KR101163389B1 - 차량의 제동력 보조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 제동력 보조방법에 관한 것으로, 엔진의 회전속도 정보를 입력받아 엔진에 의한 제동 부압량을 계산하는 제1 단계; 상기 제1 단계의 수행이 완료되면 운전자의 제동 회수, 제동압력 및 제동시간 데이터를 수집한 후 이를 통하여 부스터에 남아 있는 제동 부압의 잔량을 계산하는 제2 단계; 상기 제2 단계의 수행에 따라 엔진의 상태를 판단하고, 운전자의 제동 의지가 있는가를 판단하는 제3 단계; 상기 제3 단계의 판단결과 제동 시에는 브레이크 페달에 가해지는 압력의 크기에 해당하도록 모터의 회전속도를 가변하여 제동력을 조절하는 제4 단계; 및 상기 제4 단계의 동작 수행 중 제동 종료가 감지되면 브레이크 압력 형성 동작을 중지하는 제5 단계로 이루어진 방법을 제공함으로써, 차량이 주행 중 고속 또는 노면경사가 심한 곳에서 갑자기 엔진이 정지하는 경우 전자제어 브레이크 장치를 이용하여 브레이크 압력을 증가시켜 제동거리를 단축시키도록 하여 사고가 발생할 수 있는 위험한 상황을 미연에 방지하도록 하는 등의 효과가 있다.

제동력 보조, 전자제어 브레이크 장치

Description

차량의 제동력 보조방법{Brake Assist Method for Vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 실시예를 적용하기 위한 차체자세 제어장치(ESP)의 유압회로의 구성을 보인 예시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진정지 시 제동력 보조를 위한 제어동작의 흐름도.

*** 도면의 주요부분에 대한 설명 ***

100 : 마스터 실린더(MC) 110 : 액압센서(P/V)

120 : 솔레노이드밸브(TC) 130 : 일렉트릭 셔틀밸브(ESV)

140, 150 : 유입밸브(NO) 141, 151 : 유출밸브(NC)

160 : 액압펌프 170 : 저압 어큐뮬레이터(LPA)

본 발명은 차량의 제동력 보조방법에 관한 것으로, 특히 차량의 엔진이 갑자기 정지 시 엔진 정지에 의한 진공압력이 형성되지 않았을 경우 전자제어 브레이크 장치를 이용하여 제동력을 보조하도록 하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 브레이크는 자동차의 속도를 저하시키거나, 정차 상태를 안정적으로 유지하기 위하여 사용되는 것으로서, 일반적으로 주행중 운전자가 수시로 조작하면서 자동차의 속도 조절이나 임시 정차 상태를 유지하기 위하여 페달로 조작하도록 함과 아울러, 자동차의 주차시나 장시간 정차시 사용하도록 주차 브레이크 레버를 두고 있다.

상기한 브레이크 장치의 일반적인 제동 동작을 살펴보면 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 이 힘이 진공 배력 장치를 통하여 브레이크액 저장 탱크 내에 저장된 오일에 의해 마스터 실린더에 유압이 작용하고, 이 유압은 브레이크 파이프를 통하여 디스크 브레이크 및 드럼 브레이크로 전달됨으로써 감속 또는 정지가 가능케 되는 것이다.

