KR101184824B1

KR101184824B1 - 꼬치 제조 장치

Info

Publication number: KR101184824B1
Application number: KR1020110000164A
Authority: KR
Inventors: 염성훈; 구자학; 하태균
Original assignee: 주식회사 아워홈; 주식회사 중앙엔지니어링
Priority date: 2011-01-03
Filing date: 2011-01-03
Publication date: 2012-09-20
Also published as: KR20120078873A

Abstract

본 발명은 꼬치 제조 장치에 관한 것으로, 음식물을 꼬치 스틱으로 끼워 제조하는 꼬치 제조 장치에 있어서, 상기 음식물이 안쪽에 안치되도록 상기 음식물의 형상에 따른 형상으로 형성된 안치홈을 가지고, 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 전면으로 상기 안치홈과 연통되도록 관통된 스틱 삽입공을 가지는 지그 몸체, 상기 지그 몸체의 상기 음식물에 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 위치인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱을 개별적으로 상기 음식물이 삽입되는 위치로 공급되는 스틱 공급부, 상기 스틱 공급부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 지그 몸체의 일측에 위치하여 상부로 공급된 상기 꼬치 스틱을 상기 지그 몸체의 상기 스틱 삽입공을 통해서 상기 음식물에 삽입시키는 스틱 삽입부, 상기 지그 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 안치홈에 안치된 상기 음식물을 상부에서 가압하도록 설치되어 있는 가압체, 그리고 상기 지그 몸체의 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 방향에 대응되는 타측에 배치되어 있으며, 상기 가압체의 상부에 상하로 이송되도록 결합 설치되어 있는 상하 이송부를 포함한다.

Description

꼬치 제조 장치 {manufacturing apparatus of skewer}

본 발명은 꼬치 제조 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 꼬치는 어묵, 닭고기, 돼지 고기, 야채 등의 음식물을 조리하거나, 취식함에 있어 음식물을 직접 접촉하지 않고 꼬치 스틱에 끼워서 조리 및 취식을 함으로써, 조리가 간편하고, 취식이 용이하면서 직접 접촉에 따른 세균의 침입을 막아 위생적임에 따라 많이 사용되고 있다.

상술한 바와 같이, 조리 및 취식이 용이함에 따라 간편 음식으로 길거리나 시장 등에서 많이 판매하고 있으며, 최근에는 꼬치 스틱이 설치된 상태로 포장되어 각종 상점에서 판매하고 있다.

상술된 꼬치는 음식물에 끼워지는 꼬치 스틱이 용이하게 삽입될 수 있도록 한쪽 끝이 첨단 형태로 구비되어 있고, 각각의 음식물에 수작업으로 직접 꼬치 스틱을 꽂아 제조함에 따라 장시간이 소요된다.

또한, 작업자가 음식물을 지속적으로 파지한 상태로 꼬치 스틱을 끼우는 작업을 실시함에 따라 위생적이지 않고, 끼우는 작업의 미숙으로 작업자의 손을 찌르게 되는 부상이 발생될 수 있어 작업 효율이 저하되며, 부상 발생으로 따른 이물질이 음식물을 오염시킬 수 있는 문제점이 있었다.

또한, 수작업을 통해서 제조되는 꼬치는 꼬치 스틱이 음식물에 삽입되는 위치가 정확하게 설치되어 있지 않음에 따라 음식물 취식 시에 사용자가 꼬치 스틱의 첨단 위치를 제대로 인식하지 못하여 부상이 발생되거나, 조리 시에 음식물과 꼬치 스틱이 상호 분리되는 문제점이 있었다.

그리고, 꼬치에 사용되는 꼬치 스틱은 여러 번 재활용이 가능함에 따라 잘 못 끼워져 불량이 나는 경우에 음식물을 다시 제거하는 작업과 음식물에 한번 끼워졌기 때문에 세척 및 살균을 거쳐야 함에 따라 작업이 추가되고, 한번 꼬치 스틱이 삽입된 음식물은 상태가 양호하여도 내부에 구멍이 천공되어 있음에 따라 쓰레기로 취급되어 재료가 낭비되는 문제점이 있었다.

아울러, 포장과 같은 이차 작업 시에 음식물에 꼬치 스틱이 정확한 위치에 삽입되어 있지 않으면 가압에 의해 외부로 이탈되거나, 음식물 바깥으로 돌출되어 포장 장치를 손상시키는 문제점이 있었다.

본 발명이 해결하려는 과제는 꼬치용 음식물에 꼬치 스틱을 정확한 위치에 자동으로 삽입 설치함에 따라 작업 속도를 향상시키고, 꼬치가 정확한 위치에 설치되어 있어 포장 성능을 향상시키는 꼬치 제조 장치를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 내용의 해결하려는 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 제조 장치는 음식물을 음식물을 꼬치 스틱으로 끼워 제조하는 꼬치 제조 장치에 있어서, 상기 음식물이 안쪽에 안치되도록 상기 음식물의 형상에 따른 형상으로 형성된 안치홈을 가지고, 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 전면으로 상기 안치홈과 연통되도록 관통된 스틱 삽입공을 가지는 지그 몸체, 상기 지그 몸체의 상기 음식물에 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 위치인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱을 개별적으로 상기 음식물이 삽입되는 위치로 공급되는 스틱 공급부, 상기 스틱 공급부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 지그 몸체의 일측에 위치하여 상부로 공급된 상기 꼬치 스틱을 상기 지그 몸체의 상기 스틱 삽입공을 통해서 상기 음식물에 삽입시키는 스틱 삽입부, 상기 지그 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 안치홈에 안치된 상기 음식물을 상부에서 가압하도록 설치되어 있는 가압체, 그리고 상기 지그 몸체의 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 방향에 대응되는 타측에 배치되어 있으며, 상기 가압체의 상부에 상하로 이송되도록 결합 설치되어 있는 상하 이송부를 포함하며, 상기 음식물은 상기 지그 몸체의 상기 안치홈에 삽입된 상태로 공급되어 상기 꼬치 스틱을 상기 스틱 공급부를 통해서 공급 이동된 후 상기 스틱 삽입부로 상기 스틱 삽입공을 통과하면서 상기 꼬치 스틱이 삽입되고, 상기 꼬치 스틱의 삽입 시에 상기 상하 이송부로 이송되는 상기 가압체가 상기 안치홈의 상부를 가압하여 상기 음식물의 이탈이 방지되면서 상기 꼬치 스틱이 삽입되어 제조될 수 있다.

