KR101074008B1

KR101074008B1 - 자동 절단 장치

Info

Publication number: KR101074008B1
Application number: KR1020090068883A
Authority: KR
Inventors: 최영숙
Original assignee: 최영숙
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2011-10-17
Also published as: KR20110011298A

Abstract

공압을 이용하여 끈과 같은 소재를 자동으로 절단하는 자동 절단 장치가 제공된다. 프레임은 테이블 형상을 갖는다. 공급부는 상기 프레임 상에 설치되어 절단할 다수의 소재의 선단부를 내부에 형성된 구멍을 통하여 절단 위치로 공급한다. 이송부는 상기 프레임 상에 상기 공급부에 인접하게 설치되어 상기 다수의 소재의 절단시 설정 길이가 되도록 상기 공급부를 통하여 공급되는 상기 다수의 소재의 선단부가 기준 위치에 도달하도록 상기 다수의 소재를 일 방향으로 반복적으로 이송한다. 절단부는 상기 다수의 소재의 측면에 대하여 전후진 동작을 반복하여 상기 절단 위치에 대응하는 상기 다수의 소재를 반복적으로 절단한다. 수집부는 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 프레임의 상면에 수집된 다수의 소재를 수집한다. 제어수단은 상기 공급부, 상기 이송부, 상기 절단부, 및 상기 수집부의 동작을 자동 제어한다. 상기 절단부는 본체 및 상기 다수의 소재를 동시에 절단하기 위하여 상기 본체의 일측에 수직으로 연속으로 형성되는 다수의 '<'자 형상 날부를 구비하는 칼날; 및 상기 제어 수단의 제어 하에 상기 칼날을 전진시키거나 후진시키는 제2 공압 실린더를 포함한다.

자동 절단, 끈

Description

자동 절단 장치{Automatic cutter}

본 발명은 절단 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 끈과 같은 소재를 자동으로 절단하는 공압식 자동 절단 장치에 관한 것이다.

일상 생활에서 사용되는 다양한 제품 예를 들어 운동화, 구두 등에는 일정한 길이의 끈이 사용되고 있다. 이러한 끈은 사용 용도에 따라 다양한 재질이 사용되며, 자동화된 장치에 의하여 일정한 길이로 절단되어 진다.

통상, 이러한 절단기는 프레임의 상부 측에 진입된 끈을 절단하는 절단부와, 절단된 끈을 이송시키는 이송부로 구성되어, 절단날이 간헐적으로 동작시켜 일정 간격으로 끈이 절단되도록 하고는 있으나 절단 후의 처리 즉, 일측 출구로 자연낙하시키고 다시 재정돈한 후 묶어주는 방식으로 이루어져 있기 때문에 재정돈하는데 드는 소요시간이 의외로 많고 번거로움은 여전하여 개선해야 될 문제로 대두되고 있었다.

도 1은 종래의 끈 절단기를 나타낸 사시도이다. 종래의 절단기는 끈을 절단함과 아울러, 이를 계수하여 배출하는 것으로, 먼저 절단부(20)에서 끈을 절단한다. 즉, 롤 형태로 감아진 끈이 안내부(21)에서 각각의 가닥으로 구획된 상태에서 로울러(22)에 의해 당겨지고, 제어부(61)에 의해 제어되는 절단날(23)이 일정한 시간 간격으로 동작하여 끈을 일정한 간격으로 절단하게 된다. 절단된 끈은 히터(24)에 의해 끝마무리가 이루어진 상태에서 이송부(30)를 따라 이송되고, 이와 동시에 전동부(70)의 제1모터(71)가 구동하여 인출부(40)를 동작시켜 절단끈(2)을 수집판(50) 측으로 밀어낸다.

다시 말해, 상기 모터(71)가 회전하면 제1 전동부(72)가 회전하고, 이 회전력이 전동축(73)에 의해 제2전동부(74)에 전달되어 인출부(40)의 스프로켓이 회전하며 체인을 회전시켜 이 체인에 설치된 밀대가 회전하여 절단 끈을 수집판(50) 측으로 밀어낸다. 수집판(50) 측으로 이동한 절단 끈은 가이드 판을 따라 만곡부에 모아지고, 일정량이 모아지면 배출부(80)가 동작하여 컨베이어(90)에 배출토록 하는 구성이다. 여기서 상기, 컨트롤 박스(60)의 제어부는 제1 및 제2 모터(71)(71a)를 제어함과 아울러 계수를 하게 되는데, 이 계수 방법은 인출부의 회전수에 의해 결정될 수 있다, 예를 들어 안내부(21)를 따라 5가닥의 끈이 유입되는 경우 절단날의 1회 절단으로 5가닥의 절단 끈이 제작되고, 따라서 제어부는 인출부(40)의 1회전 동작은 5가닥의 끈이 수집판으로 모아진 것으로 계산하게 된다.

