CN219421613U - 调高装置及具有该调高装置的割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调高装置及割草机，其包括安装壳、刀座组件和调节组件。刀座组件包括第一安装座，第一安装座与切割刀盘连接并滑动连接于安装壳，第一安装座构造有多个沿第一方向间隔排列的齿，且相邻两个间隔设置的齿之间形成一个配合间隙；调节组件安装于安装壳上，调节组件包括调节件，调节件包括第一端面，第一端面构造有呈螺旋线状延伸的凸筋，凸筋至少部分容设于一个配合间隙并与齿啮合传动；调节件绕其自身转动轴线转动时，凸筋能够从一个配合间隙移动至相邻的另一个配合间隙，以使第一安装座相对安装壳沿第一方向滑动。通过本调高装置使得切割刀盘的调节行程较长，割草机的适应性较强；而且调节件的尺寸更小，整个调高装置的体积较小。

Description

调高装置及具有该调高装置的割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，特别是涉及调高装置及具有该调高装置的割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，可以有效提升作业工人的除草效率，降低作业工人的劳动强度。然而，不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此，市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机，以让用户可以自由选择割草高度，从而控制草坪修剪后的高度。现有技术中，割草机的切割刀盘的高度有通过转动螺杆以进行调节的方式，然而受限于螺杆自身长度以及自身直线度的影响，使得切割刀盘的调节行程较短，如此使得整个割草机的适应性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的割草机的切割刀盘的调节行程较短的问题，提供一种调高装置。

一种调高装置，其包括：

安装壳；

刀座组件，所述刀座组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与切割刀盘连接，所述第一安装座滑动连接于所述安装壳，所述第一安装座构造有多个沿第一方向间隔排列的齿，且相邻两个间隔排列的所述齿之间形成一个配合间隙；

调节组件，所述调节组件安装于所述安装壳上，所述调节组件包括调节件，所述调节件包括第一端面，所述第一端面构造有呈螺旋线状延伸的凸筋，所述凸筋的至少部分容设于一个所述配合间隙，并与所述齿啮合传动；

所述调节件绕其自身转动轴线转动时，所述凸筋能够从一个所述配合间隙移动至相邻的另一个所述配合间隙，以使所述第一安装座相对所述安装壳沿所述第一方向滑动。

在其中一个实施例中，所述调节件的转动轴线与所述第一方向所形成的夹角θ满足条件：

70°≤θ≤85°。

在其中一个实施例中，所述调节件的转动轴线与所述第一方向所形成的夹角θ为80°。

在其中一个实施例中，以所述凸筋的起始点距离自身螺旋中心的距离为r1，以所述凸筋的终点距离自身螺旋中心的距离为r2；所述r1与所述r2的差值满足条件：

5mm≤r2-r1≤30mm。

在其中一个实施例中，所述r1与所述r2的差值为10mm。

在其中一个实施例中，所述调节件为轮状件，且所述凸筋的螺旋中心位于所述轮状件的转动轴线上。

在其中一个实施例中，所述调高装置还包括第一检测器，所述第一检测器安装于所述调节组件上；

所述调节件绕其自身转动轴线转动时，所述第一检测器用于确定所述调节件的转动圈数。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述调节件传动连接，所述第一驱动件用于带动所述调节件绕其自身转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括传动件，所述传动件与所述第一驱动件的动力输出端连接，所述传动件与所述调节件传动连接。

在其中一个实施例中，所述调高装置还包括滑块和沿所述第一方向延伸的导轨；

所述导轨安装于所述安装壳上，所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述滑块与所述第一安装座固定连接。

在其中一个实施例中，所述滑块上与所述导轨配合的滑动壁上构造有弹性部，所述弹性部抵接于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述调高装置还包括第一限位件，所述第一限位件安装于所述安装壳远离所述切割刀盘的一侧；

