CN218244491U - 电动调高装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于割草机技术领域，涉及一种电动调高装置及割草机，电动调高装置包括支座，设置有容纳腔；切割机架，设置于容纳腔内并沿垂直于作业平面方向作往复线性运动，用于承载切割原动机；驱动组件，包括固定在支座上的电驱动单元以及与切割机架连接的传动结构，传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动，传动结构包括与电驱动单元连接的旋转运动部件和与切割机架固定的线性运动部件；通过驱动组件能够调节切割原动机的离地高度。本实用新型无需人工近距离操作即可调整切割高度，便于提高割草机的自动化，利于实现远程操作。

Description

电动调高装置及割草机

技术领域

本实用新型属于割草机技术领域，特别是涉及一种电动调高装置及割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，可以有效提升作业工人的除草效率，降低作业工人的劳动强度。然而，不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此，市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机，以让用户可以自由选择割草高度，从而控制草坪修剪后的高度。

然而，现有的割草机大多采用人工手动调节其割草高度，通过用户旋转割草机上的调高旋钮，调高旋纽经由齿轮副实现切割电机的线性运动，此种方式一方面切割高度范围小(20～60mm)，并且需要人工去调整；另一方面，不利于实现割草机的远距离调高操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动调高装置及割草机，用于解决现有技术中割草机调节高度需要依靠人工手动调节的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种电动调高装置，包括：

支座，设置有容纳腔；

切割机架，设置于所述支座的容纳腔内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动，用于承载切割原动机；

驱动组件，包括固定在所述支座上的电驱动单元以及与切割机架连接的传动结构，所述传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动，所述传动结构包括与电驱动单元连接的旋转运动部件和与切割机架固定的线性运动部件，所述旋转运动部件上设置有第一齿部，所述线性运动部件上设置有第二齿部，且所述第一齿部与第二齿部相互啮合；通过所述驱动组件能够调节所述切割原动机的离地高度。

所述电动调高装置的基本原理是：通过传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动，传动结构包括旋转运动部件及与其配合的线性运动部件，由于切割机架承载切割原动机，从而通过调节切割机架的离地高度，即可调节原动机的离地高度，实现了依靠驱动组件实施对原动机的高度调节。

本实用新型还提供了一种割草机，所述割草机包括：

机壳；

电动调高装置，安装在机壳上，用于调节切割原动机的离地高度；

切割组件，与切割原动机连接，用于执行切割作业；

行走组件，位于机壳底部；和

控制组件，用于控制所述电动调高装置作业；

其中，所述电动调高装置包括：

支座，设置有容纳腔；

切割机架，设置于所述支座的容纳腔内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动，用于承载切割原动机；

驱动组件，包括固定在所述支座上的电驱动单元以及与切割机架连接的传动结构，所述传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动，所述传动结构包括与电驱动单元连接的旋转运动部件和与切割机架固定的线性运动部件，所述旋转运动部件上设置有第一齿部，所述线性运动部件上设置有第二齿部，且所述第一齿部与第二齿部相互啮合；通过所述驱动组件能够调节所述切割原动机的离地高度。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过传动结构将电驱动单元的旋转运动转换为切割机架的线性运动，从而能够调整切割机架的离地高度，依靠电驱动单元即可实现切割原动机的高度调节，无需人工近距离操作调整切割高度，便于提高割草机的自动化，同时也利于实现远程操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图一；

图2为本方面实施例的整体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的整体结构剖视图；

图4为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例的支座结构示意图；

图6为本实用新型实施例的切割机架结构示意图；

图7为本实用新型实施例的固定夹结构示意图；

图8为本实用新型实施例的减震元件结构示意图。

零件标号说明

100-支座；110-座体；111-安装柱腔；120-容置筒体；121-容纳腔；121a-外凸部；121b-第一限位孔；121c-卡位孔；122-导轨部；130-支撑环；140-加强肋；150-安装支架；151-定位孔；160-固定夹；161-第二限位孔；162-卡位弹片；163-弹片孔；164-卡脚；

