조정 그립(60)의 관계를 확대하여 도시하는 도면이다.
도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 높이 조정 그립(60)은, 전후 방향으로 길고 전방으로 하강하도록 하우징(11)에 대하여 경사져 있다. 높이 조정 그립(60)은, 전방 하향으로 경사져 있는 부위에서 파지될 수 있는 그립부(63)를 구비한다. 달리 말하면, 높이 조정 그립(60)은, 잔디 깎기 기계(10)를 측면에서 보았을 때 대략 산 정상 형상을 갖고, 높이 조정 그립의 전방 반부가 그립부(63)이다.
높이 조정 그립(60)의 전방 하향 경사각(θ), 즉 그립부(63)의 경사각(θ)은 도 4에 도시된 바와 같이, 20° 내지 30°의 범위(20°≤θ≤30)로 설정된다. 전방 하향 경사각(θ)은 다음과 같이 정의된다. 전륜(12)과 후륜(13)이 잔디(La)에서 접촉하는 때에, 전륜(12)의 지면 접촉점(Qf)과 후륜(13)의 지면 접촉점(Qr)을 통과하는 직선(HL)이 기준 수평선(HL)이다. 기준 수평선(HL)은 지면(La)에 평행하다. 전방 하향 경사각(θ)은, 기준 수평선(HL)에 대한 높이 조정 그립(60)의 그립부(63)의 중심선(GC)의 경사각이다.
도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 높이 조정 그립(60)을 파지한 손(Ha)의 손가락(Fg)[엄지손가락(Fg)]으로 조작할 수 있는 영역(Ar)에 조작 버튼(54c)이 위치된다. 보다 구체적으로, 조작 영역(Ar)은, 그립부(63)의 전단부[타단부(62)]의 바로 전방에 그립부(63)의 중심선(GC)과 일렬로 있는 위치 및 그 근방이다. 도 12b에 도시된 예에 있어서, 그립부(63)의 전단부를 잡고 있는 손(Ha)의 엄지손가락(Fg)을 가상선으로 도시된 바와 같이 전방으로 뻗으면, 조작 영역(Ar)은, 엄지손가락(Fg)을 실선으로 도시된 바와 같이 내측으로 구부려, 조작 버튼(54c)을 그립부(63)를 향하여 압박할 수 있는 영역이다.
높이 조정 그립(60)은 하우징(11)의 좌측 또는 우측의 근처에 설치되어 있다. 따라서 하우징(11)을 승강시킬 때에 높이 조정 그립(60)을 용이하고 강하게(타이트하게) 파지할 수 있다. 조작 버튼(54c)은, 높이 조정 그립(60)의 그립부(63)를 파지하는 손(Ha)의 손가락(Fg)으로 작업할 수 있게 하는 영역에 위치되어 있다. 따라서 높이 조정 그립(60)을 강하게 잡고 있는 손(Ha)의 손가락(Fg)을 사용하여 조작 버튼(54c)을 용이하게 조작(밀거나 당기거나)할 수 있다. 조작 버튼(54c)을 조작할 때에 높이 조정 그립(60)을 잡고 있는 손(Ha)을 반복적으로 놓거나 다시 잡거나 할 필요는 없다. 이에 따라, 높이 조정 그립(60)의 조작성이 더욱 개선된다. 작업자(Mn)는 단지 한손을 이용하여 지면에 대한 하우징(11) 및 블레이드(14; 도 1 참조)의 높이를 조정할 수 있다.
조작 버튼(54c)은, 압박 방향(Pu)이 높이 조정 그립(60)의 그립부(63)의 중심선(GC)에 대략 평행하도록 위치되어 있다[예컨대, 중심선(GC)에 위치되어 있다]. 따라서 손(Ha)을 사용하여 높이 조정 그립(60)을 강하게 파지하는 방향에 실질적으로 수직인 방향(Pu)으로, 손(Ha)의 손가락(Fg)으로 조작 버튼(54c)을 누른다. 압박 방향(Pu)은, 높이 조정 그립(60)을 잡고 있는 손(Ha)의 손가락(Fg)이 가장 쉽게 힘을 가할 수 있는 방향이다. 따라서 조작 버튼(54c)을 용이하고 확실하게 조작할 수 있다.