또한, 상기 음식물의 형상이 원통 형상이고, 상기 안치홈이 원통형 안치홈으로 이루어질 수 있고, 상기 음식물의 형상이 납작 형상이고, 상기 안치홈이 납작형 안치홈으로 이루어질 수 있으며, 상기 음식물의 형상을 주름 형상으로 제조하기 위해서, 상기 안치홈이 복수의 주름이 형성되도록 주름형 안치홈으로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 스틱 공급부는 상기 지그 몸체의 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 방향인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 수납되는 스틱 수납체, 및 상기 스틱 수납체의 하부에 배치되어 있으며, 안쪽에 수납된 상기 꼬치 스틱이 상부에 형성된 스틱 이송홈에 지지되어 스틱 이송 실린더의 작동으로 상기 꼬치 스틱을 상부로 이송시키는 스틱 이송체를 포함할 수 있으며, 상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 수납체에 복수로 수납되어 있어 상기 스틱 이송 실린더의 작동으로 개별적으로 상기 스틱 이송홈에 끼워진 상태에서 상기 스틱 이송체가 상부로 이동되어 공급시킬 수 있다.

아울러, 상기 스틱 삽입부는 상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 스틱 수납체의 일측면에 설치되어 있는 스틱 지지 몸체, 상기 스틱 지지 몸체의 일측에서 타측 방향으로 가로 질러 돌출되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하고 있는 지지 가이드 돌기, 상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하여 측면에 상기 지지 가이드 돌기로 안내되도록 삽입되는 삽입 가이드홈을 가지는 삽입 가이드를 구비하여 상기 스틱 지지 몸체에 측면이 지지되도록 설치되어 있는 삽입 몸체, 상기 삽입 몸체의 하부면에 후면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 이송체로 이송된 상기 꼬치 스틱을 이송하도록 가압에 의해 그립하는 스틱 그립 몸체, 상기 삽입 몸체의 하부면에 전면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 그립 몸체로 그립되어 있는 상기 꼬치 스틱의 삽입 시에 전면 방향을 가압하는 스틱 가압체, 그리고 상기 스틱 지지 몸체의 일측에 설치되어 있으며, 상기 삽입 몸체에 연결되어 상기 삽입 몸체가 상기 지그 몸체 방향으로 이동되는 동력을 제공하는 삽입 실린더를 포함할 수 있으며, 상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 이송체로 이송되어 상기 스틱 그립 몸체로 가압 그립한 상태로 상기 삽입 실린더의 작동에 의해 상기 지그 몸체 위치로 이동되고, 이동 되면서 상기 스틱 삽입홈에 삽입되어 안치된 음식물에 접촉되면 상기 스틱 가압체가 가압하면서 음식물의 안쪽으로 삽입될 수 있다.

더불어, 상기 상하 이송부는 상기 지그 몸체의 후측 상부에 배치되어 있으며, 중앙에 상하로 이송되는 방향으로 관통된 상하 이송홈을 가지고, 전면으로 서로 마주보는 양측에 돌출된 이송 가이드 돌기가 구비된 이송 지지 몸체, 상기 이송 지지 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상하로 이송되는 동력을 제공하는 상하 이송 실린더, 상기 이송 지지 몸체의 전면에 배치되어 있으며, 상기 이송 지지 몸체에 지지되도록 후면에 상기 이송 가이드 돌기가 삽입되는 상하 가이드홈을 가지는 상하 가이드가 구비되고, 전면 하부에 상기 지그 몸체의 상부에 위치하는 상기 가압체가 돌출 설치되어 있는 상하 이송 몸체, 그리고 상기 상하 이송 실린더와 상기 상하 이송 몸체를 연결하고 있으며, 상기 상하 이송홈의 안쪽에 위치하여 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이동되도록 연결하고 있는 작동체를 포함할 수 있으며, 상기 가압체는 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 작동체로 연결되어 상기 이송 지지 몸체에 지지되어 있는 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이동되면서 상기 지그 몸체에 안치되어 있는 음식물을 가압시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 제조 장치는 음식물을 꼬치 스틱으로 끼워 제조하는 꼬치 제조 장치에 있어서, 상기 음식물이 안쪽에 안치되도록 관통된 안치홈이 형성되어 안치홈에 안치된 상태로 공급되는 지그 몸체와, 상기 지그 몸체의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 안치홈의 전 후측에 각각 돌출되어 중앙의 상부에 상기 꼬치 스틱이 지지되도록 상부가 개방된 스틱홈을 가지는 스틱 안치체를 구비하는 지그부, 상기 지그 몸체의 상기 음식물에 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 위치인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱을 개별적으로 상기 음식물이 삽입되는 위치로 공급되는 스틱 공급부, 상기 스틱 이송체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 지그 몸체의 일측에 위치하여 상부로 공급된 상기 꼬치 스틱을 상기 지그 몸체의 상기 스틱 삽입공을 통해서 상기 음식물에 삽입시키는 스틱 삽입부, 상기 지그 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 안치홈의 하부에 삽입되도록 배치되어 상부 이송 실린더의 작동으로 상부로 이동되면서 상기 안치홈에 삽입되어 상기 음식물을 상부로 이동시키는 상부 이송체, 그리고 상기 지그 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 안치홈의 양측 상부에 기설정된 거리로 떨어져 서로 마주보는 위치에 한쌍으로 설치되어 마주보는 면에 상기 음식물의 형상에 따른 형상으로 각각 가압홈을 가지는 측면 가압체와, 한쌍의 상기 측면 가압체의 일측에 각각 설치되어 있으며, 떨어진 상기 측면 가압체를 작동에 의해 서로 마주보는 면이 상호 접촉되면서 가압되고, 가압 후에 서로 떨어지도록 작동되는 가압 실린더를 구비하는 이송 가압부를 포함하며, 상기 음식물은 상기 지그 몸체의 상기 안치홈에 안치된 상태로 공급되어 상기 상부 이송 실린더의 작동으로 상기 상부 이송체가 상승되면서 상기 지그 몸체의 상부로 이송되고, 이송된 후에 상기 가압 실린더의 작동으로 가압되는 상기 측면 가압체로 양측면을 상기 음식물의 형상에 맞도록 가압한 상태에서 상기 스틱 공급부에서 공급되어 상기 스틱 수납부의 작동으로 상기 꼬치 스틱을 상기 스틱 안치체에 상기 스틱홈으로 안내되면서 삽입 설치하여 꼬치를 제작할 수 있다.

그리고, 상기 음식물의 형상이 원통 형상이고, 상기 안치홈이 원통형 안치홈으로 구비되며, 상기 가압홈이 상호 접촉되면서 원통 형상이 되도록 반원통형 가압홈으로 이루어질 수 있고, 상기 음식물의 형상이 납작 형상이고, 상기 안치홈이 납작형 안치홈으로 구비되며, 상기 가압홈이 상호 접촉되면서 납작 형상이 되도록 반납작형 가압홈으로 이루어질 수 있으며, 상기 음식물의 형상은 주름 형상이고, 상기 안치홈이 납작형 안치홈으로 구비되며, 상기 가압홈이 상호 접촉되면서 납작 형태의 상기 음식물을 가압에 의해 주름 형상이 되도록 반주름형 가압홈으로 이루어 질 수 있다.