所述第一限位件用于限制所述第一安装座相对所述安装壳沿所述第一方向滑动的第一极限位置。

在其中一个实施例中，所述调高装置还包括第二限位件，所述第二限位件安装于所述安装壳靠近所述切割刀盘的一侧；

所述第二限位件用于限制所述第一安装座相对所述安装壳沿所述第一方向滑动的第二极限位置。

本实用新型还提供一种割草机，能够解决上述至少一个技术问题。

本实用新型提供的割草机，包括上述任一实施例所述的调高装置。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括所述切割刀盘，所述切割刀盘与所述刀座组件连接。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括控制面板，所述控制面板与所述调高装置连接；

所述控制面板用于控制所述调节件的转动的启闭，和/或所述调节件的转动方向和转动圈数，以控制所述第一安装座带动所述切割刀盘相对所述安装壳沿所述第一方向滑动以及沿所述第一方向滑动的距离。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种调高装置，将其安装在割草机上。当割草机在使用过程中，需要根据使用环境调整切割刀盘的高度时，此时使得调节件绕其自身转动轴线转动，进而使得调节件上呈螺旋线状延伸的凸筋带动第一安装座相对安装壳沿第一方向滑动，从而改变切割刀盘的高度，非常的简单方便。由于本调高装置是通过调节件上的凸筋与第一安装座上的齿的啮合来实现切割刀盘的高度调节的，因而相比于通过螺杆调节的方式的割草机来讲，切割刀盘的调节行程较长，割草机的适应性较强；而且调节件的尺寸更小，进而使得整个调高装置的体积非常的小巧，质量也较轻，整个割草机在使用过程中搬运较为省力，割草机的造价成本也较低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的调高装置安装在割草机上的示意图；

图2为图1所示的割草机去掉外壳的俯视图；

图3为图2所示的A-A处的截面剖视图；

图4为图3所示的B处的局部放大图；

图5为图1所示的调高装置中的调节件的示意图；

图6为图5所示的调节件的左视图；

图7为图1所示的调高装置中的第一安装座的示意图；

图8为图1所示的调高装置中的第一安装座、第一驱动件和第二安装座的安装示意图；

图9为图8所示的调高装置中的C-C处的截面剖视图；

图10为图9所示的调高装置中的D处的局部放大图；

图11为图1所示的调高装置中的滑块的示意图。

附图标记：100-安装壳；200-刀座组件；210-第一安装座；211-齿；212-配合间隙；220-第二驱动件；230-法兰盘；240-切割刀盘；241-刀片；300-调节组件；310-调节件；311-第一端面；3111-凸筋；312-第二端面；320-第一驱动件；330-传动件；340-轴承；350-第二安装座；410-第一检测器；420-第一感应器；500-导轨；600-滑块；610-弹性部；710-第一限位件；720-第二限位件；730-第二感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-图7，图1为本实用新型一实施例提供的调高装置安装在割草机上的示意图；图2示出了图1所示的割草机去掉外壳的俯视图；图3示出了图2所示的A-A处的截面剖视图；图4示出了图3所示的B处的局部放大图；图5示出了图1所示的调高装置中的调节件310的示意图；图6示出了图5所示的调节件310的左视图；图7示出了图1所示的调高装置中的第一安装座210的示意图。

本实用新型一实施例提供的调高装置，其包括安装壳100、刀座组件200和调节组件300。刀座组件200包括第一安装座210，第一安装座210用于与切割刀盘240连接，第一安装座210滑动连接于安装壳100，第一安装座210构造有多个沿第一方向间隔排列的齿211，且相邻两个间隔排列的齿211之间形成一个配合间隙212；调节组件300安装于安装壳100上，调节组件300包括调节件310，调节件310包括第一端面311，第一端面311构造有呈螺旋线状延伸的凸筋3111，凸筋3111的至少部分容设于一个配合间隙212，并与齿211啮合传动；调节件310绕其自身转动轴线转动时，凸筋3111能够从一个配合间隙212移动至相邻的另一个配合间隙212，以使第一安装座210相对安装壳100沿第一方向滑动，具体的，第一方向为图3中的yy'方向。

