CN206533741U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

一种割草机，包括底座、至少部分容纳于底座的电机座、安装于电机座的切割机构及改变切割机构的切割高度的调节机构，所述调节机构包括调节部及与调节部联动的驱动件，所述驱动件与电机座配合且能够驱动电机座相对底座进行切割深度的调节，其特征在于：所述割草机进一步包括调节驱动件在高度调节方向上受力的平衡件，在切割高度方向上，所述电机座由平衡件与驱动件共同支撑。本实用新型提供的割草机的平衡件可抵消电机及切割刀片等元件的大部分自重，使用户施加很小的作用力即可操作调节部，轻易实现切割高度的上调；在切割机构下调时，平衡件可提供一定的阻尼，使向下调节的力适中，且手感与向上调节差异很小，提高用户操作的舒适度。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型涉及一种电动工具领域，尤其涉及一种园林电动工具。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被的电动工具，它是由刀盘、发动机/电动机、行走机构、刀片、控制部分等结构组成。发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转进行割草作业。

为了满足不同用户对割草高度的不同要求，割草机需要具有调节切割高度的功能，一种实现方式是调节工作头距离地面的高度，已知的割草机工作头调高装置采用螺纹结构，例如，授权公告号为US8234848B2的美国专利公开了一种割草高度调节装置，其构成是设有外螺纹的支撑筒支撑切割电机，设有内螺纹的套筒固定于机壳，用户通过旋转刀片罩使支撑筒在套筒中旋转，以改变切割高度，套筒和支撑筒上设有相互配合的止动结构固定工作头高度。由于在高度调节方向上，切割电机完全依靠支撑筒进行支撑，以抵消自身重力，在向上调节时，需施加较大的力才可旋转刀片罩，以克服电机、刀片、刀片罩等元件的自身重力。显然，由于需要施加较大的作用力，给用户带来的体验很不好。

为克服上述问题，必须开发一种易于调节切割高度的割草机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为：提供一种易于调节切割高度的割草机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种割草机，包括底座、至少部分容纳于底座的电机座、安装于电机座的切割机构及改变切割机构的切割高度的调节机构，所述调节机构包括调节部及与调节部联动的驱动件，所述驱动件与电机座配合且能够驱动电机座相对底座进行切割深度的调节，其特征在于：所述割草机进一步包括调节驱动件在高度调节方向上受力的平衡件，在切割高度方向上，所述电机座由平衡件与驱动件共同支撑。

进一步的，所述平衡件为具有伸缩特性的弹性件，且其伸缩方向与高度调节方向相同。

进一步的，所述电机座设有引导平衡件的第一导引件，所述底座设有与第一导引件配合且引导平衡件的第二导引件。

进一步的，所述平衡件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧至少部分套设于第二导引件，且伸缩弹簧至少部分被第一导引件容纳。

进一步的，所述第一导引件能够容纳第二导引件，且在高度调节方向上，第二导引件的尺寸较第一导引件的尺寸大。

进一步的，所述弹性件初始状态下被压缩。

进一步的，所述伸缩弹簧的伸缩量与电机座的切割高度值一一对应。

进一步的，所述驱动件通过螺纹连接驱动电机座。

进一步的，所述调节部在竖直方向上相对底座静止。

进一步的，所述驱动件与平衡件呈平行设置。

进一步的，所述切割机构包括容纳于电机座内的电机、连接电机且由电机驱动的切割刀片，所述平衡件设置于底座与电机座之间，所述驱动件通过螺纹连接驱动电机座。

进一步的，所述割草机至少设有两个平衡件，所述驱动件未处于至少两个平衡件之间的连线上。

所述底座设有容纳电机座且允许电机座滑动的滑移空间，所述滑移空间的内壁的摩擦系数不大于0.1。

所述电机座所受的弹性件的最大弹性力与最小弹性力之差不大于切割机构的自重。

本实用新型提供的割草机的平衡件可抵消电机及切割刀片等元件的大部分自重，使用户施加很小的作用力即可操作调节部，轻易实现切割高度的上调；在切割机构下调时，平衡件则可提供一定的阻尼，使向下调节的力适中，且手感与向上调节差异很小，提高用户操作的舒适度。

