CN102204449A - 步行型割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种步行型割草机，其具有用于调节壳体(11)的离地高度的高度调节机构(20)。高度调节机构(20)具有：能够上下摆动地安装于壳体的前轮支撑部件(21L)及后轮支撑部件(22L)；用于将所述前轮及后轮支撑部件彼此连结成能够互相联动的连接部件(25)；和用于限制及解除连结部件的前后方向的移位的锁定机构(50)。锁定机构(50)具有：前后成一列地排列于连接部件(25)的多个卡定槽(51)；能够有选择性地卡定于多个卡定槽中的1个的锁定销(52)；将锁定销引导成能够相对于多个卡定槽中的1个进出的销引导部(53)；和滑动操作锁定销的操作部件(54)。

Description

步行型割草机

技术领域

本发明涉及一种步行型割草机，特别是涉及一种用于调节割草高度的高度调节机构的改良技术。

背景技术

步行型割草机具有：配置有前轮和后轮且下面敞开的壳体；能够旋转地收纳在壳体内的刀片；和用于作业员一边行驶一边操纵的操作把手。根据该步行型割草机，能够边通过刀片割草边行驶，适用于在家庭庭院等狭窄区域进行割草作业。

为了调节割草高度，这种步行型割草机配置有高度调节机构，其能够调节壳体和刀片相对于地面的高度。该高度调节机构为调节相对于壳体的、前轮及后轮的相对高度的机构，其具有2种调节方式。第1调节方式为分别调节相对于壳体的、前轮和后轮的相对高度。第2调节方式为联动地调节相对于壳体的、前轮和后轮的相对高度。对于该第2调节方式，由于前轮和后轮联动，因此能够同时进行高度调节，调节作业简单，该第2调节方式得到广泛应用。作为配置有第2调节方式的高度调节机构的步行型割草机，公知有如下公报中所公开的结构：例如，日本实用新型注册第2530377号公报、日本特许第2599658号公报、日本特开平6-296414号公报以及日本特开昭58-129908号公报。

日本实用新型注册第2530377号公报及日本特许第2599658号公报中公示的、步行型割草机的高度调节机构配置有：前轮支撑部件和后轮支撑部件，其能够上下摆动地连结于壳体的前后；高度调节板，其能够上下摆动地连结于壳体的上部；前部杆和后部杆，其将高度调节板的摆动运动向前轮支撑部件及后轮支撑部件传递；以及锁定机构，其限制高度调节板的摆动运动。前轮支撑部件支撑前轮，后轮支撑部件支撑后轮。

锁定机构包括：多个卡定槽，其形成于高度调节板；锁定销，其能够有选择性地卡定于该多个卡定槽中的1个；以及操作把手(knob)，其以使该锁定销相对于多个卡定槽中的1个进出的方式进行操作。该操作把手能够上下摆动。

当作业员用一只手的手指将操作把手向上摆动操作时，锁定销从卡定槽中脱开，由此高度调节板能够进行上下摆动运动。作业员保持该状态上提操作把手并用另一只手使壳体上下移动，由此，能够调节壳体和刀片的高度。调节后，将手从操作把手拿开，操作把手自动恢复到原来的位置，由此，高度调节板的摆动被限制。

日本特开平6-296414号公报中公示的步行型割草机的高度调节机构包括：前轮支撑部件和后轮支撑部件，其能够上下摆动地连接于壳体的前后；连结部件，其将前轮支撑部件及后轮支撑部件彼此连结成能够相互联动；锁定机构，其限制后轮支撑部件的摆动运动。锁定机构包括：多个卡定槽，其形成于后轮支撑部件；操作杆，其能够有选择性地卡定于该多个卡定槽中的1个。该操作杆从壳体的侧部向上方延伸，且能够在车宽方向上摆动。

当作业员用一只手将操作杆向车宽中央侧摆动操作时，操作杆会从卡定槽中脱开，由此，后轮支撑部件能够进行上下摆动运动。作业员保持该状态操作操作杆并另一只手使壳体上下移动，由此，能够调节壳体及刀片的高度。调节后，将操作杆复原，由此，后轮支撑部件的摆动被限制。

日本特开昭58-129908号公报中公示的步行型割草机的高度调节机构包括：平行联杆，其用于将壳体悬架在具有前轮和后轮的框架上；锁定机构，其用于限制平行联杆的前后移位。

锁定机构包括：板材，其从框架向上方延伸；多个卡定槽，其在该平板的上端前后成一列地形成；锁定销，其能够有选择性地卡定于该多个卡定槽中的1个；操作杆，其以使该锁定销相对于多个卡定槽中的1个进出的方式进行操作。该操作杆从壳体的上表面向上方延伸，并能够在前后方向上摆动。锁定销以相对于操作杆能够朝杆的长度方向相对移位的方式被安装。平行连杆以相对于操作杆能够联动的方式被连结。

当作业员将操作杆在前后方向上摆动操作时，平行联杆在前后方向上移位，由此，壳体上下移动。此时，锁定销与操作杆一起在前后方向上摆动，并且，与该摆动运动相对应，锁定销相对于多个卡定槽依次进出。在锁定销卡定于多个卡定槽的1个的状态下，壳体的上下移动被限制。

根据日本实用新型注册第2530377号公报、日本特许第2599658号公报、日本特开平6-296414号公报以及日本特开昭58-129908号公报中公示的技术可知，第2调节方式的高度调节机构结构比较复杂。即使是这样复杂的构成，为了不受割草中产生的尘土的影响，也要求进一步提高动作可靠性及耐用性。而且，由于作业员能够根据割草作业状况频繁调整割草高度，因此要求进一步提高高度调节机构的操作性。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够提高高度调节机构的动作可靠性、耐用性以及操作性的步行型割草机。