将本实用新型实施例提供的调高装置安装在割草机上。通常割草机都会设置一个外壳，罩设于安装壳100上。刀座组件200位于外壳与安装壳100之间的空间内。切割刀盘240设置于安装壳100靠近地面的一侧。当割草机在使用过程中，需要根据使用环境调整切割刀盘240的高度时，此时使得调节件310绕其自身转动轴线转动，进而使得调节件310上呈螺旋线状延伸的凸筋3111带动第一安装座210相对安装壳100沿第一方向滑动，从而改变切割刀盘240的高度，非常的简单方便。由于本调高装置是通过调节件310上的凸筋3111与第一安装座210上的齿211的啮合来实现切割刀盘240的高度调节的，因而相比于通过螺杆调节的方式的割草机来讲，切割刀盘240的调节行程较长，割草机的适应性较强；而且调节件310的尺寸更小，进而使得整个调高装置的体积非常的小巧，质量也较轻，整个割草机在使用过程中搬运较为省力，割草机的造价成本也较低。

在其中一个具体的实施例中，当调节件310顺时针旋转时，第一安装座210沿第一方向自图3中的y朝向y'方向移动，具体的，顺时针转动方向为图3中的y朝向x转动的方向。当调节件310逆时针旋转时，第一安装座210沿第一方向自图3中的y'朝向y方向移动，具体的，逆时针转动方向为图3中的x朝向y转动的方向。

在其中一个具体的实施例中，凸筋3111的螺旋线为阿基米德曲线。

以下针对调高装置的结构进行具体的描述。请参阅图8-图11，图8示出了图1所示的调高装置中的第一安装座210、第一驱动件320和第二安装座350的安装示意图；图9示出了图8所示的调高装置中的C-C处的截面剖视图；图10示出了图9所示的调高装置中的D处的局部放大图；图11示出了图1所示的调高装置中的滑块600的示意图。

请参阅图3和图4，本实用新型一实施例提供的调高装置的刀座组件200还包括第二驱动件220和法兰盘230，第二驱动件220安装于第一安装座210上，法兰盘230与第二驱动件220的动力输出端连接，且法兰盘230用于与切割刀盘240固定连接。当第一安装座210相对安装壳100沿第一方向移动时，能够带动第二驱动件220、法兰盘230和切割刀盘240同步移动。在其中一个具体的实施例中，第二驱动件220为电机，电机驱动法兰盘230转动，进而带动切割刀盘240上的刀片241转动，从而实现割草功能。当然，在其他实施例中，第二驱动件220也可以为气缸。

请参阅图4，本实用新型一实施例提供的调高装置的调节件310的转动轴线与第一方向所形成的夹角θ满足条件：70°≤θ≤85°。通过将调节件310的转动轴线与第一方向所形成的夹角θ处于70°≤θ≤85°的范围之内，使得只有部分凸筋3111与齿211进行啮合，而不是整个凸筋3111完全与第一安装座210上的齿211啮合。通过此种设置，能够保证凸筋3111与齿211实现啮合传动的前提下，尽量减少凸筋3111与齿211的接触面积，进而减少第一安装座210在沿第一方向移动时所受到的摩擦力，使得第一安装座210的移动更加顺畅。

需要说明的是，请参照图4，当调节件310的转动轴线m与第一方向所形成的夹角θ为70°时，此时凸筋3111与齿211的接触面积最小，进而使得凸筋3111与齿211之间的摩擦力最小。而当调节件310的转动轴线与第一方向所形成的夹角θ为85°时，此时凸筋3111与齿211的啮合传动效果最好。

