KR101146932B1 - 압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금속 스트립이 적어도 하나의 롤을 이용하여 평판 압연되는 압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법에 관한 것이다. 종래 기술로부터 공지된 점에 따라, 이른바 중립점의 상대 위치는 압연 공정의 실제 안정성에 대한 척도를 나타낸다. 중립점의 위치를 계산하기 위한 전통적인 방법은 금속의 실제 특성을 단지 실제로 부정확하게만 나타내며, 그에 따라 압연 공정의 안정성에 관해 진술하기에는 오로지 제한적으로만 적합하다. 금속 스트립의 실제 거동을 고려하여 금속 스트립을 압연하기 위한 압연 공정을 더욱 잘 제어할 수 있도록 하기 위해, 본 발명에 따라, 중립점의 상대 위치를 계산하기 위한 새로운 방법이 제안되되, 이 경우 특히 전단 항복 응력(ke)과 중립점 내 유체 정역학적 압력(PN H)이 함께 고려된다.
Figure 112007025742595-pct00004
압연 공정, 항복 응력, 유체 정역학적 압력, 탄성 계수, 압축률

Description

압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램{METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING A ROLLING PROCESS}
본 발명은 적어도 2개의 롤을 이용하여 금속 스트립을 평판 압연하는 압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법 및 그 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명은 기본적으로 예컨대 냉간 압연, 열간 압연 혹은 다듬질 압연과 같은 모든 종류의 압연 공정에 관한 것이다. 그러나 본 발명은 냉간 압연 공정에 바람직하게 적용된다.
예컨대 일본 특허 출원 JP 55061309 A로부터 제시되는 종래 기술로 상기한 제어 방법은 기본적으로 공지되었다. 이에 따르면, 압연 공정의 안정성은 이른바 중립점의 각각의 위치에 따라 달라진다고 한다. 이와 관련하여, 중립점이란 작업 롤의 외주연에서, 작업 롤의 원주 속도가 압연되는 재료의 속도와 일치하는 지점의 위치를 말한다. 압연 공정의 안정성을 보장하기 위해, 상기 일본 특허 출원에 따르면, 중립점의 위치가 항시 롤과 압연되는 재료 사이의 접촉 원호 내부에 위치할 수 있는 방식으로 스트립 장력(strip tension)이 조절된다.
물론 중립점의 위치 계산은 단지 이상적인 플라스틱(ideal plastic) 재료에 대해서만 통상적인 것이며, 오로지 상기한 재료에 대해서만 압연 공정의 측정 가능 한 파라미터들로부터 산출될 수 있다. 그러므로 압연 공정의 안정성에 대한 기준으로서 전통적으로 계산해 오던 중립점의 (상대) 위치를 이용하는 것은 이상적이지 않은 플라스틱 재료의 경우, 다시 말해 특히 탄성 플라스틱 재료의 경우에는 예컨대 실제 금속에서와 같이 오로지 제한적으로만 가능하다. 이는, 실제 금속의 압연 공정에서는 측정 가능한 압연 파라미터들을 이용할 경우에 중립점의 (상대) 위치가 실제로 종래에는 부정확하게만 측정되기 때문이다.
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술로부터 출발하여 압연 공정 동안 금속 스트립의 실제 거동을 고려하고 롤과 압연될 금속 스트립 사이의 중립점의 상대 위치에 따라 압연 공정을 제어하기 위하여 공지된 제어 방법 및 그 컴퓨터 프로그램을 개선하는 것에 있다.
상기 목적은 특허 청구항 제1항에 청구된 제어 방법을 통해 달성된다. 본원의 제어 방법은, 금속 스트립의 전단 항복 응력(ke)의 값과 중립점 내 유체 정역학적 압력(PN H)의 값은 직접 측정할 수 없는 공정 파라미터로서, 측정 가능한 공정 파라미터들의 제1 및 제2 그룹을 바탕으로, 각각 개별 압연 공정에 대한 수학 모델을 이용하여 평가될 수 있으며; 그리고 중립점의 상대 위치는 전단 항복 응력(ke) 및 유체 정역학적 압력(PN H)에 대해 평가된 값들을 바탕으로 하고, 측정 가능한 공정 파라미터들의 제1 그룹을 바탕으로 할 뿐 아니라, 금속 스트립의 전단 탄성 계수(E*) 및 금속 스트립의 압축률(K)을 바탕으로 하여 계산되는; 것을 특징으로 한다.
