CN211003468U - 一种取料分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取料分料装置，包括基板、支架、输送导向板、进料移送机构、脱料顶推机构及分料移送机构；支架固定于基板上，输送导向板固定于支架上，输送导向板上开设沿左右方向布置的输送通道，输送通道的底部竖直开设有第一脱料孔及第二脱料孔，第一脱料孔可供第一片状物料竖直通过，第二脱料孔可供第二片状物料竖直通过，带状物料输送于输送通道内，进料移送机构驱使带状物料于输送通道内由左向右输送，脱料顶推机构竖直顶推带状物料上的第一片状物料及第二片状物料对应的从所对位的第一脱料孔及第二脱料孔脱出掉落；分料移送机构承接从第一脱料孔脱出的第一片状物料及从第二脱料孔脱出的第二片状物料并进行移送分离至预设间距。

Description

一种取料分料装置

技术领域

本实用新型涉及物料移送设备的技术领域，尤其涉及一种取料分料装置。

背景技术

如图1所示，在生产卡扣类的片状物料201、202的过程中，是先在带状物料200上冲压出成排的片状物料201、202，而且为了减少边角料的占用的面积，往往是将相邻的两排片状物料201、202交错开的排列布置；在冲压后，片状物料201、202还是黏连在带状物料200上的，还需要将片状物料201、202从带状物料200上一一顶推脱落下来，每次从带状物料200上顶推两个相邻的片状物料201、202下来，再进行的移送和分料至预设的间距。

目前，将片状物料201、202从带状物料200上顶推脱落下来再进行移送分料的操作都是通过人工操作完成的，其存在作业效率低下、劳动强度大及需要耗费大量的劳动力的缺点。

因此，急需要一种取料分料装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料分料装置，该取料分料装置具有能够替代人工作业的方式、作业效率高、劳动强度低及耗费劳动力少的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取料分料装置，适用于将带状物料上的第一片状物料及第二片状物料一组一组地取出并分料移送，其中，所述取料分料装置包括：基板、支架、输送导向板、进料移送机构、脱料顶推机构及分料移送机构；

所述支架固定于所述基板上，所述输送导向板固定于所述支架上，所述输送导向板上开设沿左右方向布置的输送通道，所述输送通道的底部竖直开设有第一脱料孔及第二脱料孔，所述第一脱料孔可供所述第一片状物料竖直通过，所述第二脱料孔可供所述第二片状物料竖直通过，所述带状物料输送于所述输送通道内；

所述进料移送机构设于所述支架上，所述进料移送机构驱使所述带状物料于所述输送通道内由左向右输送；

所述脱料顶推机构设于所述支架上，所述脱料顶推机构竖直顶推所述带状物料上的所述第一片状物料及所述第二片状物料对应的从所对位的所述第一脱料孔及所述第二脱料孔脱出掉落；

所述分料移送机构设于所述基板上，所述分料移送机构承接从所述第一脱料孔脱出的所述第一片状物料及从所述第二脱料孔脱出的所述第二片状物料并进行移送分离至预设间距。

较佳地，所述进料移送机构包含滑座、第一直线驱动器、气动手指及两夹爪，所述滑座沿左右方向滑动于所述支架上，所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述支架上，所述滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述气动手指沿前后方向固定于所述滑座上，两所述夹爪对应固定于所述气动手指的两输出端上，所述输送通道内的所述带状物料位于两所述夹爪之间。

较佳地，所述脱料顶推机构包含第二直线驱动器、升降板、第一顶推件及第二顶推件，所述第二直线驱动器竖直固定于所述支架上，所述升降板竖直滑动于所述支架上，所述升降板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一顶推件及所述第二顶推件均竖直固定于所述升降板的底部；所述第一顶推件位于所述第一脱料孔的正上方，且所述第一顶推件可竖直插入或退出于所述第一脱料孔；所述第二顶推件位于所述第二脱料孔的正上方，且所述第二顶推件可竖直插入或退出于所述第二脱料孔。

较佳地，所述脱料顶推机构还包含压板、第一弹性件、第一定位销及第二定位销，所述压板竖直滑动于所述升降板的下方，所述压板位于所述第一脱料孔及所述第二脱料孔的上方，所述第一顶推件及所述第二顶推件滑动贯穿于所述压板内，所述第一弹性件抵接所述升降板与所述压板之间，所述第一弹性件恒驱使所述压板向下移动；所述第一定位销及所述第二定位销均竖直固定于所述升降板的底部，且所述第一定位销及所述第二定位销均滑动贯穿于所述压板上，所述输送通道的底部开设有供所述第一定位销插置的第一插孔及供所述第二定位销插置的第二插孔。

