CN218959500U - 调节机构和割草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种调节机构和割草机，调节机构用于对割草机上的切割作业机构进行离地高度调节，调节机构包括机壳、旋钮组件、伸缩组件以及弹性限位件，机壳形成有安装孔，旋钮组件可转动地安装于安装孔，旋钮组件形成有多个定位部，多个定位部沿旋钮组件的周向呈环形排布；伸缩组件用于安装切割作业机构，伸缩组件与旋钮组件螺纹连接；弹性限位件固定于机壳，弹性限位件上形成有限位部，弹性限位件配置为提供弹性力，以驱使限位部具有压向旋钮组件的运动趋势，限位部与多个定位部的至少一个卡接配合，以对旋钮组件进行周向限位。本申请技术方案使得切割作业机构的离地高度调节结构简化，并且稳定、可靠，使用方便性也得到提升。

Description

调节机构和割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，特别涉及一种调节机构和应用该调节机构的割草机。

背景技术

割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，其通过切割作业机构上的刀片旋转以进行草、苗清除，具有伤苗率低，除苗清洁率高的特点。

实际作业过程中，割草机所处的工作面不一定是平面，因此需要使用过程中对切割作业机构进行高度调节，以使得刀片具有合适的离地高度。

相关设计中，存在有手推割草机的形式，其前后四个轮子都固定在轴上，靠手推转向，然后通过连杆机构，实现车体与地面的高度调节，切割作业机构上的刀片与车体相对位置固定，刀片随着车体离地高度的调节，实现不同的割草高度。这种方案车体离地高度调高后，车体离地间隙大，一些物体容易从缝隙进入车底刀片区域，进而发生危险。相关设计中，还存在智能自动割草机的形式，这类割草机由微电脑控制，自动进行割草作业，车体离地高度不变，通过各种类型的机电机构调节刀片离地高度来实现不同的割草高度。这种方案的缺陷在于价格昂贵，结构较为复杂。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种调节机构和割草机，通过该调节机构使得割草机能以简单的结构实现切割作业机构离地高度调节，且能稳定保持在调节后所处的档位，并使得使用者在高度调节过程中，易于获得调节到位的触感提示。

第一方面，本申请提供了一种调节机构，用于对割草机上的切割作业机构进行离地高度调节，调节机构包括：

机壳，形成有安装孔，

旋钮组件，可转动地安装于安装孔，旋钮组件形成有多个定位部，多个定位部沿旋钮组件的周向呈环形排布；

伸缩组件，用于安装切割作业机构，伸缩组件与旋钮组件螺纹连接；以及

弹性限位件，固定于机壳，弹性限位件上形成有限位部，弹性限位件配置为提供弹性力，以驱使限位部具有压向旋钮组件的运动趋势，在旋钮组件旋转过程中，限位部与多个定位部的至少一个卡接配合，以对旋钮组件进行周向限位。

基于本申请实施例中的调节机构，通过将能相对于机壳周向旋转的旋钮组件与伸缩组件进行螺纹连接，使用者可以通过转动旋钮组件以驱动伸缩组件并带动切割作业机构进行离地高度调节，以能在割草机使用过程中，根据实际作业环境无极调节切割作业机构的离地高度，以能更好的适应不同的作业环境，获得较佳的工作效率以及作业质量，并且以旋钮组件和伸缩组件的螺纹配合的结构形式，相较于现有的通过升高机身进行离地调节的形式，割草机的机身与地面的高度能保持合适的范围，安全性得到提升，相较于现有的通过机电机构进行调节的结构形式具有结构简单、成本较低的优点。同时，本申请还通过弹性限位件和旋钮组件之间设置相互卡接配合的定位部和限位部，使得旋钮组件在档位调节过程中，通过限位部卡入定位部的过程产生顿挫感，从而更容易让使用者获得调节过程中的触感提示，使用较为方便，并且通过定位部和限位部的卡接配合实现对旋钮组件的周向定位，可以有效避免割草机使用过程中，因为机器抖动导致旋钮组件出现滑移，导致最初设置的切割作业机构的离地高度出现变动的情况，如此机器运行更为稳定可靠。

第二方面，本申请实施例提供了一种割草机，该割草机包括切割作业机构以及上述的调节机构，切割作业机构安装于伸缩组件上。

基于本申请实施例中的割草机，具有上述调节机构，其通过简单的结构形式实现切割作业机构的离地高度调节，并且在调节过程中，使用者更容易获得调节触感提示，使用较为便利，且调整好档位以后，不易因为机器运行过程中的抖动导致切割作业机构的离地高度出现变动的情况，运行更为可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的调节机构装配有切割作业机构的剖视结构示意图；