잔디 깎기 기계(10)는 소형이므로, 작업자(Mn)는 높이 조정 기구(20)를 조정하는 작업 중에 몸을 기울인다. 작업자(Mn)는 또는 잔디 깎기 기계(10)의 옆에 서 있다. 예컨대 높이 조정 그립(60)이 하우징(11)의 좌측 근처에 설치되어 있는 경우에, 작업자(Mn)는 잔디 깎기 기계(10)의 좌측으로 몸을 기울이면서 서서, 우측 손(Ha)을 이용하여 높이 조정 그립(60)을 잡는다. 높이 조정 그립(60)은, 하우징(11)에 대하여 전후 방향으로 길고 전방으로 하강하도록 경사져 있으므로, 그러한 기울인 자세로 있을 때 자연적으로 늘어지는 손(Ha)으로 높이 조정 그립(60)을 용이하게 잡고 승강시킬 수 있다. 전방 하향 경사각(θ)은 20° 내지 30°의 범위로 설정되므로, 높이 조정 그립(60)을 훨씬 쉽게 파지할 수 있다. 손(Ha)으로 높이 조정 그립(60)을 쉽게 파지할 수 있으므로, 높이 조정 그립(60)을 잡고 있는 손(Ha)의 손가락(Fg)에 쉽게 힘을 가할 수 있다. 따라서 높이 조정 기구(20)의 조작성이 개선된다.
이제, 잠금 홈(51)을 상세하게 설명한다. 잠금 홈(51)은 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 서로 평행하다. 잠금 홈(51)은 일정 피치(Pi)[간격(Pi)]로 배열되어 있다. 따라서 연결 부재(25)가 전후 방향으로 이동할 때에, 잠금 핀(52)은 일정한 배열 피치(Pi)로 고정되어 있다.
잠금 홈(51)은 전술한 바와 같이, 상단(51a)이 연결 부재(25)의 상단면(25d)으로부터 아래로 오목하게 개방되어 있는 U형 홈이다. 잠금 홈(51)의 홈 폭은 Gw이고, 잠금 핀(52)의 결합부(52c)의 직경(Dp)보다 약간 크게 설정된다. 일례로서, 도 1에 도시된 잔디 깎기 기계(10)에 붙은 깎인 잔디[블레이드(14)에 의해 깎인 잔디]가 털어질 수도 있다. 잠금 홈(51)과 결합되어 있는 잠금 핀(52)은, 그러한 경우에 발생하는 진동에 의해 잠금 홈으로부터 쉽게 분리되지 않는다.
잠금 홈(51)은 서로 평행하고, 전방을 향해[도 4에 도시된 연결 부재(25)의 상단부(25a)를 향하여] 경사져 있다. 수직선(VL)에 대한 잠금 홈(51)의 경사각(α)은 3° 내지 7°(3°≤α≤7°)의 범위로 설정된다. 수직선(VL)은, 도 4에 도시된 기준 수평선(HL)에 대하여 상하 방향으로 직교하는 직선이다.
달리 말하면, 잠금 홈(51)의 상단은, 잠금 홈(51)의 바닥(51b)보다 더 전방을 향하여 위치되어 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 경사부와 반대측에 있는 홈벽(51c)의 부분(51d)은, 잠금 홈(51)이 경사져 있는 양만큼 잠금 홈(51) 내로 돌출한다. 달리 말하면, 홈벽(51c)의 부분(51d)은 잠금 홈(51) 내로 돌출하고, 분리 방지용의 돌출부(51d)를 구성한다. 돌출부(51d)의 돌출량은 δ이다. 잠금 홈(51)에 결합되어 있는 잠금 핀(52)은 수직선(VL)을 따라 위로 미끄러질 때에 돌출부(51d)와 접촉한다. 따라서 잠금 홈(51)과 결합되어 있는 잠금 핀(52)은 진동이나 다른 영향에 의해 잠금 홈(51)으로부터 멀어지게 미끄러지지 않는다.
전술한 바와 같이, 그리고 도 4에서와 같이, 연결 부재(25)는, 상하로 스윙할 수 있도록 하우징(11)에 연결되어 있는 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L)를 함께 연동 가능하게 연결한다. 따라서 연결 부재(25)는 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L)의 상하 스윙에 따라서 전후 방향 및 상하 방향으로 또한 변위된다.
본 실시예에 있어서, 연결 부재(25)는, 전륜(12)용의 액슬(32) 및 후륜(13)용의 액슬(42) 위의 위치에서 좌측 전륜 지지 부재(21L) 및 좌측 후륜 지지 부재(22L)에 연결되어 있다. 따라서 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L)의 상하 스윙에 수반되는 연결 부재(25)의 변위 궤적(Lt; 도 13 참조)은 위로 볼록한 원호형으로 형성된다. 따라서 연결 부재(25) 상에서 전후 일렬로 정렬된 잠금 홈(51)의 변위 궤적(Lt)은 위로 볼록한 원호형으로 형성된다. 이에 따라, 연결 부재(25) 상에서 전후 일렬로 정렬된 잠금 홈(51)은 연결 부재(25)와 함께 상하 방향으로 변위된다.
