KR101106737B1 - 구이김 절단 및 수납장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구이김 절단 및 수납장치에 관한 것으로서, 그 주요 구성은 기부를 이루는 지지프레임부; 복수의 구이김 낱장이 투입되도록 하는 구이김 투입부; 상기 구이김 투입부 내에 투입된 복수의 구이김 낱장을 상기 구이김 투입부 내주면 일측으로 가압하여 구이김다발이 되도록 하는 구이김 가압부; 상기 구이김다발을 횡방향 한 줄의 구이김 가로다발로 절단하는 가로 절단부; 상기 구이김 가로다발을 상기 구이김 투입부 밖으로 밀어내도록 되어 있는 압출부; 상기 구이김 가로다발을 복수의 수납용 다발로 절단하는 복수의 세로 절단날; 상기 복수의 수납용 다발을 상기 세로 절단날 밖으로 완전히 이동할 동안 상기 압출부와 함께 계속해서 파지하도록 되어 있는 배압부; 및 상기 압출부와 상기 배압부에 의해 파지되어 있는 상기 복수의 수납용 다발을 가압하여 대기 중인 수납용기 안으로 투입되도록 하는 토출부;로 이루어지며, 위와 같은 구성에 따르면, 절단된 구이김 수납용 다발이 수납용기에 세워진 상태로 수납되므로, 수납용기의 측벽 사이에서 압박되어 구이김 낱장의 부풀음 정도에 따른 두께 편차를 없애 구이김 절단 및 수납에 따른 포장 용량이나 품질 및 전체 공정의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.

구이김, 절단, 수납, 세로, 세로 절단날

Description

구이김 절단 및 수납장치{Apparatus for cutting and putting a roasted green lavers}

본 발명은 구이김 절단 및 수납장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산지에서 말린 김 원초를 조미하여 구운 구이김을 취식이 용이한 크기로 포장, 판매하기 위해 원초 크기의 구이김다발을 수납용 다발로 잘게 절단함에 있어 절단과 동시에 수납이 이루어지는 공정 중에 절단된 수납용 다발이 세로로 세워져 수납용기에 수납되도록 함으로써, 수납용 다발의 수납 밀도를 높여 구이김의 포장효율을 높이도록 한 구이김 절단 및 수납장치에 관한 것이다.

우리나라와 일본 등 몇몇 국가의 식생활에 있어서 빼놓을 수 없는 전통적인 주요 반찬류 중의 하나로서 김을 꼽을 수 있다. 우리나라의 경우, 대부분의 대인들은 가정에서 별도로 조리하여야 하는 번거로움이 있는 원료김을 직접 구입하기보다는, 기름과 소금 등의 조미료를 가미하여 김 가공장치로 구운 후 취식하기에 적당한 크기로 다수 절 등분하여 포장한 즉석식품 형태의 구이김을 구입하여 간편하게 취식하는 것을 더욱 선호하는 추세이다.

이러한 추세에 힘입어 다양한 형태의 김 가공장치가 개발 및 보급되어 이미 활용되고 있으며, 현재는 김의 가공단계로부터 판매 가능한 형태로 단위 포장하는 단계에 이르기까지의 모든 공정을 자동화하는데 많은 노력을 기울이고 있다.

이와 같이 구이김을 제품화하기 위한 전체 공정에 있어서, 절단된 적층 구이김의 용기내 수납을 위한 구이김 처리공정은 그 작업조건이 까다로워 현재까지도 상기 수납공정을 제외한 절단공정에 대해서만 자동화를 이룸으로써 포장용기내에 절단김을 수납하는 공정에 많은 인원이 동원되어 수작업으로 공정을 수행하여야 하는 문제점이 있었다.

더욱이, 최근까지도 김 가공장치로서 주로 사용되고 있는 히팅로울러 장치에 의해 가공된 편평한 형태의 압착구이김은 다수 장 적층시에도 두께가 얇고 균일하다는 형상적 특성상 그 절단가공성 및 적층상태에서의 이동성이 양호함에도 불구하고 그 적층 구이김의 용기내 수납이 수월하지 못하였음을 감안한다면, 김 양면을 직접 구워 비압착식으로 가공된 재래구이김은 상기 압착구이김보다 맛이 우수하여 많은 사람들이 선호하지만 그 형상이 불균일하므로 다수 장 적층시 두께가 두꺼워져 그 절단가공성 및 적층상태에서의 이동성이 상기 압착구이김에 비해 현저히 불량하므로, 상기 재래구이김을 포장용기 내에 자동 수납시키는데는 더욱 더 큰 어려움이 있었다.