금속 스트립의 전단 항복 응력 및 중립점 내 유체 정역학적 압력 값을 고려함으로써, 중립점의 상대 위치는 본질적으로 더욱 정확하게, 다시 말해 과거의 경우에서보다 더욱 현실적이면서도 정확하게 계산될 수 있다. 이는, 유체 정역학적 압력을 고려함과 더불어 금속 스트립의 부피 압축이 압연 공정 동안 중립점의 위치 계산에 포함되기 때문에 특히 유효하다. 그 외에도 롤간 간격이 가장 좁은 위치를 통과한 후 스트립의 팽윤(swelling)도 고려된다. 이런 고려는 무엇보다 영(0) 정도의 선진율(forward slip)의 파라미터 값에 대해 특히 중요하다. 중립점의 실제 위치에 대한 본 발명에 따라 가능한 한 더욱 현실적인 정보에 의해 제어 장치가, 또는 압연 공정을 관찰하거나 제어하는 조작자가 압연 공정의 안정성을 보장하기 위해, 더욱 신속하면서도 효율적으로 압연 공정에 관여할 수 있게 된다.
비록 중립점에서 발생하는 파라미터인 항복 응력 및 유체 정역학적 압력은 중립점의 상대 위치를 더욱 정확하게 계산하기 위해 요구되지만, 압연 공정 동안 간단하게 측정되는 파라미터로서는 측정할 수 없기 때문에, 상기한 파라미터들은 본 발명에 따라 각각 개별 압연 공정에 대해 개별적으로 적응될 수 있는 수학 모델을 이용하여 시뮬레이션 되며, 그리고 바람직하게는, 중립점의 실제 위치의 계산을 위해 적시에 이용될 수 있도록 실시간으로 계산된다. 그러나 바람직하게는, 수학 모델에 대한 입력 변수들로서 압연 공정 동안 측정될 수 있는 공정 파라미터들만이 이용된다.
본 발명에 따른 중립점의 상대 위치(ξ)는 바람직하게는 하기의 공식에 따라 계산된다:
Figure 112007025742595-pct00001
상기 공식에서,
fslip: 선진율;
σA: 스트립 유출 응력;
K: 금속 스트립의 압축률;
PN: 금속 스트립에 대해 수직으로(노멀(normal)방향으로) 작용하는, 중립점에서 롤간 간격 내 압력;
qN: 금속 스트립의 길이 방향으로 작용하는, 중립점에서 롤간 간격 내 압력;
Ke: 전단 항복 응력;
E*: 금속 스트립의 전단 탄성 계수;
hE: 유입부에서 스트립 두께; 및
hA: 유출부에서 스트립 두께;를 나타낸다.
중립점의 상대 위치에 대해 계산한 값(ξ)이 약 0.12의 하한 임계값과 약 0.4의 상한 임계값 사이에 위치한다면, 압연 공정은 안정되게 진행되는 것으로서 분류된다.
만일 상기한 값(ξ)이 하한의 임계값 이하라고 하면, 이는 압연 공정이 불안정하다는 것을 나타내는 간접 증거이다. 이런 경우, 예컨대 유출부에서 스트립 장력을 증가시키거나, 유입부에서 스트립 장력을 감소시키거나, 혹은 롤간 간격 내 마찰을 증가시키는 것과 같은 적합한 조치를 통해 압연 공정을 다시 안정화시킨다.
또 다른 경우에, 중립점의 상대 위치에 대한 값(ξ)이 약 0.4의 상한 임계값 이상이라고 하면, 이는 롤간 간격 내 마찰이 너무 높고, 그에 따라 롤들의 마모가 마찬가지로 너무 높다는 것을 나타내는 간접 증거이다. 이런 경우 적합한 조치를 통해 압연 공정을 그에 상응하게 역제어할 수 있다.
문서화를 위해 바람직하게는 중립점에 대해 본 발명에 따라 계산한 그 상대 위치가 바람직하게는 그 시간 주기에 걸쳐 저장된다. 이와 무관하게, 압연 공정을 안정화하기 위한 조치를 신속하게 실행하거나, 롤간 간격 내 너무 높은 마찰력을 제거하기 위해, 바람직하게는 중립점에 대해 본 발명에 따라 계산된 그 상대 위치가 조작자를 위해 표시 장치에 실시간으로 표시되는 것이 바람직하다.