조작 부재(54)에 의해 조작되는 잠금 핀(52)의 슬립량은 잠금 홈(51)의 상하 방향으로의 변위량과는 관계가 없다. 따라서 잠금 핀(52)이 어느 하나의 잠금 홈(51)과 결합되는 위치는, 잠금 홈(51)의 상하 방향으로의 변위량에 따라 깊지 않게 된다.
이와 달리 본 실시예에 있어서는, 연결 부재(25)의 상단면(25d)은, 잠금 홈(51)의 상단(51a)[개방 단부(51a), 개구(51a)]이 위치되어 있는 부분(25e)의 전체에 걸쳐 원호형을 갖고, 이러한 원호형은, 연결 부재(25)의 전후 방향 및 상하 방향에 있어서의 변위 궤적(Lt)에 대응하는 것이다. 본 실시예에 있어서, 변위 궤적(Lt)은 위로 볼록한 원호형이므로, 연결 부재(25)의 상단면(25d)은, 잠금 홈(51)의 상단(51a)이 위치되어 있는 부분(51e)의 전체를 가로지르고, 바닥이 오목한 원호형으로 형성된 원호면이다. 원호면으로 이루어진 상단면(25d)의 반경은 rs이다.
따라서 잠금 홈(51)의 상단(51a)이 전후 방향 및 상하 방향으로 변위될 경우에도, 잠금 핀(52)은 모든 잠금 홈(51)과 완전하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 잠금 홈(51)과 결합되어 있는 잠금 핀(52)은 잠금 홈으로부터 쉽게 분리되지 않으므로, 높이 조정 기구(20)의 조작 신뢰성을 더욱 개선할 수 있다.
도 4, 도 8 및 도 13에 도시된 바와 같이, 잠금 홈(51) 중에서, 전단의 잠금 홈(51F)을 형성하는 가장자리에 있는 전면(51Fw)과, 후단의 잠금 홈(51R)을 형성하는 가장자리에 있는 후면(51Rw)은, 전단의 잠금 홈(51F)의 상단(51a)과 후단의 잠금 홈(51R)의 상단(51a)보다 더 위로 연장된다.
전면(51Fw) 및 후면(51Rw)이 위로 연장되는 범위(Y1, Y2)는, 전면(51Fw) 또는 후면(51Rw)이 전방 및 후방 잠금 홈(51F, 51R)으로부터 분리된 때에 잠금 핀(52)과 마주하도록 설정된다.
연결 부재(25)가 전후 방향으로 최대한으로 변위된 때에, 전단의 잠금 홈(51F)의 상단(51a) 또는 후단의 잠금 홈(51R)의 상단(51a)은 잠금 핀(52)과 마주한다. 잠금 핀(52)은, 잠금 홈(51F, 51R)에 대하여 출입할 때에, 전면(51Fw) 또는 후면(51Rw)에 의해 안내된다. 따라서 잠금 핀(52)을 잠금 홈(51F, 51R)에 대하여 용이하게 출입시킬 수 있다. 그 결과, 높이 조정 기구(20)의 조작 신뢰성을 더욱 높일 수 있다. 잠금 핀(52)은, 연결 부재(25)가 전후 방향으로 많이 변위된 경우에도 전면(51Fw) 또는 후면(51Rw)에 간섭되므로, 추가의 변위는 발생하지 않는다.
도 13에 도시된 바와 같이, 전면(51Fw)은, 전단의 잠금 홈(51F)의 원호형 바닥(51b)으로부터 상측 전방으로 계속해서 기울어지는 경사 단차부(51Fd)를 갖는다. 후면(51Rw)은, 후단의 잠금 홈(51R)의 원호형 바닥(51b)으로부터 상측 후방으로 계속해서 기울어지는 경사 단차부(51Rd)를 갖는다. 이와 같이 하여, 전면(51Fw) 및 후면(51Rw)은 단차면으로 형성된다.