또한, 절단된 적층 구이김을 분배하여 이들을 동시에 다수의 각 포장용기 내에 원활히 수납하기 위해서는, 구이김을 등분절단한 후 그 절단된 각각의 적층 김들이 상기 포장용기들의 각 수납공간부 상에 정확히 위치하도록 상기 각 적층 김 사이를 상호 이격시켜주는 동작을 수행하여야 하는데, 최근에 이르기까지도 이에 대한 명확한 구조를 제시하고 있지 못한 실정이었다.

이에, 본 출원인은 특허출원 제10-2003-0079212호로 구이김 자동 절단 및 수납장치를 제안한 바 있다.

이 장치는 도 1에 101로 도시된 바와 같이, 3ㅧ 3의 배열로 놓여진 9개의 수납용기(102) 위에 일대일 대응하도록 설치된 9개의 가압절판(140)과, 각각의 가압절판(140)에 일대일 대응하는 9개의 가압봉(150)에 의해 각각의 가압절판(140)에 연결된 절단용 실린더(121)에 의해 절단날(180)과 가압절판(140) 사이로 투입되는 복수의 구이김 다발을 가압절판(140)에 의해 가압하여 3ㅧ 3으로 배열된 수납용 다발(110)로 동시에 절단함으로써 구이김다발을 취식에 적합한 크기의 수납용 다발로 절단하여 수납하는 작업공정을 전반적으로 효율화할 수 있게 된다.

그러나, 이 장치(101)는 도 1의 하단에 도시된 것처럼, 수납용 다발(110)을 가로로 포개지도록 배열하여 수납용기(102)에 수납하므로, 구울 때 발생하는 구이김 낱장의 부풀음 정도에 따라 규격화된 일정한 크기의 수납용기(102)에 담을 수 있는 김의 개수에 편차가 심하게 발생하여 포장된 완제품의 품질 불량을 야기하는 문제점이 있었으며, 이러한 편차를 없애기 위해서는 작업자가 일일이 수작업을 통해 김이 적층두께와 개수가 일정하게 되도록 잡아주어야 하므로, 구이김의 절단 및 포장과 관련된 작업공정의 효율성이 현저히 저하되는 문제점도 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 구이김 자동 절단 및 수납장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 구이김의 절단 및 포장을 자동화함에 있어 취식에 적합한 크기로 절단된 구이김의 수납용 다발을 수납용기에 세로로 세워 수납함으로써 규격화된 일정한 크기의 수납용기에 담기는 구이김 수납용 다발의 수납량을 늘려 수납 효율성을 향상시키면서도, 구이김의 부풀음 정도와 무관하게 항상 일정한 개수의 김을 수납할 수 있는 수납 정확성을 확보하고, 더 나아가 수납 정확성을 확보하기 위해 요구되는 추가 작업을 작업 공정에서 배제하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위해, 기부를 이루는 지지프레임부; 상기 지지프레임부 위에 설치되어 복수의 구이김 낱장이 절단 대기상태로 투입되도록 하는 구이김 투입부; 상기 구이김 투입부 내에 투입된 복수의 구이김 낱장을 상기 구이김 투입부 내주면 일측으로 가압하여 구이김다발이 되도록 하는 구이김 가압부; 상기 구이김 가압부와 인접하도록 상기 구이김 투입부 일측에 설치되어 상기 구이김 투입부를 횡으로 관통하여 이동하는 가로 절단날로 상기 구이김 가압부에 의해 가압된 상기 구이김다발을 횡방향 한 줄의 구이김 가로다발로 절단하도록 되어 있는 가로 절단부; 상기 가로 절단부에 의해 절단된 상기 구이김 가로다발을 가압하도록 상기 구이김 투입부 일측에 관통 설치되어 상기 구이김 가로다발을 상기 구이김 투입부 밖으로 밀어내도록 되어 있는 압출부; 상기 구이김 가로다발을 사이에 두고 상기 압출부 대향측에 종방향으로 설치되어 상기 압출부에 의해 압박되는 상기 구이김 가로다발을 복수의 수납용 다발로 절단하도록 되어 있는 복수의 세로 절단날; 상기 세로 절단날의 후방에 설치되어 상기 구이김 투입부에서 절단되어 나오는 상기 복수의 수납용 다발이 상기 압출부 쪽으로 가압되도록 함으로써 상기 복수의 수납용 다발을 상기 세로 절단날 밖으로 완전히 이동할 동안 상기 압출부와 함께 계속해서 파지하도록 되어 있는 배압부; 및 상기 압출부와 상기 배압부 사이에서 상기 세로 절단날 후방에 인접하도록 설치되어 상기 압출부와 상기 배압부에 의해 파지되어 있는 상기 복수의 수납용 다발을 가압하여 대기 중인 수납용기 안으로 투입되도록 하는 토출부;로 이루어지는 구이김 절단 및 수납장치를 제공한다.