200-切割机架；210-机架腔；211-大径段；212-小径段；220-第一安装槽；230-第二安装槽；240-螺孔；250-机架盖；

300-驱动组件；310-电驱动单元；320-换向调速机构；321-传动轴；322-限位轴套；330-传动结构；331-旋转运动部件；332-线性运动部件；

400-减震元件；410-本体部；420-拱起部；421-导槽部；

500-密封护罩；510-固定环；511-安装孔；

600-切割原动机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请结合图1至图4所示，本实用新型提供一种电动调高装置，包括：

支座100，设置有容纳腔121；

切割机架200，设置于所述支座100的容纳腔121内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动，用于承载切割原动机600；

驱动组件300，包括固定在所述支座100上的电驱动单元310以及与切割机架200连接的传动结构330，所述传动结构330将电驱动单元310的旋转运动转换为切割机架200的线性运动，所述传动结构330包括与电驱动单元310连接的旋转运动部件331和与切割机架200固定的线性运动部件332，所述旋转运动部件331上设置有第一齿部，所述线性运动部件332上设置有第二齿部，且所述第一齿部与第二齿部相互啮合；通过所述驱动组件300能够调节所述切割原动机600的离地高度。

在本实用新型一些实施例中，所述电驱动单元310的输出端水平设置。在其他实施例中，所述电驱动单元310的输出端还可以垂直设置。所述电驱动单元310具体可以为驱动电机。

参阅图5所示，在本实用新型一些实施例中，所述支座100包括座体110、容置筒体120和支撑环130，容置筒体120设置于座体110上，且容置筒体120与座体110之间通过支撑环130连接，支撑环130围绕容置筒体120外部设置于座体110上，支撑环130的高度低于容置筒体120的高度，且支撑环130内壁与容置筒体120外壁之间沿其周向连接有多个加强肋140。此种结构，保证容置筒体120与座体110之间连接牢固。

在本实用新型一些实施例中，所述容纳腔121设置于容置筒体120内，所述切割机架200和传动结构330位于所述容纳腔121内，且所述容纳腔121对应于安装有旋转运动部件331的位置设置有外凸部121a，以便给传动结构330提供容纳空间，外凸部121a与支撑环130的外壁贴合，所述外凸部121a在水平方向的横截面呈U形。

在本实用新型一些实施例中，所述容置筒体120的外壁上设置有安装支架150，所述电驱动单元310安装在所述安装支架150上。所述安装支架150上设置有用于定位电机驱动单元输出端的定位孔151。

参阅图6所示，在本实用新型一些实施例中，所述切割机架200呈柱形结构，所述切割机架200内部具有机架腔210，所述切割原动机600设置于机架腔210内。机架腔210具有小径段212和大径段211，大径段211位于小径段212的上方，小径段212的直径与切割原动机600的外缘尺寸匹配，以对切割原动机600限位，切割原动机600竖直设置在切割机架200内，且切割原动机600的输出端伸出所述切割机架200底部。移动切割机架200，即使切割原动机600随其同步移动，从而实现切割原动机600的高度调节。

在本实用新型一些实施例中，为了安装所述线性运动部件332，所述切割机架200的外壁上设置有第一安装槽220，所述线性运动部件332卡设于第一安装槽220中，且顶端由机架盖250固定。线性运动部件332在旋转运动部件331驱动下发生线性运动时，带动与其固连的切割机架200一同运动。

在本实用新型一些实施例中，所述切割机架200顶部设置有可拆卸的机架盖250。具体的，所述切割机架200的顶部沿周向均布有多个螺孔240，机架盖250上沿周向对应设置有多个通孔，通过螺栓依次穿过通孔和螺孔240，使机架盖250固定在切割机架200上，保证连接牢固，且拆装便捷。本实施例中，设置有4个螺栓以连接机架盖250和切割机架200。打开机架盖250，可拆除或安装切割原动机600。

所述旋转运动部件331的旋转轴线方向与线性运动部件332的运动方向相互垂直，且线性运动部件332的运动方向与切割机架200的运动方向一致。通过传动结构330，将旋转运动转换为直线运动，依靠电驱动单元310即可实现切割原动机600的高度调节。