根据本发明的一方面，提供一种步行型割草机，其为边割草边借助于动力或人力而行驶的步行型割草机，所述步行型割草机具有：壳体；刀片，其收容于所述壳体内并割取所述草；以及高度调节机构，其调节所述壳体及所述刀片相对于地面的高度，所述高度调节机构具有：前轮支撑部件，其能够上下摆动地连结于所述壳体的前部，并对前轮进行支撑；后轮支撑部件，其能够上下摆动地连结于所述壳体的后部，并对后轮进行支撑；连结部件，其以所述前轮支撑部件和所述后轮支撑部件能够互相联动的方式对二者进行连结，并且，与所述前轮支撑部件和所述后轮支撑部件的摆动相对应地、向前后方向和上下方向移位；以及锁定机构，其用于限制或解除所述连结部件的前后方向的移位，所述锁定机构具有：多个卡定槽，其前后成一列地形成于所述连结部件；锁定销，其能够有选择性地卡定于所述多个卡定槽中的1个；销引导部，其设置于所述壳体，在相对于所述多个卡定槽中的1个进出的方向上能够滑动地对所述锁定销进行引导；以及操作部件，其设置于所述壳体，并对所述锁定销进行滑动操作。

本发明中，当通过操作部件对锁定销进行滑动操作，锁定销被销引导部引导并相对于多个卡定槽中的1个进出。即，在锁定销卡定于一个卡定槽中的状态下，连结部件的前后方向的移位被限制。因此，前轮及后轮的支撑部件的摆动运动被限制，因此，不能调整壳体及刀片的相对于地面的高度。其后，在作业员通过操作部件对锁定销进行滑动操作并使锁定销从卡定槽脱开时，连结部件的前后方向的移位被允许。因此，由于前轮及后轮支撑部件的摆动被允许，所以能够调整壳体及刀片相对于地面的高度。高度调节后，以再次将锁定销卡定于多个卡定槽中的1个的方式进行操作，由此连结部件的前后方向的移位被限制。

这样，销引导部仅在相对于前后成一列地排列于连结部件的多个卡定槽中的1个进出的方向上以锁定销能够滑动的方式对其进行引导。因此，不管操作部件的操作状态或连结部件的移位状态如何，都能够使锁定销相对于多个卡定槽中的1个可靠地进出。

而且，如上所述，由于销引导部仅在相对于于多个卡定槽中的1个进出的方向上以锁定销能够滑动的方式对其进行引导，因此容易将多个卡定槽的排列间距或槽宽设定为最合适的值。通过将排列间距或槽宽设定为最合适的值，由此，能够使锁定销相对于卡定槽可靠地进出。其结果是，能够提高高度调节机构的动作的可靠性。

进而，将排列间距、槽宽设定为不轻易受到尘土的影响的最合适的值，由此，能够提高卡定槽和锁定销的耐用性。其结果是，能够提高高度调节机构的耐用性。

进而，销引导部能够以锁定销总是能够滑动的方式对其进行引导。不管操作部件的操作方式(推动操作、摆动操作等)如何，锁定销都能够滑动。因此，能够对应于步行型割草机的种类、大小来选择操作性高的操作部件。其结果是，能够提高高度调节机构的操作性。

优选的是，所述多个卡定槽均为以从所述连结部件的上端面向下方凹陷的方式上端敞开的U字状的槽，所述连结部件的上端面为圆弧面，该圆弧面遍及所述多个卡定槽的上端所处的部分的整个范围，形成为与所述连结部件的前后方向及上下方向的移位轨迹相对应的圆弧状。

多个卡定槽为，以从连结部件的上端面向下方凹陷的方式使上端敞开的U字状的沟槽。因此，在将附着于割草机上的切割草(被刀片割掉的草)敲落时产生振动，即使这样，卡定于卡定槽的锁定销也难以脱开。

进而，如上述那样，连结部件为将前轮及后轮支撑部件彼此连结成能够互相联动的部件，其中，所述前轮及后轮支撑部件能够上下摆动地连结于壳体。因此，与前轮及后轮的上下摆动相对应地，连结部件朝向前后方向移位同时也朝上下方向移位。前后成一列地配置于连结部件的多个卡定槽与连结部件一起在上下方向上移位。另一方面，通过操作部件操作的锁定销的滑动量，与多个卡定槽的上下方向的移位量无关。因此，根据多个卡定槽的上下方向的移位量，锁定销相对于多个卡定槽中的任何一个的卡定位置能够变浅。

与此相对，技术方案2涉及的发明中，所述连结部件的上端面为，遍及所述多个卡定槽的上端所处的部分的整个范围、且形成为与所述连结部件的前后方向及上下方向的移位轨迹相对应的圆弧状的圆弧面。因此，即使多个卡定槽的上端在前后方向及上下方向移位，也能够使锁定销相对于所有的卡定槽充分地卡定。因此，卡定于卡定槽的锁定销不容易脱开，从而能够进一步提高高度调节机构的动作的可靠性。

优选的是，形成所述多个卡定槽中的前端的卡定槽的边缘的前表面、和形成所述多个卡定槽中的后端的卡定槽的边缘的后表面中的至少一个面，具有从卡定槽的圆弧状的底向面的上方连续并凹陷的阶差部。

因此，例如在形成后端的卡定槽的边缘的后表面具有阶差部的情况下，当在连结部件移位结束至最前端之前停止对操作钮的按压操作时，处于向后端的卡定槽滑动的途中的锁定销与倾斜的阶差部接触。其结果是，锁定销被后表面的阶差部引导，由此，锁定销很容易进入并卡定于后端的卡定槽。因此，能够更加容易且可靠地将锁定销卡定于后端的卡定槽中。在形成前端的卡定槽的边缘的前表面具有台阶高差的情况也一样。

