JP2021027809A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】芝刈り機等の作業機において、高さ調節機構のがた付きを低減し、綺麗な芝刈り等の作業が行われるようにすること。【解決手段】本体１２と、本体１２に垂直軸線周りに回転変位可能に設けられたリング部材５０と、リング部材５０に係合し、リング部材５０の垂直軸線周りの回転変位を、それ自身の上下変位に変換する支持部材６０と、支持部材６０に支持された芝刈り作業部１８と、本体１２に設けられ、支持部材６０を所定の方向に付勢するべく支持部材６０に上下方向に摺動可能に、且つ弾発的に当接する板ばね６６とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、作業機に関し、更に詳細には、作業部の高さ調節機構を有する作業機に関する。

作業機の一つである芝刈り機として、刈り高さの調節（変更）のために作業部である芝刈り部の地面からの高さを調節する高さ調節機構を有するものが知られている（例えば、特許文献１、２）。

特許文献１に示されている芝刈り機は、高さ調節機構として、芝刈り機本体（カバー）に垂直方向に中心軸線を有するべく固定された円筒状のガイド部材と、ガイド部材の内周に回転可能に嵌合し、刈刃の回転駆動装置（エンジン）を搭載された円筒状の支持部材とを有し、ガイド部材の内周面と支持部材の外周面との間に螺旋状スロットによるカムが形成され、ガイド部材に対する支持部材の回転変位によって支持部材が上下方向に変位することにより、回転駆動装置と共に刈刃（作業部）が上下方向に変位し、刈り高さの調節が行われる。

特許文献２に示されている芝刈り機は、高さ調節機構として、芝刈り機本体（ボトムシャーシ）に垂直方向に中心軸線を有するべく固定され、雌ねじ（スパイラル条）を形成された内周面を含む円筒状のガイド部材と、雌ねじにねじ係合する雄ねじ（スパイラル条）を形成された外周面を含み、刈刃の回転駆動装置（電動モータ）を搭載された円筒状の支持部材とを有し、ガイド部材に対する支持部材の回転変位によって支持部材が上下方向に変位することにより、回転駆動装置と共に刈刃（作業部）が上下方向に変位し、刈り高さの調節が行われる。

ＧＢ１０１０４８２号公報 ＥＰ２４１２２２０Ａ１公報

しかしながら、従来の芝刈り機は、走行振動や刈刃による芝刈りの周期的な負荷変動等により、支持部材がガイド部材に対してがた付くことにより、騒音のみならず、均一な綺麗な芝刈りが行われることが阻害される。また、従来の芝刈り機では、走行振動や周期的な負荷変動等により支持部材がガイド部材に対してずれ落ち、所望された刈り高さによる芝刈りが行われなくなる虞がある。

本発明が解決しようとする課題は、芝刈り機等の作業機において、高さ調節機構のがた付きを低減し、綺麗な芝刈り等の作業が行われるようにすることである。

本発明の一つの実施形態による作業機は、作業機（１０）であって、本体（１２）と、前記本体（１２）に垂直軸線周りに回転変位可能に設けられた調節駆動部材（５０）と、前記調節駆動部材（５０）に係合し、前記調節駆動部材（５０）の前記垂直軸線周りの回転変位を、それ自身の上下変位に変換する被調節駆動部材（６０）と、前記被調節駆動部材（６０）に支持された作業部（１８）と、前記本体（１２）に設けられ、前記被調節駆動部材（６０）を所定の方向に付勢するべく前記被調節駆動部材（６０）に上下方向に摺動可能に、且つ弾発的に当接する第１弾性部材（６６）とを有する。

この構成によれば、第１弾性部材（６６）により、調節駆動部材（５０）と被調節駆動部材（６０）との間のがた付きが抑制され、このことにより高さ調節機構のがた付きが低減し、綺麗な作業が行われるようになる。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記被調節駆動部材（６０）は周方向に対して角度をなす垂直面（６４）を含み、前記第１弾性部材（６６）が前記垂直面（６４）に上下方向に摺動可能に当接する。

この構成によれば、被調節駆動部材（６０）の廻り止めが行われると共に調節駆動部材（５０）と被調節駆動部材（６０）との係合及び第１弾性部材（６６）からの付勢力によって作業部（１８）が上下方向に移動位可能に支持される。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記第１弾性部材（６６）は横方向に延在する軸線周りに湾曲する部分をもって前記垂直面（６４）に当接する板ばね（６６）を含む。

