CN204707495U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机，包括壳体，壳体底部上设有开口；切割马达，为割草工作提供驱动力；切割部件，连接于切割马达，由切割马达驱动进行割草工作；支撑筒，支撑切割马达，沿割草机的高度方向可移动地穿设于开口，并带动切割马达和切割部件一起移动；在割草机高度方向上间隔分布的多个定位槽；能够可选择地嵌入多个定位槽的其中之一的定位机构。其中，定位机构包括配合部，能够嵌入定位槽；活动部，连接配合部并能够受力带动配合部脱离定位槽。定位槽和定位机构的其中之一设于支撑筒，其中另一设于壳体上。本实用新型的有益效果为：通过支撑筒的直线运动实现割草高度的调节，无需工具，定位方式简单，料件成本低。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种具有割草高度调节装置的割草机。

背景技术

为了满足不同用户对割草高度的不同要求，割草机需要具有调节切割高度的功能，一种实现方式是调节工作头距离地面的高度，已知的割草机工作头调高装置采用螺纹结构，例如，授权公告号为US8234848B2的美国专利公开了一种割草高度调节装置，其构成是设有外螺纹的支撑筒支撑切割电机，设有内螺纹的套筒固定于机壳，支撑筒在套筒中旋转以改变切割高度，套筒和支撑筒上设有相互配合的止动结构固定工作头高度。

上述方案的不足之处在于，为了实现割草机工作头高度调节功能，在割草机上增加了一套筒，该套筒能收容电机支撑筒，并且能满足支撑筒沿其内壁在某个高度范围内移动，因此该套筒为一高成本的大料件，并且，为了实现工作头调高和高度固定功能，套筒和支撑筒上既加工了螺纹，还加工了相互配合的止动结构，结构复杂。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种割草机低成本简易调高结构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种割草机，包括壳体，壳体底部上设有开口；切割马达，为割草工作提供驱动力；切割部件，连接于所述切割马达，由所述切割马达驱动进行割草工作；支撑筒，支撑所述切割马达，沿割草机的高度方向可移动地穿设于所述开口，并带动所述切割马达和所述切割部件一起移动；在割草机高度方向上间隔分布的多个定位槽；能够可选择地嵌入所述多个定位槽的其中之一的定位机构。其中，所述定位机构包括配合部，能够嵌入所述定位槽；活动部，连接所述配合部并能够受力带动所述配合部脱离所述定位槽。所述定位槽和定位机构的其中之一设于所述支撑筒，其中另一设于所述壳体上。

优选的，所述定位槽设于所述支撑筒，所述定位机构设于所述壳体。

优选的，所述活动部包括手柄，所述壳体上设有限位件，所述手柄能够带动所述配合部在嵌入和脱离所述定位槽的位置间移动，所述配合部嵌入所述定位槽时，所述手柄能够与所述限位件配合锁紧配合部。

优选的，所述活动部包括弹性部，所述弹性部通过形变带动所述配合部脱离所述定位槽。

优选的，所述弹性部包括弹簧，所述弹簧一端连接于壳体或支撑筒其中之一，另一端连接所述配合部，所述配合部通过压缩所述弹簧脱离所述定位槽。

优选的，所述配合部为片弹簧。优选的，所述配合部为销。

优选的，所述定位机构为片弹簧，所述片弹簧主体构成所述弹性部，一端形成所述配合部，另一端与壳体或支撑筒其中之一连接，所述片弹簧绕与壳体或支撑筒其中之一的接触点转动使所述配合部脱离所述定位槽。

优选的，所述开口内壁与所述支撑筒外壁分别具有非圆的配合轮廓，以限制所述支撑筒和所述壳体之间的相对转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑筒的直线运动实现割草高度的调节，无需工具，定位方式简单，料件成本低。

附图说明

以上所述的本实用新型的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1是本实用新型的第一实施例的割草机整机剖视图。