아울러, 상기 스틱 공급부는 상기 지그 몸체의 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 방향인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 수납되는 스틱 수납체, 및 상기 스틱 수납체의 하부에 배치되어 있으며, 안쪽에 수납된 상기 꼬치 스틱이 상부에 형성된 스틱 이송홈에 지지되어 스틱 이송 실린더의 작동으로 상기 꼬치 스틱을 상부로 이송시키는 스틱 이송체를 포함할 수 있으며, 상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 수납체에 복수로 수납되어 있어 상기 스틱 이송 실린더의 작동으로 개별적으로 상기 스틱 이송홈에 끼워진 상태에서 상기 스틱 이송체가 상부로 이동되어 공급시킬 수 있다.

더불어, 상기 스틱 삽입부는 상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 스틱 수납체의 일측면에 설치되어 있는 스틱 지지 몸체, 상기 스틱 지지 몸체의 일측에서 타측 방향으로 가로 질러 돌출되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하고 있는 지지 가이드 돌기, 상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하여 측면에 상기 지지 가이드 돌기로 안내되도록 삽입되는 삽입 가이드홈을 가지는 삽입 가이드를 구비하여 상기 스틱 지지 몸체에 측면이 지지되도록 설치되어 있는 삽입 몸체, 상기 삽입 몸체의 하부면에 후면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 이송체로 이송된 상기 꼬치 스틱을 이송하도록 가압에 의해 그립하는 스틱 그립 몸체, 상기 삽입 몸체의 하부면에 전면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 그립 몸체로 그립되어 있는 상기 꼬치 스틱의 삽입 시에 전면 방향을 가압하는 스틱 가압체, 그리고 상기 스틱 지지 몸체의 일측에 설치되어 있으며, 상기 삽입 몸체에 연결되어 상기 삽입 몸체가 상기 지그 몸체 방향으로 이동되는 동력을 제공하는 삽입 실린더를 포함할 수 있으며, 상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 이송체로 이송된 상태에서 상기 스틱 그립 몸체로 가압 그립한 상태로 상기 삽입 실린더의 작동에 의해 상기 지그 몸체 위치로 이동되고, 이동 되면서 상기 스틱 안치체의 상기 스틱홈에 삽입되어 안내되면서 상기 측면 가압체로 가압되어 있는 상기 음식물의 안쪽 삽입될 수 있다.

또한, 상기 상하 이송부는 상기 지그 몸체의 후측 상부에 배치되어 있으며, 중앙에 상하로 이송되는 방향으로 관통된 상하 이송홈을 가지고, 전면으로 서로 마주보는 양측에 돌출된 이송 가이드 돌기가 구비된 이송 지지 몸체, 상기 이송 지지 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상하로 이송되는 동력을 제공하는 상하 이송 실린더, 상기 이송 지지 몸체의 전면에 배치되어 있으며, 상기 이송 지지 몸체에 지지되도록 후면에 상기 이송 가이드 돌기가 삽입되는 상하 가이드홈을 가지는 상하 가이드가 구비되고, 전면 하부에 상기 측면 가압체가 이동되는 측면으로 가로지른 방향으로 돌출되어 있는 측면 가이드 돌기를 가지는 상하 이송 몸체, 그리고 상기 상하 이송 실린더와 상기 상하 이송 몸체를 연결하고 있으며, 상기 상하 이송홈의 안쪽에 위치하여 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이동되도록 연결하고 있는 작동체를 포함할 수 있되, 한쌍의 상기 측면 가압체의 후면으로 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 몸체에 지지된 상태로 측면으로 이동되도록 상기 측면 가이드 돌기가 삽입되는 가압 가이드홈을 가지는 가압 가이드가 더 구비될 수 있으며, 상기 측면 가압체는 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 작동체로 연결되어 상기 이송 지지 몸체에 지지되어 있는 상기 상기 이송 몸체가 상하로 작동되면서 상기 지그 몸체에서 상부로 이동되는 상기 음식물의 양측면을 상기 측면 가이드 돌기로 안내되면서 가압 지지할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 음식물을 형태에 따라 지그 내부에 삽입 공급하여 가압한 상태에서 꼬치 스틱을 자동으로 공급하여 정확한 위치에서 삽입 설치함에 따라 꼬치의 제조 속도를 향상시키고, 불량율을 최소화 하여 제작 비용을 축소하는 효과를 제공한다.

또한, 음식물의 형상에 따라 다양한 형태로 변형이 가능함으로써 범용성이 향상되고, 가압 상태에서 꼬치 스틱이 정확한 위치로 안내되면서 삽입되어 끼워짐에 따라 조리 시 외부 이탈이나 포장 시에 외부로 돌출되는 것이 방지되며, 취식자가 꼬치 스틱의 위치를 잘못 인식하여 부상을 당하는 사고도 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

그리고, 음식물의 끼워지는 꼬치 스틱이 자동으로 개별 공급되고, 공급된 사태에서 가압되면서 삽입 끼워짐에 따라 꼬치 스틱의 설치 시간을 줄일 수 있어 생산성이 향상되는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 제조 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 꼬치 제조 장치를 나타내는 일부 생략 분해 사시도.
도 3은 도 1의 꼬치 제조 장치의 꼬치 스틱이 끼워지는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 4는 도 1의 꼬지 제조 장치의 주요 부분인 스틱 공급부와 스틱 삽입부를 나타내는 일부 생략 사시도.
도 5는 도 4의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 스틱 공급부와 스틱 삽입부를 나타내는 일부 절개 단면도.
도 6은 도 1의 꼬치 제조 장치의 다른 형상인 원통형 꼬치가 끼워지는 상태를 나타내는 분해 사시도.
도 7은 도 6의 꼬치 제조 장치의 꼬치 스틱이 끼워지는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 8은 도 1의 꼬치 제조 장치의 또 다른 형상인 주름형 꼬치가 끼워지는 상태를 나타내는 분해 사시도.
도 9는 도 8의 꼬치 제조 장치의 꼬치 스틱이 끼워지는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 제조 장치를 나타내는 사시도.
도 11은 도 10의 꼬치 제조 장치의 주요 부분을 나타내는 일부 생략 분해 사시도.
도 12는 도 10의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 상하 이송부와 이송 가압부를 나타내는 분해 사시도.
도 13은 도 10의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 이송 가압부를 상부로 이송한 상태를 나타내는 작동 상태도.
도 14는 도 12의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 이송 가압부를 하부로 이송한 상태를 나타내는 작동 상태도.
도 15는 도 13의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 이송 가압부가 작동되어 측면 가압체가 상호 접촉되도록 가압되는 상태를 나타내는 작동 상태도.
도 16은 도 10의 꼬치 제조 장치에서 음식물이 지그 몸체에 안치된 상태를 나타내는 일부 절개 사용 상태도.
도 17은 도 15의 꼬치 제조 장치의 상하 이송부의 작동으로 측면 가압체가 하강하는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 18은 도 16의 꼬치 제조 장치의 측면 가압체가 하강한 상태에서 음식물이 상부로 이동되는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 19는 도 17의 꼬치 제조 장치의 상부로 이동된 음식물을 측면 가압체에서 양측면을 가압한 상태에서 꼬치 스틱을 삽입하는 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 20은 도 10의 꼬치 제조 장치의 다른 형상인 납작형 꼬치를 제조하는 장치를 나타내는 사시도.
도 21은 도 10의 꼬치 제조 장치의 또 다른 형상인 원통형 꼬치를 제조하는 장치를 나타내는 사시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 제조 장치의 구성은 도 1 내지 도 9를 참고하여 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 제조 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 꼬치 제조 장치를 나타내는 일부 생략 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 꼬치 제조 장치의 꼬치 스틱이 끼워지는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 4는 도 1의 꼬지 제조 장치의 주요 부분인 스틱 공급부와 스틱 삽입부를 나타내는 일부 생략 사시도이며, 도 5는 도 4의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 스틱 공급부와 스틱 삽입부를 나타내는 일부 절개 단면도이고, 도 6은 도 1의 꼬치 제조 장치의 다른 형상인 원통형 꼬치가 끼워지는 상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 7은 도 6의 꼬치 제조 장치의 꼬치 스틱이 끼워지는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 8은 도 1의 꼬치 제조 장치의 또 다른 형상인 주름형 꼬치가 끼워지는 상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 9는 도 8의 꼬치 제조 장치의 꼬치 스틱이 끼워지는 상태를 나타내는 사용 상태도이다.