在其中一个实施例中，调节件310的转动轴线与第一方向所形成的夹角θ为80°。当将调节件310的转动轴线与第一方向所形成的夹角θ设置为80°时，能够保证调节件310单侧与第一安装座210的齿211接触，且至少容设于一个配合间隙212内，因此，上述结构使得凸筋3111与齿211在能够保证啮合传动的效果的情况下，二者之间的接触面积较小，第一安装座210的移动更加平稳和顺畅。同时调节件310与第一安装座210的齿211形成自锁结构。也即当凸筋3111啮合于任意两个相邻的齿211之间时，由于第一安装座210自身的重力，使得第一安装座210具有下落的趋势，但由于此时凸筋3111位于任意两个相邻的齿211之间，且此时凸筋3111并未旋转，使得凸筋3111支承第一安装座310以阻止第一安装座210下落，从而使得调节件310与第一安装座210的齿211形成自锁结构。

请参阅图6，以凸筋3111的起始点距离自身螺旋中心的距离为r1，以凸筋3111的终点距离自身螺旋中心的距离为r2；r1与r2的差值满足条件：5mm≤r2-r1≤30mm。通过限制凸筋3111的起始点距离自身螺旋中心的距离r1和凸筋3111的终点距离自身螺旋中心的距离r2的差值，进而在保证凸筋3111与齿211能够实现啮合传动的前提下，同时限制整个调节件310的径向尺寸，使得整个调节件310的尺寸不易过大，减少需要预留给调节件310安装的空间，使得调节件310易于安装于安装壳100内，且整个割草机的尺寸也较小。

在其中一个实施例中，r1与r2的差值为10mm。通过将r1与r2的差值设置为10mm，进而使得凸筋3111在能够与齿211实现啮合传动的前提下，整个调节件310的径向尺寸较小，因而其自身容设安装在安装壳100内所需要的安装空间也较小。

请参阅图5和图6，本实用新型一实施例提供的调高装置的调节件310为轮状件，且凸筋3111的螺旋中心位于轮状件的转动轴线上。由于调节件310为轮状件，且凸筋3111的螺旋中心位于轮状件的转动轴线上，进而使得调节件310绕其自身的转动轴线转动时，凸筋3111与齿211啮合传动时，凸筋3111绕螺旋中心发生转动的转动中心不易相对调节件310的转动轴线发生偏心现象，进而使得凸筋3111与齿211二者之间的受力面较为均衡，第一安装座210的移动较为平稳。

请参阅图9和图10，本实用新型一实施例提供的调高装置还包括第一检测器410，第一检测器410安装于调节组件300上；调节件310绕其自身转动轴线转动时，第一检测器410用于确定调节件310的转动圈数。通过第一检测器410确定调节件310的转动圈数，并通过调节件310的转动圈数来计算第一安装座210沿第一方向的移动距离，从而明确切割刀盘240的上升或下降高度。

请参阅图9和图10，本实用新型一实施例提供的调高装置还包括第一感应器420，第一感应器420固定安装于调节件310上，当调节件310绕其自身转动轴线转动时，第一感应器420同步转动，当第一感应器420转动至第一检测器410的检测范围内时，第一检测器410能够获取一个信号。当调节件310继续转动一圈使得第一感应器420再次转动至第一检测器410的检查范围内时，第一检测器410能够再次获取一个信号，通过两次信号，即可使得第一检测器410确定调节件310已经转动一圈，如此根据第一检测器410获取的信号的次数从而可以计算调节件310的转动圈数。在其中一个具体的实施例中，第一检测器410为霍尔传感器，第一感应器420为磁铁。当然在其他实施例中，第一检测器410和第一感应器420也可以为其他相配合的传感器，例如红外传感器等，对此不做限定。

请继续参阅图9和图10，本实用新型一实施例提供的调高装置的调节组件300还包括第一驱动件320，第一驱动件320与调节件310传动连接，第一驱动件320用于带动调节件310绕其自身转动轴线转动。通过第一驱动件320带动调节件310绕其自身转动轴线转动，进而带动第一安装座210沿第一方向移动。在其中一个具体的实施例中，第一驱动件320为电机，当然在其他实施例中，第一驱动件320也可以为气缸。通过控制第一驱动件320的通电时间和其自身的转动方向，进而控制调节件310的转动圈数和转动方向。

