JP7365043B2 - 鉄筋切断処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、前記鉄筋供給装置によって送られた鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設け、前記鉄筋切断機によって切断された鉄筋片を前記鉄筋支持部から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する切断鉄筋片回収手段を設けてある鉄筋切断処理装置に関する。

従来、上記鉄筋切断処理装置において前記切断鉄筋片回収手段は、前記鉄筋支持部を、鉄筋支持状態と前記鉄筋支持部の横側方に移動させて放出させる取り出し操作状態とに切換え可能に構成し、前記取り出し操作状態の鉄筋支持部の横側方で切断鉄筋片をその横幅方向に傾斜面に沿って転がして受け止めるストッカを複数設けてあり、複数種の鉄筋片を切断寸法毎に異なったストッカに仕分けて貯めることが可能に構成してあった（例えば、特許文献１の図２、図３参照）。

特開２０１８－６９３２７号公報

上述した従来の鉄筋切断処理装置では、複数種の鉄筋片を切断寸法毎に仕分けして貯留するのに、ストッカを鉄筋の横幅方向に大きく、場合によっては鉄筋支持部の左右両側にも設ける必要があり、装置全体の設置スペースが横幅方向に大きくなりがちであるという問題があった。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、横幅方向に大きくならないようにコンパクトな鉄筋切断処理装置を提供するところにある。

本発明の第１の特徴構成は、相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、前記鉄筋供給装置によって送られた鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設け、前記鉄筋切断機によって切断された鉄筋片を前記鉄筋支持部から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する切断鉄筋片回収手段を設けてある鉄筋切断処理装置であって、前記切断鉄筋片回収手段を構成するのに、前記鉄筋支持部を、鉄筋片支持状態と前記鉄筋支持部の下方に鉄筋片を落下操作可能にする鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、前記鉄筋支持部の下方で落下放出される鉄筋片を受け止めて貯留可能な鉄筋片受け溝部を鉄筋の横幅方向に複数併設した鉄筋片貯留装置を設け、前記鉄筋片貯留装置を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、前記鉄筋支持部の下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせるべく前記鉄筋片貯留装置を横移動操作する制御装置を設け、前記鉄筋片貯留装置における複数の前記鉄筋片受け溝部は、夫々貯留した鉄筋片を下方に落下放出可能に構成され、前記鉄筋片貯留装置の下方に、前記鉄筋片受け溝部から下方に落下放出される切断鉄筋片を受け止めて、その横幅方向に搬送して取り出し可能にする移送装置を設け、複数の前記鉄筋片受け溝部の中から選択的に貯留鉄筋片を下方に落下放出させて前記移送装置の駆動操作によって特定の鉄筋片群を取り出し可能にする選択的取出し指令部を前記制御装置に設けたところにある。

本発明の第１の特徴構成によれば、前記切断鉄筋片回収手段を構成するのに、前記鉄筋支持部を、鉄筋片支持状態と前記鉄筋支持部の下方に鉄筋片を落下操作可能にする鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、前記鉄筋支持部の下方で落下放出される鉄筋片を受け止めて貯留可能な鉄筋片受け溝部を鉄筋の横幅方向に複数併設した鉄筋片貯留装置を設けることにより、切断された鉄筋片は、ひとまず鉄筋支持部の下方で貯留され、しかも、前記鉄筋片貯留装置を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、前記鉄筋支持部の下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせるべく前記鉄筋片貯留装置を横移動操作する制御装置を設けたことにより、切断寸法毎に仕分けされた鉄筋片が、鉄筋支持部の下方の空間で貯留されるために、従来装置よりも鉄筋切断処理装置全体の横幅を小さくでき、設置スペースの小型化が可能となる。

鉄筋片貯留装置において切断寸法毎に貯留された複数の鉄筋片受け溝部から、選択的に所定の切断寸法の鉄筋片を取り出すのに、鉄筋片受け溝部から下方に落下放出される切断鉄筋を、移送装置が受け止めて制御装置に設けた選択的取出し指令部からの制御指令により横幅方向に搬送して送り出させることにより、必要に応じて所定の寸法の鉄筋を取り出すことができ、そのために、装置全体の横幅を大きくせずに鉄筋切断処理を行える。