도 1 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 제조 장치(100)는 음식물(1)이 안치되는 지그 몸체(111), 스틱 공급부(120), 스틱 삽입부(130), 상하 이송부(140), 그리고 가압체(151)를 포함한다. 여기서, 지그 몸체(111)는 음식물(1)이 공급된 상태에서 통상의 컨베이어와 같은 운송 장치에 운반되면서 작업될 수도 있다. 또한, 본 명세서에서는 두 개의 음식물(1)이 한조가 되어 각각에 꼬치 스틱(2)에 삽입되도록 각각의 장치가 한조로 설치되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 다시 말해서, 음식물(1)이 적어도 하나 이상으로 꼬치 스틱(2)이 삽입되어 제조될 수 있는 것으로, 한 조와 같이 한번에 제조되는 수량을 제한하고 있지 않은 것은 당업자에게 자명하다.

지그 몸체(111)는 음식물(1)이 안쪽에 안치되도록 음식물(1)의 형상에 따른 형상으로 형성된 안치홈(112)을 가지고, 꼬치 스틱(2)이 끼워지는 전면으로 안치홈(112)과 연통되도록 관통된 스틱 삽입공(113)을 가진다. 지그 몸체(111)는 상부가 개방되어 안쪽으로 음식물(1)이 삽입되는 홈 형태의 안치홈(112)이 형성되어 있으며, 안치홈(112)은 대략 납작 형태로 구비되어 있다. 즉, 꼬치로 사용되는 대상 음식물(1)의 형상이 납작 형상이면 안치홈(112)이 납작형 안치홈(112a)으로 이루어져 있어 삽입과 배출이 용이하면서 정확한 위치에 꼬치 스틱(2)이 설치되도록 안치홈(112)을 형성한다. 또한, 스틱 삽입공(113)은 안치홈(112)과 관통되어 꼬치 스틱(2)이 삽입되는 전면에 형성되어 있어 삽입되는 꼬치 스틱(2)의 정확한 위치로 안내하면서 음식물(1)에 끼워질 수 있도록 설치되어 있다.

스틱 공급부(120)는 복수의 꼬치 스틱(2)이 수납되는 스틱 수납체(121), 및 스틱 이송체(123)를 가진다. 스틱 수납체(121)는 지그 몸체(111)의 전면에 배치되어 있으며, 안쪽으로 꼬치 스틱(2)이 수납되도록 상부가 개방된 수납 공간(122)을 가진다. 스틱 수납체(121)는 꼬치 스틱(2)이 자동으로 공급될 수 있도록 복수의 수량이 수납되어 있다.

스틱 이송체(123)는 스틱 수납체(121)의 하부에 배치되어 있으며, 안쪽에 수납된 꼬치 스틱(2)이 상부에 형성된 스틱 이송홈(124)에 지지되어 스틱 이송 실린더(125)의 작동으로 꼬치 스틱(2)을 상부로 이송시키도록 설치되어 있다. 즉, 스틱 이송체(123)는 스틱 이송 실린더(125)의 작동으로 상승하면 상부에 형성된 스틱 이송홈(124)에 하나의 꼬치 스틱(2)이 안치된 상태에서 스틱 삽입부(130) 위치까지 꼬치 스틱(2)을 상승하여 이송시킨다. 즉, 복수로 수납된 꼬치 스틱(2)을 하나씩 이송함에 따라 꼬치 스틱(2)의 공급 효율이 향상될 수 있다.

스틱 삽입부(130)는 스틱 수납체(121)의 일측면에 배치된 스틱 지지 몸체(131), 지지 가이드 돌기(132), 삽입 몸체(133), 스틱 그립 몸체(136), 스틱 가압체(137), 그리고 삽입 실린더(138)를 포함한다. 스틱 지지 몸체(131)는 스틱 수납체(121)의 상부에 배치되어 있으며, 스틱 수납체(121)의 일측면에 설치되어 있다. 스틱 지지 몸체(131)는 꼬치 스틱(2)을 삽입하는 삽입 몸체(133)의 측면을 지지하도록 설치되어 있다.

지지 가이드 돌기(132)는 스틱 지지 몸체(131)의 일측에서 타측 방향으로 가로 질러 돌출되어 있으며, 꼬치 스틱(2)이 삽입되는 방향으로 위치하고 있다. 지지 가이드 돌기(132)는 측면이 지지되는 삽입 몸체(133)의 이동을 안내하도록 돌출되어 있다.

삽입 몸체(133)는 스틱 수납체(121)의 상부에 배치되어 있으며, 꼬치 스틱(2)이 삽입되는 방향으로 위치하여 측면에 지지 가이드 돌기(132)로 안내되도록 삽입되는 삽입 가이드홈(135)을 가지는 삽입 가이드(134)를 구비하여 스틱 지지 몸체(131)에 측면이 지지되도록 설치되어 있다.

스틱 그립 몸체(136)는 삽입 몸체(133)의 하부면에 후면 방향으로 설치되어 있으며, 스틱 이송체(123)로 이송된 꼬치 스틱(2)을 이송하도록 가압에 의해 그립하도록 설치되어 있다. 스틱 그립 몸체(136)는 스틱 이송체(123)로 이송된 꼬치 스틱(2)을 이동될 수 있도록 잡은 상태를 유지하도록 설치되어 있다.

스틱 가압체(137)는 삽입 몸체(133)의 하부면에 전면 방향으로 설치되어 있으며, 스틱 그립 몸체(136)로 그립되어 있는 꼬치 스틱(2)의 삽입 시에 전면 방향을 가압하도록 설치되어 있다.