在本实用新型一些实施例中，所述旋转运动部件331为齿轮，所述线性运动部件332为齿条。采用此结构，承载力大，传动精度高，可无限长度对接延续，动力传递平稳高效，成本低廉且节省空间，能够有效地将旋转运动转变为线性运动。

可选的，所述传动结构330与电驱动单元310的输出端之间通过传动轴321连接，所述传动轴321水平设置。具体的，电驱动单元310为驱动电机，驱动电机的输出轴与传动结构330通过传动轴321连接，传动轴321的一端与驱动电机的输出轴通过键连接或者紧定螺钉连接，传动轴321的另一端伸入支座100内部以与旋转运动部件331连接，旋转运动部件331套设在传动轴321上，具体可通过旋转运动部件331与传动轴321之间的扁方结构径向限位，且在旋转运动部件331的两侧设置有轴向限位的限位轴套322，限位轴套322套设在传动轴321上。

参阅图7，在本实用新型一些实施例中，所述电动调高装置还包括设置于所述支座100的容纳腔121外壁上的固定夹160，所述传动轴321穿过所述固定夹160并由其支撑。具体的，所述固定夹160设置于支座100的外凸部121a上对应于传动轴321的位置，固定夹160卡设在外凸部121a的外壁上，用于固定和支撑传动轴321。由于外凸部121a呈U形，固定夹160也呈U形，外凸部121a对应于传动轴321的侧壁上开设有供限位轴套322穿设的第一限位孔121b，固定夹160的相对侧壁上开设有供限位轴套322穿设的第二限位孔161，第二限位孔161与第一限位孔121b匹配，且两相对侧壁之间的连接壁上设置有卡位弹片162，卡位弹片162呈弧形，且卡位弹片162的一端设置在弹片孔163中，另一端为自由端，从而可以起到夹紧作用。相对侧壁靠近支座100的一端设置有卡脚164，容纳腔121上设置有供卡脚164卡接的卡位孔121c，通过卡位弹片162与卡脚164的配合，以保证固定夹160卡紧在支座100的外凸部121a上。

可选的，所述传动结构330与电驱动单元310的输出端之间通过换向调速机构320连接。具体的，所述换向调速机构320包括与电驱动单元310输出端连接的第一旋转部件和与旋转运动部件331连接的第二旋转部件，且所述第一旋转部件与第二旋转部件配合运动，所述第一旋转部件与第二旋转部件的旋转轴线相互垂直，所述旋转运动部件331与第二旋转部件的旋转轴线同轴。此种结构，依靠换向调速机构320，将电驱动单元310的动力传递给传动结构330。换向调速机构320通过呈垂直设置的第一旋转部件和第二旋转部件，一方面可起到转换传递动力方向的作用，另一方面可以起到调节传输速度的作用。

在本实用新型一些实施例中，所述第一旋转部件上设置有第三齿部，所述第二旋转部件上设置有第四齿部，且所述第三齿部与第四齿部相互啮合。第三齿部与第四齿部的啮合传动，可以保障传动平稳。

在本实用新型一些实施例中，所述旋转运动部件331与第二旋转部件之间通过传动轴321连接，所述传动轴321水平设置。具体的，所述传动轴321与电驱动单元310的输出轴垂直，传动轴321上设置有对第二旋转部件轴向限位的第一限位轴肩，以及对旋转运动部件331轴向限位的第二限位轴肩，旋转运动部件331的两侧设置有轴向限位的限位轴套322，其中一个限位轴套322抵靠在第二限位轴肩上。

在本实用新型一些实施例中，所述传动结构330位于所述支座100内，所述传动轴321与旋转运动部件331连接的一端穿设在所述支座100上，所述传动轴321与第二旋转部件连接的一端位于所述支座100外。并且，所述支座100的外凸部121a上对应于传动轴321的位置设置有固定夹160，固定夹160呈U形，固定夹160卡设在外凸部121a的外壁上，用于固定和支撑传动轴321。

