KR100552632B1 - 뿌리채소 자동절단장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 뿌리채소 자동절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뿌리채소의 이송 및 절단 과정이 자동적으로 이루어져 대량의 뿌리채소를 신속하게 절단할 수 있으며, 특히 칼날을 형상에 따라 선택적으로 사용할 수 있어 뿌리채소를 다양한 모양으로 절단할 수 있는 뿌리채소 자동절단장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 뿌리채소의 이송 및 절단작업이 자동적으로 수행토록 구성함으로써 대량의 뿌리채소를 신속하게 절단할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 종래와 같이 절단장치를 수동조작함으로써 발생되었던 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 자동절단장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 뿌리채소를 절단하는 칼날을 형상에 따라 선택적으로 사용함으로써 여러 가지 뿌리채소를 용도에 따라 다양한 모양으로 절단할 수 있어 장치의 사용신뢰성을 향상시키는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 덮개에 의해 개폐되며 일측에 투입구가 형성된 본체와, 상기 본체 내부에 위치된 뿌리채소를 이송시켜 칼날에 의해 일정크기로 절단하는 뿌리채소 절단장치에 있어서, 상기 본체 외부에 장착되며 구동축의 클러치에 의해 선택적으로 회전되는 제1 및 제2구동스프로킷이 구비된 감속모터와; 상기 감속모터의 회전력을 체인을 통해 전달받도록 일측에 종동스프로킷이 각각 구비되며 상기 본체의 전/후방측에 대응되게 설치된 제1 및 제2종동축과; 상기 제2종동축과 한쌍의 기어로 연결된 축봉과; 상기 제1종동축과 상기 축봉에 형성된 무한괘도상의 가이드홈을 따라 반복 이동되도록 각각 작동핀을 매개로 연결된 슬라이더와; 상기 제1종동축의 슬라이더와 브라켓으로 연결되며 상기 칼날이 장착되는 칼날부재와; 상기 축봉의 슬라이더에 일체형으로 연결되어 상기 축봉을 따라 이동되며 복수개의 돌출턱이 형성된 이송판과; 상기 감속모터의 구동과, 상기 이송판이 일정간격을 두고 단계적으로 이동되도록 제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
뿌리채소, 절단장치, 칼날, 모터
Description
도 1은 본 발명에 따른 뿌리채소 자동절단장치를 정면에서 바라본 개략적인 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 야채 자동절단장치의 동작과정을 보인 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 축봉과 이송판을 보인 종단면도,
도 5는 본 발명에 따른 칼날부재의 사시도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 칼날이 장착된 이동프레임의 실시예들을 보인 사시도,
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 고정칼날의 실시예들을 보인 도면,
도 8은 종래의 뿌리채소 절단장치를 도시한 사시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 본체 2 : 덮개
3 : 안내판 4 : 투입구
10 : 감속모터 11 : 구동축
12 : 제1구동스프로킷 13 : 제2구동스프로킷
14 : 클러치 15 : 체인
20 : 제1종동축 21,31 : 종동스프로킷
30 : 제2종동축 32,33 : 기어
34 : 축봉 35,45 : 감지봉
40 : 칼날부재 41 : 칼날
42 : 수평날 43 : 가이드프레임
44 : 이동프레임 46 : 브라켓
50 : 고정칼날 51 : 안착홈
60 : 이송판 61 : 돌출턱
71 : 적외선센서 72 : 제1리미트스위치
73 : 제2리미트스위치 74 : 제3리미트스위치
75 : 컨트롤박스 76 : 리턴스위치
P : 작동핀
P : 작동핀
S : 슬라이더 H : 가이드홈
발명은 뿌리채소 자동절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뿌리채소의 이송 및 절단 과정이 자동적으로 이루어져 대량의 뿌리채소를 신속하게 절단할 수 있으며, 특히 칼날을 형상에 따라 선택적으로 사용할 수 있어 뿌리채소를 다양한 모양으로 절단할 수 있는 뿌리채소 자동절단장치에 관한 것이다.
일반적으로 버섯, 무, 야채 등을 자르기 위해서는 부엌용 칼을 주부들이 많 이 사용하고 있고, 기계적인 절대기로서 여러 가지 절단기가 시판되고 있으나 대부분 구성요소가 복잡하고 고장이 많이 나고 위험에 많이 노출되어 있다.