삽입 실린더(138)는 스틱 지지 몸체(131)의 일측에 설치되어 있으며, 삽입 몸체(133)에 연결되어 삽입 몸체(133)가 지그 몸체(111) 방향으로 이동되는 동력을 제공한다. 즉, 꼬치 스틱(2)은 스틱 이송체(123)로 이송되어 스틱 그립 몸체(136)로 가압 그립한 상태로 삽입 실린더(138)의 작동에 의해 지그 몸체(111) 위치로 이동되고, 이동 되면서 스틱 삽입공(113)에 삽입되어 안치된 음식물(1)에 접촉되면 스틱 가압체(137)가 가압하면서 음식물(1)의 안쪽으로 삽입될 수 있다.

상하 이송부(140)는 상하 이송되는 것이 지지되도록 지그 몸체(111)의 후측에 배치된 이송 지지 몸체(141), 상하 이송 실린더(143), 상하 이송 몸체(145), 그리고 작동체(149)를 포함한다. 이송 지지 몸체(141)는 지그 몸체(111)의 후측 상부에 배치되어 있으며, 중앙에 상하로 이송되는 방향으로 관통된 상하 이송홈(142)을 가지고, 전면으로 서로 마주보는 양측에 돌출된 이송 가이드 돌기(144)가 구비되어 있다. 이송 지지 몸체(141)는 상하로 이송되는 상하 이송 몸체(145)가 상하로 이송될 수 있도록 지지되어 있다.

상하 이송 실린더(143)는 이송 지지 몸체(141)의 상부에 배치되어 있으며, 상하로 이송되는 동력을 제공하도록 설치되어 있다. 상하 이송 실린더(143)는 상하 이송 몸체(145)를 상하로 이송시키도록 상부에 설치되어 있다.

상하 이송 몸체(145)는 이송 지지 몸체(141)의 전면에 배치되어 있으며, 이송 지지 몸체(141)에 지지되도록 후면에 이송 가이드 돌기(144)가 삽입되는 상하 가이드홈(147)을 가지는 상하 가이드(146)가 구비되고, 전면 하부에 지그 몸체(111)의 상부에 위치하는 가압체(151)가 돌출 설치되어 있다.

작동체(149)는 상하 이송 실린더(143)와 상하 이송 몸체(145)를 연결하고 있으며, 상하 이송홈(142)의 안쪽에 위치하여 상하 이송 실린더(143)의 작동으로 상하 이송 몸체(145)가 상하로 이동되도록 연결하고 있다.

가압체(151)는 지그 몸체(111)의 상부에 배치되어 있으며, 안치홈(112)에 안치된 음식물(1)을 상부에서 가압하도록 설치되어 있다. 즉, 가압체(151)는 상하 이송 실린더(143)의 작동으로 작동체(149)로 연결되어 이송 지지 몸체(141)에 지지되어 있는 상하 이송 몸체(145)가 상하로 이동되면서 지그 몸체(111)에 안치되어 있는 음식물(1)을 가압시킬 수 있다.

다시 말해서, 음식물(1)은 지그 몸체(111)의 안치홈(112)에 삽입된 상태로 공급되어 스틱 수납체(121)에서 스틱 이송 실린더(125)의 작동으로 스틱 이송체(123)를 통해서 상부로 이동되어 스틱 삽입부(130)로 스틱 삽입공(113)을 통과하면서 꼬치 스틱(2)이 삽입되고, 꼬치 스틱(2)의 삽입 시에 상하 이송부(140)로 이송되는 가압체(151)가 안치홈(112)의 상부를 가압하여 이탈이 방지되면서 꼬치 스틱(2)이 삽입되어 제조될 수 있다.

도 6 및 도 7은 음식물의 다른 형상을 제조하기 위한 것으로, 원통형의 꼬치를 제작하기 위해서는 안치홈(112)은 대략 원통 형상으로 구비되어 있다. 즉, 꼬치로 사용되는 대상 음식물(1)의 형상이 원통 형상이면 안치홈(112)이 원통형 안치홈(112b)으로 이루어져 있어 삽입과 배출이 용이하면서 정확한 위치에 꼬치 스틱(2)이 설치되도록 원통형 안치홈(112b)을 형성한다.

도 8 및 도 9는 음식물(1)의 또 다른 형상을 제조하기 위한 것으로, 주름형의 꼬치를 제작하기 위해서는 안치홈(112)은 대략 주름 형상으로 구비되어 있다. 즉, 꼬치로 사용되는 대상 음식물(1)의 형상이 주름 형상이면 안치홈(112)이 주름형 안치홈(112c)으로 이루어져 있어 삽입과 배출이 용이하면서 정확한 위치에 꼬치 스틱(2)이 설치되도록 주름형 안치홈(112c)을 형성한다.

또한, 그러면 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 제조 장치의 구성은 도 10 내지 도 21을 참고하여 살펴본다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 제조 장치를 나타내는 사시도이고, 도 11은 도 10의 꼬치 제조 장치의 주요 부분을 나타내는 일부 생략 분해 사시도이며, 도 12는 도 10의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 상하 이송부와 이송 가압부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 13은 도 10의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 이송 가압부를 상부로 이송한 상태를 나타내는 작동 상태도이며, 도 14는 도 12의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 이송 가압부를 하부로 이송한 상태를 나타내는 작동 상태도이고, 도 15는 도 13의 꼬치 제조 장치의 주요 부분인 이송 가압부가 작동되어 측면 가압체가 상호 접촉되도록 가압되는 상태를 나타내는 작동 상태도이며, 도 16은 도 10의 꼬치 제조 장치에서 음식물이 지그 몸체에 안치된 상태를 나타내는 일부 절개 사용 상태도이고, 도 17은 도 15의 꼬치 제조 장치의 상하 이송부의 작동으로 측면 가압체가 하강하는 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 18은 도 16의 꼬치 제조 장치의 측면 가압체가 하강한 상태에서 음식물이 상부로 이동되는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 19는 도 17의 꼬치 제조 장치의 상부로 이동된 음식물을 측면 가압체에서 양측면을 가압한 상태에서 꼬치 스틱을 삽입하는 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 20은 도 10의 꼬치 제조 장치의 다른 형상인 납작형 꼬치를 제조하는 장치를 나타내는 사시도이고, 도 21은 도 10의 꼬치 제조 장치의 또 다른 형상인 원통형 꼬치를 제조하는 장치를 나타내는 사시도이다.

이하 도 10 내지 도 21을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 제조 장치를 설명한다. 여기서 도 10 내지 도 21 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 제조 장치의 관련된 도면들이다. 설명의 편의상, 상기 제1 실시예의 도면(도 1 내지 도 9)에 나타낸 각 부재와 동일 기능을 갖는 부재는 동일 부호로 나타내고, 따라서 그 설명은 생략하며, 이하 차이점을 위주로 설명한다.

