CN110622680B - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机，包括：壳体；切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；高度调节单元，包括：操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。本发明的有益效果是：通过设置操纵元件跟随切割组件运动使得机器总体高度降低，机器通过性好。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及电动工具领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种常见的用于修剪草坪、植被的电动工具，它是由壳体、切割组件、行走机构、控制部分等结构组成，其中切割组件包括切割元件、切割马达。切割马达驱动切割元件，通过切割元件的高速旋转进行割草作业。

为了满足不同用户对割草高度的不同要求，割草机通常需要具有调节割草高度的调高装置。割草高度是指刀片至地面的距离。已知的割草机调高装置采用螺纹结构，例如，授权公告号为US8234848B2的美国专利公开了一种割草高度调节装置，其构成是设有外螺纹的支撑筒支撑驱动电机，设有内螺纹的套筒固定于机壳，用户通过旋转刀片罩使支撑筒在套筒中旋转，以改变切割高度，套筒和支撑筒上设有相互配合的止动结构固定工作头高度。由于在高度调节方向上，驱动电机完全依靠支撑筒进行支撑，以抵消自身重力，在向上调节时，需施加较大的力才可旋转刀片罩，以克服电机、刀片、刀片罩等元件的自身重力。显然，由于需要施加较大的作用力，给用户带来的体验很不好。同时，采用螺纹调高的方式，螺纹缝隙可能会进入灰尘等杂质，使调高机构卡死。再者，传统调高结构在调节切割高度的过程中，旋钮的高度不变，因此在一些旋钮处于机壳较高位置的情况下，可能会存在机器通过性不好的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种高度调节机构及其割草机，改变了高度调节单元的结构设置，使得用户调高体验更好、不易卡死，机器通过性更好。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种割草机，其特征在于，包括：壳体；切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；高度调节单元，包括：操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。

进一步的，所述操纵元件和所述限位元件其中之一包括锁定件，其中另一包括沿高度方向分布的多个锁定槽，当锁定件进入锁定槽时，切割组件的高度被锁定，当锁定件脱离锁定槽时，切割组件能够在高度方向上运动。

进一步的，所述锁定件构造为凸块，所述凸块向水平方向凸起。

进一步的，所述凸块包括上表面，凸块的上表面与锁定槽抵接以固定操纵元件的高度。

进一步的，所述多个锁定槽在竖直方向上对齐。

进一步的，所述多个锁定槽至少部分的间隔分布。

进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括,操纵元件旋转使锁定件脱离锁定槽，操纵元件带动切割组件向下运动至目标高度锁定槽的位置，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。

进一步的，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件旋转使得锁定件脱离当前切割组件的高度所对应的锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。

进一步的，所述多个锁定槽至少部分的周向延展分布，且相邻的锁定槽之间由导向结构连接。

进一步的，所述锁定槽相对于水平面向下倾斜。

进一步的，所述锁定槽与水平面之间夹角为2度至6度。

进一步的，所述导向结构包括连接斜面。

进一步的，所述连接斜面与竖直方向的夹角为30度至60度。

进一步的，所述多个锁定槽呈台阶状分布。

进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件沿第一方向旋转，锁定件沿导向结构从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置的锁定槽对应的切割组件的高度。

进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动还包括，操纵元件旋转的同时，使其向下运动，以辅助锁定件从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽。

进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件向下运动以使锁定件脱离第一位置的锁定槽，然后操纵元件沿第一方向旋转使锁定件到达第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置锁定槽对应的切割组件的高度。

进一步的，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件沿第二方向旋转，使得锁定件脱离当前的锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽。