또한, 상기 압출부는, 상기 구이김 가로다발의 상기 세로 절단날 대향측면에 접촉하여 상기 복수의 구이김 가로다발을 각각 가압하도록 되어 있는 복수의 가압판; 상기 복수의 가압판의 상기 세로 절단날 대향측에 설치되어 상기 복수의 가압판을 동시에 상기 세로 절단날에 대해 가압하도록 되어 있는 압출실린더; 상기 압출실린더의 푸시로드 선단에 연동하도록 결합되어 상기 푸시로드와 상기 복수의 가압판을 연결하도록 되어 있는 복수의 커넥팅로드; 및 상기 구이김 투입부 하부에 연통하도록 설치되어 상기 복수의 가압판과, 상기 세로 절단날에 의해 절단되도록 상기 복수의 가압판에 의해 가압되는 구이김 가로다발 및 상기 세로 절단날에 의해 절단된 상기 복수의 수납용 다발을 안내하도록 되어 있는 안내프레임;으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 커넥팅로드는 상기 푸시로드와 동일 축선 상에 위치하는 단일 봉체로, 상기 커넥팅로드는 유니버설조인트에 의해 연결된 두 개의 봉체로 각각 이루어져 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구이김 투입부 내에 투입된 상기 복수의 구이김 낱장을 상기 구이김 투입부 내주면 일측으로 가압하도록 상기 구이김 투입부 일측에 관통 설치되어 상기 구이김 낱장이 구이김다발로 압착됨으로써 절단이 용이하게 되도록 하는 구이김 가압부를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.

상기 배압부는, 상사점 위치에서 상기 세로 절단날의 에지와 동일선 상에 위치하도록 상기 안내프레임 안쪽으로 삽입되어, 상기 세로 절단날에 의해 절단되기 시작하는 상기 각각의 수납용 다발의 상기 압출부 대향측면에 접촉하여 상기 각각의 수납용 다발에 배압을 가하도록 되어 있는 복수의 배압블록; 상기 복수의 배압블록의 상기 세로 절단날 대향측에 설치되어 상기 복수의 배압블록을 상기 수납용 다발을 거쳐 상기 복수의 가압판에 대항하도록 가압하는 배압실린더; 및 상기 배압실린더의 푸시로드 선단에 연동하도록 결합되어 상기 푸시로드와 상기 복수의 배압블록을 연결하도록 되어 있는 복수의 커넥팅로드;로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명의 구이김 절단 및 수납장치에 의하면, 구이김 투입부에 세로로 세워서 투입된 구이김 낱장을 구이김다발로 모아 그대로 절단한 후, 수납용기에도 세워진 상태 그대로 수납되도록 할 수 있으므로, 수납용기에 수납되는 구이김 수납용 다발이 수납용기의 측벽 사이에서 압박되어 구이김 낱장의 부풀음 정도에 따른 두께 편차를 없앰으로써, 규격화된 일정한 크기의 수납용기에 더 많은 양의 구이김을 수납할 수 있게 되고, 따라서 구이김 수납용 다발의 수납 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 위와 같이 구이김 수납용 다발의 부풀음 정도에 따른 두께 편차가 제거되므로, 항상 일정한 개수의 김을 수납할 수 있어 수납 정확성을 확보함으로써 포장불량을 줄여 포장품질의 향상을 도모할 수 있게 된다.

또한, 위와 같이 구이김 수납용 다발의 수납 정확성이 확보되므로, 수납 정확성을 확보하기 위해 구이김 수납용 다발을 작업자가 직접 수작업에 의해 내리누르는 종래의 추가 작업이 공정라인에서 제거할 수 있어 전체 작업공정의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구이김 절단 및 수납장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명의 구이김 절단 및 수납장치는 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이 구이김 낱장(11)을 다발(13)로 만들어 최종적으로 도 6에 도시된 것처럼 복수의 수납용 다발(15)이 되도록 절단하여 수납용기(90)에 수납하는 장치로서, 크게 지지프레임부(10), 구이김 투입부(20), 구이김 가압부(30), 가로 절단부(40), 압출부(50), 세로 절단날(60,61), 배압부(70), 및 토출부(80)로 이루어져 있다.

여기에서, 먼저 상기 지지프레임부(10)는 장치(1) 전체의 기부를 이루는 부분으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 직사각형의 평판 형태로 되어 있으며, 수납용기(90)가 컨베이어벨트(미도시) 등의 운반수단에 의해 아래로 지나갈 수 있도록 바닥(3)으로부터 일정 간격 떨어져 있다.