图2是图1中割草机的前视剖视图。

图3是图1中割草机调高结构的局部俯视图。

图4是本实用新型的另一种实施例的割草机的前视剖视图。

图5是本实用新型的另一种实施例的割草机的前视剖视图。

图6是本实用新型的另一种实施例的割草机的前视剖视图。

图7是本实用新型的另一种实施例的割草机调高结构的局部俯视图。

1、割草机    3、壳体       5、开口

7、切割马达  9、切割部件  11、支撑筒

13、定位槽             14、配合部                15、定位机构

16、活动部             17、弹簧                  19、片弹簧

21、销                 23、开口内壁              25、支撑筒外壁

27、凹槽               29、凸筋                  31、配合面

33、配合面             35、片弹簧                37、台阶

39、压板               41、限位孔                43、限位孔

45、限位孔             47、手柄                  49、限位件

51、限位件             53、限位槽

具体实施方式

图1为本实用新型的第一实施例的割草机1整机剖视图，割草机1设置在地面上，以垂直图纸向上的方向为割草机1的左方，垂直图纸向下的方向为割草机1的右方，图纸左方看到的是割草机1的前方，图纸右方看到的是割草机1的后方；垂直于地面的方向为割草机1的高度方向。图2为第一实施例的割草机1前视剖视图。结合图1和图2，割草机1包括壳体3，壳体3底部上设有开口5；切割马达7，为割草工作提供驱动力；切割部件9，连接于切割马达7，由切割马达7驱动进行割草工作；支撑筒11，支撑切割马达7，沿割草机1高度方向可移动地穿设于开口，并带动切割马达7和切割部件9一起移动。割草机1还包括在高度方向上间隔布置的多个定位槽13；能够可选择地嵌入多个定位槽13的其中之一的定位机构15；定位机构15包括配合部14，能够嵌入定位槽13；活动部16，连接配合部14并能够受力带动配合部14脱离定位槽13。定位槽13和定位机构15的其中之一设于支撑筒11，其中另一设于壳体3上。本实施例中，活动部16包括弹性部，弹性部通过形变带动配合部14脱离定位槽13。具体的，弹性部包括弹簧17，弹簧17一端连接于壳体3，另一端连接配合部14，配合部14通过压缩弹簧17脱离定位槽13。更具体的，配合部14为片弹簧19。

如图1所示，支撑筒11穿设于壳体开口5中，马达7置于支撑筒11底部，马达7输出轴穿过支撑筒11底部，切割部件9在支撑筒11下方连接于马达7输出轴。如图2所示，定位机构15包括弹簧17和片弹簧19，片弹簧19在弹簧17弹力的作用下在嵌入和脱离定位槽13的位置间活动。片弹簧19嵌入不同高度的定位槽13，支撑筒就被锁紧在不同高度上。如图2所示，片弹簧19连接弹簧17的一端部分的抵住弹簧17，部分的插入弹簧17，片弹簧19置于与壳体开口5邻接的台阶37上，片弹簧19上方用压板39限位。弹簧17套设在壳体底部的限位孔41内。弹簧17在支撑筒11和壳体3之间处于压缩状态，弹簧17的弹力将片弹簧19压入定位槽13，片弹簧19与定位槽13之间产生压紧力，该压紧力阻止支撑筒11沿割草机1高度方向的移动，具体表现为，当支撑筒11有沿割草机1高度方向移动的趋势时，片弹簧19与定位槽13之间的压紧力在支撑筒11上产生与移动趋势的方向相反的摩擦力，因此，片弹簧19与定位槽13之间的相互作用力构成了对支撑筒11的锁紧力。当没有外力作用在支撑筒11上时，支撑筒11在该锁紧力的作用下保持稳定。当支撑筒11受到沿割草机1高度方向的外力作用，且该外力足够大时，片弹簧19受到定位槽13的挤压力作用，产生压缩弹簧17的趋势，当所施加的外力克服支撑筒11受到的锁紧力的作用，使支撑筒11沿割草机1高度方向移动时，弹簧17将被压缩，片弹簧19脱离定位槽13。片弹簧19的活动受到台阶37和压板39限制。弹簧17的活动受到限位孔41和片弹簧19的限制。支撑筒11继续沿割草机1高度方向移动时，片弹簧19将与另一定位槽13相遇，弹簧17弹力再次将片弹簧19压入定位槽13。当支撑筒11沿割草机1高度方向持续移动时，片弹簧19在脱离和嵌入定位槽13的位置间活动，片弹簧19与不同高度的定位槽13相遇，支撑筒11就位于不同的高度。支撑筒11沿割草1机高度方向的移动带动切割马达7上下移动，切割马达7的上下移动带动切割部件9上下移动。当外力消失时，支撑筒11在锁紧力的作用下才能保持平衡，片弹簧19将再次嵌入定位槽13，支撑筒11被锁紧。片弹簧19嵌入不同高度的定位槽13，支撑筒11就被锁紧在不同高度上。