附图说明

以下，基于附图对本发明的优选实施例进行详细说明，图中，

图1是本发明涉及的步行型割草机的立体图。

图2是示出操作把手、高度调节机构及高度调节手柄相对于图1所示的壳体的关系的立体图。

图3是图1所示的高度调节机构及高度调节手柄的立体图。

图4是从侧面观察图3所示的壳体的离地高度最小时的高度调节机构及高度调节手柄的剖视图。

图5是图4所示的高度调节机构及高度调节手柄的分解图。

图6是图4所示的高度调节机构的后部的剖视图。

图7是从下面观察图1所示的步行型割草机的后部的立体图。

图8是图3所示的锁定机构的重要部分的立体图。

图9是从侧面观察图8所示的锁定机构周围的剖视图。

图10是沿图9的10-10线的剖视图。

图11是沿图9的11-11线的剖视图。

图12A及图12B是图1所示的高度调节手柄的构成图兼作用图。

图13是图4所示的连结部件及多个卡定槽的放大图。

图14是图13所示的1个卡定槽的放大图。

图15是示出图8所示的锁定机构的解除状态的立体图。

图16是从侧面观察图4所示的壳体的离地高度最大时的高度调节机构及高度调节手柄的剖视图。

图17是示出圆弧部和窥视孔位于图1所示的壳体的左前部的图。

图18是圆弧部相对于图3所示的左前轮支撑部件的关系的分解图。

图19是从侧面观察图17所示的壳体的左前部、圆弧部和窥视孔的侧视图。

图20是沿图19的20-20线的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，步行型割草机(以下，仅称为割草机。)10为割草的步行型自行式作业机，并包括：下面敞开的壳体(作业机主体)11；设置在壳体11前部的左右前轮12、12；设置在壳体11后部的左右后轮13、13；收纳于壳体11的中央内部的割草用的刀片14；设置在壳体11的上部的发动机(动力源)15；以及从壳体11的后部向后方延伸的操作把手16。

壳体11例如由树脂的成型品形成，兼有机体的作用，通过在上面叠放发动机15并进行螺栓固定，从而一体地组装。发动机15为立式发动机，该发动机15具有从下端开始朝向下方的草坪La(图4)延伸到壳体11内的输出轴15a。该输出轴15a为相对于草坪(地面)La大体上垂直的驱动轴。

刀片14在壳体11内被安装在输出轴15a上。通过由发动机15驱动刀片14，刀片14在壳体11内以输出轴15a为中心进行旋转。

割草机10通过发动机15使刀片14旋转，由此割取草并在壳体11内产生空气流动(回旋流)，通过该回旋流，将由刀片14割掉的草送入切割草收纳体Bg内来收纳。

如图1及图2所示，在从正面观察割草机10时，操作把手16大致形成为倒U字状。操作把手16的左右一对的基端部16a、16a分别经由支撑件(stay)17、17安装在壳体11的后部。支撑件17、17由螺栓紧固于壳体11的后部。

如图1所示，割草机10具有从壳体11的后端部垂下的后防护罩18。该后防护罩18以使飞散物不向后方的作业员飞散的形式进行阻止。

如图1及图3所示，割草机10在壳体11的左右一侧(在图1及图3中为左侧)具有高度调节机构20及高度调节手柄60。高度调节机构20调节壳体11及刀片14(参照图1)相对于地面的高度、即离地高度。

图4示出的是：壳体11相对于地面La的高度、即壳体11的离地高度被设定为最小的情况。如图3～图5所示，高度调节机构20包括：左右的前轮支撑部件21L、21R；左右的后轮支撑部件22L、22R；前部连结杆23；后部连结杆24；连结部件25；以及锁定机构50。

左右的前轮支撑部件21L、21R由相对于壳体11的前部11a能够上下摆动地连结的板材形成，左右的前轮支撑部件21L、21R彼此面对面地设置。详细而言，前部11a经由支承轴31、31将左右的前轮支撑部件21L、21R支撑为能够上下摆动(能够旋转)。左右的前轮支撑部件21L、21R通过前部连结杆23将从支撑轴31、31向前下方(参照图4)偏移的部位彼此连结。因此，左右的前轮支撑部件21L、21R相互同步地摆动。

进而，左右的前轮支撑部件21L、21R在从支撑轴31、31向前上方(参照图4)偏移的部位具有车轴32、32。车轴32、32从左右的前轮支撑部件21L、21R向车宽方向外侧延伸，并在端部以能够旋转的方式安装有前轮12、12。因此，左右的前轮支撑部件21L、21R将前轮12、12支撑为能够旋转。而且，左前轮支撑部件21L在从支撑轴32向后上方(参照图4)偏移的部位设有连结孔21a。如图4所示那样，在壳体11的离地高度最小时，该连结孔21a位于比前轮12的车轴32靠上的位置。

左右的后轮支撑部件22L、22R由相对于壳体11的后部11b能够上下摆动地连结的板材形成，且左右的后轮支撑部件22L、22R彼此面对面地设置。详细而言，壳体11在后部11b的左右侧部分别经由轴承41、41(图3中仅示出右边。)将左右的后轮支撑部件22L、22R的中央部Pr支撑为能够上下摆动(能够旋转)。该中央部Pr成为左右的后轮支撑部件22L、22R相对于壳体11的摆动中心Pr。

左右的后轮支撑部件22L、22R通过后部连结杆24将从摆动中心Pr向前下方(图4)偏移的部位彼此连结。因此，左右的后轮支撑部件22L、22R互相同步地摆动。

左右的后轮支撑部件22L、22R在从摆动中心Pr向前上方(图4)偏移的部位设有车轴42、42。车轴42、42从左右的后轮支撑部件22L、22R向车宽方向外侧延伸，且在端部以能够旋转的方式安装有后轮13、13。因此，左右的后轮支撑部件22L、22R将后轮13、13支承为能够旋转。

左后轮支撑部件22L在从摆动中心Pr向后上方(图4)偏移的部位设有连结孔22a，并且，左后轮支撑部件22L在从摆动中心Pr向后下方(图4)偏移的部位设有弹簧挂销22b。如图4所示，在壳体11的离地高度最小时，连结孔22a位于比后轮13的车轴42靠上的位置。

连接部件25为沿着壳体11在前后方向上延伸的细长板状的横梁(bar)，且将左前轮支撑部件21L和左后轮支撑部件22L连结成能够相互联动。详细而言，连接部件25形成为，与左前轮支撑部件21L及左后轮支撑部件22L的各板面重合的纵板状(縦板状)。

连结部件25的前端部25a通过连结销33以能够朝前后方向相对旋转的方式连接于左前轮支撑部件21L的连结孔21a。连接部件25的后端部25b通过连结销43以能够朝前后方向相对旋转的方式连接于左后轮支撑部件22L的连结孔22a。因此，连结部件25与前轮及后轮支撑部件21L、22L的摆动运动相对应地向前后方向及上下方向移位。