청구되는 방법의 또 다른 바람직한 구현예들은 종속항들의 대상이다.
전술한 본 발명의 목적은 또한 전술한 방법에 따라 압연 공정을 제어하기 위한 제어 장치용 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다.
본원에는 총 3개의 도면이 첨부되어 있다.
도1은 관류하는 금속 스트립을 포함하여 롤간 간격을 형성하기 위한 롤 쌍을 도시한 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 방법을 명시하기 위한 블록선도이다.
도3은 롤간 간격 내에서 중립점의 상대 위치에 대해 가능한 다양한 위치 영역을 도시한 개략도이다.
본 발명은 다음에서 전술한 도들과 관련하여 실시예들의 형태로 상세하게 설명된다.
도1은 롤 쌍을 구비한 롤 스탠드를 도시하고 있다. 이 롤 스탠드에서 롤들(200)은 수직으로 상호 간에 상하로 배치되어 있으며, 두 롤(200) 사이에는 롤간 간격이 형성된다. 압연 공정을 실행하기 위해, 금속 스트립(100)은 롤간 간격을 통과하여 이송되며, 이때 평판 압연된다. 이때, 상부 롤뿐 아니라 하부 (작업) 롤(200)은 접촉 원호 내에서 금속 스트립(100)에 접촉하되, 상기한 접촉 원호는 상부 롤(200)에서 각도(α)를 갖는 원호 길이에 의해 표현된다.
개별 압연 공정의 안정성에 대한 척도 내지 기준으로서, 본 발명의 범주에서, 이른바 중립점의 상대 위치가 이용된다. 도1에는 중립점이 실시예에 따라 도면 부호(N)로 표시되어 있다. 중립점은, 롤의 외주연에서, 롤의 원주 속도가 압연되는 재료, 특히 압연되는 금속 스트립의 속도와 일치하는 지점의 위치를 나타낸다.
재료 흐름 방향은 도1에서 수평 화살표들로 표시되어 있다. 수평 화살표들 은 좌측에서 우측 방향으로 진행한다. 파라미터(R)는 롤(200)의 반경을 나타내며, 파라미터(vE)는 롤간 간격의 유입부에서의 금속 스트립(100) 속도를 나타내며, 파라미터(vA)는 롤간 간격의 유출부에서의 금속 스트립 속도를 나타내며, 그리고 파라미터(vN)는 중립점(N)의 정점에서의 금속 스트립(100) 속도를 나타낸다. 도1에 도시한 모든 추가의 파라미터들은 이하에서 계속 상세하게 설명된다.
압연 공정의 안정성에 대한 평가와 압연 공정을 안정화시키기 위한 조치들의 유도에 대한 결정이 더욱더 정확하게 실시될수록, 중립점의 실제 위치는 더욱 정확하면서도 현실적으로 알 수 있게 된다.
그러므로 도2에 따라 압연 공정 동안 중립점의 상대 위치의 매우 정확하면서도 현실적인 계산을 언제라도 가능케 하는 본 발명에 따른 제어 방법이 설명된다.
본 발명에 따라 중립점(N)의 상대 위치(ξ)의 계산은 하기의 공식에 따라 이루어진다:
Figure 112007025742595-pct00002
상기 공식에서,
fslip: 선진율;
σA: 스트립 유출 응력;
K: 금속 스트립(100)의 압축률;
PN: 금속 스트립에 대해 수직으로(노멀방향으로) 작용하는, 중립점에서 롤간 간격 내 압력;
qN: 금속 스트립의 길이 방향으로 작용하는, 중립점에서 롤간 간격 내 압력;
Ke: 전단 항복 응력;
E*: 금속 스트립(100)의 전단 탄성 계수;
hE: 유입부에서 스트립 두께; 및
hA: 유출부에서 스트립 두께;를 나타낸다.