这种调高结构利用支撑筒11的直线运动实现割草高度的调节，定位方式简单，料件成本低。在调高时，对支撑筒11施加沿割草机1高度方向的力就可以使得片弹簧19嵌入不同高度的定位槽13，从而改变支撑筒11，以及切割马达7和切割部件9距离地面的高度，无需使用工具，操作简便。弹簧17和片弹簧19是常见的定位和锁紧元件，结构简单，成本低。

本实施例中，定位槽13设于支撑筒11上，定位机构15设于壳体3上。支撑筒11沿割草机1高度方向移动时，定位机构15的高度不变，定位槽13的高度随支撑筒11的移动而变化。定位槽13位于支撑筒11外表面。在支撑筒11外表面加工定位槽13在工艺上更容易实现。

图3为图1中调高结构的局部俯视图。如图3所示，开口内壁23与支撑筒外壁25具有非圆的配合轮廓，以限制支撑筒11和壳体3之间的相对转动。具体的，开口内壁23具有两条相对布置的凹槽27，支撑筒外壁25具有两条相对布置的凸筋29。开口内壁23的轮廓与支撑筒外壁25的轮廓大致相同，且相互配合。支撑筒11穿设于开口5中，沿割草机1高度方向可移动。支撑筒11相对壳体3的转动受到相互配合的凸筋29和凹槽27的限制。开口内壁23与支撑筒外壁25的非圆配合轮廓能够辅助支撑筒11的锁紧，在割草机1工作时维持支撑筒11的稳定。

图4为另一实施例的割草机1前视剖视图，割草机1调高结构与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于配合部为销21。销21通过设置在壳体底部的两个限位孔43、45限位，弹簧17套设在销21外，并套设在限位孔43或限位孔45内。弹簧17在支撑筒11和壳体3之间处于压缩状态，弹簧17的弹力将销21压入定位槽13，销21与定位槽13之间产生压紧力，该压紧力阻止支撑筒11沿割草机1高度方向移动，具体表现为，当支撑筒11有沿割草机1高度方向移动的趋势时，销21与定位槽13之间的压紧力在支撑筒11上产生与移动趋势的方向相反的摩擦力，因此，销21与定位槽13之间的相互作用力构成了对支撑筒11的锁紧力。当没有外力作用在支撑筒11上时，支撑筒11在该锁紧力的作用下保持稳定。当支撑筒11受到沿割草机1高度方向的外力作用，且该外力足够大时，销21受到定位槽13的挤压力作用，产生压缩弹簧17的趋势，当所施加的外力克服支撑筒11受到的锁紧力的作用，使支撑筒11沿割草机1高度方向移动时，弹簧17将被压缩，销21脱离定位槽13。销21的活动受到限位孔43、45的限制，弹簧17的活动受到限位孔43、45和销21的限制。支撑筒11继续沿割草机1高度方向移动时，销21将与另一定位槽13相遇，弹簧17弹力再次将销21压入定位槽13。当支撑筒11沿割草机1高度方向持续移动时，销21在脱离和嵌入定位槽13的位置间活动，销21与不同高度的定位槽13相遇，支撑筒11就位于不同的高度。当外力消失时，支撑筒11在锁紧力的作用下才能保持平衡，销21将再次嵌入定位槽13。销21嵌入不同高度的定位槽13，支撑筒11就位于不同的高度。销21是常见的定位和锁紧元件，结构简单，成本低。

