DK143743B - Maskine til anbringelse af et baereorgan paa flere genstande - Google Patents

Description

i 143743 o

Opfindelsen angår en maskine af den i indledningen til krav 1 angivne art.

Der kendes bæreorganer med indhak eller slidser ved kanterne, der er indrettet således, at en genstand 5 indesluttes i en slidse, og sådanne bæreorganer kan fortrinsvis benyttes ved pakning af genstande, såsom dåser med kraver, men også til flasker med tilspidsede halse og med flanger ved deres øverste ende. Et apparat til pakning af flasker i et bæreorgan med slidser eller fordyb-10 ninger ved kanterne er beskrevet i amerikansk patentskrift nr. 2.936.558. Det apparat, der er beskrevet i dette patentskrift, kan ikke bruges i forbindelse med bæreorganer der til forskel fra de ved dette apparat anvendte bæreorga-· ner ikke har slidser eller indhak i kanterne, men hulls ler, idet et opretningsorgan til at rette flaskerne ind på linie i det kendte apparat er understøttet af en travers, der kan glide inde i bæreorganets slidser. Hvis derfor et bæreorgan er udstyret med huller i stedet for slidser i kanterne, kan det i USA-patentskrift nr. 2.936.558 20 beskrevne aggregat ikke fungere, da der ikke findes noget til at optage den travers, der bærer genstandenes opretningsorganer. I patentskrift nr. 2.936.558 tjener en fluidmotor til at frembringe flaskeopretningsorganernes frem- og tilbagegående bevægelse, hvorved flasker, der 25 er anbragt i en gruppe, bliver indstillet helt nøjagtigt.

Når dette er sket, bringer en anden fluidmotor et stempel i kontakt med et bæreorgan på en sådan måde, at bæreorganet drives nedad, hvorved slidserne eller indhakkene ved dets kanter optager de på linie anbragte flaskers 30 halse. Denne operation forudsætter, at slidserne er gledet nedad og omsluttes af flaskeopretningsorganerne.

Bæreorganer med huller, der kan slutte hele vejen rundt om toppen af genstandene giver imidlertid en sikrere fastholdelse af genstandene end bæreorganer 35 med slidser i kanterne. Maskiner til påsætning af sådanne bæreorganer kendes f.eks. fra beskrivelserne til USA-patenterne nr. 2.929.181, 3.302.364 og 3.492.778. Disse

O

2 143743 kendte maskiner har til korrekt placering af genstandene for påsætning af bæreorganet tilførsels- og indstillingsorganer, som enten er ret komplicerede og/eller foretager opretningen af genstandene i en særskilt operation, inden 5 de føres hen under et stempel, der trykker bæreorganet ned over dem. Herved er der dels risiko for, at genstandene kommer ud af stilling før stemplet kan virke på dem, og dels risiko for, at stemplet selv ved den relativt store kraft, som er nødvendig til påsætning af et forholds-10 vis stift og dermed sikkert bæreorgan bringer genstandene ud af stilling.

Disse ulemper er overvundet ved maskinen ifølge opfindelsen, som er ejendommelig ved, det i krav l's kendetegnende del anførte. Idet indstillingsorganet og pres-15 sestemplet arbejder nøje sammen til styring af bæreorganet, kan selv relativt stive og med stor nøjagtighed fremstillede bæreorganer med sikkerhed påsættes korrekt på en gruppe genstande ,

Ved de i krav 2, 3, 4 og 6 anførte træk opnås på sim-20 pel måde fremføring og nøjagtig placering af bæreorganet, før pressestemplet træder i funktion, og ved den i krav 5 omhandlede udførelsesform opnås ved enkle midler en første lokalisering af gruppen af genstande i korrekt stilling under pressestemplet og holderen.

25 Den i krav 7 beskrevne indføring af bæreorganet i holderens øverste stilling, hvor pressestemplet står stille, kan foretages på relativt enkel måde og med en hurtigt arbejdende maskine.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere 30 under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser en maskine ifølge opfindelsen i perspektiv, fig. 1A en samling flasker, på hvilke der er anbragt et bæreorgan ved hjælp af maskinen ifølge opfindelsen, 35 fig. 2 maskinen i fig. 1 set forfra, fig. 3 maskinen set fra højre side i fig. 2,