그러나, 이와 같은 종래의 브레이크 장치는 차량이 주행 중 갑자기 엔진이 정지하는 경우 엔진의 회전력에 의해 발생되는 브레이크를 보조해주는 진공압력이 사라지게 된다. 이러한 상황이 고속에서 발생하거나 노면경사가 심한 곳에서 발생하는 경우에는 제동을 제대로 수행할 수 없어 사고가 발생할 수 있는 위험한 상황에 처하게 되는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 엔진 정지에 의한 진공압력이 형성되지 않는 경우 전자제어 브레이크 장치를 이용하여 브레이크 압력을 증가시켜 제동거리를 단축시키도록 하는 방법을 제공함 에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 제동력 보조방법은, 엔진의 회전속도 정보를 입력받아 엔진에 의한 제동 부압량을 계산하는 제1 단계; 상기 제1 단계의 수행이 완료되면 운전자의 제동 회수, 제동압력 및 제동시간 데이터를 수집한 후 이를 통하여 부스터에 남아 있는 제동 부압의 잔량을 계산하는 제2 단계; 상기 제2 단계의 수행에 따라 엔진의 상태를 판단하고, 운전자의 제동 의지가 있는가를 판단하는 제3 단계; 상기 제3 단계의 판단결과 제동 시에는 브레이크 페달에 가해지는 압력의 크기에 해당하도록 모터의 회전속도를 가변하여 제동력을 조절하는 제4 단계; 및 상기 제4 단계의 동작 수행 중 제동 종료가 감지되면 브레이크 압력 형성 동작을 중지하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예를 적용하기 위한 차체자세 제어장치(ESP)의 유압회로의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 ESP의 유압 회로는 대칭적인 2개의 회로로 이루어져 동일한 동작을 하므로, 이중 회로 1 측의 동작만 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진정지 시 제동력 보조를 위한 제어동작의 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 먼저 엔진의 회전속도 정보를 입력받아 엔 진에 의한 제동 부압량을 계산한다(S100).

상기 단계(S100)의 수행이 완료되면 운전자의 제동 회수, 제동압력 및 제동시간 데이터를 수집한 후(S110), 이를 통하여 부스터에 남아 있는 제동 부압의 잔량을 계산하여 엔진의 상태를 판단하는데(S120), 계산한 제동 부압의 잔량이 설정치 이하로 급격히 감소한 경우, 엔진의 속도가 정상속도 미만의 회전 또는 엔진 정지로 판단한다.

상기 판단 후 운전자의 제동 의지가 있는가를 판단하고(S130), 이 판단결과 제동 시에는 일렉트릭 셔틀밸브(ESV, 130), 유입밸브(NO, 140), 솔레노이드밸브(TC, 120) 및 모터를 작동시킨다.

상기 ESV, NO, TC에 의해 모터 및 액압펌프(160)에 브레이크 오일이 공급되어 바퀴의 브레이크 압력이 상승되며(S140), 이에 따라 브레이크 페달에 가해지는 압력의 크기에 해당하도록 상기 모터의 회전속도를 가변하여 제동력을 조절한다(S150).

상기 단계(S150)의 동작 수행 중 제동 종료가 감지되면 전자제어 브레이크 장치를 이용한 브레이크 압력 형성 동작을 중지한다(S160 ~ S170).

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 차량의 제동력 보조방법은, 차량이 주행 중 고속 또는 노면경사가 심한 곳에서 갑자기 엔진이 정지하는 경우 전자제어 브레이크 장치를 이용하여 브레이크 압력을 증가시켜 제동거리를 단축시키도록 하여 사고가 발생할 수 있는 위험한 상황을 미연에 방지하도록 하는 등의 효과가 있다.

Claims (3)

1. 엔진의 회전속도 정보를 입력받아 엔진에 의한 제동 부압량을 계산하는 제1 단계;

   상기 제1 단계의 수행이 완료되면 운전자의 제동 회수, 제동압력 및 제동시간 데이터를 수집한 후 이를 통하여 부스터에 남아 있는 제동 부압의 잔량을 계산하는 제2 단계;

   상기 제2 단계의 수행에 따라 엔진의 상태를 판단하고, 브레이크 페달이 조작됨에 따라 운전자의 제동 의지가 있는가를 판단하는 제3 단계;

   상기 제3 단계의 판단결과 제동 시에는 브레이크 페달에 가해지는 압력의 크기에 해당하도록 모터의 회전속도를 가변하여 제동력을 조절하는 제4 단계; 및

   상기 제4 단계의 동작 수행 중 제동 종료가 감지되면 브레이크 압력 형성 동작을 중지하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 보조방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제3 단계의 엔진 상태 판단은

   계산한 제동 부압의 잔량이 설정치 이하로 급격히 감소한 경우, 엔진의 속도가 정상속도 미만의 회전 또는 엔진 정지로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 보조방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 제4 단계는

   일렉트릭 셔틀밸브, 유입밸브, 솔레노이드밸브 및 모터를 작동하여 모터 및 액압펌프에 브레이크 오일을 공급하여 바퀴의 브레이크 압력을 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 보조방법.

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