중립점의 상대 위치(ξ)의 계산은 도2의 경우 블록(A)에서 이루어진다. 이때, ξ의 계산에 영향을 미치는 전술한 파라미터들은 도2에 마찬가지로 도시되어 있다. 이와 같은 파라미터들 중에서, 선진율(fslip); 롤간 간격의 유입부에 위치한 금속 스트립의 높이(hE); 롤간 간격의 유출부에 위치한 금속 스트립의 높이(hA); 및 롤간 간격의 유출부에서 발생하는 스트립 응력(σA);이 공정 파라미터의 제1 그룹을 형성하되, 이 제1 그룹은 압연 공정 동안 언제라도 직접적으로 측정할 수 있다. 금속 스트립(100)의 전단 탄성 계수(E*) 및 금속 스트립의 압축률(K)은 기본적으로 알고 있는 내용이다. 그와 반대로 중립점의 상대 위치(ξ)를 본 발명에 따라 계산 하기 위해 여전히 요구되는, 전단 항복 응력(Ke);과 금속 스트립에 대해 수직으로 작용하는, 다시 말해 노멀방향으로 작용하는 중립점에서 롤간 간격 내 압력(PN H);에 대한 값들은 기본적으로 알 수 없으며 압연 공정 동안 측정할 수도 없다. 마지막으로 언급한 두 파라미터는 직접 측정할 수 없기 때문에, 상기한 두 파라미터는 본 발명에 따라 파라미터의 제1 그룹 및 파라미터의 제2 그룹을 바탕으로 개별 압연 공정에 대한 수학 모델을 이용하여 결정된다. 공정 파라미터의 제2 그룹은, 롤간 간격의 유입부에서 발생하는 스트립 유입 응력(σE); 압연력(F); 금속 스트립의 폭(b); (작업) 롤(200)의 반경(R0); 및 롤의 전단 탄성 계수(E*R);를 포함한다. 또한, 제2 그룹의 공정 파라미터들은 압연 공정 동안 개별적으로 측정 가능하며, 이에 따라 전단 항복 응력(Ke)과 금속 스트립에 대해 수직으로 작용하는 중립점에서 롤간 간격 내 압력(PN H)의 값들은 단지 측정 가능한 파라미터들에 의해서만 계산될 수 있다. 목표한 바대로 (필요한 경우) 압연 공정에 대해 효율적으로 관여할 수 있도록 하기 위해 ξ에 대한 값들을 가능한 한 실제로 가용할 수 있도록, 계산은 바람직하게는 실시간으로 이루어진다.
도3에는 두 롤(200) 사이의 롤간 간격 내 중립점의 가능한 상대 위치들(ξ)에 대한 다양한 영역들이 도시되어 있다. 식별을 위해 우선적으로 음영 처리된 영역은 ξ의 값이 약 0.12의 하한 임계값 및 0.4의 상한 임계값에 의해 범위 한정된 다. ξ이 음영 영역에 위치한다면, 다시 말해 값에 따라 상한 임계값 및 하한 임계값 사이에 위치한다면, 압연 공정은 안정된 것으로서 분류되며, 이 경우 압연 공정을 안정화하기 위하여 관여하기 위한 조치는 필요하지 않다.
그와 반대로, 본 발명에 따라 계산된 값이 0.08과 0.12 사이라고 한다면, 다르게 평가된다. 즉, 압연 공정은 임계 상태로서, 다시 말해 공정 파라미터들의 변동에 비해서 안정성이 부족한 것으로서 분류된다. ξ의 값이 더욱 작아지면, 특히 값이 0과 0.08 사이라면 임계 상태가 더욱 증가하는데, 왜냐하면, 압연 공정은 더욱 불안정하게 되기 때문이다. 전술한 두 불안정 상태의 경우에, 압연 공정은 적합한 조치를 통해 안정화되어야 하며, 이때 조치들(경우에 따라 여러 조치가 조합되는 조치들)의 범위는 불안정 상태의 정도에 따라 다르다. 압연 공정의 안정화는 롤간 간격의 유출부에서 스트립 장력(σA)을 상승시키거나, 롤간 간격의 유입부에서 스트립 장력(σE)을 감소시키고/시키거나 롤간 간격 내 마찰을 증가시킴으로써 달성될 수 있다. 롤간 간격 내 마찰의 증가는, 예컨대 롤(200)의 거칠기를 증가시키거나, 윤활제 량을 감소시키고/시키거나 롤 속도를 감속시킴으로써 달성될 수 있다.