또한, 상기 구이김 투입부(20)는 도 2 및 도 4에 상세히 도시된 것처럼, 복 수의 구이김 낱장(11)을 최초로 장치(1)에 세로로 투입되도록 하는 수납통으로서, 긴 지지프레임부(10) 상면 중간에 관통 설치되어 있으며, 도 1의 좌측으로 개방되어 구이김 가압부(30)나 가로 절단부(40)를 장착하도록 되어 있다.

또한, 상기 구이김 가압부(30)는 구이김 투입부(20) 내에 투입된 복수의 구이김 낱장(11)을 구이김 투입부(20) 내주면 일측으로 가압하여 구이김다발(13)이 되도록 하는 부분으로서, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 표면에 위치하는 구이김 낱장(11)에 접촉하여 구이김 낱장(11)을 가압하여 움직이지 않도록 잡아주는 고정판(31)과, 이 고정판(21에 가압력을 발생시키는 고정실린더(33)로 이루어져 있는 바, 고정판(31)은 바람직하게는 구이김다발(13)의 횡폭과 동일한 폭을 갖는 직사각형의 평판 형태로 되어 있으며, 가로 절단날(41)에 의한 구이김다발(13)의 절단이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 가로 절단날(41) 바로 위쪽에서 구이김다발(13)과 평행하게 위치한다. 또, 고정실린더(33)는 유압실린더로서 구이김 투입부(20)의 벽면을 관통하는 푸시로드(24)의 선단이 고정판(31)의 배면에 연결되어 있으며, 구이김다발(13)에 대한 가압효과를 높이기 위해 고정판(31)이 접촉하는 구이김다발(13)의 표면과 직교하도록 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가로 절단부(40)는 구이김 투입부(20) 내에서 구이김 가압부(30)에 의해 가압되어 고정된 구이김다발(13)을 횡방향으로 한 줄의 구이김 가로다발(14)이 되도록 절단하는 부분으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구이김다발(13)을 절단하기 위해 구이김 투입부(20)를 횡으로 관통하여 이동하는 가로 절단날(41)과, 이 가로 절단날(41)을 전후로 왕복 운동시키도록 가로 절단날(41) 후방 단에 연결되어 가로 절단날(41)의 절단력을 발생시키는 절단날 실린더(43)로 이루어지는 바, 여기에서 가로 절단날(41)은 구이김 가압부(30)와 인접하도록 구이김 투입부(20) 일측에 설치되어 있으며, 구이김다발(13) 하단에서 구이김 가로다발(14)을 절단한 절단위치에서, 절단되고 남은 위쪽의 잔여 구이김다발(13')과 아래쪽의 구이김 가로다발(14)이 서로 겹치는 것을 방지하여 구이김 가로다발(14)을 복수의 수납용 다발(15)로 절단하는 종방향 절단이 보다 원활히 이루어질 수 있도록 하기 위해 잔여 구이김다발(13')을 아래로 빠뜨리지 않고 지지하기에 충분한 예컨대 사각형 모양의 평면 형태와 크기를 가지고 있다. 또, 절단날 실린더(43)는 유압실린더로서 푸시로드(44)의 선단에 장착된 브래킷(46)을 통해 가로 절단날(41)과 연결되어 가로 절단날(41)을 왕복 운동시키도록 되어 있다.

또한, 상기 압출부(50)는 가로 절단부(40)에서 횡방향으로 절단된 구이김 가로다발(14)을 세로 절단날(60,61)로 가압하여 종방향으로 절단하는 부분으로, 구이김 투입부(20) 일측으로 관통하여 배치되도록 지지프레임부(10) 상면에 설치되어 가로 절단부(40)에 의해 절단된 구이김 가로다발(14)을 다시 세로 절단날(60,61) 쪽으로 가압하여 구이김 투입부(20) 바깥쪽으로 밀어냄으로써 세로 절단날(60,61)에 의해 구이김 가로다발(14)이 복수의 수납용 다발(15)로 절단되도록 한다.

이를 위해 압출부(50)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다시 복수의 가압판(52,53,54), 압출실린더(55), 복수의 커넥팅로드(57,58,59), 그리고 안내프레임(63)으로 이루어진다.

이때, 상기 복수의 가압판(52,53,54)은 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 각각 안내프레임(63) 상에서의 왕복 운동을 보다 안정적으로 수행할 수 있도록 고정판(31)보다 좀 더 두껍게 블록 형태로 제작되며, 횡으로 절단된 구이김 가로다발(14)에 직접 접촉하여 이 구이김 가로다발(14)을 대향측의 세로 절단날(60,61)에 대고 가압하도록 되어 있으며, 도 3에 도시된 것처럼 구이김 가로다발(14)과의 접촉면 즉, 가압면에 복수의 안내홈(69)이 수직하게 형성될 수도 있다.