この構成によれば、垂直面（６４）に板ばね（６６）が当接した状態で被調節駆動部材（６０）が上下方向に移動することが大きい摩擦抵抗を受けることなく円滑に行われる。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記板ばね（６６）が弾発的に嵌入するべき複数の凹溝（７０）が前記垂直面（６４）に上下方向に間隔をおいて形成されている。

この構成によれば、被調節駆動部材（６０）の上下方向の移動においてクリックストップ作用が得られ、被調節駆動部材（６０）が振動等の外力によってずれ落ちる虞が低減する。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記垂直面（６４）及び前記第１弾性部材（６６）が平面視で互いに線対称をなすように２個配置されている。

この構成によれば、調節駆動部材（５０）と被調節駆動部材（６０）との間のがた付きの抑制が偏って行われることがなく、偏摩耗の発生が抑制される。

上記作業機（１０）において、好ましくは、２個の前記垂直面（６４）が平面視で互いに略９０度をなすように配置されている。

この構成によれば、調節駆動部材（５０）と被調節駆動部材（６０）との間のがた付きの抑制が前後方向及び左右方向について行われる。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記作業機（１０）は前進走行可能な作業機（１０）であり、前記第１弾性部材（６６）は、前記被調節駆動部材（６０）を前記本体（１２）に対して後方向に向けて付勢する。

この構成によれば、走行抵抗によって弾性部材（６６）が不要に変形することがなく、弾性部材（６６）の耐久性が向上する。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記調節駆動部材（５０）は雌ねじ（５６）を形成された内周面を含むリング部材（５０）により構成され、前記被調節駆動部材（６０）は雌ねじ（５６）にねじ係合する雄ねじ（６２）を形成された外周面を含む円筒体により構成されている。

この構成によれば、ねじ係合によって調節駆動部材（５０）の回転変位が被調節駆動部材（６０）の上下変位に確実に変換される。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記被調節駆動部材（６０）は周方向に対して角度をなす垂直面（６４）を含み、前記第１弾性部材（６６）は、前記垂直面（６４）に上下方向に摺動可能に且つ弾発的に当接し、前記被調節駆動部材（６０）を上昇移動する回転方向に付勢する。

この構成によれば、支持部材（６０）がずり落ちる可能性が低減すると共に支持部材（６０）の上昇移動に要する負荷が小さくなる。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記リング部材（５０）を下方に向けて付勢すべく前記本体（１２）に設けられた第２弾性部材（８６）を有し、前記リング部材（５０）は、前記第２弾性部材（８６）の弾発力によって前記本体（１２）の上面（４０Ａ）に円周方向に摺動可能に当接する円環形状の下面（５０Ａ）を含み、当該当接によって下方への移動を制限されている。

この構成によれば、本体（１２）に対するリング部材（５０）の上下方向のがた付きが抑制される。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記リング部材（５０）は外歯（５８）を形成された外周面を含み、更に、前記本体（１２）に回転可能に支持されて前記外歯（５８）と噛合するピニオン（７２）及び前記ピニオン（７２）を回転駆動する電動機（８０）を有する。

この構成によれば、作業部（１８）の高さ調節が電動式に行われる。

上記作業機（１０）において、好ましくは、前記被調節駆動部材（６０）は中空部（６０Ａ）を含み、前記作業部（１８）は、前記被調節駆動部材（６０）の下方に回転可能に設けられた芝刈り用の刈刃（３４）及び前記中空部（６０Ａ）に収容されて前記刈刃（３４）を回転駆動する電動機（３０）を含む。

この構成によれば、作業機（１０）として、刈り高さを調節可能な芝刈り機が得られる。

本発明による作業機によれば、調節駆動部材及び被調節駆動部材を含む高さ調節機構のがた付きが低減し、綺麗な作業が行われるようになる。

本発明の作業機を適用された芝刈り機の一つの実施形態を示す側面図 本実施形態による芝刈り機の要部の縦断面図 本実施形態による芝刈り機の要部の平面図 本実施形態による芝刈り機の要部を切り欠いて示す平面図 図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図 本実施形態による芝刈り機の要部の斜視図 他の実施形態による芝刈り機の要部を一部切り欠いて示す平面図 他の実施形態による芝刈り機の要部の斜視図 他の実施形態による芝刈り機の要部の拡大断面図