제어부에서는 이렇게 계산되는 절단끈의 수를 기 입력된 제어값과 비교하여 배출부(80)에 신호를 출력하여 이를 동작시킨다. 한편 표시부(62)에서는 절단끈의 갯수를 표시하여 작업자에게 이를 인식시킨다. 제어부의 신호에 따라 솔레노이드(83)는 만곡부(51)를 당겨 이 만곡부(51)가 핀(53)을 중심으로 회전되도록 함으로써, 만곡부에 모아진 절단 끈을 컨베이어 밸트(90)로 배출하고, 컨베이어 밸트는 작업자의 위치가 절단끈을 이송시켜 작업이 편리하도록 한다.

하지만, 종래의 끈 절단기는 롤러 부분으로 끈을 이송시키는 과정에서 롤러에 끈이 감겨 버리는 폐단이 있고 칼날이 재단하고 나서 고무 롤러로 이송시키는 과정에서도 끈이 일정한 간격으로 있어야 하는데, 각기 다른 길이로 이송되어 있어서 밀어 주는 장치에 끈이 끼어 버리는 과정에서 체인이 한쪽으로 기어가 넘어가 틀어지는 폐단이 있어 작업자가 작업을 하는데 많은 시간이 소비되며 불편을 야기시킨다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공압을 이용하여 끈과 같은 소재를 자동으로 절단하는 자동 절단 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 절단 장치는 테이블 형상을 갖는 프레임: 상기 프레임 상에 설치되어 절단할 다수의 소재의 선단부를 내부에 형성된 구멍을 통하여 절단 위치로 공급하는 공급부; 상기 프레임 상에 상기 공급부에 인접하게 설치되어 상기 다수의 소재의 절단시 설정 길이가 되도록 상기 공급부를 통하여 공급되는 상기 다수의 소재의 선단부가 기준 위치에 도달하도록 상기 다수의 소재를 일 방향으로 반복적으로 이송하는 이송부: 상기 다수의 소재의 측면에 대하여 전후진 동작을 반복하여 상기 절단 위치에 대응하는 상기 다수의 소재를 반복적으로 절단하는 절단부; 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 프레임의 상면에 수집된 다수의 소재를 수집하는 수집부; 및 상기 공급부, 상기 이송부, 상기 절단부, 및 상기 수집부의 동작을 자동 제어하는 제어수단을 포함하고, 상기 절단부는 본체 및 상기 다수의 소재를 동시에 절단하기 위하여 상기 본체의 일측에 수직으로 연속으로 형성되는 다수의 '<'자 형상 날부를 구비하는 칼날; 및 상기 제어 수단의 제어 하에 상기 칼날을 전진시키거나 후진시키는 제2 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 종래의 롤러 방식이 아니라 전체적인 방식을 공압식으로 이루어진다. 공압식은 끈을 공압 실린더를 이용하여 이송하며 재단 또한 기존의 칼날을 소형화시키므로 전기 소모량도 줄이는 장점도 있으며, 공압식을 PLC( Programmable Logic Control) 선택함으로써 정확하고 빠르고 깨끗한 작업에 임할 수 있게 되고, 또한 기존의 기계보다 작업 능률을 약 30% 증가시킬 수 있다.

이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치를 나타낸 정면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 자동 절단 장치의 후면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치는 프레임(100), 공급부(200), 이송부(300), 절단부(400), 수집부(500), 및 제어 수단(600)을 포함한다.

프레임(100)은 테이블 형상을 갖는다.

공급부(200)는 상기 프레임(100) 상에 설치되어 절단할 끈(S)과 같은 다수의 소재의 선단부를 내부에 형성된 구멍(210)을 통하여 절단 위치로 공급한다. 도 4는 도 2에 도시된 공급부(200) 및 클램프 수단(700)을 확대한 확대도이다.