또, 상기 압출실린더(55)는 복수의 가압판(52,53,54)에 구이김 가로다발(14)에 대한 가압력을 부여하는 유압실린더로서, 가압판(52,53,54)의 세로 절단날(60,61) 대향측에서 지지프레임부(10) 위에 절단날 실린더(43)나 고정실린더(33)와 나란하게 장착되며, 푸시로드(56)의 선단에 횡봉(62)이 결합되어 커넥팅로드(57,58,59)의 일측단을 동시에 지지함으로써 복수의 가압판(52,53,54)을 세로 절단날(60,61)에 대해 동시에 가압하도록 되어 있다. 이때, 횡봉(62)은 도 3에 도시된 것처럼 좌우 한 쌍의 안내레일(68)을 따라 안내됨으로써 커넥팅로드(57,58,59)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.

상기 복수의 커넥팅로드(57,58,59)는 압출실린더(55)의 푸시로드(56)와 복수의 가압판(52,53,54)을 연결하는 연결부분으로서, 일단이 횡봉(62)을 통해 푸시로드(56) 선단에 연결되어 압출실린더(55)의 푸시로드(56) 선단에 연동하도록 결합되어 있으며, 타단이 복수의 가압판(52,53,54) 배면에 부착되어 있다.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 중간에 위치하는 커넥팅로드(58)는 단일 봉체(64)로 이루어져 푸시로드(56)와 동일 축선 상에 위치하도록 되어 있으며, 커넥팅로드(58) 좌우에 위치하는 커넥팅로드(57,59)는 각각 짧고, 긴 두 개의 봉 체(66,67)로 각각 이루어져 유니버설조인트(65)로 연결됨으로써 가압판(52,54) 각각이 세로 절단날(60,61)을 따라 안내되면서 서로 이격될 때 발생하는 봉체(67)의 기울어짐을 허용하면서 압출실린더(55)의 가압력을 가압판(52,54)에 전달할 수 있도록 한다.

끝으로, 상기 안내프레임(63)은 구이김 가로다발(14)과 세로 절단날(60,61)에 의해 절단된 복수의 수납용 다발(15) 뿐만 아니라, 구이김 가로다발(14)을 가압하는 복수의 가압판(52,53,54)을 수용, 안내하는 부분으로서, 구이김 투입부(20) 하부에 연통하도록 설치되어 있으며, 출구측에 구이김 가로다발(14)을 절단하면서 안내하는 세로 절단날(60,61)이 장착되어 있다.

한편, 상기 복수의 세로 절단날(60,61)은 구이김 가로다발(14)을 복수의 수납용 다발(15)로 절단하는 수단으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구이김 가로다발(14)을 사이에 두고 압출부(50) 대향측에 종방향으로 설치되어 압출부(50)에 의해 압박되는 구이김 가로다발(14)을 복수의 수납용 다발(15)로 절단하도록 되어 있다.

이때, 각각의 세로 절단날(60,61)은 도 3에 도시된 바와 같이, 안내프레임(63)의 출구측에 등간격으로 배열되어 복수의 수납용 다발(15)을 동일한 횡폭으로 절단하도록 되어 있는 바, 이와 같이 절단되는 복수의 수납용 다발(15)이 절단된 직후부터 서로 점차 이격되면서 안내프레임(63)의 출구측으로 안내되도록 하기 위해, 서로 등지고 있는 배향면이 빗면을 이루는 직각삼각형 형태의 횡단면 형상을 가지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 배압부(70)는 세로 절단날(60,61)에 의해 절단되어 나온 복수의 수납용 다발(15)을 흐트러지지 않도록 압출부(50)와 함께 파지하는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 세로 절단날(60,61)의 후방에 설치되어 구이김 투입부(20)에서 세로 절단날(60,61)에 의해 절단되어 나오는 복수의 수납용 다발(15)을 압출부(50)를 향해 가압함으로써 복수의 수납용 다발(15)이 세로 절단날(60,61) 밖으로 완전히 이동할 동안 계속해서 압출부(50)와의 사이에 파지되도록 한다.