图2为图1中的结构的俯视结构示意图；

图3为图2中的结构去掉壳盖后的剖视结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本申请一实施例调节机构中的调节螺母的立体结构示意图；

图6为本申请一实施例调节机构中的弹性限位件的结构示意图。

附图标号说明：

100、调节机构；110、机壳；111、底壳；113、壳盖；1131、档位刻度；115、安装孔；117、环形限位槽；1171、抵压台；1173、限位筋；1175、锁紧孔；130、旋钮组件；131、调节旋钮；1311、刻度指示；133、调节螺母；1331、螺母本体；1333、环形限位台；1335、卡接部；1336、卡扣；1337、定位部；1338、导槽；150、伸缩组件；151、罩体部；1511、螺杆部；153、座体部；155、安装腔；170、弹性限位件；171、主体部；1711、限位部；173、安装端；1731、限位孔；175、活动端；200、切割作业机构；210、驱动电机；220、刀片。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下部将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下部的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方部相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

割草机用于修剪草坪、植被，在人们的日常生活中应用广泛。割草机包括机身、安装于机身的行走模块、设置在机身上的切割作业机构、以及与切割作业机构和行走模块电连接的控制模块，控制模块用于控制割草机行走以及控制切割作业机构工作。按照能量来源，可将割草机可分为引擎驱动和电机驱动。其中，电机驱动的割草机一般采用电池包作为其能量来源，具有噪音小、更加清洁的优点。也即在电机驱动的形式下，切割作业机构包括驱动电机以及安装于驱动电机的输出轴上的刀片，刀片位于机身的下方以在驱动电机的驱动下进行切割作业。

在实际应用中，割草机作业过程中所处的草坪、庭院环境并不一定是平面，因此需要对切割作业机构的离地高度进行调节以能适应相关环境。相关设计中，存在将切割作业机构与机身相对固定的方案，通过调节机身的高度以实现切割作业机构的离地高度，这样的形式，在一些情况下使得机身与作业面的间隙过大，容易在使用过程中造成风险，而在又一些设计中，还存在有在机身上设置有机电机构，通过机电机构驱动切割作业机构进行伸缩动作以调整其离地高度，这样的形式结构较为复杂。

为解决上述问题，本申请的第一方面提出了一种调节机构100，以简单可靠的结构形式用于对割草机上的切割作业机构200进行离地高度调节，请参阅图1至4。在本申请实施例中，该调节机构100包括机壳110、旋钮组件130、伸缩组件150以及弹性限位件170。机壳110形成有安装孔115，旋钮组件130安装于安装孔115，且能沿安装孔115的周向旋转，旋钮组件130形成有多个定位部1337，多个定位部1337沿旋钮组件130的周向呈环形排布。伸缩组件150用于安装切割作业机构200，伸缩组件150与旋钮组件130螺纹连接。弹性限位件170固定于机壳110，弹性限位件170上形成有限位部1711，弹性限位件170配置为提供弹性力，以驱使限位部1711具有压向旋钮组件130的运动趋势，在旋钮组件130旋转过程中，限位部1711与多个定位部1337的至少一个卡接配合，以对旋钮组件130进行周向限位。

本申请调节机构100可以作为一个单独的功能模块，并能可拆卸的加装至割草机的机身中，例如，在割草机的机身中形成有安装槽，调节机构100可以通过机壳110插装至安装槽内。当然，调节机构100也可以是割草机的机身上的多个零部件所构成的功能集合，也即机壳110为机身上的壳体的一部分，在图1至图4所示例性示出的结构中，机壳110为割草机机身上的壳体的一部分。

安装孔115在机壳110的上下方向贯穿，使得旋钮组件130的部分结构能从安装孔115的上方开口显露在机壳110的上方，以方便操作者进行调节操作，切割作业机构200安装到伸缩组件150后，切割作业机构200上的刀片220能从安装孔115的下方开口显露，以在机壳110的下方进行切割作业。使用过程中，操作者对旋钮组件130进行施力操作，由于旋钮组件130是限位于机壳110并相对于机壳110在安装孔115内转动，而旋钮组件130与伸缩组件150螺纹连接，伸缩组件150因为受到安装孔115的周向限位作用，而仅能沿着安装孔115的轴向(也即附图中的上下方向)移动，从而在旋钮组件130旋转过程中，伸缩组件150在螺纹的驱动下相对机壳110进行升降运动，进而可以带动切割作业机构200进行离地高度调节。