보다 구체적으로, 전후 단차부(51Fd, 51Rd)는 잠금 홈(51F, 51R)의 상단(51a, 51a) 근처에 위치되어 있다. 전후 단차부(51Fd, 51Rd)는, 상단(51a)의 바닥(51d)을 향하여 완만하게 기울어지는 경사면으로 이루어진다. 이러한 경사면은, 평탄면 뿐 아니라, 바닥이 오목한 원호형으로 형성되는 원호면을 포함한다. 전방 단차부(51Fd)의 단차의 크기는 df이다. 후방 단차부(51Rd)의 단차의 크기는 dr이다. 이와 같이 경사진 전후 단차부(51Fd, 51Rd)는, 전단의 잠금 홈(51F) 또는 후단의 잠금 홈(51R)에 삽입되어 결합될 때에 용이하게 삽입될 수 있도록 잠금 핀(52)을 안내하는 역할을 한다.
이제, 전면(51Fw) 및 후면(51Rw)에 전후 단차부(51Fd, 51Rd)가 존재하지 않는 경우[단차의 크기가 df=0, dr=0인 경우]에 대하여 설명한다. 조작 버튼(54c; 도 4)이 계속적으로 눌려서, 잠금 핀(52)이 모든 잠금 홈(51)으로부터 분리되는 상태를 고려한다. 이 상태에서 연결 부재(25)는 전방으로 변위되어, 후단의 잠금 홈(51R)의 상단(51a)[개구(51a)]가 도 13에 가상선으로 나타낸 잠금 핀(52)의 바로 아래에 위치된다. 일단 연결 부재(25)가 완전히 전방으로 변위된 후에는, 조작 버튼(54c)을 더 이상 누르지 않은 때에, 잠금 핀(52)이 후단의 잠금 홈(51R)에 들어가 결합된다.
그러나 도 4에 도시된 바와 같이, 좌측 후륜 지지 부재(22L)는 스프링(45)을 통하여 하우징(11)에 연결된다. 스프링(45)은, 작업자(Mn; 도 12)가 하우징(11)을 들어올릴 때에 들어올리는 힘을 경감하기 위한 압박 부재이다. 스프링(45)의 압박 방향은, 높이 조정 그립(60)을 이용하여 하우징(11)을 들어올리는 방향과 실질적으로 일치한다. 도 16에 도시된 바와 같이, 하우징(11)은 최고로 들어올려진 때에, 지상 높이가 최고로 된다. 스프링(45)의 압박력은, 하우징(11)이 들어올려짐에 따라 감소하고, 하우징(11)이 지상 최고 높이 근처에 있는 상태에서는 매우 작다.
일반적으로, 작업자(Mn)가, 의식적으로 하우징을 지상 최고 높이로 들어올릴 때에는, 하우징(11)을 한번에 힘차게 들어올릴 수도 있다. 스프링(45)이 압축되는 속도는, 하우징(11)이 지상 최고 위치 근처에 있을 때 작업자(Mn)가 위로 들어올리는 속도보다 약간 느린 경향이 있다.
따라서 작업자(Mn)는 하우징(11)을 지상 최고 높이로 들어올리고, 손(Ha)의 손가락(Fg)을 조작 버튼(54c)으로부터 해제시킴으로써, 잠금 핀(52)이 하강하고 나서 잠깐 후에, 후단의 잠금 홈(51R)의 후면(51Rw)이 뒤로부터 잠금 핀(52)에 부딪칠 수도 있다. 달리 말하면, 연결 부재(25)가 전방으로의 변위가 종료되기 전에 조작 버튼(54c)의 압입이 중지될 때에[잠금이 갑자기 발생할 때에], 후면(51Rw)은, 여전히 후단의 잠금 홈(51)을 향하여 미끄러지는 잠금 핀(52)에 부딪치는 것을 알 수 있다. 달리 말하면, 후면(51Rw)이 잠금 핀(52)에 부딪친다. 따라서 잠금 핀(52)은 전후 방향으로 약간 변위될 수 있게 되므로, 전방으로 변위된다. 이 경우에도, 잠금 핀(52)이 후단의 잠금 홈(51R)보다 앞의 잠금 홈(51)에 들어가는 현상, 즉 "투스-점핑(tooth-jumping)"을 제한할 수 있는 것이 바람직하다.