O

3 143743 fig. 4 i større målestok en del af den i fig. 2 viste maskine med det frem- og tilbagegående pressestempel, med holderen ophængt i pressestemplet sammen med et opretningsorgan, der er fastgjort på og bevæges sammen med 5 holderen, fig. 5 et snit efter linien 5-5 i fig. 4, fig. 6 et snit efter linien 6-6 i fig. 4 med et bortskåret parti, fig. 6A en mindre detalje fra fig. 6 benyttet i en anden udførelsesform, fig. 7 et bæreorgan, der ifølge opfindelsen anbringes på en gruppe genstande, i perspektiv, fig. 8 et snit efter linien 8-8 i fig. 5, fig. 9 bæreorganet fra fig. 7 set fra oven samt 15 forbindelsen mellem bæreorganet og et fødelegeme, der trækker det nederste bæreorgan ud af magasinet og bringer det ind i holderen, fig. 10 et snit efter linien 10-10 i fig. 9, fig. 11 set nedenfra og op et pressestempel, 20 der bringes i kontakt med og driver bæreorganerne i samvirkende forbindelse med en gruppe genstande, og fig. 12 i perspektiv en del af det stempel, der er vist i fig. 11.

Maskinen ifølge opfindelsen har til formål at 25 anbringe et bæreorgan som det, der i fig. 7 er angivet ved et C, på nogle genstande betegnet med B, så at der fremkommer en samling som den, der er vist i fig. 1A.

Bæreorganet C består af en relativ stiv hoveddel 1, der har et antal åbninger 2, 3 og 4. De områder 30 på bæreorganet C, der omgiver disse åbninger, er halvstive, selv om de dele af bæreorganet, der griber fat i og indeslutter de samlede flaskers halse, på kendt måde er bøjelige. Bæreorganet C s sidestykker 5 og 6 er relativt bøjelige. Disse bøjelige sidestykker kan bukkes 35 opad, hvorved de danner et let håndterligt håndgreb, så flaskerne er lette at bære. Bæreorganets elastiske side-

O

4 143743 stykker 5 og 6 udfylder en eftergivelig holdefunktion ved under en samlingsoperation først at bære og derpå frigive bæreorganet fra dets holder, som det vil blive beskrevet nærmere i det følgende.

C

J Maskinen ifølge opfindelsen indeholder et trans portorgan 7, der transporterer en gruppe emner hen for at blive samlet ved et samlingssted, der er betegnet med S i fig. 1, og som efter udført pålægning borttransporterer én eller flere af de fyldte bæreorganer, for-•*0 trinsvis mod højre, hen til et udgangstransportorgan, der ikke er vist på tegningen. De bæreorganer, der er vist i fig. 7, er stablet oven på hinanden i et magasin 8. Det nederste bæreorgan i én eller flere af magasinets bæreorganstabler ledes fra højre mod venstre (fig. 3) 15 ved hjælp af et fødelegeme 9 og ind i en holder 10 til bæreorganerne, hvor de anbringes fast i forhold til holderen. Et indstillingsorgan 11 er, som det bedst ses i fig. 2, fastgjort til et pressestempel 12, og har til formål at indstille de genstande, der er anbragt i behol-deren 13, på en sådan måde, at hver åbning i bæreorganet i det væsentlige anbringes lige lodret over en af de genstande, der befinder sig i beholderen. Indstillingsorganet 11, der sammen med holderen 10 er ophængt i pressestemplet 12 via en frigangsforbindelse 75 - se fig. 4 -, 25 føres lodret op og ned af en fluidmotor 14, idet dennes stempelende, der er fastgjort til pressestemplet 12 føres frem og tilbage.

Pressestemplet 12's nedadgående bevægelse får derfor først indstillingsorganet 11 til at gribe om og ret-30 te genstandene i kassen 13 ved stedet S ind på linie.

Dernæst får pressestemplet 12's fortsatte nedadgående bevægelse pressestemplet til at gribe og føre én eller flere bæreorganer ud af holderen 10 og bringe dem til at omslutte genstandene i kassen 13.