请继续参阅图9和图10，本实用新型一实施例提供的调高装置的调节组件300还包括传动件330，传动件330与第一驱动件320的动力输出端连接，传动件330与调节件310传动连接。通过设置传动件330，使得第一驱动件320驱动传动件330，再通过传动件330将第一驱动件320的动力传输给调节件310，通过调节件310调节第一驱动件320动力输出的动量和频率，使得调节件310自身所受到的传动力较为平稳。

在其中一个具体的实施例中，请参照图5，传动件330为传动齿轮，调节件310还包括与第一端面311呈角度设置的第二端面312，第二端面312上构造有传动齿，该传动齿与传动齿轮啮合传动，从而使得当第一驱动件320驱动传动齿轮绕其自身转动轴线转动时，调节件310在传动齿轮的带动下绕其自身转动轴线转动，进而带动第一安装座210沿第一方向移动。

请参阅图3和图4，本实用新型一实施例提供的调高装置的调节组件300还包括第二安装座350，第二安装座350与安装壳100固定连接，第一驱动件320安装于第二安装座350上。

请参阅图3和图4，本实用新型一实施例提供的调高装置的调节组件300还包括轴承340，第二安装座350上设置有安装轴，轴承340内圈套设安装于安装轴上，调节件310穿设安装于轴承340外圈上。通过轴承340能够降低调节件310在绕其自身转动轴线转动过程中的摩擦系数，并保证调节件310的回转精度。在其中一个具体的实施例中，轴承340的数量为两个，两个轴轴承340沿安装轴的延伸方向间隔设置。

请参阅图1、图8和图11，本实用新型一实施例提供的调高装置还包括滑块600和沿第一方向延伸的导轨500；导轨500安装于安装壳100上，滑块600与导轨500滑动连接，且滑块600与第一安装座210固定连接。通过设置滑动连接的滑块600和沿第一方向延伸的导轨500，并使得滑块600与第一安装座210固定连接，使得第一安装座210能够沿导轨500的延伸方向移动，进而使得第一安装座210在移动时，通过滑块600和导轨500配合的导向作用，第一安装座210的移动方向更加精准，不易发生晃动。

请参阅图11，本实用新型一实施例提供的调高装置的滑块600上与导轨500配合的滑动壁上构造有弹性部610，弹性部610抵接于导轨500。由于滑块600上设置有弹性件，且弹性部610抵接于导轨500，因而当滑块600沿导轨500的延伸方向滑动时，通过弹性部610自身的弹性变形能力，能够有效防止滑块600与导轨500互相卡死的现象，同时也能够减小滑块600与导轨500之间的配合间隙212，避免滑块600相对导轨500发生晃动，进而导致切割刀盘240转动时产生较大的振动及噪音。

请参阅图3和图4，本实用新型一实施例提供的调高装置还包括第一限位件710，第一限位件710安装于安装壳100远离切割刀盘240的一侧；第一限位件710用于限制第一安装座210相对安装壳100沿第一方向滑动的第一极限位置。通过设置第一限位件710，使得第一安装座210相对安装壳100沿第一方向滑动时，其能够沿第一方向滑动的最高位置被限制，进而避免第一安装座210上的齿211与调节件310的凸筋3111从上方脱离啮合状态。

请参阅图3和图4，本实用新型一实施例提供的调高装置还包括第二感应器730和与第二感应器730相互配合工作的第二检测器，第二感应器730安装于第一安装座210上，第二检测器安装于第一限位件710上。当第一安装座210相对安装壳100沿第一方向自图3中的y'朝向y方向移动时，第二感应器730同步移动，当第二感应器730移动至第二检测器的检测范围内时，第二检测器能够获取一个信号，进而控制第一安装座210停止移动，从而限制第一安装座210沿第一方向滑动的第一极限位置。在其中一个具体的实施例中，第二检测器为霍尔传感器，第二感应器730为磁铁。当然在其他实施例中，第二检测器和第二感应器730也可以为其他相配合的传感器，例如红外传感器等，对此不做限定。