도 10 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 제조 장치(100)는 음식물이 안치되는 지그부(110), 스틱 공급부(120), 스틱 삽입부(130), 상하 이송부(140), 그리고 이송 가압부(150)를 포함한다. 지그부(110)는 음식물(1)을 안치하는 지그 몸체(111) 및 스틱 안치체(114)를 포함한다. 지그 몸체(111)는 안쪽에 음식물(1)이 안치되도록 관통된 안치홈(112)이 형성되어 안치홈(112)에 안치되도록 설치되어 있다. 음식물(1)의 형상은 주름 형상이고, 안치홈(112)이 납작형 안치홈(112a)으로 구비되며, 이송 가압부(150)의 작동에 의해 납작 형태의 음식물(1)을 가압에 의해 주름 형상이 되도록 반주름형 가압홈(155a)으로 이루어진다.

스틱 안치체(114)는 지그 몸체(111)의 상부에 돌출되어 있으며, 안치홈(112)의 전 후측에 각각 돌출되어 중앙의 상부에 꼬치 스틱(2)이 지지되도록 상부가 개방된 스틱홈(115)을 가진다. 스틱 안치체(114)는 스틱 공급부(120)에서 공급되어 스틱 삽입부(130)로 삽입되는 꼬치 스틱(2)이 삽입되는 위치가 안내되도록 스틱홈(115)에 삽입 지지될 수 있다.

상하 이송부(140)는 이송 지지 몸체(141)에 지지된 상태로 상하 이송 실린더(143)의 작동으로 상하 이송 몸체(145)를 상하로 이송시키도록 설치되고, 상하 이송 몸체(145)의 전면 하부에 이송 가압부(150)가 이동되는 측면으로 가로지른 방향으로 돌출되어 있는 측면 가이드 돌기(148)가 구비되어 있다. 측면 가이드 돌기(148)는 음식물(1)의 양측을 가압하는 이송 가압부(150)가 이동되는 측면 방향으로 안내하도록 설치되어 있다.

이송 가압부(150)는 지그 몸체(111)에 안치된 음식물(1)을 상부로 이동시키는 상부 이송체(152), 측면 가압체(154), 가압 가이드(156), 그리고 가압 실린더(158)를 포함한다. 상부 이송체(152)는 지그 몸체(111)의 하부에 배치되어 있으며, 안치홈(112)의 하부에 삽입되도록 배치되어 상부 이송 실린더(153)의 작동으로 상부로 이동되면서 안치홈(112)에 삽입되어 음식물(1)을 상부로 이동시키도록 설치되어 있다.

측면 가압체(154)는 지그 몸체(111)의 상부에 배치되어 있으며, 안치홈(112)의 양측 상부에 기 설정된 거리로 떨어져 서로 마주보는 위치에 한쌍으로 설치되어 마주보는 면에 음식물(1)의 형상에 따른 형상으로 각각 가압홈(155)을 가진다. 본 실시예에서 음식물(1)을 주름 형상으로 꼬치 스틱(2)에 끼우는 형태 임에 따라 납작형 안치홈(112a)에 안치되어 있는 음식물(1)을 상부 이송 실린더(153)의 작동에 의해 상부 이송체(152)로 이송시키면, 양측면을 가압하면 주름 형상이 되도록 형성되어 있다. 즉, 서로 마주보는 각각의 가압홈(155)이 서로 맞대면 주름형상이 되도록 반주름형 가압홈(155a)으로 이루어져 있다.

가압 가이드(156)는 한쌍의 측면 가압체(154)의 후면으로 배치되어 있으며, 상하 이송 몸체(145)에 지지된 상태로 측면으로 이동되도록 측면 가이드 돌기(148)가 삽입되는 가압 가이드홈(157)을 가진다. 측면 가압체(154)가 음식물이 상부 이송체(152)로 이송된 후에 양측면을 가압하도록 측면 방향으로 이동되는 것을 안내하도록 설치되어 있다.

가압 실린더(158)는 한쌍의 측면 가압체(154)의 일측에 각각 설치되어 있으며, 떨어진 측면 가압체(154)를 작동에 의해 서로 마주보는 면이 상호 접촉되면서 가압되고, 가압 후에 서로 떨어지도록 작동되도록 설치되어 있다.

즉, 음식물(1)은 지그 몸체(111)의 안치홈(112)에 안치된 상태로 공급되어 상부 이송 실린더(153)의 작동으로 상부 이송체(152)가 상승되면서 지그 몸체(111)의 상부로 이송되고, 이송된 후에 가압 실린더(158)의 작동으로 가압되는 측면 가압체(154)로 양측면을 음식물(1)의 형상에 맞도록 가압한 상태에서 스틱 공급부(120)에서 공급되어 스틱 삽입부(130)의 작동으로 꼬치 스틱(2)을 스틱 안치체(114)에 스틱홈(115)으로 안내되면서 삽입 설치하여 꼬치를 제작할 수 있다.

도 20은 음식물(1)이 다른 형상을 제조하기 위한 것으로, 납작형의 꼬치를 제작하기 위해서는 음식물(1)의 형상이 납작 형상이고, 안치홈(112)이 납작형 안치홈(112a)으로 구비되며, 가압홈(155)이 상호 접촉되면서 납작 형상이 되도록 반납작형 가압홈(155b)으로 이루어져 있다.

도 21은 음식물의 또 다른 형상을 제조하기 위한 것으로, 원통형 꼬치를 제작하기 위해서는 음식물(1)의 형상이 원통 형상이고, 안치홈(112)이 원통형 안치홈(112b)으로 구비되며, 가압홈(155)이 상호 접촉되면서 원통 형상이 되도록 반원통형 가압홈(155c)으로 이루어져 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100 : 제조 장치 110 : 지그부
111 : 지그 몸체 112 : 안치홈
112a : 납작형 안치홈 112b : 원통형 안치홈
112c : 주름형 안치홈 113 : 스틱 삽입공
114 : 스틱 안치체 115 : 스틱홈
120 : 스틱 공급부 121 : 스틱 수납체
122 : 수납 공간 123 : 스틱 이송체
124 : 스틱 이송홈 125 : 스틱 이송 실린더
130 : 스틱 삽입부 131 : 스틱 지지 몸체
132 : 지지 가이드 돌기 133 : 삽입 몸체
134 : 삽입 가이드 135 : 삽입 가이드홈
136 : 스틱 그립 몸체 137 : 스틱 가압체
138 : 삽입 실린더 140 : 상하 이송부
141 : 이송 지지 몸체 142 : 상하 이송홈
143 : 상하 이송 실린더 144 : 이송 가이드 돌기
145 : 상하 이송 몸체 146 : 상하 가이드
147 : 상하 가이드홈 148 : 측면 가이드 돌기
149 : 작동체 150 : 이송 가압부
151 : 가압체 152 : 상부 이송체
153 : 상부 이송 실린더 154 : 측면 가압체
155 : 가압홈 155a : 반주름형 가압홈
155b : 반납작형 가압홈 155c : 반원통형 가압홈
156 : 가압 가이드 157 : 가압 가이드홈
158 : 가압 실린더

