CN215156030U - 一种肉卷装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肉卷装盒机，包括切片机和安装在切片机前侧的送卷皮带，所述切片机前侧设置有滑台机械手机构，所述滑台机械手机构底部设置有送盒皮带，所述滑台机械手机构一侧设置有分盒机构，所述滑台机械手机构另一侧设置有出盒皮带；本实用新型通过送卷皮带传送切割好的肉卷，同时分盒机构将包装盒分离后投放到送盒皮带上，经送盒皮带运输到滑台机械手机构处，滑台机械手机构抓取送卷皮带上的肉卷并装入到包装盒内，完成对肉卷的自动化装盒，效率高、成本低、干净卫生。

Description

一种肉卷装盒机

技术领域

本实用新型属于肉卷生产设备技术领域，特别涉及一种肉卷装盒机。

背景技术

羊肉卷和牛肉卷是对冷冻肉经过切片而形成，成为冬季常见的火锅食材，在工厂化生产时，需要将切成的肉卷装盒封膜包装，便于长久存放和运输，在对其进行。

现有肉卷在装盒时需要通过人工装盒，明显存在效率低、成本高和不卫生的缺点。

因此，发明一种肉卷装盒机来解决上述问题很有必要，其能够提高装盒效率、节省人工、干净卫生。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种肉卷装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种肉卷装盒机，包括切片机和安装在切片机前侧的送卷皮带，所述切片机前侧设置有滑台机械手机构，所述滑台机械手机构底部设置有送盒皮带，所述滑台机械手机构一侧设置有分盒机构，所述滑台机械手机构另一侧设置有出盒皮带。

优选的，所述滑台机械手机构包括两个前后移动滑台，两个前后移动滑台顶部均安装有上下移动滑台，两个上下移动滑台之间安装有气动夹爪。

优选的，所述分盒机构的数量为多个，且与气动夹爪的数量相对应，分盒机构底部通过支撑架安装在送盒皮带顶部；所述分盒机构包括四个气缸，四个气缸两两为一组分居在两侧，且同一侧的两个气缸上下分布，底部的气缸安装在支撑架顶部，气缸的输出端安装有抵紧板。

优选的，所述分盒机构还包括两个分离气缸，分离气缸底部安装有水平气缸，水平气缸的输出端安装有分离板。

优选的，所述送盒皮带表面间隔均布有隔板，相邻两个隔板的宽度比包装盒的宽度大。

优选的，所述送盒皮带与出盒皮带位于同一高度，且两者端部相互接触。

优选的，所述送卷皮带表面间隔均布有挡板，相邻两个挡板的间距为肉卷宽度的1-2倍。

优选的，正对滑台机械手机构底部的所述送盒皮带顶部设置有导向罩，导向罩与气动夹爪相对应，导向罩前侧和后侧均设置有支撑杆，支撑杆安装在送盒皮带顶部。

优选的，所述导向罩的口径由顶部到底部，逐渐变小。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过送卷皮带传送切割好的肉卷，同时分盒机构将包装盒分离后投放到送盒皮带上，经送盒皮带运输到滑台机械手机构处，滑台机械手机构抓取送卷皮带上的肉卷并装入到包装盒内，完成对肉卷的自动化装盒，效率高、成本低、干净卫生；

2、本实用新型通过水平气缸推动分离板移动，使分离板插入到最底部的两个包装盒之间，随后分离气缸伸长下推，将包装盒分离，保证了包装盒能够准确分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中图1的A部放大图；

图3是本实用新型中分盒机构的结构示意图。

图中：切片机1、送卷皮带2、滑台机械手机构3、前后移动滑台31、上下移动滑台32、气动夹爪33、送盒皮带4、分盒机构5、气缸51、抵紧板52、分离气缸53、水平气缸54、分离板55、出盒皮带6、支撑架7、隔板8、挡板9、导向罩10。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1所示的一种肉卷装盒机，包括切片机1和安装在切片机1前侧的送卷皮带2，所述切片机1前侧设置有滑台机械手机构3，所述滑台机械手机构3底部设置有送盒皮带4，所述滑台机械手机构3一侧设置有分盒机构5，所述滑台机械手机构3另一侧设置有出盒皮带6。所述送盒皮带4与出盒皮带6位于同一高度，且两者端部相互接触。

参照说明书附图1-2，所述滑台机械手机构3包括两个前后移动滑台31，两个前后移动滑台31顶部均安装有上下移动滑台32，两个上下移动滑台32之间安装有气动夹爪33；上下移动滑台32带动气动夹爪33下移，在气动夹爪33抓取送卷皮带2顶部的肉卷后，上下移动滑台32带动气动夹爪33上移，随后前后移动滑台31带动抓取肉卷的气动夹爪33前移，到达送盒皮带4顶部的包装盒处后，上下移动滑台32带动气动夹爪33下移，随后气动夹爪33将肉卷松开，肉卷进入到包装盒内，完成肉卷的装盒，最后上下移动滑台32、前后移动滑台31和气动夹爪33均回位原位，进行下一次的抓取工作。