请继续参阅图3和图4，本实用新型一实施例提供的调高装置还包括第二限位件720，第二限位件720相对于第一限位件710更靠近切割刀盘240；第二限位件720用于限制第一安装座210相对安装壳100沿第一方向滑动的第二极限位置。通过设置第二限位件720，使得第一安装座210相对安装壳100沿第一方向滑动时，其能够沿第一方向滑动的最低位置被限制，进而避免第一安装座210上的齿211与调节件310的凸筋3111从下方脱离啮合状态。

当第一安装座210相对安装壳100沿第一方向自图3中的y朝向y'方向移动时，第二感应器730同步移动，当第二感应器730移动至第三检测器的检测范围内时，第三检测器能够获取一个信号，进而控制第一安装座210停止移动，从而限制第一安装座210沿第一方向滑动的第二极限位置。在其中一个具体的实施例中，第三检测器为霍尔传感器，第二感应器730为磁铁。当然在其他实施例中，第三检测器和第二感应器730也可以为其他相配合的传感器，例如红外传感器等，对此不做限定。

需要说明的是，通过第一限位件710和第二限位件720的共同配合，能够限制第一安装座210相对安装壳100沿第一方向滑动的滑动行程，从而使得第一安装座210上的齿211不易与调节件310上凸筋3111分离，第一安装座210的滑动更加的安全。

请参阅图1，本实用新型一实施例还提供一种割草机，其包括上述任一项实施例所述的调高装置，能够实现上述至少一个技术效果。

请参阅图1、图3和图8本实用新型一实施例提供的割草机还包括切割刀盘240，切割刀盘240与刀座组件200连接。切割刀盘240上设置有刀片241，通过刀座组件200带动切割刀盘240沿第一方向移动，进而带动刀片241沿第一方向移动，如此实现刀片241的高度变化，从而适应不同的割草环境，使得本割草机的适应性较强。

在其中一个实施例中，割草机还包括控制面板，控制面板与调高装置连接；控制面板用于控制调节件310的转动的启闭，以控制第一安装座210开始或停止带动切割刀盘240相对安装壳100沿第一方向滑动。

在其中另一个实施例中，控制面板用于控制调节件310的转动的方向和圈数，以控制第一安装座210带动切割刀盘240相对安装壳100沿第一方向滑动的方向和沿第一方向滑动的距离。具体地，当控制调节件310顺时针转动，可以使得第一安装座210带动切割刀盘240相对安装壳100沿第一方向向上滑动；当控制调节件310逆时针转动，可以使得第一安装座210带动切割刀盘240相对安装壳100沿第一方向向下滑动。

在还有其他一些实施例中，控制面板既能够控制调节件310的转动的启闭，也能够控制调节件310的转动的方向和圈数，从而使得在通过控制面板调节切割刀盘240的高度时，更加的方便省事。

具体的，控制面板可以集成于割草机上，用户直接在割草机上进行操作。当然，也可以手机连接割草机，将控制面板设置于手机上的APP界面，用户通过操作手机APP来实现控制切割刀盘240沿第一方向的上下移动。由于本割草机是通过控制面板控制切割刀盘240相对安装壳100沿第一方向滑动，因而不需要手动去调节切割刀盘240的高度，省时省力且简单方便，非常的智能化；同时也能够通过手机APP实现远程操作的功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种调高装置，其特征在于，所述调高装置包括：

安装壳(100)；

刀座组件(200)，所述刀座组件(200)包括第一安装座(210)，所述第一安装座(210)用于与切割刀盘(240)连接，所述第一安装座(210)滑动连接于所述安装壳(100)，所述第一安装座(210)构造有多个沿第一方向间隔排列的齿(211)，且相邻两个间隔排列的所述齿(211)之间形成一个配合间隙(212)；