此外，相对于壳体11而调节前轮12及后轮13的相对高度的调节方式为，使前、后轮12、13联动并进行调节的方式。因此，与分别调节前、后轮12、13的调节方式相比，作业员为了上提壳体11所需要的上提力大。为了处理这个问题，如图3～图5所示，在壳体11的后上部所具有的上部弹簧挂销44与所述弹簧挂销22b之间，悬挂有弹簧(施力部件)45。该弹簧45朝壳体11的离地高度变高的方向对左后轮支撑部件22L施力，即，如图4所示那样，从左侧观察割草机10时，弹簧45对左后轮支撑部件22L朝绕反时针旋转的方向施力，弹簧45例如通过“拉伸螺旋弹簧”构成。因此，作业员能够轻松将壳体11上提。

此外，弹簧45并不限定于拉伸螺旋弹簧，例如可以采用压缩螺旋弹簧。这种情况下，在壳体11的离地高度最低时，压缩螺旋弹簧处于最大程度被压缩的状态。通过提前设定成预先压缩了压缩螺旋弹簧的状态，由此，能够将壳体1的离地高度较低时的作用力设定得很大。通过这样进行设定，即使是“弹性系数”小的压缩螺旋弹簧，操作者也能够轻松将壳体11上提。

此外，可以采用气体阻尼器来代替弹簧45。

进而，如图3、图6及图7所示，壳体11在后部11b配置有无级变速装置46及传动轴47。传动轴47连接于无级变速装置46，在摆动中心Pr处向车宽方向水平地延伸。该传动轴47的两端在左右的后轮13、13内部经由未图示的齿轮传动机构连结于后轮13、13。由发动机15(图1)经由无级变速装置46、传动轴47及齿轮传动机构驱动后轮13、13正转，由此，能够使割草机10向前方自行并进行割草作业。

如图4、图8及图9所示，锁定机构50为用于限制和解除连接部件25的前后方向的移位的机构，锁定机构50包括：多个卡定槽51、锁定销52、销引导部53、操作部件54和支架55。

如图4及图8所示，多个(例如7个)卡定槽51在连结部件25的长度方向中央部、沿着连结部件25的板面25c前后成一列地排列形成。详细而言，在从板面25c的方向观察连结部件25时，多个卡定槽51为U字状的槽，并贯通板厚的方向。即，如图8及图9所示，多个卡定槽51以从连结部件25的上端面25d向下方凹陷的方式将上端51a敞开，且底51b形成为圆弧状。

锁定销52为能够有选择性地卡定于多个卡定槽51中的1个的部件，锁定销52例如为圆杆或圆管的折弯成形品。如图8及图11所示，该锁定销52大致形成为J字状，并由以下部分组成：上部水平的被连结部52a；从被连结部52a的一端向下方延伸的第1垂直部52b；从第1垂直部52b的下端开始横向延伸的水平的卡定部52c；和从卡定部52c的另一端向上方延伸的第二垂直部52d。

被连结部52a、第1垂直部52b、卡定部52c和第2垂直部52d全部位于同一平面上。卡定部52c与被连结部52a相对且平行，且与被连结部52a向相反侧延伸。进而，该卡定部52c为卡定于多个卡定槽51中的1个的部分，且沿贯通卡定槽51的方向延伸。第2垂直部52d与第1垂直部52b平行，且比第1垂直部52b短。

如图8～图11所示，销引导部53以引导锁定销52能够朝相对于多个卡定槽51中的1个进出的方向滑动的方式配置于壳体11。即，销引导部53从下方安装在壳体11的把手安装部11c。如图1所示，把手安装部11c为从壳体11的上表面向上方鼓出的部分。

销引导部53由以下部分组成，基本部分53a，其从下方叠放在把手安装部11c的下端面，并被螺栓紧固；和引导部分53b，其一体地形成于基本部分53a的侧部。引导部分53b包括：第1槽53c，其以引导锁定销52的第1垂直部52b能够上下滑动的方式上下贯通；第2槽53d，其以引导第2垂直部52d能够上下滑动的方式上下贯通；第3槽53e，其以使卡定部52c通过的方式贯通第1槽53c和第2槽53d之间；第4槽53f，其以引导连结部件25能够前后滑动的方式前后贯通。

第1槽53c朝着壳体11的宽度方向的外侧敞开。第2槽53d朝着壳体11的宽度方向的内侧敞开。第3槽53e及第4槽53f朝着壳体11的下方敞开。

锁定销52被第1槽53c及第2槽53d引导并能够上下滑动。而且，多个卡定槽51所处的部分被第4槽53f引导，从而连接部件25能够前后滑动。因此，锁定销52的卡定部52c能够朝相对于通过第4槽53f的多个卡定槽51中的1个进出的方向滑动。第3槽53e的深度设定成：即使锁定销52上下滑动预定的滑动量，也不会与第3槽53e触碰。

如图8～图11所示，操作部件54以滑动操作锁定销52的方式配置于壳体11。即，该操作部件54为能够前后摆动地支撑于安装于壳体11的支架55的部件。详细而言，在从侧面观察割草机10时，操作部件54大致形成为倒Y字状，操作部件54是由位于后下部的被支撑部54a、位于前下部的连接部54b、和位于上部的操作钮54c组成的一体成形品。

被支撑部54a经由支撑销56能够摆动地支撑于支架55。连接部54b能够相对旋转地与锁定销52的被连结部52a连结。操作钮54c为能够从割草机10的前方向后方按压操作的操作部分。通过操作部件54进行摆动，由此锁定销52上下滑动。操作部件54被施力部件57(复位弹簧)朝将锁定销52相对于多个卡定槽51中的1个进行卡定的方向、即向中立位置复原的方向施力。该施力部件57例如由“扭转螺旋弹簧”形成。

通过对操作部件54的操作钮54c进行按压操作，能够将高度调节机构20(参照图4)的调节动作从限制状态切换为允许状态。限制状态为，锁定销52相对多个卡定槽51中的1个卡定的状态。允许状态为，锁定销52从所有的卡定槽51脱开的状态。

如图9及图10所示，支架55从上方安装于把手安装部11c。具体而言，通过支架55的底板55a和销引导部53，夹着把手安装部11c，并且通过螺栓58、58相互紧固，由此固定在壳体11上。