参照说明书附图3，所述分盒机构5的数量为多个，且与气动夹爪33的数量相对应，分盒机构5底部通过支撑架7安装在送盒皮带4顶部；所述分盒机构5包括四个气缸51，四个气缸51两两为一组分居在两侧，且同一侧的两个气缸51上下分布，底部的气缸51安装在支撑架7顶部，气缸51的输出端安装有抵紧板52；底部的两个气缸51对包装盒从底部支撑，随后顶部的两个气缸51从侧面对倒数第二个包装盒挤紧，随手底部的两个气缸51收缩，进而最底部的包装盒在自身重力作用下掉落；随后底部的两个气缸51伸长，顶部的两个气缸51松开包装盒，包装盒下移一定的距离后，被底部的两个气缸51支撑，顶部的两个气缸51重新对准倒数第二个包装盒，重复上述动作，即可完成包装盒的连续分盒。所述分盒机构5还包括两个分离气缸53，分离气缸53底部安装有水平气缸54，水平气缸54的输出端安装有分离板55；为了防止包装盒相互之间挤压过紧而无法在自身重力的作用下掉落的情况发生，因此通过水平气缸54推动分离板55移动，使分离板55插入到最底部的两个包装盒之间，随后分离气缸53伸长下推，将包装盒分离，保证了包装盒能够准确分离。

参照说明书附图2，所述送盒皮带4表面间隔均布有隔板8，相邻两个隔板8的宽度比包装盒的宽度大；在送盒过程中，隔板8能够将多个包装盒分隔在不同的位置，防止同一个送盒皮带4上的包装盒在送盒过程中靠拢，影响后续的装盒。所述送卷皮带2表面间隔均布有挡板9，相邻两个挡板9的间距为肉卷宽度的1-2倍；挡板9能够对肉卷进行限位，防止柱状的肉卷发生较大范围的滚动，保证气动夹爪33对其进行精准夹取。正对滑台机械手机构3底部的所述送盒皮带4顶部设置有导向罩10，导向罩10与气动夹爪33相对应，导向罩10前侧和后侧均设置有支撑杆，支撑杆安装在送盒皮带4顶部；气动夹爪33夹取后的肉卷在放入到包装盒前，会首先掉落到导向罩10内，由于导向罩10与包装盒对齐，能够更方便的将肉卷放入到包装盒内。所述导向罩10的口径由顶部到底部，逐渐变小；导向罩10底部的口径与包装盒的口径相匹配，进而能更轻易的将肉卷从导向罩10顶部放入。

本实用新型工作原理：切片机1切好的肉卷通过送卷皮带2传送到滑台机械手机构3处，到达气动夹爪33抓取位置，与此同时，分盒机构5将底部的包装盒分离，分离后的包装盒掉落在送盒皮带4上，经送盒皮带4传送到滑台机械手机构3处，滑台机械手机构3将肉卷抓取到包装盒内进行装盒，装盒的同时，分盒机构5将包装盒放到送盒皮带4上，再通过送盒皮带4将盒子传送到滑台机械手机构3位置，实现下一次的装盒，装盒完成后的包装盒会经过送盒皮带4的传送而到达出盒皮带6上，完成整个流程化装盒，效率高、成本低、干净卫生。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种肉卷装盒机，包括切片机（1）和安装在切片机（1）前侧的送卷皮带（2），其特征在于：所述切片机（1）前侧设置有滑台机械手机构（3），所述滑台机械手机构（3）底部设置有送盒皮带（4），所述滑台机械手机构（3）一侧设置有分盒机构（5），所述滑台机械手机构（3）另一侧设置有出盒皮带（6）。

2.根据权利要求1所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：所述滑台机械手机构（3）包括两个前后移动滑台（31），两个前后移动滑台（31）顶部均安装有上下移动滑台（32），两个上下移动滑台（32）之间安装有气动夹爪（33）。

3.根据权利要求1所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：所述分盒机构（5）的数量为多个，且与气动夹爪（33）的数量相对应，分盒机构（5）底部通过支撑架（7）安装在送盒皮带（4）顶部；所述分盒机构（5）包括四个气缸（51），四个气缸（51）两两为一组分居在两侧，且同一侧的两个气缸（51）上下分布，底部的气缸（51）安装在支撑架（7）顶部，气缸（51）的输出端安装有抵紧板（52）。

4.根据权利要求3所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：所述分盒机构（5）还包括两个分离气缸（53），分离气缸（53）底部安装有水平气缸（54），水平气缸（54）的输出端安装有分离板（55）。

5.根据权利要求1所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：所述送盒皮带（4）表面间隔均布有隔板（8），相邻两个隔板（8）的宽度比包装盒的宽度大。

6.根据权利要求5所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：所述送盒皮带（4）与出盒皮带（6）位于同一高度，且两者端部相互接触。

7.根据权利要求1所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：所述送卷皮带（2）表面间隔均布有挡板（9），相邻两个挡板（9）的间距为肉卷宽度的1-2倍。

8.根据权利要求6所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：正对滑台机械手机构（3）底部的所述送盒皮带（4）顶部设置有导向罩（10），导向罩（10）与气动夹爪（33）相对应，导向罩（10）前侧和后侧均设置有支撑杆，支撑杆安装在送盒皮带（4）顶部。

9.根据权利要求8所述的一种肉卷装盒机，其特征在于：所述导向罩（10）的口径由顶部到底部，逐渐变小。

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