本発明の第２の特徴構成は、前記鉄筋切断機、前記鉄筋供給装置、前記鉄筋支持部、前記突き当て装置とから成る鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設し、各前記鉄筋切断装置によって切断された鉄筋片を夫々の前記鉄筋支持部から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する前記切断鉄筋片回収手段を構成するのに、複数の前記鉄筋支持部を、鉄筋片が夫々で支持される鉄筋支持状態と前記鉄筋支持部の下方に落下操作される鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、前記鉄筋支持部の下方で鉄筋片落下放出される鉄筋片を受け止めて貯留可能な前記鉄筋片受け溝部を鉄筋の横幅方向に複数併設した前記鉄筋片貯留装置を、一つ以上設け、前記鉄筋片貯留装置を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、前記鉄筋支持部から下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせるべく前記鉄筋片貯留装置を横移動操作する制御装置を設けてある。

本発明の第２の特徴構成によれば、鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設し、これに対して、切断鉄筋片回収手段における鉄筋片貯留装置を設け、第１制御部における選択的制御により、鉄筋片貯留装置を横移動操作して前記鉄筋支持部から下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせることにより、複数の鉄筋切断装置の複数組を同時に作動させて、効率良く複数の鉄筋片を同時に切断することができながら、切断寸法ごとに仕分けされた鉄筋片を、鉄筋支持部の下方で貯留でき、従来装置よりも鉄筋切断処理装置全体の横幅を小さくでき、作業効率の向上と小型化が可能となる。

本発明の第３の特徴構成は、前記切断鉄筋片回収手段を構成するのに、複数の前記鉄筋支持部を、鉄筋片が夫々で支持される鉄筋支持状態と前記鉄筋支持部の下方に落下操作される鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、複数の前記鉄筋支持部の下方で鉄筋片落下放出される鉄筋片を受け止めて貯留可能な前記鉄筋片受け溝部を鉄筋の横幅方向に複数併設した前記鉄筋片貯留装置を、一つ設け、複数の前記鉄筋支持部から下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせるべく前記鉄筋片貯留装置を横移動操作する制御装置を設けてある。

本発明の第３の特徴構成によれば、鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設し、これに対して、切断鉄筋片回収手段における鉄筋片貯留装置を一つ設け、第１制御部における選択的制御により、鉄筋片貯留装置を横移動操作して前記鉄筋支持部から下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせることにより、例えば、複数の鉄筋切断装置夫々に鉄筋片貯留装置を設けるのに比べて、一つの鉄筋片貯留装置で、制御装置により複数対の鉄筋切断装置で切断処理した複数の鉄筋片の貯留を、兼用使用でき、鉄筋切断処理装置全体をより小型化でき、設置スペースをより小さくできる。

鉄筋切断処理装置の全体斜視図である。 鉄筋切断処理装置の平面図である。 鉄筋供給装置の斜視図である。 要部斜視図である。 要部正面図である。 要部正面図で、鉄筋先端部を突き当て装置に突き当てる状態を示す。 要部正面図で、鉄筋を切断する状態を示す。 要部正面図で、突き当て装置を鉄筋片の先端部から後退する状態を示す。 要部正面図で、鉄筋後端部を鉄筋支持部に押し込む状態を示す。 鉄筋支持部の斜視図である。 鉄筋支持部の正面図である。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を樋状鉄筋受け装置に支持している状態を示す。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を鉄筋支持部から鉄筋片貯留装置に落下供給する状態を示す。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を鉄筋片貯留装置から移送装置に落下供給する状態を示す。 切断鉄筋片回収手段の側面図で、鉄筋片を移送装置で移送する状態を示す。 鉄筋切断処理装置の動作を示すフロー図である。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～図５に示すように、相対的に近接離間する固定刃１と可動刃２とから成る鉄筋切断機３を設け、非切断状態の鉄筋切断機３における固定刃１と可動刃２との間に鉄筋Ｆを送り供給するために、鉄筋Ｆを上下に挟み込んで回転する２対の送りローラから成る挟持回転機構１０を設けた鉄筋供給装置４を設け、鉄筋供給装置４によって鉄筋切断機３に供給され、且つ、非切断状態で離間する固定刃１と可動刃２との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部５を設け、鉄筋供給装置４によって送られた鉄筋Ｆの先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置６を、鉄筋支持部５に設け、鉄筋切断機３によって切断された鉄筋片Ｆ１を鉄筋支持部５から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する切断鉄筋片回収手段７を設けて、鉄筋切断処理装置を構成してある。