如图4及图5所示，高度调节手柄60为能够用手握住的细长部件，以在通过操作操作钮54c而使高度调节机构20的调节动作被允许时，对壳体11进行升降操作(上提操作、压下操作)，高度调节手柄60例如由管形成。如上所述，该高度调节手柄60相对于壳体11设置在左右一方的侧部(图1及图3中为左侧部)附近。详细而言，高度调节手柄60的一个端部61与左支撑件17(参照图2)一同由螺栓紧固在壳体11的后部。高度调节手柄60的另一端部62固定于支架55。其结果是，高度调节手柄60被安装在壳体11上。

而且，操作部件54(除了操作钮54c)、支架55、和高度调节手柄60的另一端62(前端部62)，被罩70覆盖。

在此，对操作钮54c及高度调节手柄60相对于壳体11的关系进行说明。图12A示出操作钮54c及高度调节手柄60相对于壳体11的关系。图12B放大示出图12A所示的操作钮54c和高度调节手柄60的关系。

如图12A及图12B所示，高度调节手柄60相对于壳体11在前后方向上细长且前低后高地倾斜，并具有手柄部63，通过该手柄部63，能够握住前低后高地倾斜的部位。即，在从侧面看割草机10时，高度调节手柄60大致形成为山形，前半部分形成为手柄部63。

如图4所示，高度调节手柄60的前低后高的倾斜角θ、即手柄部63的倾斜角θ，设定为从20°到30°的范围(20°≤θ≤30°)。在此，关于前低后高的倾斜角θ进行如下定义。在前轮及后轮相对于地面La而着地时，将通过前轮12的着地点Qf和后轮13的着地点Qr的直线HL称为基准水平线HL。基准水平线HL与地面La平行。前低后高的倾斜角θ是说高度调节手柄60的手柄部63的中心线GC相对于基准水平线HL的倾斜角。

如图12A及图12B所示，操作钮54c通过握住高度调节手柄60的手Ha的手指Fg(大拇指Fg)位于可操作范围Ar内。更具体而言，可操作范围Ar为下述范围，即，在手柄部63的中心线GC的线上，且为手柄部63的前端部分(另一端部62)的紧前方的位置及其附近。图12B所示的例子中，可操作范围Ar为下述范围，即，在将握住手柄部63的前端部分的手Ha的大拇指Fg如假象线那样向前方伸出时，将该大拇指Fg如实线那样向内侧弯曲，由此能够对操作钮54c向手柄部63侧进行按压操作的范围。

高度调节手柄60相对于壳体11设置在左右一方的侧部附近。因此，在对壳体11进行升降操作时，能够容易且牢牢(坚固)地握住高度调节手柄60。而且，操作钮54c通过握住高度调节手柄60的手柄部63的手Ha的手指Fg位于可操作范围。因此，通过牢牢地握住高度调节手柄60的手Ha的手指Fg，能够容易地对操作钮54c进行操作(按压操作、返回操作)。在操作操作钮54c时，也不需要使握住高度调节手柄60的手Ha离开或重握。这样，高度调节机构20的操作性进一步提高。作业员Mn仅通过单手就能调节壳体11及刀片14(参照图1)相对于地面的高度。其结果是，能够容易且轻松地调节割草高度。

以按压操作方向Pu与高度调节手柄60的手柄部63的中心线GC大致平行的方式设定操作钮54c的位置(例如，位于中心线GC上)。因此，相对于用手Ha牢牢地握住高度调节手柄60的方向，手Ha的大拇指Fg从大致正交的方向Pu按压操作钮54c。该按压方向Pu是握住高度调节手柄60的手Ha的大拇指Fg最容易施力的方向。因此，能够容易且可靠地对操作钮54c进行按压操作。

进而，由于割草机10为小型割草机，因此，在进行高度调节机构20的调节作业时，作业员Mn的姿势为向前弯身。而且，作业员Mn站立在割草机的侧面。例如，在高度调节手柄60设置在壳体11的左侧部附近时，作业员Mn在割草机10的左侧弯身站立，并用右手Ha握住高度调节手柄60。在保持这样的向前弯身的姿势时，为了能够用自然放下的手Ha轻松握住高度调节手柄60进行升降作业，相对于壳体11使高度调节手柄60在前后方向上细长、且前低后高地倾斜。而且，将前低后高的倾斜角θ设定在20°至30°的范围内，由此，能够更容易地握住高度调节手柄60。由于用手Ha容易握住高度调节手柄60，因此握住高度调节手柄60的手Ha的大拇指Fg也容易施力。因此，提高了高度调节机构20的操作性。

下面，对多个卡定槽51进行详细说明。如图13及图14所示，多个卡定槽51相互平行，多个卡定槽51的排列间距Pi(间距Pi)固定。因此，连接部件25在前后移动时按固定的排列间距Pi被锁定销52锁定。

如上所述，多个卡定槽51为，以从连接部件25的上端面向下方凹陷的方式使上端51a敞开的U字状的槽。多个卡定槽51的槽宽为Gw，设定为比锁定销52的卡定部52c的直径Dp稍大。例如，存在将附着在图1所示的割草机10上的切割草(被刀片14割掉的草)敲落的情况。即使是由于这种情况下产生的振动，卡定于卡定槽51中的锁定销52也不容易脱开。

进而，多个卡定槽51相互平行，且向前侧(图4所示的连结部件25的前端部25a侧)倾斜。卡定槽51相对于垂线VL的倾斜角α被设定在3°至7°的范围(3°≤α≤7°)。在此，垂线VL为，相对于图4所示的基准水平线HL沿上下方向正交的直线。

即，卡定槽51的上端位于比卡定槽51的底51b还靠前的位置。如图14所示，与卡定槽51的倾斜量相应地，倾斜相反侧的槽壁51c的一部分51d向卡定槽51内突出。即，槽壁51c的一部分51d向卡定槽51内突出，构成用于防止脱开的突出部51d。突出部51d的突出量为δ。卡定于卡定槽51的锁定销52在沿着垂线VL向上方滑动时，与突出部51d相抵触。因此，卡定于卡定槽51的锁定销52不会因为振动等影响而从卡定槽51向外面飞出。