따라서, 뿌리채소 절단시 안전사고를 줄여줄 수 있는 마늘절단기와 파 절단기는 발명 되어있다. 마늘 절단기는 칼날이 칼날집에 고정되고 수동으로 마늘을 삽입하고 수동으로 가압하여 절단하는 방법과, 칼날집을 고정하고, 밀대판을 모터를 이용하여 원 운동을 직선운동으로 가압하여 절단하는 방법과 칼날집을 고정하고 마늘을 회전 시키면서 절단하는 방법이 있고 파 절단기는 파를 수동으로 밀어 넣으면 칼날이 회전하면서 절단하는 방법등이 발명되었다.
특히, 뿌리채소를 절단하는 절단장치는 이제까지 여러 가지 형태의 것이 개시되어 있는데, 그 일 예를 도 8에 도시되어 있다.
상기 도면에 도시된 절단장치(100)는, 공압 방식으로서, 칼날(102) 위에 버섯, 무, 야채 등을 올려놓고 foot 스위치를 발로 누르게 되면 위에 장착되어 있는 실린더(101)가 하강하여 칼날프레스(103)가 절단하고 난 후, 다시 상승되는 방식을 적용하여 사용하고 있다.
그러나, 상기한 절단장치(100)는 공압방식이어서 콤프레셔(104)가 별도로 추가되어 그 제작 비용이 증가하고 운반이 용이하지 않고 위험요소가 여전히 노출되어 있는 문제점이 있었다.
특히, 사람이 직접 손으로 칼날 위에 물체를 올려놓기 때문에 사용자의 손이나 옷 등이 끼어 사용자가 부상을 입을 우려를 내포하고 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 뿌리채소의 이송 및 절단작업이 자동적으로 수행토록 구성함으로써 대량의 뿌리채소를 신속하게 절단할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 종래와 같이 절단장치를 수동조작함으로써 발생되었던 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 자동절단장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 뿌리채소를 절단하는 칼날을 형상에 따라 선택적으로 사용함으로써 여러 가지 뿌리채소를 용도에 따라 다양한 모양으로 절단할 수 있어 장치의 사용신뢰성을 향상시키는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 덮개에 의해 개폐되며 일측에 투입구가 형성된 본체와, 상기 본체 내부에 위치된 뿌리채소를 이송시켜 칼날에 의해 일정크기로 절단하는 뿌리채소 절단장치에 있어서, 상기 본체 외부에 장착되며 구동축의 클러치에 의해 선택적으로 회전되는 제1 및 제2구동스프로킷이 구비된 감속모터와; 상기 감속모터의 회전력을 체인을 통해 전달받도록 일측에 종동스프로킷이 각각 구비되며 상기 본체의 전/후방측에 대응되게 설치된 제1 및 제2종동축과; 상기 제2종동축과 한쌍의 기어로 연결된 축봉과; 상기 제1종동축과 상기 축봉에 형성된 무한괘도상의 가이드홈을 따라 반복 이동되도록 각각 작동핀을 매개로 연결된 슬라이더와; 상기 제1종동축의 슬라이더와 브라켓으로 연결되며 상기 칼날이 장착되는 칼날부재와; 상기 축봉의 슬라이더에 일체형으로 연결되어 상기 축봉을 따라 이동되며 복수개의 돌출턱이 형성된 이송판과; 상기 감속모터의 구동과, 상기 이송판이 일정간격을 두고 단계적으로 이동되도록 제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 뿌리채소 자동절단장치를 정면에서 바라본 개략적인 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 야채 자동절단장치의 동작과정을 보인 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 축봉과 이송판을 보인 종단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 칼날부재의 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 칼날이 장착된 이동프레임의 실시예들을 보인 사시도이고, 도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 고정칼날의 실시예들을 보인 도면이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 뿌리채소 자동절단장치는, 덮개(2)에 의해 개폐되며 일측에 투입구(4)가 형성된 본체(1)와, 상기 본체(10) 외부에 장착되며 구동축(11)에 클러치(14)에 의해 선택적으로 회전되는 제1 및 제2구동스프로킷(12,13)이 구비된 감속모터(10)와, 상기 감속모터(10)의 회전력을 체인(15)을 통해 전달받도록 일측에 종동스프로킷(21,31)이 각각 구비되며 상기 본체(1)의 전/후방측에 대응되게 설치된 제1 및 제2종동축(20,30)과, 상기 제2종동축(30)과 한쌍의 기어(32,33)로 연결된 축봉(34)과, 상기 제1종동축(20)과 상기 축봉(34)에 형성된 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 반복 이동되도록 각각 작동핀(P)을 매개로 연결된 슬라이더(S)와, 상기 제1종동축(20)의 슬라이더(S)와 브라켓(46)으로 연결되며 칼날(41)이 장착되는 칼날부재(40)와, 상기 축봉(34)의 슬라이더(S)에 일체형으로 연결되어 상기 축봉(34)을 따라 이동되는 이송판(60)과, 상기 감속모터(10)의 구동과 상기 이송판(60)이 일정간격을 두고 단계적으로 이동되도록 제어하는 제어수단으로 구성된다.
