JP2008521621A - 圧延プロセスの制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
圧延プロセスの制御方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008521621A JP2008521621A JP2007549885A JP2007549885A JP2008521621A JP 2008521621 A JP2008521621 A JP 2008521621A JP 2007549885 A JP2007549885 A JP 2007549885A JP 2007549885 A JP2007549885 A JP 2007549885A JP 2008521621 A JP2008521621 A JP 2008521621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neutral point
- rolling process
- strip
- roll
- metal strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/04—Front or inlet tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/20—Slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/10—Roughness of roll surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0239—Lubricating
- B21B45/0245—Lubricating devices
- B21B45/0248—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0251—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
fslip:先進率
σA :出口でのストリップ張力
K :金属ストリップの圧縮率
pN :ロールギャップにおける中立点での金属ストリップに対して直角(垂直)な圧力
qN :ロールギャップにおける中立点での金属ストリップの長手方向の圧力
ke :平均的な降伏応力
E* :金属ストリップの平均的な弾性率
hE :入口でのストリップ厚
hA :出口でのストリップ厚
中立点の相対的な位置に関する計算値ζが、約0.12の下方の閾値と約0.4の上方の閾値の間に有る場合、圧延プロセスは、安定して進行していると看做される。ζの値が、下方の閾値を下回る場合、それは、圧延プロセスが不安定であることの証拠であり、その場合例えば、出口でのストリップ張力の増大、入口でのストリップ張力の低減又はロールギャップでの摩擦の増大などの好適な措置によって、圧延プロセスを再び安定化させる必要が有る。
fslip:先進率
σA :出口でのストリップ張力
K :金属ストリップ100の圧縮率
pN :ロールギャップにおける中立点での金属ストリップに対して直角(垂直)な圧力
qN :ロールギャップにおける中立点での金属ストリップの長手方向の圧力
ke :平均的な降伏応力
E* :金属ストリップ100の平均的な弾性率
hE :入口でのストリップ厚
hA :ロールギャップの出口でのストリップ厚
図2では、中立点の相対的な位置ζの計算がブロックAで行われる。この場合、ζの計算に投入される前記のパラメータは、同じく図2に図示されている。これらのパラメータの中の先進率fslip、ロールギャップの入口での金属ストリップの高さhE 、ロールギャップの出口での高さhA 及びロールギャップの出口でのストリップ張力σA が、圧延プロセス時に常に直接測定可能な第一グループのプロセスパラメータを構成する。金属ストリップ100の平均的な弾性率E* と金属ストリップの圧縮率Kは、基本的に周知である。それに対して、この発明による中立点の相対的な位置ζの計算に更に必要な平均的な降伏応力ke とロールギャップにおける中立点での金属ストリップに対して直角、即ち、垂直な圧力pN H に関する値は、基本的に分からず、圧延プロセス時に測定することが可能でもない。最後に述べた二つのパラメータは、直接測定することができないので、この発明では、個々の圧延プロセスに関する数学的なモデルを用いて、第一グループのパラメータと第二グループのパラメータにもとづき、それらのパラメータを推定する。第二グループのプロセスパラメータには、ロールギャップの入口でのストリップ張力σE 、圧延力F、金属ストリップの幅b、(作業)ロール200の半径R0 及びロールの平均的な弾性率E* R が含まれる。第二グループのプロセスパラメータも、圧延プロセス時に個々に測定することが可能であり、そのため平均的な降伏応力ke とロールギャップにおける中立点での金属ストリップに対して直角な圧力pN H に関する求める値は、測定可能なパラメータだけから計算することができる。この計算は、ζに関する出来る限り最新の値を入手して、必要な場合に圧延プロセスへの適切かつ効果的な介入を可能とするために、有利には、リアルタイムで行われる。
Claims (10)
- 少なくとも一つのロール(200)を用いて、金属ストリップ(100)を平坦に圧延する圧延プロセスの制御方法であって、金属ストリップ(100)とロール(200)間の接触弧での中立点の相対的な位置(N)を検出することと、必要な場合、この中立点の位置ζ(N)にもとづき、好適な措置による圧延プロセスへの介入によって圧延プロセスを安定化させることとを有する方法において、
直接測定することができないプロセスパラメータとしての金属ストリップの平均的な降伏応力ke の大きさと中立点での静圧pN H の大きさを、それぞれ個々の圧延プロセスに関する数学的なモデルを用いて、第一と第二グループの測定可能なプロセスパラメータにもとづき推定することと、
平均的な降伏応力ke 及び静圧pN H に関して推定した大きさと、第一グループの測定可能なプロセスパラメータと、金属ストリップの平均的な弾性率E* 及び金属ストリップの圧縮率Kとにもとづき、中立点の相対的な位置ζ(N)を計算することと、
を特徴とする方法。 - 平均的な降伏応力ke 、中立点での静圧pN H 及び中立点での相対的な位置ζ(N)の中の一つ以上を計算するための第一グループの測定可能なプロセスパラメータには、金属ストリップ(100)の先進率fslip、入口でのストリップ厚hE 、出口でのストリップ厚hA 、及び出口でのストリップ張力σA のパラメータが含まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 平均的な降伏応力ke と中立点での静圧pN H の中の一つ以上を計算するための第二グループの測定可能なプロセスパラメータには、入口でのストリップ張力σE 、圧延力F、ストリップの幅b、ロールの半径R0 及びロールの平均的な弾性率E* R が含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 当該の中立点の相対的な位置(N)に関する計算値ζが、約0.12の下方の閾値と約0.40の上方の閾値の間に有る場合、圧延プロセスが、安定して進行しており、好適な措置による安定化のための介入を必要としないことを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の方法。
- 当該の中立点の相対的な位置に関する値ζが、0と約0.12の下方の閾値の間に有る場合、出口でのストリップ張力の増大、入口でのストリップ張力の低減又はロールの粗さの増大などによるロールギャップでの摩擦の増大、潤滑剤の量の低減、ロール速度の低下の中の一つ以上などの好適な措置によって、圧延プロセスを安定化させることを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の方法。
- 当該の中立点の相対的な位置に関する値ζが、約0.4の上方の閾値を上回る場合、出口でのストリップ張力の低減、入口でのストリップ張力の増大又はロールの粗さの低減などによる摩擦の低減、潤滑剤の量の増大、ロール速度の向上の中の一つ以上などの好適な措置によって、圧延プロセスを改善することを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の方法。