ξ의 값이 0.4 보다 큰 값일 때 롤간 간격 내 마찰은 너무 크다. 이는, 발생하는 압연력과 그에 따라 수반되는 롤들의 마모가 너무 커진다는 단점을 갖는다. 이 경우 도움이 될 수 있는 적합한 조치는 롤간 간격의 유출부에서 스트립 장력(σA)을 감소시키거나, 롤간 간격의 유입부에서 스트립 장력(σE)을 증가시키고/시키거나 롤(200)과 금속 스트립(100) 사이의 마찰을 감소시키는 것에 있다. 마찰의 감소는, 롤의 거칠기를 감소시키거나, 윤활제 량을 증가시키고/시키거나 롤 속도를 상승시킴으로써 실현될 수 있다. 또한 본 실시예에 지시한 조치들은 각각의 요구되는 강도에 따라 개별적으로 혹은 조합되어 적용될 수 있다.
위에서 설명한 조치들은 중립점의 위치(ξ)에 대해 계산된 값에 따라서 자동으로 혹은 조작자에 의해 실행될 수 있다. 압연 공정에의 관여가 조작자에 의해 실행되어야 하는 경우에는, 중립점의 각각의 실제 위치가 도3과 유사한 도식으로 조작자에게 표시 장치를 이용하여 보여지는 것이 유용하다. 그에 따라 조작자는 중립점의 표시된 실제 위치(ξ)를 바탕으로 압연 공정이 실제로 안정적인지, 불안정한지 혹은 초과 안정 상태로 진행중인지 여부를 식별할 수 있으며, 그리고 그 각각의 상태에 따라 적합한 조치를 취할 수 있다.
문서화를 위해, 바람직하게는 값(ξ)은 그 시간 주기에 저장된다.
바람직하게는 중립점의 위치에 대한 값(ξ)의 본 발명에 따른 계산은 압연 공정을 제어하기 위한 제어 장치용 컴퓨터 프로그램에서 실현된다.

Claims (10)

  1. 금속 스트립(100)을 적어도 하나의 롤(200)을 이용하여 평판 압연하는 압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법으로서,
    상기 금속 스트립(100)과 상기 롤(200) 사이의 접촉 원호 내 중립점의 위치를 검출하는 단계;
    중립점의 위치(ξ)가 0.12의 하한값과 0.40의 상한값 사이에 있도록 압연 공정을 안정화시키는 단계;
    직접 측정할 수 없는 공정 파라미터인 금속 스트립의 전단 항복 응력(ke)의 값과 중립점에서의 유체 정역학적 압력(PN H)의 값을, 선진률(fslip), 스트립 유입 두께(hE), 스트립 유출 두께(hA) 및 금속 스트립(100)의 스트립 유출 응력(σA)으로 이루어진 측정가능한 제1 그룹의 공정 파라미터와, 스트립 유입 응력(σE), 압연력(F), 스트립 폭(b), 롤의 반경(R0) 및 롤의 전단 탄성 계수(E*R)로 이루어진 측정가능한 제2 그룹의 공정 파라미터를 기초로 산출하는 단계;
    산출된 전단 항복 응력(ke)의 값 및 유체 정역학적 압력(PN H)의 값에 기초하여, 측정 가능한 제1 그룹의 공정 파라미터와 금속 스트립의 전단 탄성 계수(E*) 및 금속 스트립의 압축률(K)을 기초로 중립점의 위치(ξ)를 산출하는 단계; 그리고
    중립점의 위치(ξ)를 하기의 공식:
    Figure 112011060376110-pct00003
    fslip: 선진율;
    σA: 스트립 유출 응력;
    K: 금속 스트립(100)의 압축률;
    PN: 금속 스트립에 대해 수직으로 작용하는, 중립점에서의 롤간 간격 내 압력;
    qN: 금속 스트립의 길이 방향으로 작용하는, 중립점에서의 롤간 간격 내 압력;
    Ke: 전단 항복 응력;
    E*: 금속 스트립(100)의 전단 탄성 계수;
    hE: 유입부의 스트립 두께; 및
    hA: 유출부의 스트립 두께;
    에 따라 계산하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 금속 스트립(100)을 적어도 하나의 롤(200)을 이용하여 평판 압연하는 압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법으로서,
    상기 금속 스트립(100)과 상기 롤(200) 사이의 접촉 원호 내 중립점의 위치를 검출하는 단계;
    중립점의 위치(ξ)가 0과 0.12의 하한값 사이에 있는 경우에, 유출부에서 스트립 장력을 증가시키거나, 유입부에서 스트립 장력을 감소시키거나, 롤간 간격 내 마찰을 증가시킴으로써 중립점의 위치(ξ)에 따라 압연 공정을 안정화시키는 단계;