以下に、本発明による作業機を適用された芝刈り機の一つの実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。

図１に示されるように、芝刈機１０は、芝草を刈るために走行可能な無人走行式芝刈機（いわゆる、ロボット式芝刈機）である。芝刈機１０は、芝刈機本体（本体）１２と、芝刈機本体１２に設けられた左右の前輪１４及び左右の後輪１６と、芝刈機本体１２の中央の下部に設けられた芝刈作業部１８とを含む。左右の後輪１６は左右の走行用モータ２０によって個別に駆動される。

芝刈機本体１２には、走行用モータ２０等に電力を供給するバッテリ２２と、障害物検出センサ（例えば接触センサ）、角速度センサ、加速度センサ等の各種の検出センサ２４と、検出センサ２４の検出信号に基づいて走行用モータ２０及び芝刈作業部１８の駆動制御を行う制御装置２６とが搭載されている。

芝刈機１０は、左右の走行用モータ２０が互いに等速で正転或いは互いに等速で逆転することによって前進走行或いは後進走行し、左右の走行用モータ２０が互いに異なる速度で回転することによって旋回走行をする。

芝刈作業部１８は芝刈用モータ（電動機）３０及び芝刈用モータ３０の回転軸３２の下端に取り付けられて芝刈用モータ３０によって回転駆動される芝刈り用の刈刃３４を含む。刈刃３４は芝刈用モータ３０によって回転駆動されることにより芝刈りを行う。

芝刈作業部１８は、後述の支持部材６０によって支持され、芝刈機本体１２に対する支持部材６０の上下変位により、芝刈機本体１２に対する上下方向位置を変更可能である。

芝刈用モータ３０の回転軸３２、換言すると、刈刃３４の中心軸線Ｘは、芝刈機本体１２の上下方向に延在し、地面ＧＬに対して垂直な垂直線ＶＬに対し、下方に向かうに従って後方へ傾斜（前傾）している。これにより、芝刈機１０が前進走行しつつ刈刃３４によって芝を刈っている時に、刈刃３４の後部が刈った後の芝面に擦ることが抑制される。

次に、芝刈作業部１８の詳細を、図２〜図６を参照して説明する。

芝刈機１０は、図２に示されているように、複数のボルト３６による共締めによって、芝刈機本体１２の一部をなすフレーム（シャーシ）１２に固定されたロアケーシング４０及びアッパケーシング４２を有する。尚、本明細書では、ロアケーシング４０及びアッパケーシング４２も芝刈機本体１２の一部をなすものとする。

ロアケーシング４０及びアッパケーシング４２は互いに協働して高さ調節機構４４を収容する収容室４６を画定している。

収容室４６には調節駆動部材を構成する円環形状のリング部材５０が収容されている。リング部材５０はロアケーシング４０の平らな上面４０Ａに円周方向に摺動可能に当接する円環形状の平らな下面５０Ａを含む。ロアケーシング４０には上面４０Ａから垂直に起立した所定高さの円筒形状のリブ５２が形成されている。リング部材５０には下面５０Ａに開口したリング部材５０と同心の円環形状の凹溝５４が形成されている。凹溝５４はリブ５２に回転方向及び上下方向に変位可能に嵌合している。これにより、リング部材５０は、ロアケーシング４０に対する下方への移動を制限された状態で、リブ５２に案内されてロアケーシング４０に垂直軸線（垂直線ＶＬ）周りに回転変位可能に且つ上下方向に変位可能に支持されている。

リング部材５０の内周面には雌ねじ５６が形成されている。リング部材５０の外周面には外歯５８が形成されている。換言すると、リング部材５０は雌ねじ５６を形成された内周面及び外歯５８を形成された外周面を含む。尚、雌ねじ５６は、周方向に間歇的に設けられていてよい（図３参照）。