상기 본체(1)의 투입구(4)에 뿌리채소를 투입하게 되면, 상기 이송판(60)의 전방부로 낙하될 수 있도록 상기 투입구(4)는 상기 이송판(60)까지 경사진 판상으로 구비된다. 또한 상기 덮개(2)를 열고 상기 이송판(60)의 전방부에 뿌리채소를 위치시킬 수도 있다.
상기 감속모터(10)가 구동되고 상기 클러치(14)가 상기 제2구동스프로킷(13)에 연결되면, 상기 제2종동축(30), 상기 축봉(34)이 연동 회전되며, 상기 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 상기 슬라이더(S) 및 상기 이송판(60)이 일체형으로 이동하게 되는 반면, 상기 클러치(14)가 상기 제1구동스프로킷(12)에 연결되면, 상기 제1종동축(20)이 연동회전되며, 상기 제1종동축(20)에 형성된 상기 무한괘도상의 가이드홈(H)을따라 상기 슬라이더(S) 및 상기 칼날부재(40)가 일체형으로 이동된다.
여기서, 상기 제2종동축(30)과 상기 축봉(34)은 상호 직교되게 구비된 바, 상기 기어(32,33)는 베벨기어로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 본체(1)의 내부에는 상기 이송판(60)의 이동을 지지하도록 반원형의 곡면으로 형성된 안내판(3)이 장착되어 있으며, 상기 이송판(60)은 원형의 형상으로 구비된다.
상기 칼날(41)은 도 6a 및 도 6b와 같이, 판상 또는 수평방향으로 복수개의 수평날(42)이 돌출된 판상으로 구비될 수 있으며, 상기 칼날(41)이 판상인 경우, 상기 이송판(60)에 의해 이송되는 뿌리채소를 횡방향으로 절단하게 되고, 상기 칼날(41)이 수평날(42)이 돌출된 판상으로 구비될 경우, 상기 수평날(42)에 의해 길이방향으로 절단하게 된다.
여기서, 상기 칼날(41)의 형상에 따라 뿌리채소를 다양한 형상과 크기로 절단할 수 있게 된다.
여기서, 상기 칼날(41)의 형상에 따라 뿌리채소를 다양한 형상과 크기로 절단할 수 있게 된다.
상기 칼날(41)이 장착되는 상기 칼날부재(40)는 상기 본체(1)의 전방측에 구비되는데, 이는 상기 본체(1)의 일측면 상/하부에 장착된 한쌍의 가이드프레임(43)과, 상기 가이드프레임(43)을 따라 이동되며, 상기 제1종동축(20)의 슬라이더(S)와 상기 브라켓(46)을 매개로 연결되며, 상기 칼날(41)이 볼트와 같은 체결수단에 의해 장착되는 이동프레임(44)으로 구성된다.
또한, 상기 칼날부재(40)에 근접되게 상기 본체(1)의 전방 내측에 안착홈(51)이 형성되고, 상기 안착홈(51)에 삽입되어 뿌리채소를 진행방향으로 절단하는 고정칼날(50)이 더 구비되되, 상기 고정칼날(50)은 메쉬체 형상을 갖는 틀체, 수직한 배열을 갖는 틀체 중에 선택하여 사용한다.
즉, 본 발명에서는 도 7a와 같이, 상기 고정칼날(50)은 날이 장착되지 않은 직사각 형상의 틀체로 구비함으로써 뿌리채소가 간섭되지 않도록 통과시킬 수 있거나, 다른 실시예로서 상기 고정칼날(50)이 도 7b와 같이, 수직한 배열을 갖는 경우에는, 길이방향으로 긴 직사각 형상으로 분할되게 절단되고, 도 7c와 같이, 정사각형의 메쉬체 형상으로 이루어진 경우, 상기 고정칼날(50)에 무우가 진입하게 되면, 길이방향으로 긴 다수개의 정사각형상으로 분할되게 절단된다.
여기서, 상기 이송판(60)에 복수개의 돌출턱(61)이 더 형성되어 뿌리채소가 상기 고정칼날(50)을 완전하게 통과할 수 있도록 밀어주게 된다.
상기 제어수단은, 상기 감속모터(10)가 일정 시간동안 회전되게 하고, 상기 클러치(14)가 선택적으로 동작되도록 제어신호를 송출하는 제어부와, 상기 본체(1)의 전방부에 설치되어 상기 이송판(60)에 의해 이송되는 뿌리채소가 진입되는 것을 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 출력하는 적외선센서(71)와, 상기 이송판(60)의 출발위치와 복귀위치를 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 출력하는 제1 및 제2리미트스위치(72,73)와, 상기 칼날부재(40)의 위치를 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 출력하는 제3리미트스위치(74)로 구성된다(미설명 부호 75는 콘트롤박스, 76은 리턴스위치).
상기 이송판(60)의 저부에는 상기 제1 및 2리미트스위치(72,73)에 접촉되는 감지봉(35)이 구비되고, 상기 칼날부재(40)의 저부에는 상기 제3리미트스위치(74)에 접촉되는 감지봉(45)이 구비된다.
여기서, 상기 제3리미트스위치(74)에 접촉되는 상기 감지봉(45)은 상기 칼날부재(40)의 왕복운동을 감지하는 바, 상기 칼날부재(40)중 상기 칼날(41)이 장착되고 상기 가이드프레임(43)을 따라 이동되는 상기 이동프레임(44)의 저부에 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제3리미트스위치(74)에 접촉되는 상기 감지봉(45)은 상기 칼날부재(40)의 왕복운동을 감지하는 바, 상기 칼날부재(40)중 상기 칼날(41)이 장착되고 상기 가이드프레임(43)을 따라 이동되는 상기 이동프레임(44)의 저부에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 이송판(60)에 뿌리채소를 위치시키고 상기 칼날부재(40)까지의 이동은 일정 간격으로 이동되고, 상기 이송판(60)이 일정간격으로 이동될 때마다, 상기 칼날부재(40)가 좌/우로 1회 왕복이동을 하게된다. 이때, 상기 제어부는 상기 제2구동스프로킷(13)에 상기 클러치(14)가 맞물리도록 제어신호를 보내어 상기 감속모터(10)의 회전력이 상기 제2구동스프로킷(13)에 전달되게 함으로써, 상기 이송판(60)을 일정간격으로 이동시켜 뿌리채소를 상기 칼날부재(40)의 외측으로 돌출되게 위치시킨 후, 상기 제1구동스프로킷(12)에 상기 클러치(14)가 맞물리도록 제어신호를 송출하여 상기 감속모터(10)의 회전력이 상기 제1구동스프로킷(12)에 전달되게 하여 상기 칼날부재(40)를 좌/우로 1회 왕복시켜 뿌리채소를 절단하게 된다.
여기서, 상기 클러치(14)를 상기 구동축(11)상에서 수평방향으로 이동시켜 상기 제1 및 제2구동스프로킷(12,13)에 선택적으로 연결되게 하는 것은, 상기 제어부의 제어신호에 의해 외부의 전원을 인가 받아 동작되는 솔레노이드(미도시)에 의해 구현될 수 있으며, 이러한 것은 동력전달장치에서 흔히 사용되는 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 뿌리채소가 상기 칼날부재(40)측으로 이동되면 상기 적외선센서(71)가 이를 감지하게 되고, 상기 제어부는 상기 클러치(14)가 선택적으로 작동되도록 제어신호를 송출함으로써, 상기 이송판(60)의 이동이 정지됨과 동시에, 상기 칼날부재(40)가 1회 왕복이동된다.
또한, 상기 이송판(60)이 상기 칼날부재(40)에 근접되는 위치까지 이동되면, 상기 이송판(60)의 저부에 구비된 상기 감지봉(35)이 상기 제2리미트스위치(73)에 접촉하게 되고, 상기 제2리미트스위치(73)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 제2구동스프로킷(13)에 상기 클러치(14)가 맞물리도록 제어신호를 송출하여 상기 축봉(34)을 회전시킴으로써, 상기 이송판(60)은 상기 무한궤도상의 가이드홈(H)을 따라 최초 위치로 신속하게 복귀되고, 상기 이송판(60)이 복귀되는 것은 상기 제1리미트스위치(72)에 의해 감지되며, 상기 제어부는 상기 감속모터(10)에 공급되는 전원을 차단하여 자동절단장치를 작동대기상태가 되도록 제어하게 된다. 상기한 일련의 작동은 시퀀스 제어에 의해 구현된다.
상기 뿌리채소 자동절단장치의 사용중 이상 현상이 발생되었을 경우에는, 상기 컨트롤박스(75)의 리턴스위치(76)를 조작하여 상기 감속모터(10)를 역방향으로 회전시켜 상기 이송판(60)을 최초 위치로 복귀시킬 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 뿌리채소 자동절단장치의 작동순서에 의거하여 설명하면, 컨트롤박스(75)를 조작하여 클러치(14)의 작동시간을 셋팅한 후, 뿌리채소의 종류, 즉 무, 당근, 연근 등 절단할 뿌리채소를 선택하고, 특정한 모양 및 절개방식에 따라 칼날(41)을 판상 또는 수평날(42)이 횡방향으로 돌출된 판상 중 선택하여 이동프레임(44)에 장착하고, 덮개(2)를 열고 고정칼날(50)을 안착홈(51)에 고정한다.
그리고, 본체(1) 내부에 설치된 이송판(60)에 투입구(4)를 통해 뿌리채소를 위치시키거나, 덮개(2)를 열어 뿌리채소를 위치시킨 후, 상기 덮개(2)를 닫으면 뿌리채소 자동절단장치의 작동 준비가 완료된다.
이어서, 전원을 인가하여 감속모터(10)를 구동시키게 되면, 상기 감속모터(10)가 정방향으로 구동되면서 구동축(11)이 회전하게 되고, 제어부의 제어신호에 의해 클러치(14)가 제2구동스프로킷(13)에 연결되어 체인(15), 종동스프로킷(31), 제2종동축(30), 한쌍의 기어(32,33)를 통하여 상기 감속모터(10)의 회전력을 전달받는 축봉(34)이 연동되어 회전하게 된다.
상기 축봉(34)이 회전하게 되면, 상기 축봉(34)에 슬라이더(S)와 작동핀(P)을 매개로 연결된 상기 이송판(60)이 상기 축봉(34)에 형성된 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 이동되면서 뿌리채소를 상기 고정칼날(50) 및 상기 칼날(41) 측으로 이송하게 된다.
상기 이송판(60)에 의해 이송되는 뿌리채소는 상기 적외선센서(71)에 의해 감지되며, 상기 적외선센서(71)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 제2구동스프로킷(13)에 연결된 클러치(14)가 이격됨과 동시에, 제1구동스프로킷(12)에 클러치(14)가 연결되도록 제어신호를 송출하게 된다.{상기 제2구동스프로킷(13)으로부터 클러치(14)가 이격되면 상기 이송판(60)은 정지됨.}
그리고, 상기 클러치(14)의 연결에 의하여 상기 제1구동스프로킷(12), 체인(15), 제1종동축(20)이 회전되고, 상기 제1종동축(20)에 슬라이더(S)와 작동핀(P) 및 브라켓(46)을 매개로 연결된 칼날부재(40)가 동작된다.
상기 칼날부재(40)의 동작은 상기 슬라이더(S)가 상기 제1종동축(20)에 형성된 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 1회 왕복운동을 하게되는데, 이때 상기 칼날(41)이 장착되고 상기 슬라이드(S)와 상기 브라켓(46)으로 연결된 이동프레임(44)이 가이드프레임(43)을 따라 동일하게 1회 왕복되면서 뿌리채소를 절단하게 된다.
상기 이동프레임(44)이 1회 왕복되어 최초 위치로 복귀되면, 상기 이동프레임(44)의 저부에 구비된 감지봉(45)이 제3리미트스위치(74)에 접촉되며, 상기 제3리미트스위치(74)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 제1구동스프로킷(12)으로부터 상기 클러치(14)가 이격되도록 제어신호를 송출함과 동시에, 타측의 클러치(14)가 상기 제2구동스프로킷(13)에 연결되게 함으로써, 상기 이송판(60)을 이동시키게 된다.
상기와 같은 방법으로 상기 이송판(60)과 상기 칼날부재(40)가 순차적으로 반복 동작되면서 뿌리채소를 일정크기로 연속적으로 절단하게 된다.
한편, 상기 고정칼날(50)이 상기 안착홈(51)에 고정되고, 상기 고정칼날(50)이 메쉬체 형상을 갖는 틀체 또는 수직한 배열을 갖는 틀체로 구비된 바, 상기 이송판(60)에 의해 뿌리채소가 상기 고정칼날(50)에 통과되면서 길이방향으로 다수개의 다각형의 형상으로 분할 절개된 후, 상기 칼날부재(40) 측으로 진입하게 되어 다시 일정크기로 절단된다.
이때, 도 6b와 같이 상기 칼날(41)은 판상 또는 수평방향으로 복수개의 수평날(42)이 형성된 판상으로 각각 구비되어 상기 고정칼날(50)에 의해 길이방향으로 분할 절개된 뿌리채소를 길이방향으로 재차 절단함과 동시에 가로방향으로 일정간격으로 절단할 수 있어 뿌리채소의 사용 용도에 따라 다양한 모양으로 절단할 수 있게 된다.
또한, 상기 이송판(60)에 형성된 돌출턱(61)에 의해 뿌리채소의 단부까지 상기 칼날부재(40) 측으로 밀어주게 되어 뿌리채소가 완전하게 절단된 상태로 상기 본체(1)의 외측으로 배출될 수 있으며, 뿌리채소가 완전하게 절단된 위치까지 상기 이송판(60)이 이동되면, 상기 이송판(60)의 저부에 구비된 감지봉(35)이 제2리미트스위치(73)에 접촉되고, 상기 제2리미트스위치(73)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 클러치(14)를 상기 제2구동스프로킷(13)에 연결되도록 제어신호를 송출하여 상기 축봉(34)을 연속적으로 회전시킴으로써, 상기 이송판(60)이 상기 축봉(34)의 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 최초 위치로 신속하게 복귀된다.
상기 이송판(60)이 최초 위치로 복귀하게 되면, 상기 감지봉(35)은 제1리미트스위치(72)에 접촉되고, 상기 제1리미트스위치(72)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 감속모터(10)에 공급되는 전원을 차단하여 자동절단장치를 작동 대기상태가 되도록 제어하게 된다.
그리고, 본체(1) 내부에 설치된 이송판(60)에 투입구(4)를 통해 뿌리채소를 위치시키거나, 덮개(2)를 열어 뿌리채소를 위치시킨 후, 상기 덮개(2)를 닫으면 뿌리채소 자동절단장치의 작동 준비가 완료된다.
이어서, 전원을 인가하여 감속모터(10)를 구동시키게 되면, 상기 감속모터(10)가 정방향으로 구동되면서 구동축(11)이 회전하게 되고, 제어부의 제어신호에 의해 클러치(14)가 제2구동스프로킷(13)에 연결되어 체인(15), 종동스프로킷(31), 제2종동축(30), 한쌍의 기어(32,33)를 통하여 상기 감속모터(10)의 회전력을 전달받는 축봉(34)이 연동되어 회전하게 된다.
상기 축봉(34)이 회전하게 되면, 상기 축봉(34)에 슬라이더(S)와 작동핀(P)을 매개로 연결된 상기 이송판(60)이 상기 축봉(34)에 형성된 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 이동되면서 뿌리채소를 상기 고정칼날(50) 및 상기 칼날(41) 측으로 이송하게 된다.
상기 이송판(60)에 의해 이송되는 뿌리채소는 상기 적외선센서(71)에 의해 감지되며, 상기 적외선센서(71)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 제2구동스프로킷(13)에 연결된 클러치(14)가 이격됨과 동시에, 제1구동스프로킷(12)에 클러치(14)가 연결되도록 제어신호를 송출하게 된다.{상기 제2구동스프로킷(13)으로부터 클러치(14)가 이격되면 상기 이송판(60)은 정지됨.}
그리고, 상기 클러치(14)의 연결에 의하여 상기 제1구동스프로킷(12), 체인(15), 제1종동축(20)이 회전되고, 상기 제1종동축(20)에 슬라이더(S)와 작동핀(P) 및 브라켓(46)을 매개로 연결된 칼날부재(40)가 동작된다.
상기 칼날부재(40)의 동작은 상기 슬라이더(S)가 상기 제1종동축(20)에 형성된 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 1회 왕복운동을 하게되는데, 이때 상기 칼날(41)이 장착되고 상기 슬라이드(S)와 상기 브라켓(46)으로 연결된 이동프레임(44)이 가이드프레임(43)을 따라 동일하게 1회 왕복되면서 뿌리채소를 절단하게 된다.
상기 이동프레임(44)이 1회 왕복되어 최초 위치로 복귀되면, 상기 이동프레임(44)의 저부에 구비된 감지봉(45)이 제3리미트스위치(74)에 접촉되며, 상기 제3리미트스위치(74)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 제1구동스프로킷(12)으로부터 상기 클러치(14)가 이격되도록 제어신호를 송출함과 동시에, 타측의 클러치(14)가 상기 제2구동스프로킷(13)에 연결되게 함으로써, 상기 이송판(60)을 이동시키게 된다.
상기와 같은 방법으로 상기 이송판(60)과 상기 칼날부재(40)가 순차적으로 반복 동작되면서 뿌리채소를 일정크기로 연속적으로 절단하게 된다.
한편, 상기 고정칼날(50)이 상기 안착홈(51)에 고정되고, 상기 고정칼날(50)이 메쉬체 형상을 갖는 틀체 또는 수직한 배열을 갖는 틀체로 구비된 바, 상기 이송판(60)에 의해 뿌리채소가 상기 고정칼날(50)에 통과되면서 길이방향으로 다수개의 다각형의 형상으로 분할 절개된 후, 상기 칼날부재(40) 측으로 진입하게 되어 다시 일정크기로 절단된다.
이때, 도 6b와 같이 상기 칼날(41)은 판상 또는 수평방향으로 복수개의 수평날(42)이 형성된 판상으로 각각 구비되어 상기 고정칼날(50)에 의해 길이방향으로 분할 절개된 뿌리채소를 길이방향으로 재차 절단함과 동시에 가로방향으로 일정간격으로 절단할 수 있어 뿌리채소의 사용 용도에 따라 다양한 모양으로 절단할 수 있게 된다.
또한, 상기 이송판(60)에 형성된 돌출턱(61)에 의해 뿌리채소의 단부까지 상기 칼날부재(40) 측으로 밀어주게 되어 뿌리채소가 완전하게 절단된 상태로 상기 본체(1)의 외측으로 배출될 수 있으며, 뿌리채소가 완전하게 절단된 위치까지 상기 이송판(60)이 이동되면, 상기 이송판(60)의 저부에 구비된 감지봉(35)이 제2리미트스위치(73)에 접촉되고, 상기 제2리미트스위치(73)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 클러치(14)를 상기 제2구동스프로킷(13)에 연결되도록 제어신호를 송출하여 상기 축봉(34)을 연속적으로 회전시킴으로써, 상기 이송판(60)이 상기 축봉(34)의 무한괘도상의 가이드홈(H)을 따라 최초 위치로 신속하게 복귀된다.
상기 이송판(60)이 최초 위치로 복귀하게 되면, 상기 감지봉(35)은 제1리미트스위치(72)에 접촉되고, 상기 제1리미트스위치(72)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 상기 감속모터(10)에 공급되는 전원을 차단하여 자동절단장치를 작동 대기상태가 되도록 제어하게 된다.
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이와 동시에, 상기 제1리미트스위치(72)의 감지신호에 의해 상기 제어부는 경고음발생부(미도시)에 제어신호를 송출하여 경고음을 발생시킴으로써, 사용자에게 알려주게 된다.
상기 이송판(60)의 전진 동작은 일정 거리씩 단계적으로 이동되는데 반하여, 복귀 동작은 상기 축봉(34)의 가이드홈(H)을 따라 연속적으로 이루어지는 것이다.
