CN207665499U - 林业用割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种林业用割草机，包括机架、切割系统、行走系统及操作系统，切割系统包括调节机构和切割机构，调节机构包括升降装置、伸缩装置及角度调节装置，升降装置包括支撑柱、第一驱动电机、第一驱动轴、第一驱动齿轮及升降板；伸缩装置，其第一端与角度调节装置连接，其第二端与升降板上远离条形齿的一侧连接；角度调节装置，包括第二驱动电机、第二驱动轴、第二驱动齿轮、从动齿轮和转动轴；切割机构包括切割杆和刀片及第三驱动电机，切割杆一端通过转动轴与从动齿轮连接；另一端与刀片可转动的连接。本实用新型提出的林业用割草机，能够实现既可以在平地上使用、也可以对较窄的边坡草地进行割草的功能。

Description

林业用割草机

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，具体而言涉及一种林业用割草机。

背景技术

在现有的户外园艺类工具中，割草机是其中常见的一种工具，一般带车轮的割草机适用于平地，遇到有坡度的草地，就需要将割草机行驶到坡道上，但是许多户外园艺草地的坡道较窄，没有足够的空间让割草机行驶，即使能够行驶到坡道上割草，由于受空间限制容易存在一些死角，因此对于较窄的坡道往往采用传统的人工割草，劳动强度大、效率低；另外割草后没有清理装置，要人工或其他机械进行清理，相应的也增加了清理费用，费时费力。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种林业用割草机，结构简单，使用灵活方便，能够实现既可以在平地上使用、也可以对较窄的边坡草地进行割草的功能，应用范围广泛；另外采用清理机构的第一抽风机和第二抽风机，能够将边坡和平地割下的杂草吸入清理箱内，在割草的同时进行清理，省时省力。

为达成上述目的，本实用新型提出一种林业用割草机，包括机架、设置在机架前端的切割系统、设置在机架底部的行走系统及设置在机架尾端的操作系统，所述操作系统用于操纵行走系统和切割系统，所述行走系统包括至少4个万向轮，其中：

所述切割系统包括调节机构和切割机构，

所述调节机构包括升降装置、伸缩装置及角度调节装置，

所述升降装置包括支撑柱、第一驱动电机、第一驱动轴、第一驱动齿轮及升降板，所述支撑柱垂直固定在机架前端上方，所述第一驱动电机固定在支撑柱上并且通过第一驱动轴与第一驱动齿轮连接以驱动第一驱动齿轮作旋转运动，所述升降板上靠近第一驱动齿轮的一侧设有条形齿，所述升降板上的条形齿与第一驱动齿轮啮合并且随着第一驱动齿轮的旋转作升降运动；

所述伸缩装置，呈水平设置，其第一端与角度调节装置连接并且在伸缩机构处于缩回位置时第一端延伸至机架前端外，其第二端与所述升降板上远离条形齿的一侧连接；

所述角度调节装置，包括第二驱动电机、第二驱动轴、第二驱动齿轮、从动齿轮和转动轴，所述第二驱动电机固定在伸缩装置的第一端上并且通过第二驱动轴与第二驱动齿轮连接以驱动第二驱动齿轮作旋转运动，所述从动齿轮与第二驱动齿轮啮合并且随着第二驱动齿轮的旋转作旋转运动，所述从动齿轮通过转动轴与切割机构连接；

所述切割机构包括切割杆和刀片及第三驱动电机，所述切割杆一端通过转动轴与从动齿轮连接；另一端与刀片可转动的连接，所述刀片与所述第三驱动电机连接并且受第三驱动电机的驱动作旋转运动进行切割。

进一步的实施例中，所述伸缩装置包括固定在所述升降装置一侧上的外管、伸缩杆及伸缩气缸，伸缩杆位于外管所限定的空间内并且受伸缩气缸的气压驱动作伸缩运动。

进一步的实施例中，所述升降装置的支撑柱下端设有限位杆，所述限位杆的一端固定在支撑柱上，另一端延伸至条形齿的下方。

进一步的实施例中，所述割草机还包括清理机构，所述清理机构包括设置在机架前端上方的清理箱和与所述清理箱连通的第一抽风机，所述第一抽风机设置在机架上的一通孔内用于将机架下方的切割下来的草吸进清理箱内。