이를 위해, 배압부(70)는 복수의 배압블록(71), 배압실린더(73), 및 복수의 커넥팅로드(75)로 이루어지는 바, 상기 복수의 배압블록(71)은 세로 절단날(60,61)에 의해 절단된 상기 복수의 수납용 다발(15)의 압출부(50) 대향측면에 접촉하여 직접적으로 가압하는 직육면체의 블록으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 배압실린더(73)의 푸시로드(74)가 최대한 신장된 상사점 위치에서 세로 절단날(60,61)의 에지와 동일선 상에 위치하도록 안내프레임(63) 안쪽으로 삽입됨으로써, 세로 절단날(60,61)에 의해 절단되기 시작하는 각각의 수납용 다발(15)에 배압을 가하여 각각의 수납용 다발(15)이 복수의 가압판(52,53,54)과의 사이에 파지되도록 한다. 또한, 배압블록(71)은 가압판(52,53,54)과 마찬가지로 수납용 다발(15)과의 접촉면 즉, 배압면에 복수의 안내홈(79)이 수직하게 형성될 수도 있으며, 도 2에 도시된 것처럼, 커넥팅로드(75) 선단에 장착됨으로써 수납용 다발(15)을 지지한다.

또, 상기 배압실린더(73)는 복수의 배압블록(71)이 수납용 다발(15)에 대한 배압력을 갖도록 가압하는 유압실린더로서, 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 배압 블록(71)의 세로 절단날(60,61) 대향측에 설치되어 복수의 배압블록(71)을 수납용 다발(15)을 통해 복수의 가압판(52,53,54)에 대항하여 가압하도록 되어 있다.

끝으로, 상기 복수의 커넥팅로드(75)는 배압실린더(73)의 푸시로드(74)와 복수의 배압블록(71)을 연결하는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일단은 횡봉(77)을 통해 배압실린더(73)의 푸시로드(74) 선단에 결합되고, 타단은 각각의 배압블록(71)에 연결되어 각각의 배압블록(71)이 배압실린더(73)에 연동하여 왕복 운동할 수 있도록 한다. 이때, 횡봉(77)은 도 3에 도시된 것처럼 좌우 한 쌍의 안내레일(78)을 따라 안내됨으로써 커넥팅로드(75)가 보다 안정적으로 이동할 수 있게 하며, 횡봉(77)과 푸시로드(74) 사이에 복수의 스프링(76)을 장착함으로써 배압실린더(73)에 의한 배압블록(71)의 지지를 보다 탄력적으로 할 수 있게 된다.

한편, 상기 토출부(80)는 세로 절단날(60,61)에 의해 최종적으로 절단된 복수의 수납용 다발(15)을 바로 아래쪽에 대기 중인 수납용기(90) 안으로 투입하는 부분으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 압출부(50)와 배압부(70) 사이에서 세로 절단날(60,61) 후방에 인접하도록 설치되어 압출부(50)의 가압판(52,53,54)과 배압부(70)의 배압블록(71) 사이에 파지되어 있는 복수의 수납용 다발(15)을 하향 가압하여 바로 아래쪽으로 컨베이어벨트 등에 의해 순차 진입되는 수납용기(90) 안에 투입되도록 한다. 이를 위해 토출부(80)는 가압판(52,53,54)과 배압블록(71) 사이에 파지된 복수의 수납용 다발(15)에 접촉하여 직접적으로 가압하는 토출블록(81)과, 이 토출블록(81)에 커넥팅로드(85)를 통해 연결되어 가압력을 부여하는 토출실린더(83)로 이루어져 있으며, 토출되는 복수의 수납용 다발(15)을 가운데로 모아 흐트러지지 않도록 하기 위한 깔대기 형태의 탄성 슈트(87)가 출구측에 장착되어 있다.

이때, 토출블록(81)은 도 6에 도시된 것처럼, 수납용 다발(15) 가압 시 보다 안정적으로 이동할 수 있도록 가압판(52,53,54)과 배압블록(71)을 향하는 전후면에 안내돌기(89)가 수직하게 돌출 형성되는 바, 가압판(52,53,54) 및 배압블록(71)의 안내홈(69,79)에 안내돌기(89)가 끼워져 수납용 다발(15) 가압시 보다 안정적으로 이동할 수 있도록 되어 있다.

이제, 위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구이김 절단 및 수납장치(1)의 작용을 설명한다.

본 발명의 구이김 절단 및 수납장치(1)에 의해 구이김을 절단하여 포장용기에 수납하기 위해서는 먼저, 구이김 투입부(20)에 절단할 구이김 낱장(11)을 세로로 세워 수작업에 의해 또는 기타 기계장치에 의해 수동 또는 자동으로 투입한다.

이와 같이, 도 2에 도시된 것처럼, 구이김 투입부(20) 안으로 다수의 구이김 낱장(11)이 투입되면, 구이김 가압부의 고정실린더(33)가 작동하여 고정판(31)에 의해 다수의 구이김 낱장(11)을 가압하여 압축함으로써 일정 두께를 갖는 구이김다발(13)이 되도록 한다.