前記鉄筋支持部５は、図３～図５に示すように、縦断面Ｖの字の樋状鉄筋受け装置９と、その樋状鉄筋受け装置９の溝内でその長手方向に沿って変位自在に取り付けてある突き当て装置６とから構成されたものである。
前記樋状鉄筋受け装置９は、図３～図７～図９Ｄに示すように、固定底板部材１１と上下揺動する可動底板部材１２とから構成され、固定底板部材１１の下端辺と可動底板部材１２の下端辺とが互いに接当する状態で、断面Ｖの字形状に成る鉄筋片支持状態を成し（図９Ａ）、枢支軸１３で上下揺動自在に支持された可動底板部材１２の下端辺を、下方に揺動操作することで(図９Ｂ)、支持した鉄筋片Ｆ１を下方に落下放出可能にする鉄筋片落下放出状態を成し、夫々の状態に切り替え操作するように構成してある。

前記突き当て装置６は、図３～図６Ｄ，図１０に示すように、上下に垂下する突当板１４と、前後に第１枢支軸１８Ａ介して支持フレーム１５に前後揺動自在に支持する前後揺動支持アーム１６を設けると共に、前後揺動支持アーム１６を揺動駆動する流体圧シリンダー１７を設け、前後揺動支持アーム１６に対して突当板１４を第２枢支軸１８Ｂを介して前後に揺動自在に取り付けてある。
そして、鉄筋供給装置４によって送られてくる鉄筋Ｆの先端が、突当板１４に当たった時に（図６Ａ）、突当板１４の設定したわずかな後退揺動を検知する第１検知手段１９としての近接スイッチ１９を、前後揺動支持アーム１６に取り付けてあり、近接スイッチ１９による突当板１４の近接検出に基づいて鉄筋供給装置４の鉄筋送り駆動を停止させる第１停止指令部３１を、制御装置３２に設けてある。

また、図４～図６Ｄ、図１０に示すように、鉄筋切断機３による鉄筋Ｆの切断端部（切断鉄筋片の後端部）を、固定刃１から鉄筋支持部５側に遠ざけるべく、鉄筋支持部５の始端部まで押し込む鉄筋移動補助機構２３を、鉄筋切断機３の下方に設けてある。
尚、鉄筋移動補助機構２３により鉄筋後端部を鉄筋支持部５に押し込まれるときには（図６Ｄ）、突き当て装置６は、鉄筋支持部５の長手方向に沿って鉄筋の先端部から更に離間するように移動すると共に、突当板１４が流体圧シリンダー１７の突出作動により後退揺動すると共に、突き当て装置６全体が更に下手側に後退移動するように制御される。

つまり、スタートスイッチ２５のＯＮ操作に基づいて、制御装置３２の第１停止指令部３１からの指令が発せられるまで、鉄筋供給装置４は作動する（図６Ａ）。
その後、鉄筋供給装置４の停止に伴って、切断指令部３５からの指令に基づいて、鉄筋切断機３が切断作動する（図６Ｂ）。
尚、鉄筋Ｆが切断されると、可動刃２が切断前の位置に戻り（図６Ｃ）、図６Ｄに示されるように、未切断の鉄筋Ｆによって、切断後の鉄筋片Ｆ１の後端を突き出す。
鉄筋切断機３による所定長さの鉄筋Ｆの切断後は、制御装置３２に設けた鉄筋片落下放出指令部３６の指令に基づいて、鉄筋支持部５における可動底板部材１２を揺動操作して鉄筋片支持状態から鉄筋片落下放出状態に切り替え操作する（図９Ａ～図９Ｂ）。