进一步的，所述承托机构包括回复机构，用于对切割组件产生向上的支撑力。

进一步的，所述回复机构包括弹性元件。

进一步的，所述弹性元件包括弹簧、片簧、波纹管其中的至少一种。

进一步的，所述承托机构还包括与所述弹性元件一端抵接并为切割马达提供支撑的底座。

进一步的，所述操纵元件与切割组件同轴设置。

进一步的，所述操纵元件和所述切割组件之间能够周向相对运动。

进一步的，所述割草机具有支撑切割马达的支撑筒，所述支撑筒具有非圆的外轮廓。

进一步的，所述操纵元件和支撑筒之间设置有减磨片，以减小两者之间的摩擦。

进一步的，所述操纵元件在初始状态时的高度为割草机高度的至高点，其中操纵元件在初始状态时具有最大的高度。

进一步的，所述割草机整机高度的最大值小于等于23厘米和/或最小值小于等于20厘米。

进一步的，所述操纵元件高度调节的行程大于等于2厘米和/或小于等于8厘米。

进一步的，所述锁定槽与锁定件其中之一包括缺口，其中另一包括凸起结构，所述凸起结构与所述缺口配合以辅助锁定件与锁定槽相互锁定。

综上所述，本发明有益效果是：提供一种高度调节机构及其割草机，改变了高度调节单元的结构设置，使得用户调高体验更好、不易卡死，机器通过性更好；同时，采用操纵元件和切割组件同轴设置，使得结构简单，节约空间。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1为本发明第一实施例割草机的俯视图。

图2为沿图1中割草机A-A线的剖视图。

图3为本发明第一实施例的锁定部展开图。

图4为本发明第一实施例割草机的调高结构局部俯视图。

图5为本发明第一实施例的调高第一位置立体图。

图6为本发明第一实施例的调高第二位置立体图。

图7为本发明第一实施例的调高结构的拆解图。

图8为本发明第一实施例调高结构剖视图。

图9为本发明第二个实施例调高结构剖视图。

具体实施方式

如图1至图8所示是本发明的第一实施例。图1为割草机100的俯视图。参图2，割草机100放置在地面上，包括壳体110；壳体110底部设有开口112；切割组件，执行割草工作，包括切割元件120、为切割元件120提供动力的切割马达130，切割元件120通过刀具连接器121与切割马达130相连接，以及，切割组件还包括支撑筒140，环绕切割马达130设置，为切割马达130提供支撑，切割马达130与支撑筒140联结设置，使得切割马达130与支撑筒140共同在割草机100开口112中沿割草机100高度方向运动，切割马达130同时能够带动切割元件120一起运动，从而改变切割元件120距离工作表面的高度；高度调节单元，包括操纵元件155，用户通过操作操纵元件使得切割组件在高度方向上运动，限位模块153，用于固定切割组件的高度，承托机构156，用于至少部分的辅助操纵元件155的操纵；行走部件160，使得割草机100在工作表面移动从而能够切割不同位置的工作表面。具体的，割草机包括电动割草机，机器人割草机等多种形式。具体的，机器人割草机通常能够自动在工作区域内行走，执行切割工作，当机器人割草机电量低于预设值时，能够自动返回充电站充电，遇到障碍物时，能够自动规避障碍物，以防撞坏机器，在工作区域中行走时，还能够智能进行路径规划，以保证切割效率。

其中，割草机100的切割组件通常包括一个切割元件120，有时也可以选择安装两个及以上的切割元件120，本发明中以安装一个切割元件120为例展开。同时，割草机100的行走部件160数量也可以根据需求进行选择，通常选择安装三个或四个行走部件160，其中包括主动轮与从动轮，主动轮用于提供驱动力，从动轮响应于主动轮的驱动而移动。车轮是割草机100行走部件160的主要方式，在一个实施例中，行走部件160也可以采用履带的形式，通过增大与工作表面的接触面积，减小对工作表面的摩擦，从而减少磨草，使工作表面保持健康、美观的状态。