进一步的实施例中，所述清理机构还包括设置在清理箱靠近切割机构的一侧侧壁上的第二抽风机。

进一步的实施例中，所述林业用割草机还包括设置在切割机构的切割杆上的防护罩。

本实用新型提出的林业用割草机，结构简单，使用灵活方便，能够实现既可以在平地上使用、也可以对较窄的边坡草地进行割草的功能，应用范围广泛；另外采用清理机构的第一抽风机和第二抽风机，能够将边坡和平地割下的杂草吸入清理箱内，在割草的同时进行清理，省时省力。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型的林业用割草机的结构示意图。

图2是本实用新型的林业用割草机的升降装置的结构示意图。

图3是本实用新型的林业用割草机的角度调节装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

如图1、图2结合图3所示，本实用新型提出的一种林业用割草机，适用于对平地草坪和坡度草坪进行割草，尤其适用于较窄的边坡，包括机架6、设置在机架6前端的切割系统、设置在机架6底部的行走系统4及设置在机架6尾端的操作系统1，尾端还设置有驾驶舱，割草人员通过操作系统1操纵行走系统4和切割系统动作，行走系统4包括至少4个万向轮。

切割系统包括调节机构2和切割机构5。

调节机构2包括升降装置21、伸缩装置22及角度调节装置23。

升降装置21包括支撑柱211、第一驱动电机213、第一驱动轴、第一驱动齿轮212及升降板214，支撑柱211垂直固定在机架6前端上方，第一驱动电机213固定在支撑柱211上并且通过第一驱动轴与第一驱动齿轮212连接以驱动第一驱动齿轮212作旋转运动，升降板214上靠近第一驱动齿轮212的一侧设有条形齿215，升降板214上的条形齿215与第一驱动齿轮212啮合并且随着第一驱动齿轮212的旋转作升降运动。

伸缩装置22，呈水平设置，其第一端与角度调节装置23连接并且在伸缩机构处于缩回位置时第一端延伸至机架6前端外，其第二端与升降板214上远离条形齿215的一侧连接。

角度调节装置23，包括第二驱动电机、第二驱动轴232、第二驱动齿轮231、从动齿轮233和转动轴234，第二驱动电机固定在伸缩装置22的第一端上并且通过第二驱动轴232与第二驱动齿轮231连接以驱动第二驱动齿轮231作旋转运动，从动齿轮233与第二驱动齿轮231啮合并且随着第二驱动齿轮231的旋转作旋转运动，从动齿轮233通过转动轴234与切割机构5连接。

切割机构5包括切割杆51和刀片52及第三驱动电机，切割杆51一端通过转动轴234与从动齿轮233连接；另一端与刀片52可转动的连接，刀片52与第三驱动电机连接并且受第三驱动电机的驱动作旋转运动进行切割。

工作原理：当需要对边坡草坪进行割草时，通过操作系统1操纵行走系统4将割草机行驶至靠近边坡的位置，此时切割机构5朝向边坡草坪，然后根据边坡的倾斜角度和边坡的高度调整升降装置21和/或伸缩装置22和/或角度调节装置23；比如坡度是30度，可以通过角度调节装置23的第二驱动齿轮231作旋转运动带动切割机构5的刀片52作倾斜运动使其角度与边坡倾斜角度一致，这样割草机的机架6主体依旧停止在平地上，不需要将割草机驾驶至坡道上，不占空间且割草机不用行驶在坡道上，安全可靠；当需要从下至上为边坡割草时，可以通过同时调整伸缩装置22和升降装置21的动作以保证刀片52沿着边坡倾斜方向从下至上割草；当需要调整割草高度时，无论是平地还是边坡，都可以通过调整升降装置21来调整刀片52与地面的距离，即调整割草高度，应用广泛。

优选地，伸缩装置22包括固定在升降装置21一侧上的外管222、伸缩杆221及伸缩气缸，伸缩杆221位于外管222所限定的空间内并且受伸缩气缸的气压驱动作伸缩运动。