이송부(300)는 상기 프레임(100) 상에 상기 공급부(200)에 인접하게 설치되어 상기 다수의 소재인 끈(S)의 절단시 설정 길이가 되도록 상기 공급부(200)를 통하여 공급되는 상기 끈(S)의 선단부가 기준 위치에 도달하도록 상기 다수의 끈(S) 을 일 방향으로 반복적으로 이송한다.

도 5는 도 2에 도시된 이송부(300)를 확대한 확대도이다. 도 5를 참조하면, 상기 이송부(300)는 상기 제어 수단(600)으로부터 모터 제어 신호에 따라 정역 구동되어 회전력을 제공하는 모터(310): 상기 모터(310)에 축 결합되어 상기 모터의 회전력에 의해 일정 주기로 정 회전 및 역 회전을 반복하는 구동 풀리(320) 및 종동 풀리(330); 상기 구동 풀리(320)와 상기 종동 풀리(330) 사이에 감겨져 상기 구동 풀리(320)의 정 회전 및 역 회전에 동기하여 정 회전 및 역 회전을 반복하는 타이밍 벨트(340); 상기 타이밍 벨트(340)의 상부에 상기 다수의 소재(S)의 이송 방향을 따라 상기 타이밍 벨트(340)에 평행하게 설치되는 가이드 레일(350); 상기 타이밍 벨트(340)에 연결되고 상기 타이밍 벨트(340)의 회전에 의해 상기 가이드 레일(350)을 따라 상기 절단 위치와 상기 기준 위치 사이를 왕복 이동하면서 상기 다수의 소재의 선단부를 집는 동작을 수행하는 집게(360); 및 상기 제어 수단(600)의 제어 하에 상기 집게(360)를 작동시키는 제1 공압 실린더(370)를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치는 상기 가이드 레일(350)을 따라 초기 위치와 소재 클램프 위치 사이를 상기 집게와 동기적으로 왕복 운동하여 상기 다수의 소재를 클램프하는 클램프(710); 상기 클램프(710)에 결합되고 상기 절단부(400)가 상기 다수의 소재를 절단할 때 일측이 상기 절단부(400)의 칼날(410)에 맞닿도록 위치하여 소재 절단시 상기 칼날(410)의 절단 동작을 탄력적으로 지지하여 상기 다수의 소재(S) 절단시 소음 또는 충격을 흡수하는 완충 부재(720); 잘린 소재와 남은 소재 간의 접촉을 방지하기 위하여 상기 절단부(400)가 상기 다수의 소재(S)를 절단한 후 즉시 상기 클램프(710) 및 상기 완충 부재(720)를 상기 집게(360)의 이동 방향과 동일한 방향으로 소정 거리 이동한 후 다시 원 위치로 복귀시키는 제4 공압 실린더(725); 상기 공급부(200)로부터 상기 클램프(710)의 이동 거리에 대응하는 위치에 설치되어 상기 클램프(710)의 이동을 제한하고, 상기 절단부(400)가 상기 다수의 소재(S)를 절단할 때 상기 다수의 소재를 집는 스토퍼(730); 및 상기 절단부(400)가 상기 다수의 소재를 절단할 때 상기 제어 수단(600)의 제어 하에 상기 스토퍼(730)의 집는 동작을 제어하는 제 5 공압 실린더(740)를 구비하는 클램핑 수단(700)을 더 포함한다.

도 6은 도 4에 도시된 클램프 수단(700)의 완충 부재(720)의 일 예를 나타낸 확대 측면도이다. 도 6을 참조하면, 상기 완충 부재(720)는 고정 플레이트(722), 및 스프링(724)에 의해 상기 고정 플레이트(722)에 대면하여 탄성적으로 이동가능하게 결합하는 가동 플레이트(726)를 구비한다.

절단부(400)는 상기 소재인 끈(S)의 측면에 대하여 전후진 동작을 반복하여 상기 절단 위치에 대응하는 상기 다수의 소재를 반복적으로 절단한다.

도 7은 도 2에 도시된 절단부(400)의 칼날(410)을 나타낸 확대 사시도이다. 도 8은 소재 절단 시 도 7에 도시된 칼날(410)의 날부(414)의 위치를 나타낸 도면이다. 도 8에는 5개의 날부(414)가 각각 2개의 끈을 절단하여 한 번에 10개의 끈을 절단할 수 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 제작자의 설계에 따라 1개이 날부 내지 10개의 날부가 설치되어 2개 내지 20개의 끈을 동시에 절단할 수 있도록 제작될 수 있음은 물론이다.