リング部材５０の雌ねじ５６には被調節駆動部材を構成する略円筒形状の支持部材（円筒体）６０の外周面に形成されている雄ねじ６２がねじ係合している。換言すると、支持部材６０は、雌ねじ５６にねじ係合する雌ねじ５６を形成された外周面を含み、回転変位を阻止（回り止め）された状態で、リング部材５０が垂直軸線周りに回転変位することにより、上下変位に変位する。つまり、支持部材６０は、リング部材５０とのねじ係合により、リング部材５０の垂直軸線周りの回転変位を、それ自身の上下変位に変換する。

支持部材６０の下端部６０Ａはロアケーシング４０に形成された開口４１からロアケーシング４０の下方に突出している。支持部材６０には、図３及び図４に示されているように、中空部６０Ｂに収容した状態で芝刈用モータ（電動機）３０が取り付けられている。芝刈用モータ３０の回転軸３２は支持部材６０の下端部６０Ａから下方に突出し、その下端に刈刃３４が取り付けられている。これにより、支持部材６０の上下変位によって刈刃３４の地上高が変化し、刈り高さが調節される。

ロアケーシング４０と支持部材６０との間には円筒蛇腹形状のゴム製のシール部材４３が設けられている。シール部材４３は、開口４１の外周部分においてロアケーシング４０に係止された上端４３Ａ及び支持部材６０の下端部６０Ａに係止された下端４３Ｂを含み、刈り取られた芝、雨水等が雌ねじ５６と雄ねじ６２とのねじ係合部に侵入するのを防止する。

支持部材６０は、図３、図４、図６に示されているように、周方向に対して角度をなして外面に露呈した垂直面６４を含む。垂直面６４は、平面視で前後方向に延在する中心線に対して互いに線対称をなすように左右両側に各々配置され、支持部材６０の外周面を平面視で鈎形状に切り欠いたようにして形成されている。更に、左右の垂直面６４は平面視で互いに略９０度をなすように配置されている。

アッパケーシング４２には、収容室４６において、第１弾性部材を構成する板ばね６６の基端６６Ａがねじ６８によって固定されている。板ばね６６は、各垂直面６４に対応して設けられ、図５に示されているように、各々横方向に延在する軸線周りに湾曲する部分（遊端６６Ｂ）をもって対応する垂直面６４に上下方向に摺動可能に、且つ弾発的に当接し、支持部材６０をアッパケーシング４２に対して後方向に向けて付勢している。

これにより、支持部材６０がアッパケーシング４２に対して廻り止め（回転変位ができないこと）されると共に、支持部材６０が板ばね６６のばね力によってリング部材５０に後方向に向けて押し付けられることによりリング部材５０と支持部材６０の間のがた付きが抑制される。

更に、左右の垂直面６４が平面視で互いに略９０度をなすように配置され、各板ばね６６が対応する垂直面６４に弾発的に当接していることにより、リング部材５０と支持部材６０の間のがた付きの抑制が前後方向及び左右方向について行われる。

これらのことにより、リング部材５０と支持部材６０の間のがた付き、つまり高さ調節機構４４のがた付きが低減し、均一性に優れた綺麗な芝刈りが行われる。

リング部材５０と支持部材６０の間のがた付きを抑制する作用は、垂直面６４及び板ばね６６が平面視で前後方向に延在する中心線に対して互いに線対称をなすように２組配置されていることにより、支持部材６０の左右両側で得られ、がた付きの抑制が偏って行われることがなく、偏摩耗の発生が抑制される。

各板ばね６６は、支持部材６０をアッパケーシング４２に対して後方向に向けて付勢しているから、芝刈機１０の前進走行での芝刈りにおいて走行抵抗が板ばね６６を撓ませる方向に作用することなく、走行抵抗によって板ばね６６が不要に変形することがなく、板ばね６６の耐久性が向上すると共に、作業部（刈刃３４を支持している支持部材６０側）のぶれが低減し、芝の仕上がりが向上する。

また、リング部材５０と支持部材６０とのねじ係合及び垂直面６４に上下方向に摺動可能に弾発的に当接した板ばね６６の付勢力により、支持部材６０が上下方向の移動可能に支持されるから、支持部材６０及び芝刈作業部１８を上下方向に変位可能に支持する機構及び上下方向に変位を案内するリニアガイドレール等のガイド機構を別途設けることが不要になり、部品点数の削減のもとに構造の簡素化が図られる。