本申请多个定位部1337依次相邻以通过密集排布的形式环绕旋钮组件130一周，在操作者操作旋钮组件130旋转过程中，旋钮组件130转动较小的角度时，限位部1711与一个定位部1337脱离并嵌入到另一个相邻的定位部1337中，可以理解的，在限位部1711是与两个或者两个以上的定位部1337进行卡接配合时，则旋钮组件130转动较小的角度时，限位部1711卡入到相邻的另外几个定位部1337内。此外，本申请的限位部1711与定位部1337的卡接结构强度满足可以避免机器运行过程中因为振动而松脱的特性。

基于本申请实施例中的调节机构100，通过将能相对于机壳110周向旋转的旋钮组件130与伸缩组件150进行螺纹连接，使用者可以通过转动旋钮组件130以驱动伸缩组件150并带动切割作业机构200进行离地高度调节，以能在割草机使用过程中，根据实际作业环境无极调节切割作业机构200的离地高度，以能更好的适应不同的作业环境，获得较佳的工作效率以及作业质量，并且以旋钮组件130和伸缩组件150的螺纹配合的结构形式，相较于现有的通过升高机身进行离地调节的形式，割草机的机身与地面的高度能保持合适的范围，安全性得到提升，相较于现有的通过机电机构进行调节的结构形式具有结构简单、成本较低的优点。同时，本申请还通过弹性限位件170和旋钮组件130之间设置相互卡接配合的定位部1337和限位部1711，使得旋钮组件130在档位调节过程中，通过限位部1711卡入定位部1337的过程产生顿挫感，从而更容易让使用者获得调节过程中的触感提示，使用较为方便，并且通过定位部1337和限位部1711的卡接配合实现对旋钮组件130的周向定位，可以有效避免割草机使用过程中，因为机器抖动导致旋钮组件130出现滑移，导致最初设置的切割作业机构200的离地高度出现变动的情况，如此机器运行更为稳定可靠。

请再次参阅图2至图4，旋钮组件130上还形成有刻度指示1311，机壳110环绕旋钮组件130布置有多个档位刻度1131，在刻度指示1311对位一档位刻度1131时，限位部1711与多个定位部1337的至少一个卡接配合。本实施例将定位部1337和限位部1711的卡接配合过程与刻度指示1311与档位刻度1131的对位过程进行关联，使得档位调节过程中更为精准、可靠。

为了进一步提升档位调节过程中的准确性，在一实施例中，定位部1337为齿形槽，限位部1711为形成于弹性限位件170上且具有圆滑外壁面的限位凸包。通过齿形槽和限位凸包的配合，可以使得旋钮组件130转动微小角度时，限位凸包能在相邻的两个齿形槽之间切换，这样的结构形式定位更为精准可靠。可以理解地，定位部1337和限位部1711的结构形式也可以进行互换，例如定位部1337为具有圆滑外壁面的限位凸包，而限位部1711为齿形槽结构，并且定位部1337的凹形构造和限位部1711的凸形构造除了以上内容介绍的齿形槽与限位凸包的结构形式以外，还可以是其他结构形式，例如横截面形状为“U”形、“V”形等形状。

在一实施例中，旋钮组件130包括调节旋钮131和与调节旋钮131可拆卸地固定连接的调节螺母133，调节旋钮131设置有刻度指示1311，伸缩组件150形成有螺杆部1511，螺杆部1511与调节螺母133螺纹连接。本实施例刻度指示1311为凸出于调节旋钮131的外壁面的凸块结构，而档位刻度1131可以是通过打印、雕刻、粘贴等形式形成的数字符号，通过设置分体的调节旋钮131和调节螺母133两部分结构，在生产过程中，组装较为方便。可以理解的，调节旋钮131和调节螺母133也可以做成一体结构形式。

具体的，作为调节旋钮131与调节螺母133可拆卸连接的一种实现形式，可以是在调节螺母133上形成有卡接部1335，调节旋钮131与卡接部1335卡接配合。其中，卡接部1335形成于调节螺母133远离伸缩组件150的一端，卡接部1335呈筒状并包括多个卡扣1336，而调节旋钮131上对应设置有扣槽，并且为了装配方便，还可以在卡接部1335上形成有导槽1338，而在调节旋钮131上对应设置有导条，在装配过程中，导条沿着导槽1338滑动插入，并且使得卡扣1336卡入扣槽内即可，这样的结构形式，在装配过程中较为方便。