    직접 측정할 수 없는 공정 파라미터인 금속 스트립의 전단 항복 응력(ke)의 값과 중립점에서의 유체 정역학적 압력(PN H)의 값을, 선진률(fslip), 스트립 유입 두께(hE), 스트립 유출 두께(hA) 및 금속 스트립(100)의 스트립 유출 응력(σA)으로 이루어진 측정가능한 제1 그룹의 공정 파라미터와, 스트립 유입 응력(σE), 압연력(F), 스트립 폭(b), 롤의 반경(R0) 및 롤의 전단 탄성 계수(E*R)로 이루어진 측정가능한 제2 그룹의 공정 파라미터를 기초로 산출하는 단계;
    산출된 전단 항복 응력(ke)의 값 및 유체 정역학적 압력(PN H)의 값에 기초하여, 측정 가능한 제1 그룹의 공정 파라미터와 금속 스트립의 전단 탄성 계수(E*) 및 금속 스트립의 압축률(K)을 기초로 중립점의 위치(ξ)를 산출하는 단계; 그리고
    중립점의 위치(ξ)를 하기의 공식:
    Figure 112011060376110-pct00008
    fslip: 선진율;
    σA: 스트립 유출 응력;
    K: 금속 스트립(100)의 압축률;
    PN: 금속 스트립에 대해 수직으로 작용하는, 중립점에서의 롤간 간격 내 압력;
    qN: 금속 스트립의 길이 방향으로 작용하는, 중립점에서의 롤간 간격 내 압력;
    Ke: 전단 항복 응력;
    E*: 금속 스트립(100)의 전단 탄성 계수;
    hE: 유입부의 스트립 두께; 및
    hA: 유출부의 스트립 두께;
    에 따라 계산하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 금속 스트립(100)을 적어도 하나의 롤(200)을 이용하여 평판 압연하는 압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법으로서,
    상기 금속 스트립(100)과 상기 롤(200) 사이의 접촉 원호 내 중립점의 위치를 검출하는 단계;
    중립점의 위치(ξ)가 0.4의 상한값 보다 큰 경우에, 유출부에서 스트립 장력을 감소시키거나, 유입부에서 스트립 장력을 증가시키거나, 롤간 간격 내 마찰을 감소시킴으로써 중립점의 위치(ξ)에 따라 압연 공정을 안정화시키는 단계;
    직접 측정할 수 없는 공정 파라미터인 금속 스트립의 전단 항복 응력(ke)의 값과 중립점에서의 유체 정역학적 압력(PN H)의 값을, 선진률(fslip), 스트립 유입 두께(hE), 스트립 유출 두께(hA) 및 금속 스트립(100)의 스트립 유출 응력(σA)으로 이루어진 측정가능한 제1 그룹의 공정 파라미터와, 스트립 유입 응력(σE), 압연력(F), 스트립 폭(b), 롤의 반경(R0) 및 롤의 전단 탄성 계수(E*R)로 이루어진 측정가능한 제2 그룹의 공정 파라미터를 기초로 산출하는 단계;
    산출된 전단 항복 응력(ke)의 값 및 유체 정역학적 압력(PN H)의 값에 기초하여, 측정 가능한 제1 그룹의 공정 파라미터와 금속 스트립의 전단 탄성 계수(E*) 및 금속 스트립의 압축률(K)을 기초로 중립점의 위치(ξ)를 산출하는 단계; 그리고
    중립점의 위치(ξ)를 하기의 공식:
    Figure 112011060376110-pct00009
    fslip: 선진율;
    σA: 스트립 유출 응력;
    K: 금속 스트립(100)의 압축률;
    PN: 금속 스트립에 대해 수직으로 작용하는, 중립점에서의 롤간 간격 내 압력;
    qN: 금속 스트립의 길이 방향으로 작용하는, 중립점에서의 롤간 간격 내 압력;
    Ke: 전단 항복 응력;
    E*: 금속 스트립(100)의 전단 탄성 계수;
    hE: 유입부의 스트립 두께; 및
    hA: 유출부의 스트립 두께;
    에 따라 계산하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  8. 제1항, 제6항, 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 공정이 계산된 중립점의 위치에 따라 자동으로 안정화되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  9. 제1항, 제6항, 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 계산된 중립점의 위치는 경과된 시간 주기에 걸쳐서 저장되거나, 표시 장치에 표시되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  10. 삭제
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