图5为另一实施例的割草机1前视剖视图，割草机1调高结构与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于定位机构15为片弹簧35，片弹簧35主体构成弹性部，一端形成配合部14，另一端与壳体3连接，片弹簧35绕与壳体3的接触点转动使配合部14脱离定位槽13。当片弹簧35的配合部14嵌入定位槽13时，片弹簧35与定位槽13接触产生锁紧力，使支撑筒11处于稳定状态。当支撑筒11克服锁紧力作用沿割草机1高度方向移动时，片弹簧35在与定位槽13的接触力作用下绕与壳体3的接触点转动，片弹簧35的配合部14逐渐脱离定位槽13。支撑筒11继续沿割草机1高度方向移动时，片弹簧35在自身弹性恢复力的作用下绕与壳体3的接触点沿反方向转动，与另一定位槽13相遇，配合部14再次嵌入定位槽13。利用片弹簧35的转动实现定位机构15在嵌入和脱离定位槽13的位置间活动，使调高结构更简单，成本更低。

图6为另一实施例的割草机1前视剖视图，割草机1调高结构与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于活动部16包括手柄47，壳体3上设有限位件49、51，手柄47能够带动配合部14在嵌入和脱离定位槽13的位置间移动，配合部14嵌入定位槽13时，手柄47能够与限位件49、51配合锁紧配合部14。在图6所示的状态下，配合部14嵌入定位槽13，手柄47的移动受到限位件49、51的限制，处于锁紧状态。当手柄47绕配合部14纵向轴线X转动90度后，手柄47可带动配合部14在限位槽53内移动，实现定位机构15脱离和嵌入定位槽13的操作。当配合部14脱离定位槽13时，支撑筒11能够沿割草机1高度方向移动，并带动切割马达7和切割部件9上下移动。将支撑筒11移动到适当高度，移动手柄47使得配合部14嵌入定位槽13，绕配合部14纵向轴线X转动手柄47，使得手柄47位于限位件49、51之间，手柄47的移动受到限位件49、51的限制，配合部14被锁紧在定位槽13中。该实施例中的定位机构15由刚性元件构成，对支撑筒11的锁紧更加稳固。

图7为另一实施例的割草机调高结构的局部俯视图，割草机1调高结构与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于开口内壁23具有一配合面31，支撑筒外壁25也具有一配合面33，开口内壁23轮廓与支撑筒外壁25轮廓相配合。支撑筒11穿设于开口5，沿割草机1高度方向可移动。支撑筒11相对开口5的转动受到相互配合的支撑筒外壁25的配合面33与开口内壁23的配合面31的限制。

本实用新型不局限于所举的具体实施例结构，基于本实用新型构思的结构均属于本实用新型保护范围。

Claims (9)

1.一种割草机，包括：

壳体，所述壳体底部上设有开口；

切割马达，为割草工作提供驱动力；

切割部件，连接于所述切割马达，由所述切割马达驱动进行割草工作；

支撑筒，支撑所述切割马达，沿割草机的高度方向可移动地穿设于所述开口，并带动所述切割马达和所述切割部件一起移动；其特征在于，所述割草机还包括：

在割草机高度方向上间隔分布的多个定位槽；

能够可选择地嵌入所述多个定位槽的其中之一的定位机构；所述定位机构包括：

配合部，能够嵌入所述定位槽；

活动部，连接所述配合部并能够受力带动所述配合部脱离所述定位槽；

所述定位槽和定位机构的其中之一设于所述支撑筒，其中另一设于所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述定位槽设于所述支撑筒，所述定位机构设于所述壳体。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述活动部包括手柄，所述壳体上设有限位件，所述手柄能够带动所述配合部在嵌入和脱离所述定位槽的位置间移动，所述配合部嵌入所述定位槽时，所述手柄能够与所述限位件配合锁紧配合部。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述活动部包括弹性部，所述弹性部通过形变带动所述配合部脱离所述定位槽。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述弹性部包括弹簧，所述弹簧一端连接于壳体或支撑筒其中之一，另一端连接所述配合部，所述配合部通过压缩所述弹簧脱离所述定位槽。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述配合部为片弹簧。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述配合部为销。

8.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述定位机构为片弹簧，所述片弹簧主体构成所述弹性部，一端形成所述配合部，另一端与壳体或支撑筒其中之一连接，所述片弹簧绕与壳体或支撑筒其中之一的接触点转动使所述配合部脱离所述定位槽。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述开口内壁与所述支撑筒外壁分别具有非圆的配合轮廓，以限制所述支撑筒和所述壳体之间的相对转动。