상기 절단부(400)는 본체(412) 및 상기 다수의 소재를 동시에 절단하기 위하여 상기 본체의 일측에 수직으로 연속으로 형성되는 다수의 '<'자 형상 날부(414)를 구비하는 칼날(410); 및 상기 제어 수단(600)의 제어 하에 상기 칼날(410)을 전진시키거나 후진시키는 제2 공압 실린더(420)를 포함한다.

수집부(500)는 상기 절단부(400)에 의해 절단되어 상기 프레임(100)의 상면(110)에 낙하된 다수의 소재(S)를 수집한다.

제어 수단(600)은 상기 공급부(100), 상기 이송부(200), 상기 절단부(300), 및 상기 배출부(400)의 동작을 자동 제어한다.

상기 제어 수단(600)은 카운터(610) 및 제어부(620)를 포함한다.

카운터(610)는 상기 모터(310)가 정 회전 또는 역 회전하는 동안 상기 모터(310)의 회전수, 상기 절단부(400)의 절단 동작 시간, 및 상기 절단부(400)의 소재 절단 회수를 카운트한다.

제어부(620)는 상기 모터(310)가 정 회전하는 동안 상기 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면 제1 공압 실린더(370)를 동작시켜 상기 이송부(200)의 집게(360)가 상기 다수의 소재(S)의 선단부를 물도록 한다.

제어부(620)는 상기 모터(320)가 역 회전하는 동안 상기 모터(310)의 회전수가 상기 설정수가 되면 상기 모터(310)를 정지시키고, 상기 제2 공압 실린더(420)를 동작시켜 상기 절단부(400)의 칼날(410)이 다수의 끈(S)을 절단하도록 한다.

제어부(620)는 상기 절단부(400)의 절단 동작 시간이 상기 설정 시간을 경과하면 상기 모터(310)를 다시 정 회전 구동한다.

제어부(620)는 상기 절단부(400)의 소재 절단 회수가 설정 회수가 되면 제4 공압 실린더(720)의 작동에 의해 플레이트(510)를 전진시켜 상기 절단된 소재(S)를 외부로 배출하도록 제어한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치의 동작을 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 도 9은 도 2에 도시된 절단부(400)가 후진한 상태에서 집게(360)가 다수의 끈(S)의 선단부를 물때의 절단부(400), 집게(360), 및 클램프 수단(700)의 위치를 나타낸 도면이다. 도 10은 도 2에 도시된 집게(360)가 다수의 끈(S)의 선단부를 설정된 길이 만큼 당긴 후 절단부(400)가 끈(S)을 절단하는 때의 절단부(400), 집게(360), 및 클램프 수단(700)의 위치를 나타낸 도면이다. 도 11은 도 10에 도시된 절단부(400)에 의해 절단되어 수집부(500)의 홈(530)에 수집된 다수의 끈(S)의 상태를 나타낸 도면이다. 도 12는 도 11에 도시된 수집부(500)의 홈(530)에 수집된 직후의 플레이트(510) 및 제3 공압 실린더(520)의 위치를 나타낸 도면이다. 도 13는 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치의 제어 블럭도이다.

절단할 소재인 끈(S)이 상기 공급부(200)의 구멍(210)을 통과하여 끈(S)의 선단부가 절단 위치에 도달하면, 제어부(620)는 모터(310)에 정 회전 제어 신호를 제공하여 모터(310)를 정 회전 방향으로 구동하고, 상기 모터(310)가 정 회전하는 동안 카운터(610)로 하여금 상기 모터(310)의 회전수를 카운팅하도록 한다.

그에 따라 모터(310)의 정 회전에 의해 구동 풀리(320), 종동 풀리(330), 및

타이밍 벨트(340)도 정 회전하고, 상기 타이밍 벨트(340)의 정 회전과 동시에 상기 타이밍 벨트(340)에 연결된 이송부(300)의 집게(360)가 상기 공급부(200)를 통과한 끈(S)의 선단부 부근으로 이동한다.