在本实用新型一些实施例中，所述第一旋转部件为与所述电驱动单元310配合的蜗杆，所述第二旋转部件为与所述蜗杆配合的蜗轮。此种结构为多齿啮合传动，增速减速均可，传动平稳、噪音小，可以得到较大的传动比，且该结构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，其反向自锁性可起安全保护作用。

在本实用新型一些实施例中，为了对切割机架200的线性运动进行减震，所述电动调高装置还包括设置于所述切割机架200与支座100之间的减震元件400，所述减震元件400具有弹性，所述减震元件400的一侧卡设于所述切割机架200外壁上，另一侧相对于所述支座100内壁滑动。通过设置减震元件400，减震元件400随切割机架200一同往复运动，借由减震元件400的弹力，能够保证切割机架200做往复运动时的运动过程平稳，可起到吸收减震的作用。

在本实用新型一些实施例中，为了对切割机架200的线性运动进行导向，所述电动调高装置还包括设置于所述切割机架200与支座100之间的导向结构。导向结构可以为相互配合的导轨部122和导槽部421。其中，所述支座100的内壁上沿切割机架200的运动方向设置有导轨部122，所述减震元件400上设置有与所述导轨部122配合的导槽部421，导轨部122与导槽部421的尺寸相适配，以引导所述减震元件400的导槽部421沿所述导轨部122滑动。通过导槽部421卡设在导轨部122上，可为切割机架200的往复运动提供导向和支撑。本实用新型中，对导轨部122和导槽部421的形状不作具体限定，只要能实现导槽部421卡设在导轨部122上滑动即可。在一些实施例中，导轨部122的长度大于导槽部421的长度。

在本实用新型一些实施例中，为了保证减震和导向的均衡性，所述减震元件400设置为多个，并沿所述切割机架200的周向布置。本实施例中，所述减震元件400沿着切割机架200的周向布置5个。对应于传动结构330的相对侧布置有3个，靠近传动结构330对称布置有2个。

在本实用新型一些实施例中，为了安装所述减震元件400，所述切割机架200的外壁上设置有多个第二安装槽230，且所述第二安装槽230与第一安装槽220平行。多个第二安装槽230等高设置，第二安装槽230与减震元件400的数量对应，每个第二安装槽230中卡设有一个减震元件400，且顶端由机架盖250固定。切割机架200作线性运动时，带动与其固连的减震元件400一同运动。

参阅图8，在本实用新型一些实施例中，所述减震元件400呈拱桥形，包括本体部410和对称设置的两个拱起部420，每个所述拱起部420的一端连接于本体部410上，另一端设置有所述导槽部421，所述本体部410与所述切割机架200固定连接，所述导槽部421与所述支座100滑动连接。此种结构，不仅利用了减震元件400自身弹性实现减震作用，同时可利用导槽部421与支座100上设置的导轨部122滑动配合实现导向作用。

并且，可以理解的，所述导槽部421上可安装导轮(图中未示出)，所述导轮转动地连接于导槽部421上，并能够绕自身轴线转动。所述导轮与支座100上设置的导轨部122滑动配合，实现导向作用。如此，能够减少减震元件400与支座100之间滑动导向时的摩擦。

在本实用新型一些实施例中，所述切割机架200与支座100的底部之间连接有密封护罩500，所述密封护罩500上设置有多个相连接的折叠段，所述切割机架200作往复线性运动时，所述密封护罩500伸展或收缩。密封护罩500底部开设有供切割原动机600的输出端伸出的护罩底孔，密封护罩500起到对切割机架200的防尘防水保护作用。

在本实用新型一些实施例中，所述密封护罩500与支座100底部连接的一端外部尺寸大于与切割机机架底部连接的一端外部尺寸，且密封护罩500呈圆台形。密封护罩500通过固定环510与支座100底部连接，固定环510上沿周向设置有多个安装孔511，支座100的座体110上对应设置有多个安装柱腔111，安装柱腔111与支撑环130的外壁之间通过加强肋140连接，以增强安装柱腔111的强度。采用螺栓穿过安装孔511并置于安装柱腔111中，使密封护罩500与支座100底部连接固定。