在某些优选的实施例中，如图2所示，升降装置21的支撑柱211下端设有限位杆216，限位杆216的一端固定在支撑柱211上，另一端延伸至条形齿215的下方。应当理解的是，限位杆216的位置可以根据实际需求设置，用于限制升降板214向下运动的极限位置。

在一些优选的实施例中，如图1所示，割草机还包括清理机构3，清理机构3包括设置在机架6前端上方的清理箱31和与清理箱31连通的第一抽风机33，第一抽风机33设置在机架6上的一通孔内用于将机架6下方的切割下来的草吸进清理箱31内，如此，当割草机用于平地割草时，能够及时对切割下来的草进行清理省时省力。

优选地，如图1所示，清理机构3还包括设置在清理箱31靠近切割机构5的一侧侧壁上的第二抽风机32，如此，当割草机用于边坡割草时，设置在侧壁上的第二抽风机32能够及时将切割下来的草吸进清理箱31内，省时省力，且应用更加广泛。

优选地，如图1所示，林业用割草机还包括设置在切割机构5的切割杆51上的防护罩7，用于防止被割下的碎草飞溅。

从而，本实用新型提出的林业用割草机，结构简单，使用灵活方便，能够实现既可以在平地上使用、也可以对较窄的边坡草地进行割草的功能，应用范围广泛；另外采用清理机构的第一抽风机和第二抽风机，能够将边坡和平地割下的杂草吸入清理箱内，在割草的同时进行清理，省时省力。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种林业用割草机，其特征在于，包括机架、设置在机架前端的切割系统、设置在机架底部的行走系统及设置在机架尾端的操作系统，所述操作系统用于操纵行走系统和切割系统，所述行走系统包括至少4个万向轮，其中：

所述切割系统包括调节机构和切割机构，

所述调节机构包括升降装置、伸缩装置及角度调节装置，

所述升降装置包括支撑柱、第一驱动电机、第一驱动轴、第一驱动齿轮及升降板，所述支撑柱垂直固定在机架前端上方，所述第一驱动电机固定在支撑柱上并且通过第一驱动轴与第一驱动齿轮连接以驱动第一驱动齿轮作旋转运动，所述升降板上靠近第一驱动齿轮的一侧设有条形齿，所述升降板上的条形齿与第一驱动齿轮啮合并且随着第一驱动齿轮的旋转作升降运动；

所述伸缩装置，呈水平设置，其第一端与角度调节装置连接并且在伸缩机构处于缩回位置时第一端延伸至机架前端外，其第二端与所述升降板上远离条形齿的一侧连接；

所述角度调节装置，包括第二驱动电机、第二驱动轴、第二驱动齿轮、从动齿轮和转动轴，所述第二驱动电机固定在伸缩装置的第一端上并且通过第二驱动轴与第二驱动齿轮连接以驱动第二驱动齿轮作旋转运动，所述从动齿轮与第二驱动齿轮啮合并且随着第二驱动齿轮的旋转作旋转运动，所述从动齿轮通过转动轴与切割机构连接；

所述切割机构包括切割杆和刀片及第三驱动电机，所述切割杆一端通过转动轴与从动齿轮连接；另一端与刀片可转动的连接，所述刀片与所述第三驱动电机连接并且受第三驱动电机的驱动作旋转运动进行切割。

2.根据权利要求1所述的林业用割草机，其特征在于，所述伸缩装置包括固定在所述升降装置一侧上的外管、伸缩杆及伸缩气缸，伸缩杆位于外管所限定的空间内并且受伸缩气缸的气压驱动作伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的林业用割草机，其特征在于，所述升降装置的支撑柱下端设有限位杆，所述限位杆的一端固定在支撑柱上，另一端延伸至条形齿的下方。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的林业用割草机，其特征在于，所述割草机还包括清理机构，所述清理机构包括设置在机架前端上方的清理箱和与所述清理箱连通的第一抽风机，所述第一抽风机设置在机架上的一通孔内用于将机架下方的切割下来的草吸进清理箱内。

5.根据权利要求4所述的林业用割草机，其特征在于，所述清理机构还包括设置在清理箱靠近切割机构的一侧侧壁上的第二抽风机。

6.根据权利要求5所述的林业用割草机，其特征在于，所述林业用割草机还包括设置在切割机构的切割杆上的防护罩。