도 16에 도시된 바와 같이, 하우징(11)이 지상 최고 높이로 있는 상태에서 작업자(Mn)가 하우징(11)을 아래로 압박할 때의 압박 방향은, 스프링(45)의 압박 방향과 반대 방향이다. 달리 말하면, 작업자(Mn)는 스프링(45)의 압박력에 대항하여 하우징(11)을 하향 압박한다. 따라서 스프링(45)이 원래의 상태로 복귀하는 속도는, 작업자(Mn)가 하향 압박하는 속도와 거의 동일하다. 따라서 작업자(Mn)가 하우징(11)을 지상 최저 높이로 하향 압박하고, 손(Ha)의 손가락(Fg)을 조작 버튼(54c)에서 해제시켜, 잠금 핀(52)이 하강하게 되는 경우에도, 투스-점핑은 발생하지 않는다.
이상을 고려하여, 본 실시예에 있어서는, 후면(51Rw)이 단차부(51Rd)를 갖는다. 따라서 후단의 잠금 홈(51R)을 향하여 미끄러지는 과정에 있는 잠금 핀(52)은, 갑자기 잠금 작업이 발생할 경우에도, 계속적으로 기울어진 단차부(51Rd)에 접촉한다. 그 결과, 잠금 핀(52)은 계속된 단차부(51Rd)에 의해 안내되어, 후단의 잠금 홈(51R)에 용이하게 들어가 결합된다. 따라서 잠금 핀(52)은 후단의 잠금 홈(51R)에 용이하고 확실하게 결합될 수 있다.
스프링(45)의 압박력은, 작업자(Mn)가 하우징(11)을 하향 압박할 때의 압박력이 과도하게 되지 않도록 설정된다. 달리 말하면, 스프링(45)의 압박력에 대해서는, 작업자(Mn)가 하우징(11)을 들어올릴 때의 압박력과 작업자(Mn)가 하우징(11)을 하향 압박할 때의 압박력의 밸런스를 고려하여 이들 두 힘이 최적의 값이 되도록 설정된다.
예컨대 스프링(45)의 압박력을 작게 설정할 때에는, 다음의 일이 발생한다. 구체적으로, 작업자(Mn)가 한번에 힘차게 하우징(11)을 지상 최저 높이로 하향 압박하면, 하우징(11)을 한번에 힘차게 지상 최고 높이로 들어올릴 때와 동일한 결과를 얻을 수 있다.
이 경우에, 전후 단차부(51Fd, 51Rd; 도 13)는 전면(51Fw) 및 후면(51Rw)에 구비되어 있다. 전후에 전후 단차부(51Fd, 51Rd)가 존재함으로 인하여, 전방 단차부(51Fd)와 잠금 핀(52) 사이의 관계는, 후방 단차부(51Rd)와 잠금 핀(52) 사이의 관계와 동일하다. 따라서 잠금 핀(52)을 보다 용이하고 확실하게 전단의 잠금 홈(51F) 및 후단의 잠금 홈(51R)에 결합시킬 수 있다.
이상의 설명으로부터 명확하게 알 수 있듯이, 본 실시예에 있어서는, 경사진 전방 단차부(51Fd) 및/또는 후방 단차부(51Rd)가 전단의 잠금 홈(51F)을 형성하는 가장자리에 있는 전면(51Fw)과, 후단의 잠금 홈(51R)을 형성하는 가장자리에 있는 후면(51Rw) 중 적어도 하나에 존재한다.
다음으로, 전술한 구조의 높이 조정 기구(20) 및 높이 조정 그립(60)의 동작에 대해서 설명한다. 도 3에 도시되어 있는 우측 전륜 지지 부재(21R), 우측 후륜 지지 부재(22R), 전방 연결 로드(23) 및 후방 연결 로드(24)의 동작에 대해서는 설명을 생략한다.
전술한 바와 같이, 도 4는, 지면(La)에 대한 하우징(11)의 높이, 즉 하우징(11)의 지상 높이가 최저로 설정되어 있는 것을 도시하고 있다. 이 경우에는, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 잠금 핀(52)이 전단의 잠금 홈(51F)과 결합되어 있다. 따라서 높이 조정 기구(20)의 조정 동작은 규제된 상태로 있다.
도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 작업자(Mn)는, 손으로 높이 조정 그립(60)을 파지한 상태에서, 손(Ha)의 손가락(Fg)을 이용하여 조작 버튼(54c)을 압박 방향(Pu)으로 누른다. 그 후, 도 8에 도시된 바와 같이, 조작 부재(54)를 지지핀(56)을 중심으로 하여 도 8의 시계방향[도 8의 화살표 Cw의 방향]으로 스윙하고 잠금 핀(52)을 위로 미끄러지게 한다. 그 결과, 잠금 핀(52)이 전단의 잠금 홈(51F)으로부터 분리되어, 높이 조정 기구(20)가 규제 상태로부터 해제된다. 그 결과가 도 15에 도시되어 있다.