本实用新型还提供了一种割草机，包括：

机壳；

电动调高装置，安装在机壳上，用于调节切割原动机600的离地高度；

切割组件，与切割原动机600连接，用于执行切割作业；

行走组件，位于机壳底部；和

控制组件，用于控制所述电动调高装置作业；

其中，所述电动调高装置包括：

支座100，设置有容纳腔121；

切割机架200，设置于所述支座100的容纳腔121内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动，用于承载切割原动机600；

驱动组件300，包括固定在所述支座100上的电驱动单元310以及与切割机架200连接的传动结构330，所述传动结构330将电驱动单元310的旋转运动转换为切割机架200的线性运动，所述传动结构330包括与电驱动单元310连接的旋转运动部件331和与切割机架200固定的线性运动部件332，所述旋转运动部件331上设置有第一齿部，所述线性运动部件332上设置有第二齿部，且所述第一齿部与第二齿部相互啮合；通过所述驱动组件300能够调节所述切割原动机600的离地高度。

在本实用新型一些实施例中，所述行走组件包括移动轮，所述移动轮至少设置三个，并安装在所述机壳上，以便于割草机行走，并且，行走组件还包括用于驱动移动轮转动的电机。

在本实用新型一些实施例中，所述切割组件包括切割盘和安装在切割盘上的多个切割刀片，切割刀片沿切割盘的周向均布，通过切割原动机600驱动切割组件运动，实现切割作业。由于切割原动机600的输出端连接切割组件，通过电动调高装置调整切割机架200的高度，即可调整切割原动机600的离地高度，从而实现对切割组件离地高度的调节。

根据用户的不同需求，通过控制组件控制电动调高装置作业，以调节不同的切割高度。其中，通过电控系统控制电驱动单元310动作，即可实现切割原动机600的离地高度调节。具体可依靠远程控制来实现，也可以通过设备自带的电控面板来实现。

综上，在本实用新型实施例提供的电动调高装置及割草机中，通过传动结构330将电驱动单元310的旋转运动转换为切割机架200的线性运动，从而能够调整切割机架200的离地高度，依靠电驱动单元310即可实现切割原动机600的高度调节，无需人工近距离操作调整切割高度，便于提高割草机的自动化，同时也利于实现远程操作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种电动调高装置，其特征在于，包括：

支座(100)，设置有容纳腔(121)；

切割机架(200)，设置于所述支座(100)的容纳腔(121)内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动，用于承载切割原动机(600)；

驱动组件(300)，包括固定在所述支座(100)上的电驱动单元(310)以及与切割机架(200)连接的传动结构(330)，所述传动结构(330)将电驱动单元(310)的旋转运动转换为切割机架(200)的线性运动，所述传动结构(330)包括与电驱动单元(310)连接的旋转运动部件(331)和与切割机架(200)固定的线性运动部件(332)，所述旋转运动部件(331)上设置有第一齿部，所述线性运动部件(332)上设置有第二齿部，且所述第一齿部与第二齿部相互啮合；

通过所述驱动组件(300)能够调节所述切割原动机(600)的离地高度。

2.根据权利要求1所述的电动调高装置，其特征在于：所述传动结构(330)与电驱动单元(310)的输出端之间通过传动轴(321)连接，所述传动轴(321)水平设置。

3.根据权利要求1所述的电动调高装置，其特征在于：所述传动结构(330)与电驱动单元(310)的输出端之间通过换向调速机构(320)连接，所述换向调速机构(320)包括与电驱动单元(310)输出端连接的第一旋转部件和与旋转运动部件(331)连接的第二旋转部件，且所述第一旋转部件与第二旋转部件配合运动，所述第一旋转部件与第二旋转部件的旋转轴线相互垂直，所述旋转运动部件(331)与第二旋转部件的旋转轴线同轴。