割草机100包括高度调节单元，用于调节切割元件120距离地面的高度，参图2，垂直于地面的方向是割草机100的高度调节方向。高度调节单元包括操纵元件155，参图5、图6，操纵元件155能够响应用户的操作以调节切割元件120的工作高度，不同地区对草高具有不同的要求，通过高度调节单元，能够设置不同的工作高度，满足用户的多种需求。具体的，操纵元件155包括操作部，在操纵元件155的表面上突出设置，方便用户抓持，从而方便用户调节操纵元件155，进而改变切割组件距离工作表面的高度。具体的，操纵元件155具有第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向。当操纵元件155以第一操纵方向运动时，切割元件120沿垂直于地面的方向向下运动，即切割元件120距离工作表面的高度变小；当操纵元件155以第二操纵方向运动时，切割元件120沿垂直于地面的方向向上运动，即切割元件120距离工作表面的高度变大。具体的，当操纵元件155以第一操纵方向运动时，操纵元件155向下运动，切割组件跟随操纵元件向下运动；当操纵元件155以第二操纵方向运动时，操纵元件155向上运动，操纵元件155与切割组件一起向上运动。具体的，当操纵元件155分别具有第一操纵方向、第二操纵方向时，操纵元件155执行多个动作。具体的，当操纵元件155不受力处于初始状态时，操纵元件155具有最大的高度，此时切割元件120也具有最大的工作高度，即此时切割元件120距离工作表面的高度最大。

高度调节单元还包括限位模块153，固定于壳体110上，用于和操纵元件155相互作用固定切割元件120的作业高度。具体的，限位模块153可以设置于割草机100的壳体110上，即与割草机100的壳体一体设置，设置的具体位置与操纵元件155的位置相对应。在其他的实施例中，限位模块153也可以是一个独立的模块，并且可以独立售卖，用户可以根据需求选用，具体的，使用时将限位模块153安装于割草机100壳体上合适的位置，具体的，割草机100的壳体上预留有供限位模块153安装的空间或接口，限位模块153可以根据需求与割草机安装或分离。具体的，割草机100和限位模块153的结合方式是多样的，比如常见的机械结构，例如卡扣设计等，此处不再赘述。高度调节单元还包括锁定部，锁定部包括锁定件和锁定槽154，两者相互作用以固定切割组件的高度。操纵元件155和限位模块153两者的其中之一包括锁定件，其中另一包括沿高度方向分布的多个锁定槽154。也就是说，锁定件既可以设置于操纵元件155上，也可以设置于限位模块153上，同理，锁定槽154也可以设置于操纵元件155和限位模块153的其中之一上，在本实施例中，操纵元件155上设置锁定件，限位模块153上设置多个锁定槽154。当锁定件进入锁定槽154时，操纵元件155的高度被锁定，当锁定件脱离锁定槽154时，操纵元件155能够带动切割组件在高度方向上运动。具体的，锁定件构造为凸块152，向水平方向延伸凸起。凸块152能够选择性的嵌入多个锁定槽154中，从而固定切割元件120作业高度。凸块152的数量至少为一个，通常可同时设置四个凸块152，考虑受力平衡等因素，优选设置两个处于相对位置的凸块。由于锁定作用是通过凸块152和锁定槽154相互作用实现的，所以当凸块152的数量确定后，锁定槽154的数量和分布也就相应确定，锁定槽154可以分为对应的组别，组别数对应于操纵元件155上设置的凸块数量，每一组设置的锁定槽的数量决定了切割元件120能够享有的高度调节档位数。例如，当每组的锁定槽具有3个槽时，切割元件120具有三档切割高度。同时，由于操纵元件155上仅有一部分位置由于设置凸块152而被占据，其他不需要设置凸块152的位置则可以任意改变其形状设计，例如可以设置为缺口，因而能够容纳其他元件，使得机器具有紧凑的结构设计，节约空间。图3为本实施例中一种具体的锁定部的设计，凸块152包括上表面，凸块的上表面与锁定槽抵接以固定操纵元件的高度。具体的，锁定部包括多个锁定槽154，多个锁定槽至少部分的周向延展分布，具体的，多个锁定槽154呈台阶状分布，具体的，相邻的锁定槽154之间通过导向结构连接。具体的，导向结构包括连接斜面。在本实施例中，限位模块153与机器壳体110设置为一体，限位模块包括用于限制切割元件120作业高度的上抵接面，承托机构156包括防止调高过程按压位置太低的下抵接面。在其他实施例中，例如当限位模块153独立于机器壳体110为单独模块时，限位模块153也可以同时具有上抵接面和下抵接面，其中，上抵接面用于固定切割元件120的作业高度，下抵接面防止调高过程中按压位置太低。在调节切割高度的过程中，凸块152的上表面与锁定槽154的上抵接面相抵接，凸块152的斜面与锁定槽154的连接斜面相抵接实现切割高度的固定。通过设置上抵接面固定切割元件120作业高度，通过对防止调高过程位置太低的下抵接面的设计，能够防止调节高度过低，同时改善用户调高操作手感。具体的，锁定槽154与水平面之间存在夹角，锁定槽154与水平面之间的夹角为2度至6度。通过设置合适的角度，能够防止在调节切割组件高度的过程中凸块152滑档，从而确保了高度调节单元工作的稳定性。具体的，锁定槽154的上抵接面与水平面的夹角为2度至6度。具体的，锁定槽154的上抵接面向下倾斜，且倾斜角度为2度至6度。设置合适的倾斜角度，能够方便调高，保证易操作性。高度调节单元具有多个锁定槽154，相邻锁定槽之间通过导向结构连接。具体的，所述导向结构包括连接斜面。具体的，连接斜面与竖直方向存在夹角，且夹角的范围为30至60度。通过设置合适的夹角，能够保证调高的操作范围，同时调高操作上更舒适。参图3，图3为本实施例中锁定槽和锁定件配合状态的展开图。具体的，图3中的α角为锁定槽与与水平面的夹角，图中的β角为连接斜面与竖直方向的夹角。