이 상태에서, 도 12a에 도시된 바와 같이, 작업자(Mn)는, 높이 조정 그립(60)을 잡고 있는 손(Ha)의 엄지손가락(Fg)을 이용하여 조작 버튼(54c)을 압박하면서, 높이 조정 그립(60)을 소정의 높이로 들어올린다. 하우징(11)은 높이 조정 그립(60)과 함께 들어올려진다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 전륜 지지 부재(21L)는 액슬(32)에 대하여 반시계 방향(화살표 A1의 방향)으로 회전 변위되고, 후륜 지지 부재(22L)는 액슬(42)에 대하여 반시계 방향(화살표 A2의 방향)으로 회전 변위된다. 이 때에, 전륜 지지 부재(21L)의 연결 핀(33)은 위로(화살표 A1의 방향으로) 스윙되고, 후륜 지지 부재(22L)의 연결 핀(43)은 위로(화살표 A2의 방향으로) 스윙된다. 전후 연결핀(33, 43)에 연결되어 있는 연결 부재(25)는 전방으로(화살표 Af의 방향으로) 이동한다.
그 후, 도 12b의 가상선으로 도시된 바와 같이 조작 버튼(54c)으로부터 엄지손가락(Fg)을 떼어 낸다(잠금 조작을 실행한다). 도 8에 도시된 바와 같이, 조작 부재(54)는, 압박 부재(57; 도 9)의 압박력에 기인하여, 지지핀(56)을 중심으로 하여 도 8의 반시계 방향으로 자동으로 스윙하여, 원래의 위치로 복귀한다. 잠금 핀(52)은 조작 부재(54)에 의해 압박되고, 하향 미끄럼 이동하고, 하우징(11)의 지상 높이에 대응하는 잠금 홈(51) 내로 삽입된다. 잠금 핀(52)이 잠금 홈(51) 중 하나에 들어가 결합하므로, 높이 조정 기구(20)는 다시 규제된다. 이와 같이 조작 버튼(54c)이 잠금 상태로 되어, 하우징(11)을 지면 위의 조정된 높이로 유지할 수 있다. 하우징(11)이 지면 위의 최고 높이로 있는 상태가 도 16에 도시되어 있다.
그 후, 조작 버튼(54c)의 잠금이 해제되면, 높이 조정 그립(60)이 하향 이동할 수 있으므로, 하우징(11)의 지상 높이를 낮출 수 있다.
이상의 설명으로부터 명백하게 알 수 있듯이, 조작 부재(54)에 의해 잠금 핀(52)을 미끄럼 이동시키면, 잠금 핀(52)은 핀 안내부(53)에 의해 안내되고, 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 출입할 수 있다. 달리 말하면, 잠금 핀(52)이 잠금 홈(51) 중 하나에 결합된 상태에서는, 연결 부재(25)의 전후 방향의 변위가 규제된다. 이에 따라, 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L)의 스윙 운동이 규제되어, 지면(La)에 대한 하우징(11)과 블레이드(14)의 높이를 조정할 수 없다. 그 후, 작업자(Mn)가 조작 부재(54)를 이용하여 잠금 핀(52)을 미끄럼 이동시켜, 잠금 홈(51)으로부터 분리될 때에, 연결 부재(25)의 전후 방향의 변위가 허용된다. 이와 같이 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L)의 스윙이 허용되기 때문에, 지면(La)에 대한 하우징(11)과 블레이드(14)의 높이를 조정할 수 있다. 높이를 조정한 후에, 잠금 핀(52)이 다시 잠금 홈(51) 중 하나와 결합되도록 조작되어, 연결 부재(25)의 전후 방향의 변위가 규제된다.
이와 같이, 핀 안내부(53)는, 연결 부재(25) 상에서 전후 일렬로 정렬된 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 출입하는 방향으로만 잠금 핀(52)을 미끄럼 가능하게 안내한다. 따라서 잠금 핀(52)은, 조작 부재(54)의 조작 상태 또는 연결 부재(25)의 변위 상태에 상관없이 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 확실하게 출입할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 핀 안내부(53)는 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 출입하는 방향으로만 잠금 핀(52)을 미끄럼 가능하게 안내하기 때문에, 잠금 홈(51)의 배열 피치(Pi) 및 홈 폭(Gw)을 최적의 값으로 용이하게 설정할 수 있다. 배열 피치(Pi) 및 홈 폭(Gw)을 최적의 값으로 설정함으로써, 잠금 핀(52)을 잠금 홈(51)에 대하여 용이하게 출입시킬 수 있다. 그 결과, 높이 조정 기구(20)의 조작 신뢰성을 높일 수 있다.