그리고 나서, 가로 절단부(40)의 절단날 실린더(43)가 작동되면서 가로 절단날(41)을 전진시켜 구이김 투입부(20) 안으로 삽입되도록 하면 도 5에 도시된 것처럼 구이김 투입부(20) 안에 압축되어 있던 구이김다발(13)이 가로 절단날(41)에 의해 횡방향으로 절단되어 하단의 1/3 정도가 구이김 가로다발(14)로 분리된다.

이렇게 해서 구이김다발(13)로부터 구이김 가로다발(14)이 절단되면, 압출부(50)의 압출실린더(55)가 작동하여 복수의 가압판(52,53,54)을 도 3 도시된 하사점에서 도 6에 도시된 상사점까지 이동시키게 되며, 이에 따라 각각의 가압판(52,53,54)에 의해 가압된 구이김 가로다발(14)이 도 6에 도시된 것처럼, 세로 절단날(60,61)에 의해 수납용 다발(15)로 삼등분된다.

이때, 도 6에 은선으로 도시된 것처럼, 가압판(52,54)은 세로 절단날(60,61)을 따라 안내되어 서로 벌어지면서 바깥쪽으로 간격이 넓어지더라도, 커넥팅로드(57,59)도 유니버설조인트(65)로 인해 선단 부분의 간격이 벌어지도록 기울어질 수 있으므로, 안정적으로 수납용 다발(15)을 가압, 이동시킬 수 있게 된다.

한편, 위와 같이 가압판(52,54)이 이동하여 구이김 가로다발(14)을 가압하기 전에 이미 세로 절단날(60,61)의 에지와 동일선 상에 오도록 안내프레임(63)에 삽입되어 있는 배압부(70)의 배압블록(71)은 가압판(52,53,54)에 의해 구이김 투입부(20)에서 점차 밀려나오는 수납용 다발(15)에 배압을 가하면서 점차 후퇴하여 수납용 다발(15)을 파지한 상태로 토출위치까지 안정적으로 이동시킨다.

이와 같이 수납용 다발(15)이 토출위치로 이동된 다음에는 토출부(80)의 토출실린더(83)가 작동하여 토출블록(81)에 의해 토출 대기 중인 수납용 다발(15)을 하향 가압하여 세로로 세워진 배열 상태를 그대로 유지하면서 수납용기(90)에 수납되도록 한다. 이때, 토출블록(81)에 의해 밀려나오는 수납용 다발(15)을 탄성 슈트(87)에 의해 반력을 가하면서 수납용기(90) 쪽으로 안내하여 토출되는 동안 다발 상태가 흐트러지지 않도록 한다.

이렇게 해서 수납용 다발(15)이 수납용기(90) 내에 수납되면 모든 절단, 수납 공정이 종료되며, 수납용 다발(15)을 수납한 수납용기(90)는 포장과정을 거쳐 완제품이 된다.

도 1은 종래의 구이김 절단 및 수납장치를 도시한 종단면도.

도 2는 본 발명에 따른 구이김 절단 및 수납장치의 개략 측면도.

도 3은 도 2의 개략 평면도.

도 4는 도 3에 도시된 구이김 투입부, 구이김 가압부, 가로 절단부를 부분 도시한 개략 평면도.

도 5는 도 2에 도시된 가로 절단날이 작동된 상태를 보인 개략 측면도.

도 6은 도 3에 도시된 가압판을 작동 전후 상태로 보인 개략 평면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 구이김 절단 및 수납장치 10 : 지지프레임부

11 : 구이김 낱장 13 : 구이김다발

14 : 구이김 가로다발 15 : 수납용다발

20 : 구이김 투입부 30 : 구이김 가압부

31 : 고정판 40 : 가로 절단부

41 : 가로 절단날 50 : 압출부

52,53,54 : 가압판 60,61 : 세로 절단날

65 : 유니버설조인트 70 : 배압부

71 : 배압블록 80 : 토출부

81 : 토출블록 87 : 탄성 슈트

Claims (5)

1. 기부를 이루는 지지프레임부(10);

   상기 지지프레임부(10) 위에 설치되어 복수의 구이김 낱장(11)이 절단 대기상태로 투입되도록 하는 구이김 투입부(20);

   상기 구이김 투입부(20) 내에 투입된 복수의 구이김 낱장(11)을 상기 구이김 투입부(20) 내주면 일측으로 가압하여 구이김다발(13)이 되도록 하는 구이김 가압부(30);

   상기 구이김 가압부(30)와 인접하도록 상기 구이김 투입부(20) 일측에 설치되어 상기 구이김 투입부(20)를 횡으로 관통하여 이동하는 가로 절단날(41)로 상기 구이김 가압부(30)에 의해 가압된 상기 구이김다발(13)을 횡방향 한 줄의 구이김 가로다발(14)로 절단하도록 되어 있는 가로 절단부(40);