各板ばね６６は、横方向に延在する軸線周りに湾曲した形状の遊端６６Ｂをもって対応する垂直面６４に上下方向に摺動可能に当接しているから、各垂直面６４に板ばね６６が当接した状態で支持部材６０が上下方向に移動することが大きい摩擦抵抗を受けることなく円滑に行われる。

更に、支持部材６０の各垂直面６４には水平方向に延在する複数の凹溝７０が上下方向に等間隔をおいて形成されている。各垂直面６４における凹溝７０の一つには対応する板ばね６６の遊端６６Ｂが弾発的に嵌入している。

これにより、支持部材６０の上下方向の移動においてクリックストップ作用が得られ、支持部材６０が振動等の外力によってずれ落ちる虞が低減する。このことにより、所望された刈り高さによる芝刈りが的確に行われる。

尚、凹溝７０は後述するステッピングモータ８０の１ピッチ或いは整数倍ピッチの回転によって支持部材６０が上下変位する寸法に対応する間隔をもって設けられていることが好ましい。

次に、リング部材５０の回転駆動機構を、図２及び図６を参照して説明する。

ロアケーシング４０は収容室４６内においてピニオン７２を垂直軸線周りに回転自在に支持している。ピニオン７２は、リング部材５０の外歯５８に噛合し、リング部材５０を回転駆動する。尚、リング部材５０の必要な回転角度は３６０度以下であってよく、外歯５８は、概ね３１５度程度の回転角範囲に設けられている。

ロアケーシング４０には上面４０Ａから起立した固定側のストッパ突部９０が形成されている。リング部材５０には外周面から径方向外方に突出した可動側のストッパ突部９２が形成されている。ストッパ突部９２はストッパ突部９０に当接することによりリング部材５０の回転角範囲を３６０度以下に制限する。

ピニオン７２にはドリブンギヤ７４が同軸に連結されている。ピニオン７２及びドリブンギヤ７４の連結体は、下側の軸部７６をロアケーシング４０に回転可能に支持され、上側の軸部７８をアッパケーシング４２に回転可能に支持されている。

ロアケーシング４０には高さ調節用のステッピングモータ８０が取り付けられている。ステッピングモータ８０は、収容室４６内にあり、出力回転軸８２にドライブギヤ８４が取り付けられている。ドライブギヤ８４はドリブンギヤ７４に噛合している。これにより、ステッピングモータ８０によってピニオン７２が回転駆動される。

アッパケーシング４２には、収容室４６において、第２弾性部材を構成する板ばね８６の基端８６Ａがねじ８８によって固定されている。板ばね８６は、平面視（図３参照）で前後方向に延在する中心線に対して互いに線対称をなすように左右両側に各々配置されている。各板ばね８６は、遊端８６Ｂをもってリング部材５０の上面５０Ｂに周方向に摺動可能に、且つ弾発的に当接し、リング部材５０をアッパケーシング４２に対して下方に向けて付勢している。これにより、リング部材５０は各板ばね８６の弾発力（ばね力）によって下面５０Ａをロアケーシング４０の上面４０Ａに弾発的に押付けられている。

これにより、走行振動や芝刈りによる振動等によってリング部材５０がロアケーシング４０に対して上下方向にがた付くことが低減する。この結果として、高さ調節機構４４のがた付きが低減し、均一性に優れた綺麗な芝刈りが行われる。

リング部材５０は各板ばね８６の弾発力によって下面５０Ａをロアケーシング４０の上面４０Ａに弾発的に押し付けられ、下方への移動を規制されているが、上方への変位は、凹溝５４がリブ５２に対して上下方向に摺動可能に嵌合した状態で自由に行われ得るから、刈刃３４に障害物が衝突した際には、刈刃３４は、芝刈用モータ３０、支持部材６０及びリング部材５０と共に板ばね８６のばね力に抗して上方に変位すること（逃げること）ができる。これにより、刈刃３４の耐久性が向上する。

次に、本発明による作業機を適用された芝刈り機の他の実施形態を、図７〜図９を参照して説明する。

なお、図７〜図９において、図１〜図６に対応する部分は、図１〜図６に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