附图说明

以上所述的本实用新型所解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本实用新型的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本实用新型一较佳实施方式的割草机的俯视图；

图2是图1所示割草机的立体图，其中上壳2未显示；

图3是图2所示的割草机的部分分解图；

图4是图1所示割草机沿A-A线的局部剖视图；

图5是图4所示割草机的局部放大图；

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明和技术内容，配合附图说明如下，所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

图1至图5示出了本实用新型实施例提供的割草机100。

如图1所示的一种割草机100，用于对草坪、植被等进行维护修剪，为适用于不同的地形环境，其切割高度是可以调节的。具体地，本实施例中割草机为一种电动的智能割草机，同样，本实施例提出的改进方案同样适用于如手推式割草机、坐骑式割草机等其他行进方式的割草机或由发动机驱动、太阳能驱动等其他动力驱动的割草机。

结合图1至图3，本实施例中，所述割草机100包括底座1、安装于底座的上壳2、行走机构6、至少部分容纳于底座1的电机座3、安装于电机座3的切割机构4及改变切割机构4的切割高度的调节机构5。所述切割机构4包括容纳于电机座3内的电机41、连接电机41且由电机驱动的切割刀片42及固定于位于切割刀片外侧的保护罩43，所述切割刀片42包括刀盘44及固定于刀盘的刀体45，刀体45随刀盘44一同被电机驱动。所述底座1与上壳2围成一个封闭的内部空间，内部空间用于其他元件，譬如电子元件。行走机构6在本实施例中为两个主动及一个从动的滚轮，当然主动滚轮之间是由转轴进行连接，具体结构不再赘述。

参照图2及图3，所述底座1设有贯穿其上下两端的滑移空间11，可允许电机座3沿其内壁形成的导轨进行往复滑动，同时切割刀片42突出于底座1下端面，以便于进行修剪作业。值得注意的是，为避免电机座与内壁之间摩擦力过大而影响操作，所述滑移空间11的内壁的摩擦系数不大于0.1。

特别参照图3，所述调节机构5设置于滑移空间11的旁侧且与电机座3通过螺纹连接，调节机构5包括被上壳2支撑的调节部51及与调节部51联动的驱动部52，调节部51的具体结构为旋钮，可手动驱动或电力驱动，调节部51下端始终贴靠上壳2的上表面，因此其在切割高度方向上相对底座1始终是静止的，其转动仅导致了电机座3及切割机构4的上、下运动(即切割高度的调节)。所述驱动部52正对电机座3的区域设有一段外螺纹53，所述电机座3对应驱动部52的区域则设有内螺纹32，内、外螺纹相配合，使得调节机构5为电机座3提供一定的支撑力。旋转调节部51，驱动件52随之旋转，驱动件52通过螺纹连接驱动电机座3及切割机构4向上或向下移动，即实现切割高度的调节。

所述割草机100进一步包括在竖直方向上支撑电机座3的平衡件7，所述平衡件7与驱动件52呈平行设置，且两者均平行于高度调节方向，且平衡件7与驱动件52在切割高度方向上共同支撑电机座3。因此，在向上调节电机座3及切割机构4(即增大切割高度)时，所述平衡件7可分担驱动件在高度调节方向上的受力(本实施例中为重力)，使用户操作调节部51(或电机驱动)时只需施加较小的作用力。当然，切割机构4自上向下调节(减小切割高度)时，平衡件7也可提供一定的阻力，即弹性力，给予用户一定的手感反馈，有利于切割高度向下的微调，也减小了与向上调节时手感的差异。

所述平衡件7优选为具有伸缩特性的弹性件，且其伸缩方向与高度调节方向相同，具体可旋转伸缩弹簧、空气弹簧、液压弹簧等，同时也应包括本领域人员知晓的其他具有伸缩特性的器件或其组合，在本实施例中，平衡件7选用结构较为简单的伸缩弹簧，在初始状态下，平衡件7被压缩，这样保证切割机构4向上调节时，平衡件自始至终都能给予电机座3一个向上的弹性力，用户所需施加的调节力较小，使调节过程更为简单舒适。