이때, 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면, 제어부(620)는 파지 제어 신호를 이송부(300)의 제1 공압 실린더(370)로 제공하여 제1 공압 실린더(370)의 작동에 의해 상기 집게(360)가 도 6에 도시된 바와 같이 끈(W)의 선단부를 물도록 함과 동시에, 역 회전 제어 신호를 상기 모터(310)로 제공하여 상기 모터(310)가 역 회전 방향으로 구동하도록 하고, 상기 모터(310)가 역 회전하는 동안 카운터(610)로 하여금 상기 모터(310)의 회전수를 카운팅하도록 한다.

그에 따라 상기 모터(310)의 역 회전에 의해 구동 풀리(320), 종동 풀리(330), 및 타이밍 벨트(340)가 역 회전하고 상기 타이밍 벨트(340)의 역 회전과 동시에 상기 타이밍 벨트(340)에 연결된 이송부(300)의 집게(360)가 상기 끈(S)의 선단부를 문 상태에서 상기 끈(S)을 당겨 도 10에 도시된 바와 같이 상기 절단 위치에서 전방의 기준 위치로 이동시킨다.

상기 집게(360)에 의한 끈(S)의 이동시에, 즉 제어부(600)는 소재 파지 제어 신호를 제1 공압 실린더(370)로 제공하는 동시에, 클램프 제어 신호를 제4 공압 실린더(725)로 제공하여, 클램프(710)가 제4 공압 실린더(725)의 작동에 의해 스토퍼 위치에서 상기 공급부(200)를 통과하여 상기 소재 절단 위치에 인접하게 이동하여 상기 끈(S)을 소정 시간(2 ~ 5초) 클랭핑하도록 한다.

상기 모터(310)가 역 회전하는 동안 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면, 제어부(620)는 모터 정지 제어 신호를 상기 모터(310)로 제공하여 상기 모터(310)의 역 회전을 정지시키고, 그에 따라 상기 끈(S)의 선단부를 문 상태에서 전방 측으로 이동하던 이송부(300)의 집게(360)가 정지함으로써 설정된 끈의 길이에 해당하는 스트로크 만큼 이동하게 된다.

이때, 제어부(620)는 절단 제어 신호를 절단부(400)의 제2 공압 실린더(420)로 제공하여 상기 제2 공압 실린더(420)의 작동에 의해 상기 끈(S)의 절단 위치로부터 소정 거리 이격된 위치에 있던 칼날(410)이 상기 끈(S) 쪽으로 전진하여 상기 끈(S)을 절단하고 다시 후진하게 된다. 이때 완충 부재(720)는 칼날(410)의 절단 동작을 탄력적으로 지지하여 상기 다수의 소재(S) 절단시 소음 또는 충격을 흡수한다. 클램프 수단(720)의 제4 공압 실린더(725)는 상기 절단부(400)가 상기 다수의 소재(S)를 절단한 후 즉시 상기 클램프(710) 및 완충 부재(720)를 상기 집게(360)의 이동 방향과 동일한 방향으로 소정 거리 이동한 후 다시 원 위치로 복귀시킴으로써, 잘린 소재와 남은 소재 간의 접촉을 방지한다.

이와 동시에, 제어부(620)는 상기 절단 제어 신호를 상기 제2 공압 실린더(420)로 제공한 후 설정 시간(1초 내지 3초)이 경과하였는 지를 판단한다. 상기 설정 시간은 상기 칼날(410)이 후진 상태에서 전진하여 끈(S)을 절단한 후, 다시 후진 상태로 복귀하는데 소요되는 시간에 해당한다.

상기 절단 제어 신호를 상기 제2 공압 실린더(420)로 제공한 후 상기 설정 시간이 경과한 경우, 제어부(620)는 상기 정 회전 제어 신호를 상기 모터(310)를 제공하여 다시 상기와 같은 동일한 동작을 반복하게 된다. 상기 칼날(410)에 의해 절단된 끈(S)은 프레임(100)의 상부면으로 떨어진다.

한편, 칼날(410)이 끈(S)의 절단을 시작하면, 제어부(620)는 상기 카운터(610)로 하여금 상기 끈(S)에 대한 상기 칼날(410)의 절단 회수를 카운트하도록 한다.

상기 끈에 대한 상기 칼날(410)의 절단 회수가 설정수가 되면, 제어부(600)는 소재 배출 제어 신호를 상기 제4 공압 실린더(725)로 제공하여, 상기 제3 공압 실린더(520)의 작동에 의해 플레이트(510)이 전진하여 상기 소재가 배출되도록 민다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

본 발명에 따른 자동 절단 장치는 쇼핑 백 및 운동화 끈을 포함한 소재를 절단하는데 사용될 수 있다.