本実施形態では、図９に示されているように、ロアケーシング４０は上面４０Ａから垂直に起立した互いに同心の円筒形状の２個のリブ５３、５５を有する。リング部材５０は、外歯５８の形成部分より下側にあって２個のリブ５３、５５間に上下方向に変位可能に遊嵌合した円筒部５１を含む。

リブ５５は円筒部５１より径方向内方にある。リブ５５にはストッパ突部９１が突出形成されている。リング部材５０には内周面から径方向内方に突出した可動側のストッパ突部９３が形成されている。ストッパ突部９３はストッパ突部９１に当接することによりリング部材５０の回転角範囲を３６０度以下に規定する。

本実施形態では、図７及び図８に示されているように、板ばね８６は、１個のみであり、ロアケーシング４０の上面４０Ａから上方に向けて突出した台座部４５にねじ８８によって取り付けられている。板ばね８６は、平面視で、リング部材５０の外周の接線方向に対して傾斜した方向にリング部材５０の上面５０Ｂに向けて延在し、複数の凹溝９４のうちの一つに弾発的に嵌入している。各凹溝９４は、平面視で板ばね８６の延在方向に直交する方向に延在している長溝であり、「はすば」のように径方向に対して傾斜した方向に延在している。

板ばね８６がロアケーシング４０に取り付られていることにより、板ばね８６がアッパケーシング４２に取り付られる場合に比して板ばね８６の取付作業性が向上する。板ばね８６が、平面視で、リング部材５０の外周の接線方向に対して傾斜した方向にリング部材５０の上面５０Ｂに向けて延在していることにより、板ばね８６が、平面視で、リング部材５０の外周の接線方向に延在している場合よりも、板ばね８６が短くてよくなり、板ばね８６の配置のために必要な空間も小さくてよくなる。

刈刃３４による芝刈りに必要な芝刈用モータ３０の回転方向は上面視で（図７で見て）時計廻り方向の１方向である。このため、板ばね６６による支持部材６０の芝刈機本体１２（ロアケーシング４０及びアッパケーシング４２）に対する廻り止めは、図７で見て時計廻り方向の回転に対してのみであってよい。このことにより、板ばね６６は、ロアケーシング４０及びアッパケーシング４２に対して支持部材６０を反時計廻り方向に付勢する図７にて左側のもののみになっている。ロアケーシング４０及びアッパケーシング４２に対する支持部材６０の反時計廻り方向の回転は、雌ねじ５６と雄ねじ６２とのねじ係合においてリング部材に対して支持部材６０が上昇移動する方向の回転である。

支持部材６０が板ばね６６によって上昇移動する回転方向に付勢されることにより、支持部材６０が芝刈用モータ３０を含む重量によってずり落ちる可能性が低減すると共に、支持部材６０の上昇移動に要する負荷が小さくなる。

尚、板ばね６６による付勢力は、支持部材６０が芝刈用モータ３０を含む重量等により、支持部材６０を降下移動させる回転方向の力に平衡し、ステッピングモータ８０の電断時に雌ねじ５６と雄ねじ６２とのねじ係合の摩擦抵抗等に打ち勝って支持部材６０を上昇移動させることはない。

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、第１弾性部材を構成する板ばね６６は、上下に複数設けられていてもよい。リング部材５０の回転変位を支持部材６０の上下変位に変換する機構は、ねじ係合によるものに限られることはなく、螺旋ガイドによるものであってもよい。ピニオン７２の回転駆動は、ステッピングモータ８０に限られることはなく、サーボモータ等の電動機であってもよい。調節駆動部材が手動操作によって回転される手動式の高さ調節機構であってもよい。