35 Transportorganet 7 har flere fritløbende ruller 15, der er lejret med akseltappe i de parallelle side-

O

5 143743 rammer 16 og 17. En drivrem eller et andet egnet aggregat er anbragt under rullerne 15 og står i friktionsmæssig forbindelse med disse. Den øvre arbejdspart af denne endeløse rem føres fra højre mod venstre i fig. 1 og 2 og får ^ rullerne 15 til at dreje rund med uret, hvorved en række beholdere 13 transporteres mod stedet S. Fra rullerne 15 føres kassen 13 ved hjælp af flere transportorganer i form af kæder 18 og 19 ind på et mellemliggende transportorgan, der er anbragt lige under kassen 13, men ikke •*0 vist i detaljer i fig. 1, og på hvilket der er monteret flere fødelapper 20. Lapperne 20 bevæges således i intervaller, at en kasse 13 anbringes ved stedet S, som vist i fig. 1, 2 og 3. Hver kasse 13 føres præcist fremad ved hjælp af et par lange, parallelle, fast anbragte styre-15 skinner 21 i hver side. Disse styreskinners inderside er ved indløbssiden skåret skråt af som vist ved 22. Den mekanisme, der driver transportørrullerne 15 og transportørerne 18 og 19, samt det transportorgan, der bevæger sig i små spring med de dertil knyttede lapper 20, udgøres af 20 en motor M og dennes tilhørende gearkasse G samt drivkæder, der ikke er vist i detaljer, da alt dette i og for sig er kendt. Transportørorganet 7 og dets drivorgan er anbragt i et hus 23, hvis hjørner understøttes af justerbare fødder 24, 25 of 26, idet den fjerde fod ikke er 25 vist på tegningen.

Magasinet 8 og andre operative dele i maskinen bæres af lodrette støtteorganer 27, 28, 29 og 30, der er fastgjort til maskinens stativ, og vandrette afstivningsorganer 31, 32, 33 og 34 er anbragt oven over de lodjret-20 te støtteorganer 27 til 30.

I magasinet 8 er der anbragt lodrette tremmer 35, 36, 37 og 38 med en vis afstand, som vist i fig. 1. Et enkelt bæreorgan, som det, der f.eks. er vist i fig. 7, er anbragt mellem tremmerne 35 og 36 og tremmerne 37 og 38 25 på den anden side, og neden under magasinet tvinger føde-legemet 9 det nederste bæreorgan i hver stabel mod venstre, som vist i fig. 3.

O

6 143743

Af fig. 10 fremgår det tydeligst, hvorledes hvert fødelegeme 39 har en skulder 40, så at der dannes et nedre niveau 41 og et øvre niveau 42. Når derfor skulderen 40 griber fat i den forreste del 43 på stab-5 lens nederste bæreorgan, hives dette bæreorgan ud fra undersiden af magasinet og mod højre, som vist i fig. 10. Fødelegemerne 39 har et sæt kroge 44, 45, der glider ind i slidserne 46 og 47 på bæreorganet C, således som det tydeligst fremgår af fig. 9. Som følge heraf vil enten 10 skulderen 40 eller en af krogene 44 og 45 eller dem begge være i indgreb med deres tilsvarende del på bæreorganet, såsom den forreste kant 43 eller noterne 46 og 47 og derved sikre en direkte kontakt mellem fødelege-met 39 og det nederste bæreorgan i magasinet. Som vist 15 på tegningen og tydeligst i fig. 2 indbefatter magasinet flere opretstående tunger. På tegningen er det ligeledes vist, hvorledes maskinen indeholder fire stabler med bæreorganer.

Fødelegemet 39 bibringes en vandret frem- og til-20 bagegående bevægelse af en fluidmotor FM, hvis ene ende er fastgjort til et hovedleje BP, der er fæstnet til en ramme, og som over et leje PI er forbundet med en vægt-stang Li, der atter er lejret ved et fast anbragt leje P2, der bæres af en egnet ramme. Vægtstangen LI er ved 25 sin nedre ende forbundet med vægtstangen L2 over lejet P3.

Når fluidmotoren FM arbejder, drejes vægtstangen Li omkring lejet P2 og overfører den frem- og tilbagegeånde bevægelse til vægtstangen L2, der i kraft af sin forbindelse med fødelegemet 39 over P4 føres ind og ud af hol-30 deren 10 fra venstre mod højre,som vist i fig. 3.