4.根据权利要求3所述的电动调高装置，其特征在于：所述第一旋转部件上设置有第三齿部，所述第二旋转部件上设置有第四齿部，且所述第三齿部与第四齿部相互啮合。

5.根据权利要求3所述的电动调高装置，其特征在于：所述旋转运动部件(331)与第二旋转部件之间通过传动轴(321)连接，所述传动轴(321)水平设置。

6.根据权利要求2或5所述的电动调高装置，其特征在于：所述传动结构(330)位于所述支座(100)的容纳腔(121)内，所述传动轴(321)与旋转运动部件(331)连接的一端穿设在所述支座(100)上，且所述旋转运动部件(331)的两侧设置有用于轴向限位的限位轴套(322)。

7.根据权利要求6所述的电动调高装置，其特征在于：所述电动调高装置还包括设置于所述支座(100)的容纳腔(121)外壁上的固定夹(160)，所述传动轴(321)穿过所述固定夹(160)并由其支撑。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的电动调高装置，其特征在于：所述第一旋转部件为与所述电驱动单元(310)配合的蜗杆，所述第二旋转部件为与所述蜗杆配合的蜗轮。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的电动调高装置，其特征在于：所述旋转运动部件(331)为齿轮，所述线性运动部件(332)为齿条。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的电动调高装置，其特征在于：所述电驱动单元(310)的输出端水平设置，且所述电驱动单元(310)为驱动电机。

11.根据权利要求1所述的电动调高装置，其特征在于：所述电动调高装置还包括设置于所述切割机架(200)与支座(100)之间的减震元件(400)，所述减震元件(400)具有弹性，所述减震元件(400)的一侧卡设于所述切割机架(200)外壁上，另一侧相对于所述支座(100)内壁滑动。

12.根据权利要求11所述的电动调高装置，其特征在于：所述支座(100)的容纳腔(121)内壁上沿切割机架(200)的运动方向设置有导轨部(122)，所述减震元件(400)上设置有与所述导轨部(122)配合的导槽部(421)，以引导所述减震元件(400)沿所述导轨部(122)滑动。

13.根据权利要求12所述的电动调高装置，其特征在于：所述减震元件(400)呈拱桥形，包括本体部(410)和对称设置的两个拱起部(420)，每个所述拱起部(420)的一端连接于本体部(410)上，另一端设置有所述导槽部(421)，所述本体部(410)与所述切割机架(200)固定连接，所述导槽部(421)与所述支座(100)滑动连接。

14.根据权利要求11所述的电动调高装置，其特征在于：所述减震元件(400)设置为多个，并沿所述切割机架(200)的周向布置。

15.根据权利要求1所述的电动调高装置，其特征在于：所述切割机架(200)与支座(100)的底部之间连接有密封护罩(500)，所述密封护罩(500)上设置有多个相连接的折叠段，所述切割机架(200)作往复线性运动时，所述密封护罩(500)伸展或收缩。

16.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳；

电动调高装置，安装在机壳上，用于调节切割原动机(600)的离地高度；

切割组件，与切割原动机(600)连接，用于执行切割作业；

行走组件，位于机壳底部；和

控制组件，用于控制所述电动调高装置作业；

其中，所述电动调高装置包括：

支座(100)，设置有容纳腔(121)；

切割机架(200)，设置于所述支座(100)的容纳腔(121)内并能够沿垂直于作业平面方向作往复线性运动，用于承载切割原动机(600)；

驱动组件(300)，包括固定在所述支座(100)上的电驱动单元(310)以及与切割机架(200)连接的传动结构(330)，所述传动结构(330)将电驱动单元(310)的旋转运动转换为切割机架(200)的线性运动，所述传动结构(330)包括与电驱动单元(310)连接的旋转运动部件(331)和与切割机架(200)固定的线性运动部件(332)，所述旋转运动部件(331)上设置有第一齿部，所述线性运动部件(332)上设置有第二齿部，且所述第一齿部与第二齿部相互啮合；

通过所述驱动组件(300)能够调节所述切割原动机的离地高度。

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