배열 피치(Pi)와 홈 폭(Gw)은 먼지의 영향을 저지하기 위하여 최적으로 값으로 설정되어, 잠금 홈(51) 및 잠금 핀(52)의 내구성을 높일 수 있다. 그 결과, 높이 조정 기구(20)의 내구성을 높일 수 있다.
핀 안내부(53)는 항상 잠금 핀(52) 상에서 미끄러지면서 안내될 수 있다. 잠금 핀(52)은 조작 부재(54)의 조작 형태(압박, 미끄러짐 등)에 상관없이 미끄럼 이동할 수 있다. 따라서 조작 부재(54)는 잔디 깎기 기계(10)의 형태 및 크기에 따라 높은 조작성을 갖도록 선택될 수 있다. 그 결과, 높이 조정 기구(20)의 조작성을 더욱 개선할 수 있다.
도 17 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 전륜 지지 부재(21L)에는 원호부(81)가 형성되어 있다. 원호부(81)는 볼트(82)에 의해 전륜 지지 부재(21L)의 판면(측면)에 부착되어, 전륜 지지 부재(21L)와 함께 상하로 미끄러질 수 있다. 원호부(81)는, 잔디 깎기 기계(10)를 측면에서 보았을 때, 펼쳐지는 형상(fanned-out shape)을 가지며, 전륜 지지 부재(21L)가 하우징(11)에 대하여 상하로 스윙하는 스윙 중심(Pf)을 중심으로 하는 원호형의 외주면(81a)을 갖는다. 외주면(81a)은 단부(11d)보다 하우징(11)의 폭방향으로 더 내측에 배치되고, 표시부(83)를 갖는다. 표시부(83)는 높이, 즉 하우징(11)과 블레이드(14; 도 1)의 지상 높이를 표시한다.
표시부(83)의 표시 형태는, 원호부(83)가 전륜 지지 부재(21L)와 함께 스윙하는 양에 따라 변경되도록 설정되어 있다. 표시부(83)는, 예컨대 도 17에 도시된 바와 같이, 잠금 홈(51)의 수와 일치하는 복수의 눈금 표시 패턴(83a)의 집합으로 이루어진다. 눈금 표시 패턴(83a)은 외주면(81a)에 대하여 원주 방향으로 동일 피치로 정렬되어 있다. 눈금 표시 패턴(83a)은, 숫자(예컨대 1~7)나 마킹이 있는 표시 스트립이 외주면(81a)을 부착되어 있을 수도 있다.
하우징(11)에는 표시부(83)를 볼 수 있게 하는 작은 구멍(84)이 형성된다, 작은 구멍(84)은, 연결 부재(25)를 전륜 지지 부재(21L)에 연결하는 연결 핀(33)의 근처에 위치되어 있다. 작은 구멍은, 하우징(11)의 일부에 형성된 노치부 또는 관통 구멍으로 이루어진다. 작은 구멍(84)의 크기는, 눈금 표시 패턴(83a) 중 하나만을 볼 수 있도록 설정되어 있다.
전륜 지지 부재(21L)의 스윙 동작에 따라 눈금 표시 패턴(83a)이 변위된다. 작은 구멍(84)을 통하여 눈금 표시 패턴(83a) 중 하나만을 볼 수 있다. 작업자는, 작은 구멍(84)을 통하여 위로부터 표시부(83)를 볼 수 있으므로, 하우징(11)과 블레이드(14; 도 1)의 지상 높이를 용이하고 정확하게 확인할 수 있다.
전륜 지지 부재(21L)에 마련된 원호부(91)의 외주면(81a)에 표시부(83)를 마련하는 구성으로 하고 있기 때문에, 연결 부재(25)가 상하 방향으로 변위될 경우라도, 작은 구멍(84)으로부터 표시부(83)까지의 거리는 일정하다. 작은 구멍(84)을 통하여 표시부(83)에 대한 시야를 적절하게 확보할 수 있다.
전륜 지지 부재(21L)에 마련된 원호부(91)의 외주면(81a)에 표시부(83)를 마련하고, 하우징(11)에는 표시부(83)를 볼 수 있게 하는 작은 구멍(84)을 마련하여, 구조가 간단하게 된다. 이와 같이 간단한 구조에 의하여, 하우징(11)과 블레이드(14)의 높이를 표시하는 구조를 구성할 수 있다.