また、本発明による作業機は、芝刈り機に限られることはなく、耕耘機や除雪機等にも適用することができる。

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

１０ ：芝刈機（作業機）
１２ ：芝刈機本体（本体）
１４ ：前輪
１６ ：後輪
１８ ：芝刈作業部（作業部）
２０ ：走行用モータ
２２ ：バッテリ
２４ ：検出センサ
２６ ：制御装置
３０ ：芝刈用モータ
３２ ：回転軸
３４ ：刈刃
３６ ：ボルト
４０ ：ロアケーシング
４０Ａ ：上面
４１ ：開口
４２ ：アッパケーシング
４３ ：シール部材
４３Ａ ：上端
４３Ｂ ：下端
４４ ：高さ調節機構
４５ ：台座部
４６ ：収容室
５０ ：リング部材（調節駆動部材）
５０Ａ ：下面
５０Ｂ ：上面
５１ ：円筒部
５２ ：リブ
５３ ：リブ
５４ ：凹溝
５５ ：リブ
５６ ：雌ねじ
５８ ：外歯
６０ ：支持部材（被調節駆動部材）
６０Ａ ：下端部
６０Ｂ ：中空部
６２ ：雄ねじ
６４ ：垂直面
６６ ：板ばね（第１弾性部材）
６６Ａ ：基端
６６Ｂ ：遊端
６８ ：ねじ
７０ ：凹溝
７２ ：ピニオン
７４ ：ドリブンギヤ
７６ ：軸部
７８ ：軸部
８０ ：ステッピングモータ（電動機）
８２ ：出力回転軸
８４ ：ドライブギヤ
８６ ：板ばね（第２弾性部材）
８６Ａ ：基端
８６Ｂ ：遊端
８８ ：ねじ
９０ ：ストッパ突部
９１ ：ストッパ突部
９２ ：ストッパ突部
９３ ：ストッパ突部
９４ ：凹溝
ＧＬ ：地面
ＶＬ ：垂直線
Ｘ ：中心軸線

Claims (12)

1. 作業機であって、
   本体と、
   前記本体に垂直軸線周りに回転変位可能に設けられた調節駆動部材と、
   前記調節駆動部材に係合し、前記調節駆動部材の前記垂直軸線周りの回転変位を、それ自身の上下変位に変換する被調節駆動部材と、
   前記被調節駆動部材に支持された作業部と、
   前記本体に設けられ、前記被調節駆動部材を所定の方向に付勢するべく前記被調節駆動部材に上下方向に摺動可能に、且つ弾発的に当接する第１弾性部材とを有する作業機。
2. 前記被調節駆動部材は周方向に対して角度をなす垂直面を含み、
   前記第１弾性部材が前記垂直面に上下方向に摺動可能に当接する請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１弾性部材は横方向に延在する軸線周りに湾曲する部分をもって前記垂直面に当接する板ばねを含む請求項２に記載の作業機。
4. 前記板ばねが弾発的に嵌入するべき複数の凹溝が前記垂直面に上下方向に間隔をおいて形成されている請求項３に記載の作業機。
5. 前記垂直面が平面視で互いに線対称をなすように２個配置されている請求項２から４の何れか一項に記載の作業機。
6. ２個の前記垂直面が平面視で互いに略９０度をなすように配置されている請求項５に記載の作業機。
7. 前記作業機は前進走行可能な作業機であり、
   前記第１弾性部材は、前記被調節駆動部材を前記本体に対して後方向に向けて付勢する請求項１から６の何れか一項に記載の作業機。
8. 前記調節駆動部材は雌ねじを形成された内周面を含むリング部材により構成され、
   前記被調節駆動部材は雌ねじにねじ係合する雄ねじを形成された外周面を含む円筒体により構成されている請求項１から７の何れか一項に記載の作業機。
9. 前記被調節駆動部材は周方向に対して角度をなす垂直面を含み、
   前記第１弾性部材は、前記垂直面に上下方向に摺動可能に且つ弾発的に当接し、前記被調節駆動部材を上昇移動する回転方向に付勢する請求項８に記載の作業機。
10. 前記リング部材を下方に向けて付勢すべく前記本体に設けられた第２弾性部材を有し、
    前記リング部材は、前記第２弾性部材の弾発力によって前記本体の上面に円周方向に摺動可能に当接する円環形状の下面を含み、当該当接によって下方への移動を制限されている請求項８又は９に記載の作業機。
11. 前記リング部材は外歯を形成された外周面を含み、
    更に、前記本体に回転可能に支持されて前記外歯と噛合するピニオン及び前記ピニオンを回転駆動する電動機を有する請求項９又は１０に記載の作業機。
12. 前記被調節駆動部材は中空部を含み、
    前記作業部は、前記被調節駆動部材の下方に回転可能に設けられた芝刈り用の刈刃及び前記中空部に収容されて前記刈刃を回転駆動する電動機を含む請求項１から１１の何れか一項に記載の作業機。

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