Når et fødestempelslag er tilendebragt, befinder ét eller flere bæreorganer sig i et hulrum inde i holderen 10. Som det bedst ses i fig. 4 og 5 er grundpladen 48 på holderen 10 udstyret med åbninger 49, 50, 51 og 52, 35 over hvilke det tilsvarende bæreorgan C er anbragt. Bæreorganet Cl er arrangeret over åbningen 49 mellem sidevæg-

O

7 143743 gene 53 og 54, mellem hvilke bæreorganet Cl's eftergive-lige dele 5 og 6 er indskudt. Holderens dækplade 55 ligger hen over sidevæggene 53 og 54 og danner sammen med disse vægge og bundpladen 48 en hulhed, hvori bæreorga-5 net Cl indføres af fødelegemet 39. En fast stift 56 er fastgjort i bundpladen 48, hvor den støder mod en forkant 57 på bæreorganet Cl og således fastlægger grænsen for bæreorganet Cl's indadgående bevægelse fremkaldt af fødelegemet 39's fødende bevægelse. Bæreorganet Cl's 10 forkant støder mod den lodrette del 59 af en fjeder 60, der er fastgjort ved hjælp af en bolt 61 inde i en slidse 62 udformet i grundpladen 48. Fjederen 60's indbyggede knæk tvinger, som vist i fig. 8, denne fjeder mod den øvre stilling, hvori den holder bæreorganet. Når der-15 for bæreorganet Cl føres ind i dets hulhed, spændes fjederen 60. Når bæreorganet Cl1 s forkant 58 føres over fjederen 60's kant 59, springer fjederen 60 op i den stilling, der er vist i fig. 8, og afskærer bæreorganet Cl fra at bevæge sig bagud. Bæreorganet Cl fastholdes der-20 for i forhold til holderen af hulhedens side, bund og dækplade i samvirke med det faste stop 56 og den eftergivelige fjeder 60, i overensstemmelse med en af denne opfindelses ejendommeligheder.

Bæreorganerne C2, C3 og C4 fastholdes i deres 25 respektive hulheder på den samme måde som beskrevet for Cl.

Når bæreorganerne er fast anbragt i deres stillinger i holderne, er det nødvendigt at sørge for, at åbningerne i hver holder er på linie med de tilsvarende gen-30 stande i beholderen 13 ved påfyldningsstedet S. Dette opnås ved, at indstillingsorganet 11 er fæstnet til holderen 10 og indeholder, som det bedst ses i fig. 4 og 11, langsgående stænger 65 og 66 og tværgående stænger 67, 68, 69, 70 og 71 nedhængt fra holderens grundplade 48 i 35 lodrette afstivere 72.

O

8 143743

Nogle fingre F1 og F2 er indrettet til at gribe fat i beholderen 13's ydersider og er på passende måde sikkert fæstnet til indstillingsorganet 11 ved hjælp af bolte eller andet.

5 Som det er vist i fig. 4 og 6, vil pressestemp let 12's nedadgående bevægelse straks efterfølges af en nedadgående bevægelse af holderen 10 og indstillingsorganet 11. Når fingrene Fl og F2 berører beholderen 13, og når de længde- og tværgående indstillingsstænger 65 til 10 71 berører de tilspidsede skuldre på de flasker B, der er anbragt inde i beholderen 13, flyttes flaskerne en smule og bringes på linie med bæreorganerne C s åbninger 2, 3 og 4, som det skematisk er afbildet i fig. 11.

Når indstillingsorganet 11 er færdig med sin gen-15 standsoprettende funktion, har den og holderen 10 nået sin nedre afgrænsning, og pressestemplet 12 fortsætter nu sin nedadgående bevægelse ved hjælp af frigangsforbindelsen mellem pressepladen 74 og hjørnesøjlerne 75, der er sikkert fastgjort til holderens bundplade 48 i dennes hjør-20 ner og udgør en glidende forbindelse med pressestemplets plade 74. Når indstillingsorganet 11 og holderen 10 når deres nedre afgrænsning, fortsætter pressestempelpladen 74 sin nedadgående bevægelse, ligesom pressestempelstængerne 76, 77, 78 og 79, der på passende måde er fastgjort til 25 pladen 74, fortsætter deres nedadgående bevægelse, indtil de når de tilhørende bæreorganers hoveddele 1. Fortsat nedadgående bevægelse, efter at denne berøring har fundet sted, tvinger sidestykkerne 5 og 6 på hvert bæreorgan C til at bøje sig opefter som følge af kontakten 30 med sidefremspringene 48A og 48B i hver hulhed svarende til dem, der hører til Cl. Bæreorganerne bliver tvunget gennem åbningerne 49, 52 og drives nedad, så at f.eks. åbningen 2 i bæreorganet Cl omslutter kapslen 80 og den øverste del af flasken Bl's hals, medens flasken Bl's 35 hals optages i den fortrinsvis cirkulære reces 81, der er udformet i pressestempelsøjlen 76. Pressestemplet 12's nederste stilling er vist i fig. 6, og bæreorganet Cl er

O

143743 9 i denne figur vist i påført stilling. De tre øvrige bæreorganer er ligeledes påført, når denne bevægelsesafgrænsning nås. Efter fuldførelse af en påføringsoperation føres fluidmotoren 14 tilbage, hvorved pressestemplet 12, 5 indstillingsorganet 11 og holderen 10 føres op i deres øverste stillinger, hvorpå maskinen er parat til at begynde en påfølgende arbejdscyklus,

Claims (7)

143743 ίο o Patentkrav .