원호부(81)의 외주면(81a)은 단부(11d)보다 더 하우징(11)의 폭방향 내측에 위치되어 있으므로, 외주면(81a)은 하우징(11)의 폭방향으로 단부(11d)의 외측으로 돌출하지 않는다. 따라서 원호부(81)를 배치하기 위한 여분의 공간을 잔디 깎기 기계(10)에 마련할 필요가 없다.
본 발명에 있어서의 보행형 잔디 깎기 기계(10)는, 엔진(15)이나 기타 구동원에 의한 자주식 잔디 깎기 기계로 한정되지 않고, 동력 또는 인력에 의해 주행하는 잔디 깎기 기계도 가능하다.
표시부(83)를 갖는 원호부(81)는, 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L) 중 어느 하나에 설치될 수도 있다. 원호부(81)가 전륜 및 후륜 지지 부재(21L, 22L) 중 어느 하나와 일체로 형성되는 것도 고려할 수 있는 구성이다.
본 발명의 보행형 잔디 깎기 기계는 이상적으로 회전식 잔디 깎기 기계에 적용된다.

Claims (3)

  1. 잔디를 깎으면서 동력 또는 인력으로 주행하도록 설계되어 있는 보행형 잔디 깎기 기계로서,
    하우징(11);
    하우징(11) 내에 수납되어 잔디를 깎는 블레이드(14);
    지면에 대한 상기 하우징 및 블레이드의 높이를 조정하기 위한 높이 조정 수단(20)
    을 포함하고,
    상기 높이 조정 수단(20)은,
    전륜(12, 12)을 지지하도록 상기 하우징(11)의 전방부(11a)에 수직 방향으로 스윙 가능하게 연결된 전륜 지지 부재(21L, 21R);
    후륜(13, 13)을 지지하도록 상기 하우징(11)의 후방부(11b)에 수직 방향으로 스윙 가능하게 연결된 후륜 지지 부재(22L, 22R);
    상기 전륜 지지 부재와 후륜 지지 부재가 연동되어 이동할 수 있도록 하기 위하여 전륜 지지 부재(21L, 21R)와 후륜 지지 부재(22L, 22R)를 함께 연결하는 연결 부재(25)로서, 상기 전륜 지지 부재(21L, 21R) 및 후륜 지지 부재(22L, 22R)의 스윙 이동에 따라 전후 방향 및 수직 방향으로 변위될 수 있는 것인 연결 부재(25);
    상기 연결 부재(25)의 전후 방향의 변위를 규제하고 해제하기 위한 잠금 기구(50)를 구비하고, 상기 잠금 기구(50)는,
    상기 연결 부재(25) 상에서 전방으로부터 후방까지 일렬로 형성된 복수의 잠금 홈(51);
    상기 잠금 홈(51) 중 하나와 선택적으로 결합할 수 있는 잠금 핀(52);
    상기 잠금 홈(51) 중 하나에 대하여 출입 방향으로 상기 잠금 핀(52)을 미끄럼 안내하도록 상기 하우징(11)에 설치된 핀 안내부(53);
    상기 잠금 핀(52)을 미끄럼 동작시키도록 상기 하우징(11)에 설치된 조작 부재(54)를 구비하는 것인 보행형 잔디 깎기 기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 잠금 홈(51) 각각은, 상단(51a)이 연결 부재(25)의 상단면(25d)으로부터 하향 경사져 있는 U형의 홈을 포함하고, 상기 연결 부재(25)의 상단면(25d)은, 상기 잠금 홈(51)의 상단(51a)이 위치 결정되어 있는 부분(25e)의 전체를 가로질러 원호형으로 형성된 원호면을 포함하고, 상기 원호형은, 전후 방향 및 수직 방향으로 연결 부재(25)의 변위 트랙(Lt)에 대응하는 것인 보행형 잔디 깎기 기계.
  3. 제2항에 있어서, 상기 잠금 홈의 전단 홈(51F)을 형성하는 가장자리 상의 전면(前面)(51Fw)과, 잠금 홈의 후단 홈(51R)을 형성하는 가장자리 상의 후면(51Rw) 중 적어도 하나는, 결합 홈의 원호형 바닥(51b)으로부터 표면 위의 영역까지 계속 경사지는 단차부(51Fd, 51Rd)를 갖는 것인 보행형 잔디 깎기 기계.
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