在本实施例中，参图3，锁定槽和锁定件其中之一包括缺口，其中另一包括凸起，在调节操纵元件的过程中，当切割组件被调节到合适的高度，锁定件进入锁定槽154以固定切割组件的高度。具体的，锁定件上设置有缺口，缺口向下凹陷，凹陷处具有可容纳空间。具体的，锁定槽154上具有凸起结构，该凸起结构可以嵌入锁定件上的缺口，从而辅助固定锁定件与锁定槽154，防止锁定件在进入锁定槽154后打滑，确保高度调节单元工作的稳定性。

割草机100包括承托机构156，包括弹性元件，用于带动驱动电机向上运动，还包括与弹性元件一端抵接并为切割马达130提供支撑的底座，承托机构156能够受力辅助凸块152与锁定槽154固定或脱离，具体为当凸块152与锁定槽154的位置卡合时，承托机构156受到向下的压力，能够产生向上的支撑力。承托机构156连接支撑筒140并能够通过其中的弹性元件向上的支撑力对卡合位置进行锁定，即凸块152受到弹性元件向上的支撑力而与锁定槽154抵接。当凸块152处于离开锁定槽154位置，且操作者松开对操纵元件155的控制时，弹性元件辅助凸块152与锁定槽154脱离使得操作元件155回到初始状态，具体的，凸块152离开锁定槽154后，由于受到来自弹性元件的向上的支撑力，并且上方未被锁定槽154抵接，凸块152受向上的支撑力而向上运动，直至回到不受力的初始状态，此时，操纵元件155回到初始状态。具体的，操纵元件155在初始状态时处于最大高度，由于切割元件120与操纵元件155一起运动，因此此时的切割元件120具有最大的工作高度，即此时切割元件120距离工作表面高度越大。弹性元件包括弹簧157、片簧、波纹管等其中的至少一种形式，弹性元件一端与支撑筒140连接，另一端被承托机构156的底座支撑，通过对操纵元件155施力使得支撑筒140向下运动，弹簧157被压缩发生形变，当松开对操纵元件155的控制后，弹簧产生向上的弹力，使得凸块152与锁定槽154抵接，从而对割草机100的切割元件120的作业高度进行固定。所述弹性元件与支撑筒140的连接方式，可以是通过机械结构固定连接，也可以是通过结构设计实现抵接，只要支撑筒140能受到弹性元件施加给它的向上的支撑力即可。弹簧157是弹性元件的具体一种方式，在本发明中，弹簧数量157优选为四个，均匀分布于支撑筒140外壁。图7是本发明第一实施例的一个拆解图。图中针对图5、图6所示的本发明第一实施例调高结构设计进行了部件拆解。图7所示的方案为限位模块153与机器壳体一体设置，图中的承托机构156示出了下抵接面。图8示出了本发明第一实施例的弹簧位置，弹簧157上端与支撑筒140抵接，下端与承托机构156抵接，产生向上的支撑力。通过设置承托机构156，使得操纵元件155和支撑筒140互相抵接，在调高过程中，在向下调节切割高度时，承托机构156辅助操纵元件的操纵，并辅助锁定预设切割高度；在向上调节切割高度时，承托机构156对切割电机130产生向上的支撑力，使得在调节过程中较为省力。同时，通过设置弹簧157这种常见的定位和锁紧元件，使得调高结构的结构简单，成本低廉。