1. Maskine til anbringelse af et bæreorgan (C) med flere huller (2-4) på flere genstande (B), så at en del af hver genstand indsluttes i et hul, hvilken ma-5 skine har indstillingsorganer til korrekt placering af genstandene, og et transportorgan (7) , der fører en gruppe af genstande anbragt side om side til et samlingssted (S), over hvilket der i maskinens brugsstilling findes et lodret reciprokerende pressestempel (12), kende-10 tegnet ved, at en holder (10) for bæreorganer (C) er fastholdt således i pressestemplet (12), at den over en frigangsbevægelse kan bevæge sig mellem en stilling over genstandenes toppe, hvori den modtager bæreorganet (C), til en stilling tæt ved genstandenes toppe, hvori 15 den kan anbringe bæreorganet på genstandene, hvilken holder (10) har mindst ét hulrum til optagelse af et bæreorgan (C) og til at fastholde dette i en i det væsentlige fast stilling i forhold til holderen (10), hvorhos et indstillingsorgan (11) er således indrettet og anbragt, 20 at det bevæges nedad sammen med holderen (10) for bæreorganerne og kan bringes i forbindelse med de øverste dele på en gruppe af genstande, hvorved dets nedadgående bevægelse standses, og således at det kan bringe genstandene på linie med hullerne i bæreorganet (C), idet pressestemp-25 let (12) bevæges nedad mod gruppen af genstande og bringes i kontakt med bæreorganet (C) for uddrivning af dette fra hulrummet i holderen (10) og nedpresning af bæreorganet, så hullerne i dette optager de genstande, der svarer til de respektive huller.

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der findes et vandret frem- og tilbagegående fø-delegeme (39) til indføring af hvert bæreorgan (C) i holderen (10), hvilket fødelegeme kan gribe fat i og føre bæreorganet ind i hulrummet, indtil denne bevægelse be-35 grænses af i hulrummet anbragte stopaggregater (56), der kan gribe fat i bæreorganet ved grænsen af dettes vandrette 143743 o bevægelsesvej, og at et eftergiveligt stoporgan (59) er anbragt således ved bæreorganets bevægelsesvej, at det føres ud af denne bevægelsesvej, når det berøres af bæreorganets forreste del, men føres således op bag en bagkant ^ (58) på bæreorganet, når bæreorganet berører stopaggre gatet (56), at bæreorganet (C) hindres i at bevæge sig bagud i forhold til holderen (10).

3. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hulrummet delvis dannes af sideafsatser (48A,48B), der berøres af bæreorganets (C) eftergivelige sidestykker (5,6), og at der mellem sideafsatserne i holderens bund (48) er udformet en udladningsåbning (49-52), gennem hvilken pressestemplet (12) kan drive bæreorqanet ned i forbindelse med genstandene. 1-5 4. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indstillingsorganet (11) har flere med afstand anbragte stænger (65-79) og at pressestemplet (12) har flere pressestænger (76-79), der er anbragt således, at de kan bevæges ned mellem de med afstand anbragte stænger (65-79) 20. indstillingsorganet (11), hvorved bæreorganerne (C) an bringes på genstandene (B), og at disse pressestænger har recesser (81), hvori genstandenes toppe kan optages, når pressestemplet er i sin nederste stilling.

5. Maskine ifølge krav 1, hvor genstandene (B) er an-25 bragt i en kasse (13) uden låg, men med bund samt side- og endevægge, kendetegnet ved, at nedadrettede fingre (Fl,F2) er monteret på holderen (10) for bæreorganerne og indrettet til at gribe fat i kassens ydersider, når holderen (10) for bæreorganerne (C) er i den 50 stilling, hvori bæreorganerne anbringes.

6. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hulrummet i holderen (10) indbefatter sidevægge (53,54), der kan bringes i sådan tætsluttende kontakt med bæreorganets (C) sidestykker (5,6), at de forhindrer, at bæreorganet og holderen bevæger sig på tværs af hinanden.

7. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at fødelegemet (39) er indrettet til, at indføre bæ-