Claims

음식물을 꼬치 스틱으로 끼워 제조하는 꼬치 제조 장치에 있어서,
상기 음식물이 안쪽에 안치되도록 상기 음식물의 형상에 따른 형상으로 형성된 안치홈을 가지고, 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 전면으로 상기 안치홈과 연통되도록 관통된 스틱 삽입공을 가지는 지그 몸체,
상기 지그 몸체의 상기 음식물에 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 위치인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱을 개별적으로 상기 음식물이 삽입되는 위치로 공급되는 스틱 공급부,
상기 스틱 공급부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 지그 몸체의 일측에 위치하여 상부로 공급된 상기 꼬치 스틱을 상기 지그 몸체의 상기 스틱 삽입공을 통해서 상기 음식물에 삽입시키는 스틱 삽입부,
상기 지그 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 안치홈에 안치된 상기 음식물을 상부에서 가압하도록 설치되어 있는 가압체, 그리고
상기 지그 몸체의 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 방향에 대응되는 타측에 배치되어 있으며, 상기 가압체의 상부에 상하로 이송되도록 결합 설치되어 있는 상하 이송부
를 포함하며,
상기 음식물은 상기 지그 몸체의 상기 안치홈에 삽입된 상태로 공급되어 상기 꼬치 스틱을 상기 스틱 공급부를 통해서 공급 이동된 후 상기 스틱 삽입부로 상기 스틱 삽입공을 통과하면서 상기 꼬치 스틱이 삽입되고, 상기 꼬치 스틱의 삽입 시에 상기 상하 이송부로 이송되는 상기 가압체가 상기 안치홈의 상부를 가압하여 상기 음식물의 이탈이 방지되면서 상기 꼬치 스틱이 삽입되어 제조될 수 있는
꼬치 제조 장치,
제1항에 있어서,
상기 음식물의 형상이 원통 형상인 경우, 상기 안치홈이 원통형 안치홈으로 이루어지고,
상기 음식물의 형상이 납작 형상인 경우, 상기 안치홈이 납작형 안치홈으로 이루어지며,
상기 음식물의 형상을 주름 형상으로 제조하는 경우, 상기 안치홈이 복수의 주름이 형성되도록 주름형 안치홈으로 이루어진
꼬치 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 스틱 공급부는
상기 지그 몸체의 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 방향인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 수납되는 스틱 수납체, 및
상기 스틱 수납체의 하부에 배치되어 있으며, 안쪽에 수납된 상기 꼬치 스틱이 상부에 형성된 스틱 이송홈에 지지되어 스틱 이송 실린더의 작동으로 상기 꼬치 스틱을 상부로 이송시키는 스틱 이송체
를 포함하며,
상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 수납체에 복수로 수납되어 있어 상기 스틱 이송 실린더의 작동으로 개별적으로 상기 스틱 이송홈에 끼워진 상태에서 상기 스틱 이송체가 상부로 이동되어 공급시킬 수 있는
꼬치 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 스틱 삽입부는
상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 스틱 수납체의 일측면에 설치되어 있는 스틱 지지 몸체,
상기 스틱 지지 몸체의 일측에서 타측 방향으로 가로 질러 돌출되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하고 있는 지지 가이드 돌기,
상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하여 측면에 상기 지지 가이드 돌기로 안내되도록 삽입되는 삽입 가이드홈을 가지는 삽입 가이드를 구비하여 상기 스틱 지지 몸체에 측면이 지지되도록 설치되어 있는 삽입 몸체,
상기 삽입 몸체의 하부면에 후면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 이송체로 이송된 상기 꼬치 스틱을 이송하도록 가압에 의해 그립하는 스틱 그립 몸체,
상기 삽입 몸체의 하부면에 전면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 그립 몸체로 그립되어 있는 상기 꼬치 스틱의 삽입 시에 전면 방향을 가압하는 스틱 가압체, 그리고
상기 스틱 지지 몸체의 일측에 설치되어 있으며, 상기 삽입 몸체에 연결되어 상기 삽입 몸체가 상기 지그 몸체 방향으로 이동되는 동력을 제공하는 삽입 실린더
를 포함하며,
상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 이송체로 이송되어 상기 스틱 그립 몸체로 가압 그립한 상태로 상기 삽입 실린더의 작동에 의해 상기 지그 몸체 위치로 이동되고, 이동 되면서 상기 스틱 삽입홈에 삽입되어 안치된 음식물에 접촉되면 상기 스틱 가압체가 가압하면서 음식물의 안쪽으로 삽입될 수 있는
꼬치 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 상하 이송부는
상기 지그 몸체의 후측 상부에 배치되어 있으며, 중앙에 상하로 이송되는 방향으로 관통된 상하 이송홈을 가지고, 전면으로 서로 마주보는 양측에 돌출된 이송 가이드 돌기가 구비된 이송 지지 몸체,
상기 이송 지지 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상하로 이송되는 동력을 제공하는 상하 이송 실린더,
상기 이송 지지 몸체의 전면에 배치되어 있으며, 상기 이송 지지 몸체에 지지되도록 후면에 상기 이송 가이드 돌기가 삽입되는 상하 가이드홈을 가지는 상하 가이드가 구비되고, 전면 하부에 상기 지그 몸체의 상부에 위치하는 상기 가압체가 돌출 설치되어 있는 상하 이송 몸체, 그리고
상기 상하 이송 실린더와 상기 상하 이송 몸체를 연결하고 있으며, 상기 상하 이송홈의 안쪽에 위치하여 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이동되도록 연결하고 있는 작동체
를 포함하며,
상기 가압체는 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 작동체로 연결되어 상기 이송 지지 몸체에 지지되어 있는 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이동되면서 상기 지그 몸체에 안치되어 있는 음식물을 가압시킬 수 있는
꼬치 제조 장치.
음식물을 꼬치 스틱으로 끼워 제조하는 꼬치 제조 장치에 있어서,
상기 음식물이 안쪽에 안치되도록 관통된 안치홈이 형성되어 안치홈에 안치된 상태로 공급되는 지그 몸체와, 상기 지그 몸체의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 안치홈의 전 후측에 각각 돌출되어 중앙의 상부에 상기 꼬치 스틱이 지지되도록 상부가 개방된 스틱홈을 가지는 스틱 안치체를 구비하는 지그부,