前記切断鉄筋片回収手段７を構成するのに、図１．図９Ａ～図９Ｄ、図１０に示すように、鉄筋支持部５の下方で落下放出される鉄筋片Ｆ１を受け止めて貯留可能な鉄筋片受け溝部２０を、鉄筋の横幅方向に複数併設した鉄筋片貯留装置２１を設け（図９Ａ、図９Ｂ）、鉄筋片貯留装置２１を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、鉄筋支持部５の下方に落下操作する鉄筋片Ｆ１を、切断寸法毎に複数の鉄筋片受け溝部２０に仕分けして受け止めさせるべく鉄筋片貯留装置２１を選択的に横移動操作するように選択的貯留指令を出す選択的貯留指令部３３を、制御装置３２に設けてある。

更に、前記鉄筋片貯留装置２１における複数の鉄筋片受け溝部２０は、夫々貯留した鉄筋片Ｆ１を下方に落下放出可能に構成され、鉄筋片貯留装置２１の下方に、鉄筋片受け溝部２０から下方に落下放出される切断鉄筋片Ｆ１を受け止めて（図９Ｃ、図９Ｄ）、その横幅方向に搬送して取り出し可能にするチェーンコンベア装置から成る移送装置２２を設け、複数の鉄筋片受け溝部２０の中から選択的に貯留鉄筋片を下方に落下放出させて（図９Ｃ→図９Ｄ）移送装置２２の駆動操作によって特定の鉄筋片Ｆ１群を取り出し可能にする選択的取出し指令部３７を制御装置３２に設けてある。

尚、図１～図４に示すように、前記鉄筋切断処理装置は、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設し、各鉄筋切断装置によって切断された鉄筋片Ｆ１を夫々の鉄筋支持部５から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する切断鉄筋片回収手段７を構成するのに、図９Ａ～図９Ｄに示すように、複数の鉄筋支持部５を、鉄筋片Ｆ１が夫々で支持される鉄筋支持状態と鉄筋支持部５の下方に落下操作される鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、複数の鉄筋支持部５の下方で鉄筋片落下放出される鉄筋片Ｆ１を受け止めて貯留可能な鉄筋片受け溝部２０を、鉄筋の横幅方向に複数併設した鉄筋片貯留装置２１を一つ設け、鉄筋片貯留装置２１を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、鉄筋支持部５から下方に落下操作する鉄筋片Ｆ１を、切断寸法毎に複数の鉄筋片受け溝部２０に仕分けして受け止めさせるべく鉄筋片貯留装置２１を横移動操作する制御装置３２を設けてある。
これにより、一度に複数本の鉄筋を同時に切断して、鉄筋切断処理効率を上げられるようにしてある。

〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
なお、以下の他の実施形態において、上記実施形態と同様の部材には同一の符号を附してある。
〈１〉 鉄筋切断処理装置は、図１～図５に示すように、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設しなくても、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の１組のみ設けてもよい。
〈２〉 また、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の２組を設けた上記実施形態に代えて、３組以上一体に設けてあってもよい。
〈３〉 鉄筋切断処理装置は、前記鉄筋切断機３、前記鉄筋供給装置４、前記鉄筋支持部５、前記突き当て装置６とから成る鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設するとともに、複数組の鉄筋切断装置夫々に対し、個別に対応する鉄筋片貯留装置を複数併設してあってもよい。

尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１ 固定刃
２ 可動刃
３ 鉄筋切断機
４ 鉄筋供給装置
５ 鉄筋支持部
６ 突き当て装置
７ 切断鉄筋片回収手段
２０ 鉄筋片受け溝部
２１ 鉄筋片貯留装置
２２ 移送装置
３２ 制御装置
３７ 選択的取出し指令部