- 当該の圧延プロセスの安定化が、中立点の計算した位置にもとづき、自動的に、或いは作業員の圧延プロセスへの介入により行われることを特徴とする請求項1から7までのいずれか一つに記載の方法。
- 中立点の計算した相対的な位置(N)が、有利には、その時間経過に沿って保存されるか、有利には、リアルタイムで、作業員のために表示機器上に表示されるか、或いはその両方が行われることを特徴とする請求項1から8までのいずれか一つに記載の方法。
- 圧延プロセスを制御する制御装置のためのコンピュータプログラムであって、このコンピュータプログラムが、請求項1から9までのいずれか一つに記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005059653.3 | 2005-12-14 | ||
DE102005059653A DE102005059653A1 (de) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Verfahren und Computerprogramm zum Steuern eines Walzprozesses |
PCT/EP2006/011486 WO2007068359A1 (de) | 2005-12-14 | 2006-11-30 | Verfahren und computerprogramm zum steuern eines walzprozesses |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008521621A true JP2008521621A (ja) | 2008-06-26 |
JP5022232B2 JP5022232B2 (ja) | 2012-09-12 |
Family
ID=37671976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007549885A Active JP5022232B2 (ja) | 2005-12-14 | 2006-11-30 | 圧延プロセスの制御方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7854154B2 (ja) |
EP (1) | EP1812181B1 (ja) |
JP (1) | JP5022232B2 (ja) |
KR (1) | KR101146932B1 (ja) |
CN (1) | CN101098763A (ja) |
AT (1) | ATE446147T1 (ja) |
AU (1) | AU2006326732C1 (ja) |
BR (1) | BRPI0605912A2 (ja) |
CA (1) | CA2594794C (ja) |
DE (2) | DE102005059653A1 (ja) |
ES (1) | ES2333261T3 (ja) |
RU (1) | RU2359767C2 (ja) |
TW (1) | TWI358331B (ja) |
WO (1) | WO2007068359A1 (ja) |
ZA (1) | ZA200705235B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2527052A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße |
CN104324951B (zh) * | 2013-07-22 | 2016-08-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 单机架启动轧制力设定和控制方法 |
EP3517228A1 (de) | 2018-01-29 | 2019-07-31 | Primetals Technologies Austria GmbH | Regeln eines walzprozesses |
CN114074118B (zh) * | 2021-11-18 | 2022-10-14 | 东北大学 | 一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60148608A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Hitachi Ltd | 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法 |
JPS6264414A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延板変形抵抗の計測方法 |
JPH09239417A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-16 | Toshiba Corp | 熱間圧延機の制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5561309A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Toshiba Corp | Controller for rolling mill |
JPS5568101A (en) | 1978-11-17 | 1980-05-22 | Kawasaki Steel Corp | Stabilizing method for unsymmetric rolling work |
JPS57115909A (en) | 1981-01-09 | 1982-07-19 | Toshiba Corp | Rolling mill controller |
JPS59166310A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-19 | Toshiba Corp | 異速圧延制御方法 |
AU557122B2 (en) * | 1984-07-24 | 1986-12-04 | Kawasaki Steel Corp. | Coiling a thin strip |
JPH0659486B2 (ja) * | 1986-02-05 | 1994-08-10 | 株式会社日立製作所 | 圧延設備の制御方法 |
US4745556A (en) * | 1986-07-01 | 1988-05-17 | T. Sendzimir, Inc. | Rolling mill management system |
DD294883A5 (de) * | 1990-06-05 | 1991-10-17 | Freiberg Bergakademie | Verfahren zur erzeugung von eigenspannungsarmen band beim walzen |
DE4141230A1 (de) * | 1991-12-13 | 1993-06-24 | Siemens Ag | Walzplan-berechnungsverfahren |
-
2005
- 2005-12-14 DE DE102005059653A patent/DE102005059653A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-11-30 BR BRPI0605912-0A patent/BRPI0605912A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-11-30 CA CA2594794A patent/CA2594794C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-30 ES ES06829190T patent/ES2333261T3/es active Active
- 2006-11-30 TW TW095144295A patent/TWI358331B/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-11-30 EP EP06829190A patent/EP1812181B1/de active Active