도 1은 종래의 끈 절단기를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치를 나타낸 정면도이다.

도 3은 도 2에 도시된 자동 절단 장치의 후면도이다.

도 4는 도 2에 도시된 공급부 및 클램프 수단을 확대한 확대도이다.

도 5는 도 2에 도시된 이송부를 확대한 확대도이다.

도 6은 도 4에 도시된 클램프 수단의 완충 부재의 일 예를 나타낸 확대 측면도이다.

도 7은 도 2에 도시된 절단부의 칼날을 나타낸 확대 사시도이다.

도 8은 소재 절단 시 도 7에 도시된 칼날의 날부의 위치를 나타낸 도면이다.

도 9은 도 2에 도시된 절단부가 후진한 상태에서 집게가 끈의 선단부를 물때의 절단부, 집게, 및 클램프 수단의 위치를 나타낸 도면이다.

도 10은 도 2에 도시된 집게가 끈의 선단부를 설정된 길이 만큼 당긴 후 절단 칼이 끈을 절단하는 때의 절단부, 집게, 및 클램프 수단의 위치를 나타낸 도면이다.

도 11은 도 10에 도시된 절단부에 의해 절단되어 수집부의 홈에 수집된 다수의 끈의 상태를 나타낸 도면이다.

도 12는 도 11에 도시된 수집부의 홈에 수집된 직후의 플레이트 및 제3 공압 실린더의 위치를 나타낸 도면이다.

도 13는 본 발명의 실시예에 따른 자동 절단 장치의 제어 블럭도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 프레임 110: 상면

200: 공급부 300: 이송부

310: 모터 320: 구동 풀리

330: 종동 풀리 340: 타이밍 벨트

350: 가이드 레일 360: 집게

370: 제1 공압 실린더 400: 절단부

410: 칼날 412: 본체

414: < 자 형상 날부 420: 제2 공압 실린더

500: 수집부 510: 플레이트

520: 제3 공압 실린더 530: 홈

600: 제어 수단 610: 제어부

620: 카운터 700: 클램프 수단

710: 클램프 720: 완충 부재

722: 고정 플레이트 724: 스프링

725: 제4 공압 실린더 726: 가동 플레이트

730: 스토퍼 740: 제5 공압 실린더

S: 소재(끈)

Claims

테이블 형상을 갖는 프레임(100):

상기 프레임 상에 설치되어 절단할 다수의 소재의 선단부를 내부에 형성된 구멍(210)을 통하여 절단 위치로 공급하는 공급부(200);

상기 프레임 상에 상기 공급부에 인접하게 설치되어 상기 다수의 소재의 절단시 설정 길이가 되도록 상기 공급부를 통하여 공급되는 상기 다수의 소재의 선단부가 기준 위치에 도달하도록 상기 다수의 소재를 일 방향으로 반복적으로 이송하는 이송부(300):

상기 다수의 소재의 측면에 대하여 전후진 동작을 반복하여 상기 절단 위치에 대응하는 상기 다수의 소재를 반복적으로 절단하는 절단부(400);

상기 절단부에 의해 절단되어 상기 프레임의 상면에 수집된 다수의 소재를 수집하는 수집부(500); 및

상기 공급부(200), 상기 이송부(300), 상기 절단부(400), 및 상기 수집부(500)의 동작을 자동 제어하는 제어수단을 포함하고,

상기 이송부(300)는

상기 제어 수단의 제어 하에 정역 구동되어 회전력을 제공하는 모터(310):

상기 모터(310)에 축 결합되어 상기 모터의 회전력에 의해 일정 주기로 정 회전 및 역 회전을 반복하는 구동 풀리(320) 및 종동 풀리(330);

상기 구동 풀리(320)와 상기 종동 풀리(330) 사이에 감겨져 상기 구동 풀리(320)의 정 회전 및 역 회전에 동기하여 정 회전 및 역 회전을 반복하는 타이밍 벨트(340);

상기 타이밍 벨트(340)의 상부에 상기 다수의 소재의 이송 방향을 따라 상기 타이밍 벨트(340)에 평행하게 설치되는 가이드 레일(350);