作为旋钮组件130可转动地安装于安装孔115的一种结构形式，旋钮组件130向外凸出形成有环形限位台1333，机壳110于安装孔115的内壁面凹设形成有环形限位槽117，环形限位台1333嵌入环形限位槽117内，定位部1337形成于环形限位台1333的外周面上，弹性限位件170安装于环形限位槽117内。

本申请可以是在调节螺母133上成有环形限位台1333并与伸缩组件150螺纹连接。请参阅图5，图5为调节螺母133的立体结构示意图，具体而言，调节螺母133包括呈中空筒体状的螺母本体1331，在螺母本体1331的一端部径向向外凸出形成有环形限位台1333，而上述的卡接部1335连接在螺母本体1331的另一端。可以理解的，卡接部1335、环形限位台1333以及螺母本体1331三者可以是通过一体成型的形式制成的一体结构，当然三者也可以是分体结构，例如通过螺纹连接、卡接等形式组装在一起。螺母本体1331的内腔形成有螺旋凸部或者螺旋槽，以与螺杆部上的螺旋槽或螺旋凸部进行旋合以实现螺纹连接。本实施例通过将环形限位台1333嵌入环形限位槽117内，使得调节螺母133在轴向上被环形限位槽117所阻挡，而只能沿着周向进行旋转，从而可以避免使用过程出现松脱现象，如此结构较为稳固。

可以理解的，本申请环形限位台1333还可以是由调节螺母133和调节旋钮131共同配合形成，或者是环形限位台1333单独形成于调节旋钮131上，本申请对此不作限制。并且在上述实施例中，为了实现将调节螺母133限位于安装孔115而只能在安装孔115内旋转，本申请还可以采用其他结构形式，例如还可以是在机壳110上设置有对调节螺母133的两端进行限位的止挡结构。

在一实施例中，机壳110包括底壳111和与底壳111可拆卸连接的壳盖113，安装孔115贯穿底壳111和壳盖113，环形限位槽117由底壳111和壳盖113配合围成。其中，底壳111和壳盖113的可拆卸连接形式包括但不限于螺钉连接、卡接等形式。本实施例环形限位槽117由底壳111和壳盖113配合围成，使得上述调节螺母133在安装过程中，可以将调节螺母133预先与底壳111和壳盖113中的一个进行装配对位，再将底壳111和壳盖113中的另一个盖合，即可实现对调节螺母133的两侧进行限位止挡，这样的装配形式，装配方便、效率较高。

请结合参阅图3、图4和图6，图6为弹性限位件170一实施例的结构示意图，其中，弹性限位件170为弹片结构，弹性限位件170包括主体部171和位于主体部171两端的安装端173和活动端175，限位部1711形成于主体部171，具体而言，限位部1711为主体部171的部分结构向调节螺母133一侧拱曲所形成的凸包结构，环形限位槽117的槽壁凸出设置有抵压台1171和限位筋1173，安装端173与环形限位槽117的槽壁固定连接，抵压台1171顶抵在主体部171背向旋钮组件130的一侧，本实施例低压台顶抵在限位部1711和安装端173之间的位置。限位筋1173止挡于活动端175面向旋钮组件130的调节螺母133的一侧。

具体地，本申请在环形限位槽117内设置有锁紧孔1175，而弹性限位件170在安装端173弯折形成有限位孔1731，安装端173通过依次穿过限位孔1731和锁紧孔1175的连接件紧固于环形限位槽117的槽壁，而抵压台1171和限位筋1173的配合实现对弹性限位件170的夹持限位效果，并且在抵压台1171和限位筋1173的配合作用下，主体部171呈向调节螺母133一侧拱曲的形态，从而为限位部1711提供能产生对调节螺母133的弹性预压力，确保旋钮组件130旋转过程中，作为凸部结构的限位部1711能卡入到齿形槽结构的定位部1337中，实现对调节螺母133的周向定位效果。

可以理解地，在其他实施例中，弹性限位件170的结构形式还是弹簧加滚珠的形式，其中，环形限位槽117的槽壁可以进一步凹设形成有安装槽，安装槽的槽口的口径要小于滚珠的直径，滚珠的部分结构由环形限位槽117凸显，弹簧位于安装槽内并抵顶滚珠，这样，在旋钮组件130旋转过程中，滚珠可以滑动卡入到旋钮组件130上的齿形槽中，以实现定位效果。这样的结构形式，具有结构可靠的特点。

本申请的第二方面提供了一种割草机，请结合参阅图1至图6，该割草机包括切割作业机构200以及如上述的调节机构100，切割作业机构200安装于伸缩组件150上。该调节机构100的具体结构参照上述实施例，由于本割草机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述

在一实施例中，切割作业机构200包括驱动电机210安装于驱动电机210的输出轴的刀片220，伸缩组件150包括可拆卸连接的罩体部151和座体部153，罩体部151形成有上述的螺杆部1511并与旋钮组件130中的调节螺母133螺纹连接，罩体部151和座体部153配合形成安装腔155，驱动电机210安装于安装腔155内。本实施例罩体部151和座体部153之间的连接形式包括但不限于卡扣1336连接、螺钉连接等形式，并且伸缩组件150形成为罩体部151和座体部153两部分的结构形式，驱动电机210的拆装更为方便。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节机构，用于对割草机上的切割作业机构进行离地高度调节，其特征在于，所述调节机构包括：

机壳，形成有安装孔，

旋钮组件，可转动地安装于所述安装孔，所述旋钮组件形成有多个定位部，多个所述定位部沿所述旋钮组件的周向呈环形排布；

伸缩组件，用于安装所述切割作业机构，所述伸缩组件与所述旋钮组件螺纹连接；以及

弹性限位件，固定于所述机壳，所述弹性限位件上形成有限位部，所述弹性限位件配置为提供弹性力，以驱使所述限位部具有压向所述旋钮组件的运动趋势，在所述旋钮组件旋转过程中，所述限位部与多个所述定位部的至少一个卡接配合，以对所述旋钮组件进行周向限位。

2.如权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述定位部为形成于所述旋钮组件的外周面上的齿形槽，所述限位部为形成于所述弹性限位件上且具有圆滑外壁面的限位凸包。

3.如权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述旋钮组件上还形成有刻度指示，所述机壳环绕所述旋钮组件布置有多个档位刻度，在所述刻度指示对位一所述档位刻度时，所述限位部与多个所述定位部的至少一个卡接配合。

4.如权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述旋钮组件包括调节旋钮和与所述调节旋钮可拆卸地固定连接的调节螺母，所述调节旋钮设置有所述刻度指示，所述调节螺母可转动地安装于所述安装孔内，所述伸缩组件形成有螺杆部，所述螺杆部与所述调节螺母螺纹连接。

5.如权利要求4所述的调节机构，其特征在于，所述调节螺母具有卡接部，所述调节旋钮与所述卡接部卡接配合。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的调节机构，其特征在于，所述旋钮组件向外凸出形成有环形限位台，所述机壳于所述安装孔的内壁面凹设形成有环形限位槽，所述限位台嵌入所述环形限位槽内，所述定位部形成于所述环形限位台的外周面上，所述弹性限位件安装于所述环形限位槽内。

7.如权利要求6所述的调节机构，其特征在于，所述机壳包括底壳和与所述底壳可拆卸连接的壳盖，所述安装孔贯穿所述底壳和所述壳盖，所述环形限位槽由所述底壳和所述壳盖配合围成。

8.如权利要求6所述的调节机构，其特征在于，所述弹性限位件为弹片结构，所述弹性限位件包括主体部和位于所述主体部两端的安装端和活动端，所述限位部形成于所述主体部，所述环形限位槽的槽壁凸出设置有抵压台和限位筋，所述安装端与所述环形限位槽的槽壁固定连接，所述抵压台顶抵在所述主体部背向所述旋钮组件的一侧，所述限位筋止挡于所述活动端面向所述旋钮组件的一侧。

9.一种割草机，其特征在于，包括切割作业机构以及如权利要求1至8中任意一项所述的调节机构，所述切割作业机构安装于所述伸缩组件上。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述切割作业机构包括驱动电机安装于所述驱动电机的输出轴的刀片；

所述伸缩组件包括可拆卸连接的罩体部和座体部，所述罩体部与所述旋钮组件螺纹连接，所述罩体部和座体部配合形成安装腔，所述驱动电机安装于所述安装腔内。

Images