상기 지그 몸체의 상기 음식물에 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 위치인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱을 개별적으로 상기 음식물이 삽입되는 위치로 공급되는 스틱 공급부,
상기 스틱 이송체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 지그 몸체의 일측에 위치하여 상부로 공급된 상기 꼬치 스틱을 상기 지그 몸체의 상기 스틱 삽입공을 통해서 상기 음식물에 삽입시키는 스틱 삽입부,
상기 지그 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 안치홈의 하부에 삽입되도록 배치되어 상부 이송 실린더의 작동으로 상부로 이동되면서 상기 안치홈에 삽입되어 상기 음식물을 상부로 이동시키는 상부 이송체, 그리고
상기 지그 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 안치홈의 양측 상부에 기설정된 거리로 떨어져 서로 마주보는 위치에 한쌍으로 설치되어 마주보는 면에 상기 음식물의 형상에 따른 형상으로 각각 가압홈을 가지는 측면 가압체와, 한쌍의 상기 측면 가압체의 일측에 각각 설치되어 있으며, 떨어진 상기 측면 가압체를 작동에 의해 서로 마주보는 면이 상호 접촉되면서 가압되고, 가압 후에 서로 떨어지도록 작동되는 가압 실린더를 구비하는 이송 가압부
를 포함하며,
상기 음식물은 상기 지그 몸체의 상기 안치홈에 안치된 상태로 공급되어 상기 상부 이송 실린더의 작동으로 상기 상부 이송체가 상승되면서 상기 지그 몸체의 상부로 이송되고, 이송된 후에 상기 가압 실린더의 작동으로 가압되는 상기 측면 가압체로 양측면을 상기 음식물의 형상에 맞도록 가압한 상태에서 상기 스틱 공급부에서 공급되어 상기 스틱 수납부의 작동으로 상기 꼬치 스틱을 상기 스틱 안치체에 상기 스틱홈으로 안내되면서 삽입 설치하여 꼬치를 제작할 수 있는
꼬치 제조 장치.
제6항에 있어서,
상기 음식물의 형상이 원통 형상인 경우, 상기 안치홈이 원통형 안치홈으로 구비되며, 상기 가압홈이 상호 접촉되면서 원통 형상이 되도록 반원통형 가압홈으로 이루어지고,
상기 음식물의 형상이 납작 형상인 경우, 상기 안치홈이 납작형 안치홈으로 구비되며, 상기 가압홈이 상호 접촉되면서 납작 형상이 되도록 반납작형 가압홈으로 이루어지며,
상기 음식물의 형상은 주름 형상인 경우, 상기 안치홈이 납작형 안치홈으로 구비되며, 상기 가압홈이 상호 접촉되면서 납작 형태의 상기 음식물을 가압에 의해 주름 형상이 되도록 반주름형 가압홈으로 이루어진
꼬치 제조 장치.
제6항에 있어서,
상기 스틱 공급부는
상기 지그 몸체의 상기 꼬치 스틱이 끼워지는 방향인 전면에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 수납되는 스틱 수납체, 및
상기 스틱 수납체의 하부에 배치되어 있으며, 안쪽에 수납된 상기 꼬치 스틱이 상부에 형성된 스틱 이송홈에 지지되어 스틱 이송 실린더의 작동으로 상기 꼬치 스틱을 상부로 이송시키는 스틱 이송체
를 포함하며,
상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 수납체에 복수로 수납되어 있어 상기 스틱 이송 실린더의 작동으로 개별적으로 상기 스틱 이송홈에 끼워진 상태에서 상기 스틱 이송체가 상부로 이동되어 공급시킬 수 있는
꼬치 제조 장치.
제6항에 있어서,
상기 스틱 삽입부는
상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 스틱 수납체의 일측면에 설치되어 있는 스틱 지지 몸체,
상기 스틱 지지 몸체의 일측에서 타측 방향으로 가로 질러 돌출되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하고 있는 지지 가이드 돌기,
상기 스틱 수납체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 꼬치 스틱이 삽입되는 방향으로 위치하여 측면에 상기 지지 가이드 돌기로 안내되도록 삽입되는 삽입 가이드홈을 가지는 삽입 가이드를 구비하여 상기 스틱 지지 몸체에 측면이 지지되도록 설치되어 있는 삽입 몸체,
상기 삽입 몸체의 하부면에 후면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 이송체로 이송된 상기 꼬치 스틱을 이송하도록 가압에 의해 그립하는 스틱 그립 몸체,
상기 삽입 몸체의 하부면에 전면 방향으로 설치되어 있으며, 상기 스틱 그립 몸체로 그립되어 있는 상기 꼬치 스틱의 삽입 시에 전면 방향을 가압하는 스틱 가압체, 그리고
상기 스틱 지지 몸체의 일측에 설치되어 있으며, 상기 삽입 몸체에 연결되어 상기 삽입 몸체가 상기 지그 몸체 방향으로 이동되는 동력을 제공하는 삽입 실린더
를 포함하며,
상기 꼬치 스틱은 상기 스틱 이송체로 이송된 상태에서 상기 스틱 그립 몸체로 가압 그립한 상태로 상기 삽입 실린더의 작동에 의해 상기 지그 몸체 위치로 이동되고, 이동 되면서 상기 스틱 안치체의 상기 스틱홈에 삽입되어 안내되면서 상기 측면 가압체로 가압되어 있는 상기 음식물의 안쪽 삽입될 수 있는
꼬치 제조 장치.
제6항에 있어서,
상기 상하 이송부는
상기 지그 몸체의 후측 상부에 배치되어 있으며, 중앙에 상하로 이송되는 방향으로 관통된 상하 이송홈을 가지고, 전면으로 서로 마주보는 양측에 돌출된 이송 가이드 돌기가 구비된 이송 지지 몸체,
상기 이송 지지 몸체의 상부에 배치되어 있으며, 상하로 이송되는 동력을 제공하는 상하 이송 실린더,
상기 이송 지지 몸체의 전면에 배치되어 있으며, 상기 이송 지지 몸체에 지지되도록 후면에 상기 이송 가이드 돌기가 삽입되는 상하 가이드홈을 가지는 상하 가이드가 구비되고, 전면 하부에 상기 측면 가압체가 이동되는 측면으로 가로지른 방향으로 돌출되어 있는 측면 가이드 돌기를 가지는 상하 이송 몸체, 그리고
상기 상하 이송 실린더와 상기 상하 이송 몸체를 연결하고 있으며, 상기 상하 이송홈의 안쪽에 위치하여 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 상하 이송 몸체가 상하로 이동되도록 연결하고 있는 작동체
를 포함하되,
한쌍의 상기 측면 가압체의 후면으로 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 몸체에 지지된 상태로 측면으로 이동되도록 상기 측면 가이드 돌기가 삽입되는 가압 가이드홈을 가지는 가압 가이드가 더 구비되며,
상기 측면 가압체는 상기 상하 이송 실린더의 작동으로 상기 작동체로 연결되어 상기 이송 지지 몸체에 지지되어 있는 상기 상기 이송 몸체가 상하로 작동되면서 상기 지그 몸체에서 상부로 이동되는 상기 음식물의 양측면을 상기 측면 가이드 돌기로 안내되면서 가압 지지할 수 있는
꼬치 제조 장치.