此外，如图4所示，连接部件25为将前轮及后轮支撑部件21L、22L彼此连结成能够互相联动的部件，其中，所述前轮及后轮支撑部件21L、22L能够上下摆动地连接于壳体11。因此，与前轮及后轮支撑部件21L、22L的上下摆动相对应地，连接部件25朝前后方向移位并且也朝上下方向移位。

本实施例中，连结部件25在比前轮12用的车轴32及后轮13用的车轴42还靠上的位置与前轮支撑部件21L及后轮支撑部件22L相连结。因此，与前轮支撑部件21L及后轮支撑部件22L的上下摆动相伴随的连结部件25的移位轨迹Lt(参照图13)，形成为向上凸起的圆弧状的轨迹。因此，前后成一列地排列于连接部件25的多个卡定槽51的移位轨迹Lt，形成为向上凸起的圆弧状的轨迹。这样，前后成一列地排列于连接部件25的多个卡定槽51与连结部件25一起在上下方向上移位。

另一方面，被操作部件54操作的锁定销52的滑动量与多个卡定槽51的上下方向的移位量无关。因此，根据多个卡定槽51的上下方向的移位量，锁定销52相对于多个卡定槽51中的任何一个的卡定位置可以变浅。

与此相对，在本实施例中，连结部件25的上端面25d为，遍及多个卡定槽51的上端51a(敞开端51a、开口51a)所位于的部分25e的整个范围、并形成为与连结部件25的前后方向及上下方向的移位轨迹Lt相对应的圆弧状的圆弧面。实施例中，因为向上凸起的圆弧状的移位轨迹Lt，所以连结部件25的上端面25d为，遍及多个卡定槽51的上端51a所位于的部分25e的整个范围、且形成为向下凹陷的圆弧状的圆弧面。由圆弧面构成的上端面25d的半径为rs。

因此，即使多个卡定槽51的上端51a在前后方向及上下方向上移位，也能够相对所有的卡定槽51使锁定销52充分卡定。因此，卡定于卡定槽51的锁定销52难以脱开，从而能够进一步提高高度调节机构20的动作的可靠性。

此外，如图4、图8及图13所示，形成多个卡定槽51中的前端的卡定槽51F的边缘的前表面51Fw、和形成多个卡定槽51中的后端的卡定槽51R的边缘的后表面51Rw，向比前端的卡定槽51F的上端51a、及后端的卡定槽51R的上端51a靠上方的位置连续延伸。

如图13所示，前表面51Fw、后表面51Rw向上延伸的范围Y1、Y2设定成；使前表面51Fw或后表面51Rw与从前后的卡定槽51F、51R脱开的锁定销52相对。

在连结部件25向前后方向最大限度地移位时，前端的卡定槽51F的上端51a或后端的卡定槽51R的上端51a面向锁定销52。在锁定销52进出卡定槽51F、51R时，锁定销52被前表面51Fw或后表面51Rw引导。因此，锁定销52能够相对于卡定槽51F、51R可靠地进出。因此，能够进一步提高高度调节机构20的动作的可靠性。而且，即使连结部件25欲朝前后方向很大地移位，由于锁定销52与前表面51Fw或后表面51Rw发生干涉，因此连结部件25不会进一步地移位。

进而，如图13所示，前表面51Fw具有倾斜的阶差部51Fd，该阶差部51Fd从前端的卡定槽51F的圆弧状的底51b开始向前上方连续并凹陷。而且，后表面51Rw具有倾斜的阶差部51Rd，该阶差部51Rd从后端卡定槽51R的圆弧状的底51b开始向后上方连续并凹陷。这样，前表面51Fw及后表面51Rw形成为带台阶的面。

更详细而言，前后的阶差部51Fd、51Rd位于卡定槽51F、51R的上端51a、51a附近。而且，前后的阶差部51Fd、51Rd由从上端51a向底51b缓缓地倾斜的倾斜面形成。该倾斜面中，除了平面以外，还包含形成为向下凹陷的圆弧状的圆弧面。前阶差部51Fd的台阶高差大小为df。后阶差部51Rd的台阶高差大小为dr。在锁定销52进入前端的卡定槽51F或后端的卡定槽51R并卡定时，这样倾斜的前后阶差部51Fd、51Rd起到对锁定销52进行引导以使其容易进入的作用。

在此，对在前表面51Fw及后表面51Rw上没有阶差部51Fd、51Rd的情况(台阶高差的大小df＝0、dr＝0)进行考虑。当前，持续按压操作钮54c(图4)，从而为锁定销52从所有的卡定槽51脱开的状态。在该状态下，通过连结部件25向前方移位，由此后端的卡定槽51R的上端51a(开口51a)位于图13的假象线所表示的锁定销52的正下方。在连结部件25向前方移位结束后，停止对操作钮54c的按压操作，该情况下，锁定销52保持原状态进入后端的卡定槽51R并卡定。

然而，如图4所示，后轮支撑部件22L经由弹簧45与壳体11连接。弹簧45是用于减轻作业员Mn(图12)上提壳体11时的上提力的施力部件。弹簧45的施力方向与通过高度调节手柄60上提壳体11的方向大体一致。如图16所示，在将壳体11上提到最大限度时，壳体11的离地高度最大。弹簧45的作用力随着壳体11上提而减小，在壳体11成为接近最大离地高度的状态时，弹簧45的作用力极其小。

一般而言，在作业员Mn有意识地将壳体11上提到最大离地高度时，会一鼓作气地上提。在壳体11变成接近最大离地高度的状态时，弹簧45收缩的速度有比作业员Mn上提的速度稍慢的倾向。

因此，可能会存在下述情况，即，通过作业员Mn将壳体11上提到最大离地高度、并将手Ha的手指Fg从操作钮54c放开而使锁定销52下降后，经过稍微延迟，后端卡定槽51R的后表面51Rw从后方碰撞锁定销52。换而言之，能够想到下述情况，即，在连结部件25向前方移位结束之前停止对操作钮54c的按压操作的情况(中途锁定操作的情况)下，后表面51Rw与处于向后端卡定槽51R滑动的途中的锁定销52碰撞。即，后表面51Rw碰撞锁定销52。由于锁定销52能向前后方向进行少许的移位，因此锁定销52会向前方移位。令人满意的是，即使在这种情况下也能够抑制下述现象的发生，即，锁定销52进入比后端卡定槽51R靠前的卡定槽51的现象、即所谓飞齿现象。

另一方面，如图16所示，在壳体11处于最大离地高度的状态下，作业员Mn按下壳体11的按下方向与弹簧45的施力方向相反。即，作业员Mn克服弹簧45的作用力而压入壳体11。因此。弹簧45复原的速度与作业员Mn按下的速度大体一致。因此，即使作业员Mn将壳体11压下到最小离地高度并将手Ha的手指Fg从操作钮54c放开而使得锁定销52下降，也不会发生飞齿现象。

与此相对，本实施例中，在后表面51Rw具有阶差部51Rd。因此，在中途锁定操作的情况下，处于向后端卡定槽51R滑动的途中的锁定销52与倾斜的后阶差部51Rd相接触。其结果是，锁定销52被后阶差部51Rd引导，由此，很容易进入后端卡定槽51R并卡定。因此，能够更加容易且可靠地将锁定销52卡定于后端卡定槽51R。

此外，对于弹簧45的作用力，以作业员Mn按下壳体11的按下力不会过大的方式进行设定。即，弹簧45的作用力按下述方式进行设定：考虑作业员Mn上提壳体11时的上提力、和作业员Mn按下壳体11时的下按力双方的平衡，以得到最佳值。

例如，在将弹簧45的作用力设定得小时，可能存在如下情况。即，在作业员Mn一鼓作气地将壳体11按下到最小离地高度时，可能会发生与一鼓作气地将壳体11上提到最大离地高度时相同的情况。

在这种情况下，前表面51Fw及后表面51Rw具有阶差部51Fd、51Rd(图13)。由于在前后具有阶差部51Fd、51Rd，由此，前阶差部51Fd和锁定销52的关系与后阶差部51Rd和锁定销52的关系相同。因此，能够更容易且可靠地将锁定销52卡定在前端的卡定部51F或后端的卡定槽51R中。

如以上说明所表明那样，本实施例中，在形成前端的卡定槽51F的边缘的前表面51Fw、和形成后端的卡定槽51R的边缘的后表面51Rw中的至少一个面上，具有倾斜的阶差部51Fd或倾斜的阶差部51Rd。

下面，对上述结构的高度调节机构20及高度调节手柄60的作用进行说明。此外，省略说明图3所示的右前轮支撑部件21R、右后轮支撑部件22R、前部连结杆23、和后部连结杆24的作用。

如上所述，图4示出的是壳体11相对于地面La的高度、即壳体11的离地高度被设定为最小的情况。此时，如图4及图8所示，锁定销52卡定于前端的卡定槽51F。因此，高度调节机构20处于调节动作受到限制的状态。

其后，如图12A及图12B所示，作业员Mn一边握住高度调节手柄60、一边用握住的手Ha的大拇指Fg将操作钮54c向按压方向Pu按压。这样，如图8所示，操作部件54以支撑销56为中心绕图中顺时针方向(图8的箭头Cw方向)摆动，并使锁定销52向上方滑动。其结果是，锁定销52从前端的卡定槽51F中脱开，由此，解除高度调节机构20被限制的状态。该结果表示在图15中。

在该解除状态下，如图12A所示，作业员Mn一边用握住高度调节手柄60的手Ha的大拇指Fg按压操作钮54c、一边将高度调节手柄60上提到任意高度。壳体11和高度调节手柄60一起上提。因此，如图4所示，前轮支撑部件21L以车轴32为基准向反时针方向(箭头A1的方向)旋转移位，同时，后轮支撑部件22L以车轴42为基准向反时针方向(箭头A2的方向)旋转移位。此时，前轮支撑部件21L的连结销33向上方(箭头A1的方向)摆动，同时，后轮支撑部件22L的连结销43向向上方(箭头A2的方向)摆动。与前后连结销33、43相连结的连接部件25向前方(箭头Af的方向)移动。

其后，如图12B的假象线所示，将大拇指Fg从操作钮54c放开(锁定操作)。如图8所示，通过施力部件57(图9)的作用力，操作部件54以支撑销56为中心向图中反时针方向自动摆动，并恢复到原来的中立位置。锁定销52被操作部件54压下并向下方滑动，进入与壳体11的离地高度相对应的卡定槽51。通过锁定销52进入1个卡定槽51并卡定，由此，高度调节机构20再次被限制。这样，通过对操作钮54c进行锁定操作，从而壳体11维持被调节后的离地高度。图16中示出壳体11的离地高度变为最大的状态。

其后，在再次对操作钮54c进行解锁操作之后，降下高度调节手柄60，从而能够降低壳体11的离地高度。

由以上说明可知，通过操作部件54对锁定销52进行滑动操作时，锁定销52被销引导部53引导，并相对于多个卡定槽51中的1个进出。即，在锁定销52卡定于1个卡定槽51的状态下，连接部件25的前后方向的移位被限制。因此，前轮及后轮支撑部件21L、22L的摆动运动被限制，因此不能调节壳体11及刀片14相对于地面La的高度。其后，在作业员Mn通过操作部件54滑动操作锁定销52、并使锁定销52从卡定槽51脱开时，连接部件25的前后方向的移位被允许。因此，由于前轮及后轮支撑部件21L、22L的摆动被允许，因此，能够调节壳体11及刀片14相对于地面La的高度。调节高度后，进行操作以再次将锁定销52卡定于多个卡定槽51中的1个，由此，连接部件25的前后方向的移位被限制。

这样，销引导部53仅在相对于前后成一列地排列于连结部件25上的多个卡定槽51中的1个进出方向上、以锁定销52能够滑动的方式对其进行引导。因此，不管操作部件54的操作状态、连结部件25的移位状态如何，都能够使锁定销52相对于多个卡定槽51中的1个可靠地进出。