在调节切割元件120作业高度的过程中，操纵元件155是可旋转可按压元件，参图5和图6，用户调节操纵元件155带动凸块152在高度方向上运动时，操纵元件155和切割马达130相对于机器壳体发生竖直的相对运动；调节操纵元件155带动凸块152旋转运动时，操纵元件155和切割马达130之间发生周向相对运动，凸块152和限位模块153实现位置锁定和脱开，承托机构156用于带动切割马达130向上运动，辅助凸块152和限位模块153锁定。为了防止实现切割马达130相对壳体110发生旋转，机器壳体开口内壁142和支撑筒外壁144进行了设计。具体参见图4所示，开口内壁142与支撑筒外壁144具有非圆的配合轮廓，以限制支撑筒140和壳体110之间的相对转动，在割草机100工作时维持支撑筒140的稳定。具体的，操纵元件155具有第一操纵方向和第二操纵方向，操纵元件155处于第一操纵方向包括，操纵元件155向下运动，切割组件向下运动，具体的操作方式为：操纵元件沿第一方向旋转，锁定件沿导向结构从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置的锁定槽对应的切割组件的高度，以及还可以在操纵元件155旋转的同时，使其向下运动，以辅助锁定件从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽。也可以采用其他的操作方式：操纵元件155向下运动以脱离第一位置的锁定槽，然后操纵元件155沿第一方向旋转使锁定件到达第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置锁定槽对应的切割组件的高度。操纵元件155处于第二操纵方向包括，操纵元件155向上运动，切割组件向上运动，具体的操作方式为：操纵元件155沿第二方向旋转，使得锁定件脱离当前的锁定槽，操纵元件155向上运动至目标高度的锁定槽。具体的，操纵元件155沿第一方向旋转与操纵元件155沿第二方向旋转为不同的旋转方向。具体地，由于操纵元件155与支撑筒140之间存在相互作用，为了防止过度磨损，通常可选地在操纵元件155和支撑筒140之间设置有减磨片158，用于减小磨损。

在本实施例中，第一操纵方向下，操纵元件带动切割组件向下运动。具体的，操纵元件沿第一方向旋转，锁定件沿导向结构第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽的高度大于第二位置的锁定槽的高度。具体的，操纵元件沿第一方向旋转，在旋转的过程中，凸块152沿斜面下滑，从而到达下一个锁定槽中，当凸块152进入下一个锁定槽时，切割组件的高度得以固定。具体的，第一操纵方向下操纵元件带动切割组件向下运动还包括，操纵元件旋转的同时，使其向下运动，以辅助锁定件从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽。具体的，操纵元件旋转的同时，使其向下运动，包括对操纵元件施加向下的压力，沿块的斜面分解该向下的力，分解为平行于斜面的力和垂直斜面的力，平行于斜面的力带动凸块沿锁定槽154的斜面运动至下一锁定槽154中，释放操纵元件155，通过承托机构156使得凸块152和限位模块153互相卡合。具体的，第一操纵方向下，操纵元件带动切割组件向下运动还包括，操纵元件向下运动以使得锁定件脱离第一位置的锁定槽，然后操纵元件沿第一方向旋转使锁定件到达第二位置的锁定槽，其中第一位置锁定槽的高度大于第二位置锁定槽的高度。具体的，先按压操纵元件，操纵元件向下运动，锁定件脱离当前的第一位置的锁定槽，再使操纵元件沿第一旋转方向进入第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽的对应的切割组件高度大于第二位置的锁定槽对应的切割组件的高度。在本实施例中，第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置的锁定槽对应的切割组件的高度，也就是说，第一位置的锁定槽的高度大于第二位置的锁定槽的高度。具体的，先按压操纵元件，操纵元件向下运动一段距离，由于锁定槽的下抵接面的设置，操纵元件不会被按压的太低，之后再向第二锁定槽的方向旋转操纵元件，使得锁定件进入第二锁定槽，从而固定切割组件的工作高度。