调节组件(300)，所述调节组件(300)安装于所述安装壳(100)上，所述调节组件(300)包括调节件(310)，所述调节件(310)包括第一端面(311)，所述第一端面(311)构造有呈螺旋线状延伸的凸筋(3111)，所述凸筋(3111)的至少部分容设于一个所述配合间隙(212)，并与所述齿(211)啮合传动；

所述调节件(310)绕其自身转动轴线转动时，所述凸筋(3111)能够从一个所述配合间隙(212)移动至相邻的另一个所述配合间隙(212)，以使所述第一安装座(210)相对所述安装壳(100)沿所述第一方向滑动。

2.根据权利要求1所述的调高装置，其特征在于，所述调节件(310)的转动轴线与所述第一方向所形成的夹角θ满足条件：

70°≤θ≤85°。

3.根据权利要求2所述的调高装置，其特征在于，所述调节件(310)的转动轴线与所述第一方向所形成的夹角θ为80°。

4.根据权利要求1所述的调高装置，其特征在于，以所述凸筋(3111)的起始点距离自身螺旋中心的距离为r1，以所述凸筋(3111)的终点距离自身螺旋中心的距离为r2；所述r1与所述r2的差值满足条件：

5mm≤r2-r1≤30mm。

5.根据权利要求4所述的调高装置，其特征在于，所述r1与所述r2的差值为10mm。

6.根据权利要求1所述的调高装置，其特征在于，所述调节件(310)为轮状件，且所述凸筋(3111)的螺旋中心位于所述轮状件的转动轴线上。

7.根据权利要求1所述的调高装置，其特征在于，所述调高装置还包括第一检测器(410)，所述第一检测器(410)安装于所述调节组件(300)上；

所述调节件(310)绕其自身转动轴线转动时，所述第一检测器(410)用于确定所述调节件(310)的转动圈数。

8.根据权利要求1-7任一项所述的调高装置，其特征在于，所述调节组件(300)还包括第一驱动件(320)，所述第一驱动件(320)与所述调节件(310)传动连接，所述第一驱动件(320)用于带动所述调节件(310)绕其自身转动轴线转动。

9.根据权利要求8所述的调高装置，其特征在于，所述调节组件(300)还包括传动件(330)，所述传动件(330)与所述第一驱动件(320)的动力输出端连接，所述传动件(330)与所述调节件(310)传动连接。

10.根据权利要求1-7或9任一项所述的调高装置，其特征在于，所述调高装置还包括滑块(600)和沿所述第一方向延伸的导轨(500)；

所述导轨(500)安装于所述安装壳(100)上，所述滑块(600)与所述导轨(500)滑动连接，且所述滑块(600)与所述第一安装座(210)固定连接。

11.根据权利要求10所述的调高装置，其特征在于，所述滑块(600)上与所述导轨(500)配合的滑动壁上构造有弹性部(610)，所述弹性部(610)抵接于所述导轨(500)。

12.根据权利要求1-7或9任一项所述的调高装置，其特征在于，所述调高装置还包括第一限位件(710)，所述第一限位件(710)安装于所述安装壳(100)远离所述切割刀盘(240)的一侧；

所述第一限位件(710)用于限制所述第一安装座(210)相对所述安装壳(100)沿所述第一方向滑动的第一极限位置。

13.根据权利要求12所述的调高装置，其特征在于，所述调高装置还包括第二限位件(720)，所述第二限位件(720)安装于所述安装壳(100)靠近所述切割刀盘(240)的一侧；

所述第二限位件(720)用于限制所述第一安装座(210)相对所述安装壳(100)沿所述第一方向滑动的第二极限位置。

14.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-13任一项所述的调高装置。

15.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括所述切割刀盘(240)，所述切割刀盘(240)与所述刀座组件(200)连接。

16.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括控制面板，所述控制面板与所述调高装置连接；

所述控制面板用于控制所述调节件(310)的转动的启闭，和/或所述调节件(310)的转动方向和转动圈数，以控制所述第一安装座(210)带动所述切割刀盘(240)相对所述安装壳(100)沿所述第一方向滑动以及沿所述第一方向滑动的距离。