   상기 가로 절단부(40)에 의해 절단된 상기 구이김 가로다발(14)을 가압하도록 상기 구이김 투입부(20) 일측에 관통 설치되어 상기 구이김 가로다발(14)을 상기 구이김 투입부(20) 밖으로 밀어내도록 되어 있는 압출부(50);

   상기 구이김 가로다발(14)을 사이에 두고 상기 압출부(50) 대향측에 종방향으로 설치되어 상기 압출부(50)에 의해 압박되는 상기 구이김 가로다발(14)을 복수의 수납용 다발(15)로 절단하도록 되어 있는 복수의 세로 절단날(60,61);

   상기 세로 절단날(60,61)의 후방에 설치되어 상기 구이김 투입부(20)에서 절단되어 나오는 상기 복수의 수납용 다발(15)이 상기 압출부(50) 쪽으로 가압되도록 함으로써 상기 복수의 수납용 다발(15)을 상기 세로 절단날(60,61) 밖으로 완전히 이동할 동안 상기 압출부(50)와 함께 계속해서 파지하도록 되어 있는 배압부(70); 및

   상기 압출부(50)와 상기 배압부(70) 사이에서 상기 세로 절단날(60,61) 후방에 인접하도록 설치되어 상기 압출부(50)와 상기 배압부(70)에 의해 파지되어 있는 상기 복수의 수납용 다발(15)을 가압하여 대기 중인 수납용기(90) 안으로 투입되도록 하는 토출부(80);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구이김 절단 및 수납장치.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 압출부(50)는,

   상기 구이김 가로다발(14)의 상기 세로 절단날(60,61) 대향측면에 접촉하여 상기 복수의 구이김 가로다발(14)을 각각 가압하도록 되어 있는 복수의 가압판(52,53,54);

   상기 복수의 가압판(52,53,54)의 상기 세로 절단날(60,61) 대향측에 설치되어 상기 복수의 가압판(52,53,54)을 동시에 상기 세로 절단날(60,61)에 대해 가압하도록 되어 있는 압출실린더(55);

   상기 압출실린더(55)의 푸시로드(56) 선단에 연동하도록 결합되어 상기 푸시로드(56)와 상기 복수의 가압판(52,53,54)을 연결하도록 되어 있는 복수의 커넥팅로드(57,58,59); 및

   상기 구이김 투입부(20) 하부에 연통하도록 설치되어 상기 복수의 가압 판(52,53,54)과, 상기 세로 절단날(60,61)에 의해 절단되도록 상기 복수의 가압판(52,53,54)에 의해 가압되는 구이김 가로다발(14) 및 상기 세로 절단날(60,61)에 의해 절단된 상기 복수의 수납용 다발(15)을 안내하도록 되어 있는 안내프레임(63);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구이김 절단 및 수납장치.
3. 제2 항에 있어서,

   상기 커넥팅로드(58)는 상기 푸시로드(56)와 동일 축선 상에 위치하는 단일 봉체(64)로, 상기 커넥팅로드(57,59)는 유니버설조인트(65)에 의해 연결된 두 개의 봉체(66,67)로 각각 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 구이김 절단 및 수납장치.
4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 구이김 투입부(20) 내에 투입된 상기 복수의 구이김 낱장(11)을 상기 구이김 투입부(20) 내주면 일측으로 가압하도록 상기 구이김 투입부(20) 일측에 관통 설치되어 상기 구이김 낱장(11)이 구이김다발(13)로 압착됨으로써 절단이 용이하게 이루어지도록 하는 구이김 가압부(30)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 구이김 절단 및 수납장치.
5. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,

   상기 배압부(70)는,

   상사점 위치에서 상기 세로 절단날(60,61)의 에지와 동일선 상에 위치하도록 상기 안내프레임(63) 안쪽으로 삽입되어, 상기 세로 절단날(60,61)에 의해 절단되기 시작하는 상기 각각의 수납용 다발(15)의 상기 압출부(50) 대향측면에 접촉하여 상기 각각의 수납용 다발(15)에 배압을 가하도록 되어 있는 복수의 배압블록(71);

   상기 복수의 배압블록(71)의 상기 세로 절단날(60,61) 대향측에 설치되어 상기 복수의 배압블록(71)을 상기 수납용 다발(15)을 거쳐 상기 복수의 가압판(52,53,54)에 대항하도록 가압하는 배압실린더(73); 및

   상기 배압실린더(73)의 푸시로드(74) 선단에 연동하도록 결합되어 상기 푸시로드(74)와 상기 복수의 배압블록(71)을 연결하도록 되어 있는 복수의 커넥팅로드(75);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구이김 절단 및 수납장치.

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