具体的，第二操纵方向下，操纵元件带动切割组件向上运动。具体的，操纵元件沿第二方向旋转，使得锁定件脱离当前的锁定槽，操纵元件向上运动至目标高度的锁定槽，锁定件进入锁定槽，操纵元件的高度固定。具体的，操纵元件以第一方向旋转与操纵元件与第二方向旋转是两个相反的方向，例如，当第一方向旋转为顺时针旋转时，则第二方向旋转为逆时针旋转。具体的，当操纵元件运动至目标高度的锁定槽，锁定件受到来自承托机构的支撑力，锁定件的上表面与锁定槽抵接，操纵元件高度得以固定。

采用实施例一所述的调节割草机100高度的方案，在割草机100的工作过程中，有时因为操纵元件155的设置，使割草机100整体高度变高，即此时的操纵元件155成为割草机100高度至高点，因此可能会存在割草机100在通过树木枝干低矮等场景时，机器通过性不好。本实施中的操纵元件155针对此采用了特殊的设计，即将凸块152设置于操纵元件155上，旋转或按压操纵元件155时，凸块152的位置发生相应变化，通过凸块152和限位模块153的相互作用，对凸块152的位置予以固定，同时，与其一体设置的操纵元件155位置也得以固定。同时，由于割草机100常规工作时，切割元件120都工作在一个较低的作业高度，因此操纵元件155在大部分时候也处于低于初始状态的高度，通过这样的设计，能够在大多数时候显著降低割草机100的整机高度。具体的，操纵元件155在初始状态时的高度为割草机高度的至高点，其中操纵元件155在初始状态时具有最大的高度。具体的，割草机整机高度的最大值小于等于23厘米和/或最小值小于等于20厘米。操纵元件高度调节的行程大于等于2厘米和/或小于等于5厘米。具体的，当操纵元件155处于初始状态时，操纵元件155具有最大的高度，此时割草机也具有最大的高度，当操纵元件155具有最小的高度，此时割草机具有最小的高度。优选的，割草机的高度为18-21厘米，当操纵元件155处于初始状态时，割草机高度为21厘米，当操纵元件155处于最低位置时，割草机高度为18厘米。通过本发明中的割草机，在调节切割高度的过程中，操纵元件155的高度在高度方向上发生变化，在调低切割高度的过程中，整机高度得以降低，从而更易通过低矮地区。

实施例一是本发明的优选实施例，它的有益效果是：提供一种高度调节机构及其割草机100，通过改进高度调节机构的设计，使得用户调高体验好，机器通过性好。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于锁定部的设计不同。具体参见图9，图9体现了本实施例中的锁定部的设计。锁定件具有上接触面和下接触面，锁定槽154具有上抵接面和下抵接面。

锁定部包括分别位于操纵元件155上的锁定件和限位模块153上的锁定槽154。具体的，锁定件包括在水平方向延伸的凸块。在本实施例中，凸块152的上接触面与锁定槽154的上抵接面相抵接固定切割元件120作业高度。限位模块153内侧竖直方向上分布有多个至少部分不连续的锁定槽154，当凸块152与锁定槽154相互卡合时为限位状态，离开卡合位置时为释放状态。同理可以设置至少一个凸块152，通过凸块152的数量可以设计限位模块153的具体结构，通常设置4个以下的凸块152。限位模块153具有多个锁定槽154，多个锁定槽154可以为一组，也可以是两组，最多可以是四组，锁定槽154能够设置的组别数根据凸块152设置数量改变。每组锁定槽154通常处于同一竖直轴线，用于调节割草机100切割单元工作高度的不同档位。每组锁定槽154也可以不设置于同一竖直轴线上，只要能够实现调高锁定的作用，可以对锁定槽154排布做出本领域技术人员能够不经过创造就能想到的实施方式。以上凸块152的数量虽然可以根据实际设计需求进行更改，但是在考虑受力平衡的条件下，通常优选设置两个凸块152，相应的，设置两组锁定槽154，且优选用一组的锁定槽154在竖直方向上间隔分布在同一条线上。