- 2006-11-30 RU RU2007118157/02A patent/RU2359767C2/ru active
- 2006-11-30 DE DE502006005172T patent/DE502006005172D1/de active Active
- 2006-11-30 AU AU2006326732A patent/AU2006326732C1/en not_active Ceased
- 2006-11-30 KR KR1020077007622A patent/KR101146932B1/ko active IP Right Grant
- 2006-11-30 JP JP2007549885A patent/JP5022232B2/ja active Active
- 2006-11-30 CN CNA2006800014493A patent/CN101098763A/zh active Pending
- 2006-11-30 US US11/793,125 patent/US7854154B2/en active Active
- 2006-11-30 AT AT06829190T patent/ATE446147T1/de active
- 2006-11-30 WO PCT/EP2006/011486 patent/WO2007068359A1/de active Application Filing
-
2007
- 2007-07-02 ZA ZA200705235A patent/ZA200705235B/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60148608A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Hitachi Ltd | 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法 |
JPS6264414A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延板変形抵抗の計測方法 |
JPH09239417A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-16 | Toshiba Corp | 熱間圧延機の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007118157A (ru) | 2008-11-20 |
EP1812181B1 (de) | 2009-10-21 |
ATE446147T1 (de) | 2009-11-15 |
AU2006326732B2 (en) | 2009-04-02 |
US7854154B2 (en) | 2010-12-21 |
RU2359767C2 (ru) | 2009-06-27 |
ZA200705235B (en) | 2008-05-28 |
AU2006326732A1 (en) | 2007-06-21 |
BRPI0605912A2 (pt) | 2009-05-26 |
TWI358331B (en) | 2012-02-21 |
TW200732056A (en) | 2007-09-01 |
KR20080078778A (ko) | 2008-08-28 |
DE502006005172D1 (de) | 2009-12-03 |
ES2333261T3 (es) | 2010-02-18 |
CA2594794C (en) | 2010-06-29 |
JP5022232B2 (ja) | 2012-09-12 |
US20080127696A1 (en) | 2008-06-05 |
CN101098763A (zh) | 2008-01-02 |
CA2594794A1 (en) | 2007-06-21 |
EP1812181A1 (de) | 2007-08-01 |
KR101146932B1 (ko) | 2012-05-23 |
AU2006326732C1 (en) | 2010-02-11 |
WO2007068359A1 (de) | 2007-06-21 |
DE102005059653A1 (de) | 2007-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5022232B2 (ja) | 圧延プロセスの制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP5790636B2 (ja) | 圧延材の蛇行制御方法、圧延材の蛇行制御装置、圧延材の蛇行制御プログラム、及び圧延材の製造方法 | |
CN112474815B (zh) | 一种控制轧制过程的方法及装置 | |
TW201936282A (zh) | 形狀控制方法、演算裝置、資訊處理程式以及儲存媒體 | |
JP6358222B2 (ja) | 連続冷間圧延における走間板厚変更時のパススケジュール決定方法 | |
JP2010105011A (ja) | 金属板材の板厚制御装置及び塑性係数推定用関数設定方法 | |
JP6870359B2 (ja) | 演算装置および演算方法 | |
JP6036857B2 (ja) | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び圧延材の製造方法 | |
JP6323384B2 (ja) | 鋼板の蛇行制御方法、鋼板の蛇行制御装置、及び鋼板の製造方法 | |
JP2015003339A (ja) | ホットストリップミル仕上圧延機でのウェッジ制御方法と装置 | |
JP2005254287A (ja) | 被圧延材の先端反り抑制方法 | |
TW201803656A (zh) | 修邊機的控制裝置 | |
JP6870358B2 (ja) | 演算装置および演算方法 | |
JP7425377B2 (ja) | 内部酸化層厚み推定装置、内部酸化層厚み推定方法、及びプログラム | |
KR100349139B1 (ko) | 냉간압연에서의 마찰계수 예측방법 | |
JP6057774B2 (ja) | 圧延機におけるミル伸び式の同定方法 | |
JP2001353513A (ja) | 圧延機のワークロール摩耗量の予測方法 | |
JP6597565B2 (ja) | 冷間圧延における板厚制御方法 | |
JP2003112213A (ja) | 圧延機の制御装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP6091411B2 (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
TWI601584B (zh) | 軋延系統與其控制方法 | |
JP5182076B2 (ja) | 転がり軸受を有する圧延機およびその板厚制御方法 | |
KR100797253B1 (ko) | 가역식 압연기의 오프게이지 저감 장치 | |
JP2009106975A (ja) | 冷延鋼板の製造方法 | |
KR101246312B1 (ko) | 압연재의 이주속 압연방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100302 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100531 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101111 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101122 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20101217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111025 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5022232 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |