KR101741224B1 - 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보강벨트를 복수의 단위벨트로 절단하면서 단위벨트에 내장된 텍스타일 코드의 개수를 연속해서 검사할 수 있는 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치가 개시된다.
본 발명은 내부에 길이 방향으로 복수의 텍스타일 코드가 상호 이격하여 배치된 보강벨트가 권취된 권취롤러와, 상기 권취롤러에서 권출된 보강벨트를 회수하는 회수롤러와, 상기 권취롤러와 상기 회수롤러 사이에 배치되어 상기 권취롤러에서 권출된 보강벨트의 상면 또는 하면을 지지하는 복수의 가이드롤러와, 상기 가이드롤러를 경유하는 보강벨트의 표면으로 라인조명을 출력하는 광원과, 상기 보강벨트의 표면에서 반사된 이미지를 촬영하는 이미지센서를 포함하는 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치에 관한 것이다.

Description

타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치 {textile cord counting apparatus for tire jointless reinforced belt}
본 발명은 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보강벨트를 복수의 단위벨트로 절단하면서 단위벨트에 내장된 텍스타일 코드의 개수를 연속해서 검사할 수 있는 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치에 관한 것이다.
통상 그린타이어를 성형할 때 벨트 및 트레드 조립 드럼에서 벨트재료 위에 보강벨트(jointless reinforced belt)를 권취시키도록 되어 있는바, 상기 내부에 길이 방향으로 복수의 텍스타일 코드가 상호 이격하여 배치된다.
이때, 보강벨트를 권취하기 전에 보강벨트에 텍스타일 코드가 균일하게 형성되었는지 여부를 검사할 필요가 있다. 종래의 경우, 상기 보강벨트의 내부에 텍스타일 코드의 개수를 측정하기 위해 엑스레이(X-ray) 장비를 사용해 왔다.
하지만, 종래의 텍스타일 코드의 개수 검사장치는 엑스레이(X-ray)를 이용한 장비가 고가인 문제점이 있었고, 엑스레이(X-ray) 장비를 통한 검사를 실시간으로 할 수 없어 엑스레이(X-ray) 검사를 위해 장치를 일시 정지시켰다 재작동시켜야 하는 번거로움이 있었으며, 생산시간이 늘어나 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
한국등록특허 10-1198993호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 보강벨트를 복수의 단위벨트로 절단하면서 단위벨트에 내장된 텍스타일 코드의 개수를 연속해서 검사할 수 있어 생산시간을 단축시킬 수 있는 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 내부에 길이 방향으로 복수의 텍스타일 코드가 상호 이격하여 배치된 보강벨트가 권취된 권취롤러와, 상기 권취롤러에서 권출된 보강벨트를 회수하는 회수롤러와, 상기 권취롤러와 상기 회수롤러 사이에 배치되어 상기 권취롤러에서 권출된 보강벨트의 상면 또는 하면을 지지하는 복수의 가이드롤러와, 상기 가이드롤러를 경유하는 보강벨트의 표면으로 라인조명을 출력하는 광원과, 상기 보강벨트의 표면에서 반사된 이미지를 촬영하는 이미지센서를 포함하는 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치를 제공한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 보강벨트를 복수의 단위벨트로 절단하면서 단위벨트에 내장된 텍스타일 코드의 개수를 연속해서 검사할 수 있어 생산시간을 단축시킬 수 있고, 장치의 단가를 낮추어 경제적인 효과가 있다.
또한, 보강벨트에서 단위길이로 절단된 단위벨트가 상부와 하부로 분리되어 자동적으로 회수될 수 있어 이를 분리하는 데 필요한 작업시간을 줄여 작업성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치의 측면도,
도 3은 보강벨트가 커팅부를 통과하는 상태를 보인 사시도,
도 4는 커팅부를 통과한 단위벨트가 번갈아가며 상부와 하부로 분리된 상태를 보인 사시도,
도 5는 이미지센서를 통해 획득한 이미지를 보인 도면이다.
본 발명에 따른 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치는 보강벨트를 복수의 단위벨트로 절단하면서 단위벨트에 내장된 텍스타일 코드의 개수를 연속해서 검사할 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 2에 나타내 보였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치의 측면도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치는 내부에 길이 방향으로 복수의 텍스타일 코드(20)가 상호 이격하여 배치된 보강벨트(10)가 권취된 권취롤러(100)와, 상기 권취롤러(100)에서 권출된 보강벨트(10)를 회수하는 회수롤러(210,220)와, 상기 권취롤러(100)와 상기 회수롤러(210,220) 사이에 배치되어 상기 권취롤러(100)에서 권출된 보강벨트(10)의 텐션(tension)을 유지하도록 보강벨트(10)의 상면 또는 하면을 지지하는 복수의 가이드롤러(210,220)와, 상기 가이드롤러(310,320)를 경유하는 보강벨트(10)의 표면으로 레이저 등과 같은 라인조명(L)을 출력하는 광원(410,420)과, 상기 보강벨트(10)의 표면에서 반사된 이미지(I)를 촬영하는 이미지센서(510,520)를 포함한다.
먼저, 상기 보강벨트(10)는 타이어의 벨트재료 위에 권취되는 것으로, 내부에 길이 방향으로 복수의 텍스타일 코드(20)가 상호 이격하여 배치된다.
권취롤러(100)는 소정의 폭을 갖는 보강벨트(10)가 권취된 것으로, 일측으로 보강벨트(10)의 권출이 이루어진다.
회수롤러(210,220)는 상기 권취롤러(100)에서 권출된 보강벨트(10)를 회수하는 것으로, 복수 구비될 수 있다. 상기 회수롤러(210,220)는 모터 등과 같은 별도의 회전구동수단과 축이음되어 회전하면서 상기 권취롤러(100)에 권출된 보강벨트(10)를 권출시키고, 권출된 보강벨트(10)를 회수한다.
가이드롤러(310,320)는 상기 권취롤러(100)와 상기 회수롤러(210,220) 사이에 배치되어 상기 권취롤러(100)에서 권출된 보강벨트(10)의 텐션(tension)을 유지하도록 보강벨트(10)의 상면 또는 하면을 지지한다. 상기 가이드롤러(310,320)는 복수 구비될 수 있으며, 상기와 같은 가이드롤러(310,320)의 작용으로 권취롤러(100)에서 권출되어 회수롤러(210,220)로 회수되는 보강벨트(10)가 느슨해지지 않고 팽팽하게 긴장된 상태를 유지할 수 있다.
광원(410,420)은 상기 가이드롤러(310,320)를 경유하는 보강벨트(10)의 표면으로 레이저 등과 같은 라인조명(L)을 출력하는 것으로, 상기 보강벨트(10)의 폭 방향과 나란하게 라인조명(L)을 출력하는 범위에서 레이저발진수단을 비롯하여 다양한 실시 예가 발생할 수 있다.
이미지센서(510,520)는 상기 보강벨트(10)의 표면에서 반사된 이미지(I)를 촬영한다.
전술한 바와 같이 보강벨트(10)의 내부에는 복수의 텍스타일 코드(20)가 보강벨트(10)의 길이방향과 나란하게 배치된다. 이때, 상기 보강벨트(10)의 표면에는 상기 텍스타일 코드(20)에 의해 굴곡이 형성된다. 즉, 텍스타일 코드(20)의 두께에 의해서 보강벨트(10)의 외측 표면에는 길이방향과 나란하게 돌출부(10a)가 형성되고, 텍스타일 코드(20)가 내장되지 않은 부분에는 상대적으로 오목하게 홈부(10b)가 형성된다.
따라서, 상기 광원(410,420)과 이미지센서(510,520)를 이용해서 상기 보강벨트(10)의 표면의 이미지를 획득하여 이미지상의 돌출부(10a)의 개수를 측정하는 방식으로 텍스타일 코드(20)의 개수를 측정할 수 있다.
상기한 작업을 위해 이미지센서(510,520)에서 획득한 이미지는 판독부로 전송되며, 상기 판독부에서는 보강벨트(10)의 텍스타일 코드(20)의 개수를 카운트하여 불량을 검출할 수 있다.
상기와 같이 획득한 이미지로부터 보강벨트(10)의 돌출부(10a) 및 홈부(10b)의 개수를 측정하는 방법은 이미 광학계를 이용한 측정장치에서는 주지된 기술이므로, 여기서 구체적 설명은 생략하기로 한다.
상기 이미지센서(510,520)는 상기 광원(410,420)과 동축상에 배치되거나, 상기 광원(410,420)과 소정의 사잇각을 형성하도록 배치될 수 있으며, 상기 광원(410,420)에서 출력된 라인조명(L)이 보강벨트(10)의 표면으로 조사된 후 반사된 이미지(I)를 획득한다.
이때 광원(410,420)에서 출력된 직선의 라인조명(L)은 상기 보강벨트(10)의 표면 형상으로 반사되며, 도 5와 같은 물결무늬 형태를 취할 수 있다.
또한, 상기 광원(410,420)에서 출력된 라인조명(L)은 평행광 생성을 위한 별도의 시준렌즈를 통과한 뒤 상기 보강벨트(10)의 표면으로 조사될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 광원(410,420) 및 이미지센서(510,520)는 보강벨트(10)의 폭 방향으로 복수 배치될 수 있다.
즉, 하나의 광원(410,420) 및 이미지센서(510,520)가 보강벨트(10) 전체 폭의 이미지를 획득하기 어렵고, 획득하더라도 고화질의 이미지를 얻기 어렵기 때문에, 보강벨트(10)의 폭 방향과 나란하게 광원(410,420) 및 이미지센서(510,520)를 복수 배치하여, 각각의 광원(410,420) 및 이미지센서(510,520)가 해당 영역의 보강벨트(10) 이미지를 획득하여 각 영역별로 텍스타일 코드(20)의 개수를 검사할 수 있도록 한다.
도 3은 보강벨트가 커팅부를 통과하는 상태를 보인 사시도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 권취롤러(100)에서 권출된 보강벨트(10)를 복수의 단위벨트(10')로 절단하여 통과시키는 커팅부(600)를 포함한다.
상기 커팅부(600)는 상기 보강벨트(10)의 상부에 형성된 프레임(610)과, 상기 프레임(610)의 하면에 상기 프레임(610)의 하부를 통과하는 보강벨트(10)를 절단하도록 하방으로 고정의 길이만큼 돌출된 커터(620)를 포함할 수 있다. 상기 커터(620)는 보강벨트(10)의 폭 방향과 나란하게 복수 배치되어, 프레임(610)의 하부를 통과하는 보강벨트(10)를 복수의 단위벨트(10')로 절단시시켜 출력한다.
도 4는 커팅부를 통과한 단위벨트가 번갈아가며 상부와 하부로 분리된 상태를 보인 사시도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 커팅부(600)를 통과한 복수의 단위벨트(10')는 상기 커팅부(600)의 상부에 배치된 제1회수롤러(210)와 하부에 배치된 제2회수롤러(220)로 분리되어 회수되며, 이웃하는 단위벨트(10')는 서로 다른 회수롤러(210,220)로 회수된다.
일예로, 홀수번째 단위벨트(10')는 커팅부(600)의 하부에 배치된 제2회수롤러(220)로 회수되고, 짝수번째의 단위벨트(10')는 커팅부(600)의 상부에 배치된 제2회수롤러(210)로 회수된다.
상기와 같이 단위벨트(10')가 번갈아 가며 상부와 하부로 분리되어 제1회수롤러(210) 및 제2회수롤러(220)에 회수되면, 단위벨트(10') 사이에는 공간(S)이 형성되어 단위벨트(10') 끼리의 구분이 확실해질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 커팅부(600)를 통과한 복수의 단위벨트(10')는 각각 상기 커팅부(600)의 상부와 하부에 배치된 제1가이드롤러(310)와 제2가이드롤러(320)를 경유하여 텐션(tension)이 유지된 상태로 상기 제1회수롤러(210)와 제2회수롤러(220)에 권취된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 광원(410,420)은, 상기 제1가이드롤러(310)를 경유하는 단위벨트(10')의 표면으로 경사진 라인조명(L)을 출력하는 제1광원(410)과, 상기 제2가이드롤러(320)를 경유하는 단위벨트(10')의 표면으로 경사진 라인조명(L)을 출력하는 제2광원(420)을 포함하고, 상기 이미지센서(510,520)는, 상기 제1가이드롤러(310)를 경유하는 단위벨트(10')의 표면에서 반사된 이미지(I)를 촬영하는 제1이미지센서(510)와, 상기 제2가이드롤러(320)를 경유하는 단위벨트(10')의 표면에서 반사된 이미지(I)를 촬영하는 제2이미지센서(520)를 포함한다.
즉, 제1광원(410)은 상기 제1가이드롤러(310)를 경유하는 단위벨트(10')의 표면으로 라인조명(L)을 출력하고, 제1이미지센서(510)는 단위벨트(10')에서 반사된 이미지(I)를 획득한다.
또한, 제2광원(420)은 상기 제2가이드롤러(320)를 경유하는 단위벨트(10')의 표면으로 라인조명(L)을 출력하고, 제2이미지센서(520)는 단위벨트(10')에서 반사된 이미지(I)를 획득한다.
상기와 같이 단위벨트(10')가 번갈아 가며 상부와 하부로 분리되어 제1가이드롤러(310) 및 제2가이드롤러(320)를 경유하여 제1회수롤러(210) 및 제2회수롤러(220)에 회수되면, 상기 제1가이드롤러(310) 및 제2가이드롤러(320)를 경유하는 단위벨트(10') 사이에는 공간(S)이 형성되어 단위벨트(10')의 구분이 확실해진다. 따라서, 상기 제1이미지센서(510)와 제2이미지센서(520)에서 단위벨트(10')별 이미지를 획득할 수 있고, 나아가 단위벨트(10')별로 텍스타일 코드(20)의 개수를 측정할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 보강벨트를 복수의 단위벨트로 절단하면서 단위벨트에 내장된 텍스타일 코드의 개수를 연속해서 검사할 수 있어 생산시간을 단축시킬 수 있고, 장치의 단가를 낮추어 경제적이며, 보강벨트에서 단위길이로 절단된 단위벨트가 상부와 하부로 분리되어 자동적으로 회수될 수 있어 이를 분리하는 데 필요한 작업시간을 줄여 작업성을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10 : 보강벨트 10' : 단위벨트
100 : 권취롤러 210 : 제1회수롤러
220 : 제2회수롤러 310 : 제1가이드롤러
320 : 제2가이드롤러 410 : 제1광원
420 : 제2광원 510 : 제1이미지센서
520 : 제2이미지센서 600 : 커팅부
610 : 프레임 620 : 커터

Claims (5)

  1. 내부에 길이 방향으로 복수의 텍스타일 코드가 상호 이격하여 배치된 보강벨트가 권취된 권취롤러;
    상기 권취롤러에서 권출된 보강벨트를 회수하는 복수개의 회수롤러;
    상기 권취롤러와 상기 회수롤러 사이에 배치되어 상기 권취롤러에서 권출된 보강벨트의 상면 또는 하면을 지지하는 복수의 가이드롤러;
    상기 가이드롤러를 경유하는 보강벨트의 표면으로 라인조명을 출력하는 광원;
    상기 보강벨트의 표면에서 반사된 이미지를 촬영하는 이미지센서; 및
    상기 권취롤러에서 권출된 보강벨트를 복수의 단위벨트로 절단하여 통과시키는 커팅부를 포함하고,
    상기 복수개의 회수롤러는 상기 커팅부의 상부에 배치된 제1회수롤러와 하부에 배치된 제2회수롤러를 포함하며,
    상기 커팅부를 통과한 복수의 단위벨트는 각각 상기 커팅부의 상부와 하부에 배치된 제1가이드롤러와 제2가이드롤러를 텐션이 유지된 상태로 경유하여 상기 제1회수롤러와 제2회수롤러에 권취되고, 복수의 단위벨트는 이웃하는 단위벨트와 분리되어 번갈아가며 서로 다른 회수롤러로 회수되는 것을 특징으로 하는 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 광원은, 상기 제1가이드롤러를 경유하는 단위벨트에 표면으로 경사진 라인조명을 출력하는 제1광원과, 상기 제2가이드롤러를 경유하는 단위벨트에 표면으로 경사진 라인조명을 출력하는 제2광원을 포함하고,
    상기 이미지센서는, 상기 제1가이드롤러를 경유하는 단위벨트의 표면에서 반사된 이미지를 촬영하는 제1이미지센서와, 상기 제2가이드롤러를 경유하는 단위벨트의 표면에서 반사된 이미지를 촬영하는 제2이미지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치.
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