请参照图4及图5，所述平衡件7沿切割高度方向延伸，且两端分别抵靠底座1及电机座3。所述电机座3具有引导并部分收纳平衡件7的第一导引件31，所述底座1设有与第一导引件配合且引导平衡件的第二导引件12，本实施例中，第一导引件31为导引套筒，第二导引件12为导引柱。在切割高度较低时，平衡件7被进一步压缩，所述第二导引件12被容纳于第一导引件。值得注意的是，第二导引件12在高度调节方向上的尺寸小于第一导引件31，即当第二导引件12的顶端抵靠于第一导引件31的顶端时，切割机构4到达最小切割高度。换言之，切割机构的行程与平衡件7的伸缩量(即第一导引件31的位移量)是相等的。也就是说，切割机构的切割高度值与平衡件7的伸缩量是一一对应的。

本实施例中，至少设置了两个平衡件7，且驱动件52未处于至少两个平衡件7之间的连线上，亦即两个平衡件7、驱动件52三者之间的两两连线形成三角形，从而可稳定地支撑并固持切割机构4。在其他实施例中，平衡件7可根据实际需求进行自由选择。

由于力的作用点的原因，产生的扭矩可能导致电机座3卡死在滑移空间内。为避免这种现象，所述电机座3所受的平衡件7的最大弹性力与最小弹性力之差不大于切割机构(包括电机、电机座、切割刀片等结构)的自重，以使力矩平衡，避免卡死现象。

本实用新型提供的割草机的平衡件可抵消电机及切割刀片等元件的大部分自重，使用户施加很小的作用力即可操作调节部，轻易实现切割高度的上调；在切割机构下调时，平衡件可提供一定的阻尼，使向下调节的力适中，且手感与向上调节差异很小，提高用户操作的舒适度。

本领域技术人员可以想到的是，本实用新型还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本实用新型相同或相近似，或者任何基于本实用新型做出的变化和替换都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种割草机，包括底座、至少部分容纳于底座的电机座、安装于电机座的切割机构及改变切割机构的切割高度的调节机构，所述调节机构包括调节部及与调节部联动的驱动件，所述驱动件与电机座配合且能够驱动电机座相对底座进行切割深度的调节，其特征在于：所述割草机进一步包括调节驱动件在高度调节方向上受力的平衡件，在切割高度方向上，所述电机座由平衡件与驱动件共同支撑。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述平衡件为具有伸缩特性的弹性件，且其伸缩方向与高度调节方向相同。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述电机座设有引导平衡件的第一导引件，所述底座设有与第一导引件配合且引导平衡件的第二导引件。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述平衡件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧至少部分套设于第二导引件，且伸缩弹簧至少部分被第一导引件容纳。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述第一导引件能够容纳第二导引件，且在高度调节方向上，第二导引件的尺寸较第一导引件的尺寸大。

6.如权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述弹性件初始状态下被压缩。

7.如权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述弹性件的压缩量与电机座的切割高度值一一对应。

8.如权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述驱动件通过螺纹连接驱动电机座。

9.如权利要求8所述的割草机，其特征在于：所述调节部在竖直方向上相对底座静止。

10.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述驱动件与平衡件呈平行设置。

11.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述切割机构包括容纳于电机座内的电机、连接电机且由电机驱动的切割刀片，所述平衡件设置于底座与电机座之间，所述驱动件通过螺纹连接驱动电机座。

12.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机至少设有两个平衡件，所述驱动件未处于至少两个平衡件之间的连线上。

13.如权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述底座设有容纳电机座且允许电机座滑动的滑移空间，所述滑移空间的内壁的摩擦系数不大于0.1。

14.如权利要求13所述的割草机，其特征在于：所述电机座所受的弹性件的最大弹性力与最小弹性力之差不大于切割机构的自重。