在本实施例中，在第一操纵方向下，操纵元件155带动切割组件向下运动。具体的，操纵元件155旋转使锁定件脱离锁定槽，操纵元件向下运动至目标高度锁定槽的位置，然后操纵元件155反方向旋转使得锁定件进入锁定槽，从而固定操纵元件155高度。在第二操纵方向下，操纵元件155带动切割组件向上运动。具体的，操纵元件旋转使得锁定件脱离当前的锁定槽，操纵元件向上运动至目标高度的锁定槽，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入锁定槽，从而固定操纵元件高度。锁定件进入锁定槽后，锁定件受到来自承托机构的支撑力，锁定件的上表面与锁定槽抵接，从而固定操纵元件的高度。具体的，锁定件为水平方向的凸块。由于进行限位时，凸块152仅采用上表面与限位模块153接触，相比于传统的上下表面均需接触固定档位的方式而言，单面接触可以避免因缝隙进入灰尘、杂质等造成的限位结构卡死。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (30)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

壳体；

切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；

高度调节单元，包括：

操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；

限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；

承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；

其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；

所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；

所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件和所述限位模块其中之一包括锁定件，其中另一包括沿高度方向分布的多个锁定槽，当锁定件进入锁定槽时，切割组件的高度被锁定，当锁定件脱离锁定槽时，切割组件能够在高度方向上运动。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述锁定件构造为凸块，所述凸块向水平方向凸起。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述凸块包括上表面，凸块的上表面与锁定槽抵接以固定操纵元件的高度。

5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽在竖直方向上对齐。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽至少部分的间隔分布。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件旋转使锁定件脱离锁定槽，操纵元件带动切割组件向下运动至目标高度锁定槽的位置，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件旋转使得锁定件脱离锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。

9.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽至少部分的周向延展分布，且相邻的锁定槽之间由导向结构连接。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述锁定槽相对于水平面向下倾斜。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述锁定槽与水平面之间夹角为2度至6度。

12.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述导向结构包括连接斜面。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述连接斜面与竖直方向的夹角为30度至60度。

14.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽呈台阶状分布。

15.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件沿第一方向旋转，锁定件沿导向结构从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置的锁定槽对应的切割组件的高度。

16.根据权利要求15所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动还包括，操纵元件旋转的同时，使其向下运动，以辅助锁定件从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽。

17.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件向下运动以使锁定件脱离第一位置的锁定槽，然后操纵元件沿第一方向旋转使锁定件到达第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置锁定槽对应的切割组件的高度。

18.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件沿第二方向旋转，使得锁定件脱离当前的锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽。

19.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述承托机构包括回复机构，用于对切割组件产生向上的支撑力。

20.根据权利要求19所述的割草机，其特征在于，所述回复机构包括弹性元件。

21.根据权利要求20所述的割草机，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧、片簧、波纹管其中的至少一种。

22.根据权利要求20所述的割草机，其特征在于，所述承托机构还包括与所述弹性元件一端抵接并为切割马达提供支撑的底座。

23.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件与切割组件同轴设置。

24.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件和所述切割组件之间能够周向相对运动。

25.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机具有支撑切割马达的支撑筒，所述支撑筒具有非圆的外轮廓。

26.根据权利要求25所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件和支撑筒之间设置有减磨片，以减小两者之间的摩擦。

27.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件在初始状态时的高度为割草机高度的至高点，其中操纵元件在初始状态时具有最大的高度。

28.根据权利要求27所述的割草机，其特征在于，所述割草机整机高度的最大值小于等于23厘米和/或最小值小于等于20厘米。

29.根据权利要求27所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件高度调节的行程大于等于2厘米和/或小于等于8厘米。

30.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述锁定槽与锁定件其中之一包括缺口，其中另一包括凸起结构，所述凸起结构与所述缺口配合以辅助锁定件与锁定槽相互锁定。

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