Claims (3)

1. 相対的に近接離間する固定刃と可動刃とから成る鉄筋切断機、
   非切断状態の前記鉄筋切断機における前記固定刃と前記可動刃との間に鉄筋を送り供給する鉄筋供給装置を設け、
   前記鉄筋供給装置によって前記鉄筋切断機に供給され、且つ、非切断状態で離間する前記固定刃と前記可動刃との間を通過させた鉄筋の先端側を支持する鉄筋支持部を設け、
   前記鉄筋供給装置によって送られた鉄筋の先端部を突き当てて位置決めする突き当て装置を、前記鉄筋支持部に設け、
   前記鉄筋切断機によって切断された鉄筋片を前記鉄筋支持部から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する切断鉄筋片回収手段を設けてある鉄筋切断処理装置であって、
   前記切断鉄筋片回収手段を構成するのに、
   前記鉄筋支持部を、鉄筋片支持状態と前記鉄筋支持部の下方に鉄筋片を落下操作可能にする鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、
   前記鉄筋支持部の下方で落下放出される鉄筋片を受け止めて貯留可能な鉄筋片受け溝部を鉄筋の横幅方向に複数併設した鉄筋片貯留装置を設け、
   前記鉄筋片貯留装置を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、
   前記鉄筋支持部の下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせるべく前記鉄筋片貯留装置を横移動操作する制御装置を設け、
   前記鉄筋片貯留装置における複数の前記鉄筋片受け溝部は、夫々貯留した鉄筋片を下方に落下放出可能に構成され、
   前記鉄筋片貯留装置の下方に、前記鉄筋片受け溝部から下方に落下放出される切断鉄筋片を受け止めて、その横幅方向に搬送して取り出し可能にする移送装置を設け、
   複数の前記鉄筋片受け溝部の中から選択的に貯留鉄筋片を下方に落下放出させて前記移送装置の駆動操作によって特定の鉄筋片群を取り出し可能にする選択的取出し指令部を前記制御装置に設けてある鉄筋切断処理装置。
2. 請求項１に記載の前記鉄筋切断機、前記鉄筋供給装置、前記鉄筋支持部、前記突き当て装置とから成る鉄筋切断装置の複数組を、鉄筋の横幅方向に併設し、
   各前記鉄筋切断装置によって切断された鉄筋片を夫々の前記鉄筋支持部から移動させて切断寸法毎に仕分けして回収する前記切断鉄筋片回収手段を構成するのに、
   複数の前記鉄筋支持部を、鉄筋片が夫々で支持される鉄筋支持状態と前記鉄筋支持部の下方に落下操作される鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、
   前記鉄筋支持部の下方で鉄筋片落下放出される鉄筋片を受け止めて貯留可能な前記鉄筋片受け溝部を鉄筋の横幅方向に複数併設した前記鉄筋片貯留装置を、一つ以上設け、
   前記鉄筋片貯留装置を鉄筋の横幅方向に移動操作自在に構成し、
   前記鉄筋支持部から下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせるべく前記鉄筋片貯留装置を横移動操作する制御装置を設けてある鉄筋切断処理装置。
3. 前記切断鉄筋片回収手段を構成するのに、
   複数の前記鉄筋支持部を、鉄筋片が夫々で支持される鉄筋支持状態と前記鉄筋支持部の下方に落下操作される鉄筋片落下放出状態とに切換え可能に構成し、
   複数の前記鉄筋支持部の下方で鉄筋片落下放出される鉄筋片を受け止めて貯留可能な前記鉄筋片受け溝部を鉄筋の横幅方向に複数併設した前記鉄筋片貯留装置を、一つ設け、
   複数の前記鉄筋支持部から下方に落下操作する鉄筋片を、切断寸法毎に複数の前記鉄筋片受け溝部に仕分けして受け止めさせるべく前記鉄筋片貯留装置を横移動操作する制御装置を設けてある請求項２に記載の鉄筋切断処理装置。

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