而且，如上所述，销引导部53仅在相对于多个卡定槽51中的1个进出的方向上、以锁定销52能够滑动的方式对其进行引导，因此容易将多个卡定槽51的排列间距Pi、槽宽Gw设定为最合适的值。通过将排列间距Pi、槽宽Gw设定成最合适的值，由此，能够使锁定销52相对于卡定槽51可靠地进出。其结果是，能够提高高度调节机构20的动作可靠性。

进而，将排列间距Pi、槽宽Gw设定为难以受尘土影响的最合适的值，由此，能够提高卡定槽51和锁定销52的耐用性。其结果是，能够提高高度调节机构20的耐用性。

进而，销引导部53能够以锁定销52总是能够滑动的方式对其进行引导。不管操作部件54的操作方式(推动操作、摆动操作等)如何，锁定销52都能够滑动。因此，能够对应于割草机10的种类、大小来选择操作性高的操作部件54。其结果是，能够提高高度调节机构20的操作性。

此外，如图17～图20所示，左前轮支撑部件21L具有圆弧部81。该圆弧部81通过螺栓82被安装在前轮支撑部件21L的板面(侧面)，由此，能够和前轮支撑部件21L一起上下摆动。圆弧部81从侧面观察割草机10时形成为扇形，且具有以前轮支撑部件21L相对于壳体11的上下摆动的中心Pf为基准的、圆弧状的外周面81a。该外周面81a位于比壳体11的宽度方向的端11d靠内侧的位置，且具有显示部83。该显示部83为显示壳体11及刀片14(图1)的高度、即离地高度的部件。

显示部83的显示方式设定成根据与前轮支撑部件21L一起摆动的圆弧部81的摆动量而变化。例如图17所示，显示部83由数量与多个卡定槽51的数量相对应的多个显示刻度图案83a的集合构成。多个显示刻度图案83a相对于外周面81a等间距地排列在圆周方向上。此外，多个显示刻度图案83a也可以是将带有数字(例如“1”～“7”)或标记的显示片贴在外周面81a上。

壳体11具有能够观察显示部83的窥视孔84。该窥视孔84位于将连结部件25连结于前轮支撑部件21L的连结销33的附近，且由形成为壳体11的一部分的缺口部或贯通孔构成。窥视孔84的大小设定为只能够目视多个显示刻度图案83a中的1个的大小。

多个显示刻度图案83a与前轮支撑部件21L的摆动运动对应地移位。从窥视孔84只能目视1个显示刻度图案83a。作业员从上方透过窥视孔84目视显示部83，由此，能够可靠且容易地确认壳体11及刀片14(图1)的离地高度。

而且，由于是在设置于前轮支撑部件21L的圆弧部81的外周面81a具有显示部83的结构，因此，即使连接部件25在上下方向上移位，从窥视孔84到显示部83的距离也是固定的。能够充分确保从窥视孔84目视显示部83时的易看度。

这样，在设置于前轮支撑部件21L上的圆弧部81的外周面81a上具有表示部显示部83，另一方面，在壳体11上具有能够观察显示部83的窥视孔84，通过这样的简单的结构，就能够构成壳体11及刀片14的高度显示结构。

进而，由于圆弧部81的外周面81a位于比壳体11的宽度方向的端11d相比靠内侧的位置，因此，外周面81a不会从壳体11的宽度方向的端11d向外侧突出。因此，无需在割草机10中设置用于配置圆弧部81的额外的空间。

此外，本发明中，步行型割草机10并不限定于基于发动机15等驱动源的自行式割草机，只要是能够借助于动力或人力而行驶的割草机即可。

此外，具有显示部83的圆弧部81设置在前轮及后轮支撑部件21L、22L的任何一方即可。此外，也可以为下述结构：圆弧部81一体地形成于前轮及后轮支撑部件21L、22L的任何一方。

本发明的步行型作业机，优选适用于旋转式割草机。

Claims (3)

1.一种步行型割草机，其为边割草边借助于动力或人力而行驶的步行型割草机，该步行型割草机的特征在于，

所述步行型割草机具有：

壳体(11)；

刀片(14)，其收容于所述壳体内并割取所述草；以及

高度调节机构(20)，其调节所述壳体及所述刀片相对于地面的高度，

所述高度调节机构(20)具有：

前轮支撑部件(21L、21R)，其能够上下摆动地连结于所述壳体(11)的前部(11a)，并对前轮(12、12)进行支撑；

后轮支撑部件(22L、22R)，其能够上下摆动地连结于所述壳体(11)的后部(11b)，并对后轮(13、13)进行支撑；

连结部件(25)，其以所述前轮支撑部件(21L、21R)和所述后轮支撑部件(22L、22R)能够互相联动的方式对二者进行连结，并且，与所述前轮支撑部件(21L、21R)和所述后轮支撑部件(22L、22R)的摆动相对应地、向前后方向和上下方向移位；以及

锁定机构(50)，其用于限制或解除所述连结部件(25)的前后方向的移位，

所述锁定机构(50)具有：

多个卡定槽(51)，其前后成一列地形成于所述连结部件(25)；

锁定销(52)，其能够有选择性地卡定于所述多个卡定槽(51)中的1个；

销引导部(53)，其设置于所述壳体(11)，在相对于所述多个卡定槽(51)中的1个进出的方向上能够滑动地对所述锁定销(52)进行引导；以及

操作部件(54)，其设置于所述壳体(11)，对所述锁定销(52)进行滑动操作。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述多个卡定槽(51)均为以从所述连结部件(25)的上端面(25d)向下方凹陷的方式上端(51a)敞开的U字状的槽，

所述连结部件(25)的上端面(25d)为圆弧面，该圆弧面遍及所述多个卡定槽(51)的上端(51a)所处的部分(25e)的整个范围，形成为与所述连结部件(25)的前后方向及上下方向的移位轨迹(Lt)相对应的圆弧状。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，

形成所述多个卡定槽(51)中的前端的卡定槽(51F)的边缘的前表面(51Fw)、和形成所述多个卡定槽(51)中的后端的卡定槽(51R)的边缘的后表面(51Rw)中的至少一个面，具有从卡定槽的圆弧状的底(51b)向面的上方连续并凹陷的阶差部(51Fd、51Rd)。

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