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이와 같이, 본 발명의 뿌리채소 자동절단장치는 상기 이송판(60)을 통해 뿌리채소를 일정간격으로 단계적으로 전진시키면서 상기 칼날부재(40)의 왕복이동에 의해 절단하는 일련의 과정이 자동적으로 이루어짐과 동시에, 상기 감속모터(10)의 회전력과, 상기 클러치(14)의 작동과, 상기 무한궤도상의 가이드홈(H)을 통하여 상기 이송판(60)과 상기 칼날부재(40)가 순차적으로 동작될 수 있으며, 상기 칼날(41)과 상기 고정칼날(50)의 형상에 따라 뿌리채소를 다양한 모양으로 절단할 수 있는 것으로, 뿌리채소 절단장치에 있어서 매우 유용한 발명이라 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 감속모터의 회전력을 이용하고 클러치를 선택적으로 작동시켜 뿌리채소를 일정간격으로 칼날부재 측으로 순차적으로 전진시키고 칼날부재를 횡방향으로 왕복 이동시킴으로써 뿌리채소를 일정크기로 연속적으로 절단할 수 있어 잡업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 이송판과 칼날부재의 왕복 이동이 감속모터의 일방향으로 회전되는 회전력과, 무한괘도상의 가이드홈 등 간단한 구성을 통하여 구현될 수 있고, 이로 인하여 뿌리채소 자동절단장치의 제조비용을 절감할 수 있어 장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 칼날부재에 선택적으로 장착되는 칼날(41)의 형상 및 메쉬체 형상의 틀체나 수직한 배열을 갖는 틀체로 구비된 고정칼날을 선택적으로 사용함으로써 뿌리채소를 용도에 따라 다양한 모양으로 절단할 수 있는 장점이 있다.
Claims (6)
- 덮개에 의해 개폐되며 일측에 투입구가 형성된 본체와, 상기 본체 내부에 위치된 뿌리채소를 이송시켜 칼날에 의해 일정크기로 절단하는 뿌리채소 절단장치에 있어서,상기 본체 외부에 장착되며 구동축의 클러치에 의해 선택적으로 회전되는 제1 및 제2구동스프로킷이 구비된 감속모터와;상기 감속모터의 회전력을 체인을 통해 전달받도록 일측에 종동스프로킷이 각각 구비되며 상기 본체의 전/후방측에 대응되게 설치된 제1 및 제2종동축과;상기 제2종동축과 한쌍의 기어로 연결된 축봉과;상기 제1종동축과 상기 축봉에 형성된 무한괘도상의 가이드홈을 따라 반복 이동되도록 각각 작동핀을 매개로 연결된 슬라이더와;상기 제1종동축의 슬라이더와 브라켓으로 연결되며 상기 칼날이 장착되는 칼날부재와;상기 축봉의 슬라이더에 일체형으로 연결되어 상기 축봉을 따라 이동되며 복수개의 돌출턱이 형성된 이송판과;상기 감속모터의 구동과, 상기 이송판이 일정간격을 두고 단계적으로 이동되도록 제어하는 제어수단으로 구성되되,상기 칼날은, 판상이나 수평방향으로 복수개의 수평날이 돌출된 판상으로 구비되고,상기 칼날부재는, 상기 본체의 일측면에 장착된 한쌍의 가이드프레임과; 상기 가이드프레임을 따라 이동되며, 상기 제1종동축의 슬라이더와 상기 브라켓을 매개로 연결되고 상기 칼날이 체결수단에 의해 장착되는 이동프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 뿌리채소 자동절단장치.
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- 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은,상기 감속모터가 회전되게 하고, 상기 클러치가 선택적으로 동작되도록 제어신호를 송출하는 제어부와;상기 본체의 전방부에 설치되어 상기 이송판에 의해 이송되는 뿌리채소가 진입되는 것을 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 출력하는 적외선센서와;상기 이송판의 출발위치와 복귀위치를 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 출력하는 제1 및 제2리미트스위치와;상기 칼날부재의 위치를 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 출력하는 제3리미트스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 뿌리채소 자동절단장치.
- 제 1항 또는 제 4항에 있어서,상기 본체의 전방측 내측에 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈에 삽입되어 뿌리채소를 진행방향으로 절단하는 고정칼날이 더 구비되되,상기 고정칼날은 메쉬체 형상을 갖는 틀체, 수직한 배열을 갖는 틀체 중에 선택되는 것을 특징으로 하는 뿌리채소 자동절단장치.
- 제 5항에 있어서,상기 이송판에 복수개의 돌출턱이 더 형성된 것을 특징으로 하는 뿌리채소 자동절단장치.
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---|---|---|---|---|
CN108177175A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-19 | 郑州赫恩电子信息技术有限公司 | 一种半齿齿轮控制甘蔗自动切割装置 |
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-
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- 2004-07-13 KR KR1020040054371A patent/KR100552632B1/ko not_active IP Right Cessation
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