상기 타이밍 벨트(340)에 연결되고 상기 타이밍 벨트(340)의 회전에 의해 상기 가이드 레일(350)을 따라 상기 절단 위치와 상기 기준 위치 사이를 왕복 이동하면서 상기 다수의 소재의 선단부를 집는 동작을 수행하는 집게(360); 및

상기 제어 수단의 제어 하에 상기 집게(360)의 집는 동작을 제어하는 제1 공압 실린더(370)를 포함하며,

상기 절단부(400)는

본체(412) 및 상기 다수의 소재를 동시에 절단하기 위하여 상기 본체의 일측에 수직으로 연속으로 형성되는 다수의 '<'자 형상 날부(414)를 구비하는 칼날(410); 및

상기 제어 수단의 제어 하에 상기 칼날을 전진시키거나 후진시키는 제2 공압 실린더(420)를 포함하며,

상기 제어 수단은 상기 모터(310)가 정 회전 또는 역 회전하는 동안 상기 모터(310)의 회전수, 상기 절단부(400)의 소재 절단 회수, 상기 절단부(400)의 절단 동작 시간, 상기 소재에 대한 상기 절단부(400)의 절단 회수를 카운트하는 카운터(610); 및

상기 모터(310)에 정 회전 제어 신호를 제공하여 상기 모터(310)를 정 회전 방향으로 구동하고, 상기 모터(310)가 정 회전하는 동안 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 상기 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면 상기 이송부(300)의 집게(360)가 상기 소재의 선단부를 물도록 하고, 역 회전 제어 신호를 상기 모터(310)로 제공하여 상기 모터(310)가 역 회전 방향으로 구동하도록 하고, 상기 모터(310)가 역 회전하는 동안 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 상기 모터(310)의 회전수가 설정수가 되면 상기 모터(310)를 정지시킨 후, 상기 절단부(400)가 상기 소재를 절단하도록 하고, 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 상기 절단부(400)의 절단 동작 시간이 설정 시간을 경과하면 상기 모터(310)를 다시 정 회전 구동하고, 상기 카운터(610)에 의해 카운트된 상기 절단부(400)의 소재 절단 회수가 설정 회수가 되면 상기 수집부(500)를 동작시켜 상기 절단되어 낙하된 소재를 수집하도록 제어하는 제어부(620)를 포함하는 자동 절단 장치.
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제1 항에 있어서,

상기 가이드 레일을 따라 초기 위치와 소재 클램프 위치 사이를 상기 집게와 동기적으로 왕복 운동하여 상기 다수의 소재를 클램프하는 클램프(710);

상기 클램프에 결합되고 상기 절단부가 상기 다수의 소재를 절단할 때 일측이 상기 절단부의 칼날에 맞닿도록 위치하여 소재 절단시 상기 칼날의 절단 동작을 탄력적으로 지지하는 완충 부재(720);

상기 절단부가 상기 다수의 소재를 절단한 후 즉시 상기 클램프 및 완충 부재를 상기 집게의 이동 방향과 동일한 방향으로 소정 거리 이동한 후 다시 원 위치로 복귀시키는 제4 공압 실린더(725);

상기 공급부(200)로부터 상기 클램프(710)의 이동 거리에 대응하는 위치에 설치되어 상기 클램프(710)의 이동을 제한하고, 상기 절단부가 상기 다수의 소재를 절단할 때 상기 다수의 소재를 집는 스토퍼(730); 및

상기 절단부가 상기 다수의 소재를 절단할 때 상기 제어 수단의 제어 하에 상기 스토퍼의 집는 동작을 제어하는 제 5 공압 실린더(740)를 구비하는 클램핑 수단(700)을 더 포함하는 자동 절단 장치.
제3 항에 있어서, 상기 완충 부재(720)는 고정 플레이트(722), 및 스프링(724)에 의해 상기 고정 플레이트에 대면하여 탄성적으로 이동가능하게 결합하는 가동 플레이트(726)를 구비하는 자동 절단 장치.
제1 항에 있어서, 상기 수집부(500)는

상기 프레임의 상면에 수직으로 길이 방향으로 위치하여 상기 프레임의 상면에 낙하된 다수의 소재를 외측으로 미는 플레이트(510);

상기 플레이트를 왕복 운동시키는 제3 공압 실린더(520); 및

상기 프레임 상에 형성되어 상기 플레이트에 의해 밀린 상기 소재를 수용하는 홈(530)를 포함하는 자동 절단 장치.
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