较佳地，所述取料分料装置还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包含第三直线驱动器、竖直滑杆及第三定位销，所述第三直线驱动器竖直固定于所述支架上，所述竖直滑杆竖直滑动于所述支架上，所述竖直滑杆固定连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第三定位销竖直固定于所述竖直滑杆的底部，所述输送通道的底部开设有供所述第三定位销插置的第三插孔。

较佳地，所述分料移送机构包含第四直线驱动器、第五直线驱动器、第一水平滑板及第二水平滑板，所述第四直线驱动器沿前后方向固定于所述基板上，所述第一水平滑板沿前后方向滑动于所述基板上，所述第一水平滑板固定连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述第一水平滑板具有一位于所述输送导向板的第一接料位置及位于所述第一接料位置前方的第一分料位置；所述第五直线驱动器沿左右方向固定于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板沿左右方向滑动于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板固定连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第二水平滑板具有一位于所述第一水平滑板左端的第二接料位置及位于所述第一水平滑板右端的第二分料位置。

较佳地，所述分料移送机构还包含第六直线驱动器、第一竖直滑板、第一接料杆及第一接料针，所述第六直线驱动器竖直固定于所述第一水平滑板的左端，所述第一竖直滑板竖直滑动于所述第一水平滑板的左端，所述第一竖直滑板固定连接于所述第六直线驱动器的输出端，所述第一接料杆竖直固定于所述第一竖直滑板滑板上，所述第一接料针竖直固定于所述第一接料杆的顶部；所述第一水平滑板移动至所述第一接料位置时，所述第一接料杆位于所述第一脱料孔的正下方，从所述第一脱料孔落出的所述第一片状物料套设于所述第一接料针并承载于所述第一接料杆的顶部。

较佳地，所述分料移送机构还包含第一限位座、安装座、第二限位座及第二弹性件，所述第一限位座固定于所述第二水平滑板的后端，所述第二限位座固定于所述第二水平滑板的前端，所述安装座沿前后方向滑动于所述第一限位座与所述第二限位座之间，所述第二弹性件抵接于所述第一限位座与所述安装座之间，所述第二弹性件恒驱使所述安装座向前移动。

较佳地，所述分料移送机构还包含导引板、固定板、安装板及导引滚轮，所述导引板沿左右方向固定于所述安装座上，所述固定板竖直固定于所述基板上，所述安装板沿前后方向位置可调整的设于所述固定板的顶部，所述导引滚轮绕一竖直轴心线枢接于所述安装板上；所述导引板的前侧由左向右依次形成相互连接的竖直导引面及倾斜导引面，所述竖直导引面朝向正前方，所述倾斜导引面由左前方至右后方倾斜设置，所述竖直导引面及所述倾斜导引面均呈可脱离的滑动抵触于所述导引滚轮上。

较佳地，所述分料移送机构还包含第七直线驱动器、第二竖直滑板、第二接料杆及第二接料针，所述第七直线驱动器竖直固定于所述安装座上，所述第二竖直滑板竖直滑动于所述安装座上，所述第二竖直滑板固定连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第二接料杆竖直固定于所述第二竖直滑板滑板上，所述第二接料针竖直固定于所述第二接料杆的顶部；所述第一水平滑板移动至所述第一接料位置且所述第二水平滑板移动至所述第二接料位置时，所述第二接料杆位于所述第二脱料孔的正下方，从所述第二脱料孔落出的所述第二片状物料套设于所述第二接料针并承载于所述第二接料杆的顶部；所述第一水平滑板移动至所述第一分料位置后，所述第二水平滑板移向所述第二分料位置时，所述倾斜导引面及所述竖直导引面顺次滑动抵触所述导引滚轮上；所述第一水平滑板移动至所述第一分料位置且所述第二水平滑板移动至所述第二分料位置时，所述第一接料杆沿左右方向正对于所述第二接料杆。

由于本实用新型的取料分料装置的支架固定于基板上，输送导向板固定于支架上，输送导向板上开设沿左右方向布置的输送通道，输送通道的底部竖直开设有第一脱料孔及第二脱料孔，第一脱料孔可供第一片状物料竖直通过，第二脱料孔可供第二片状物料竖直通过，带状物料输送于输送通道内；进料移送机构设于支架上，进料移送机构驱使带状物料于输送通道内由左向右输送；脱料顶推机构设于支架上，脱料顶推机构竖直顶推带状物料上的第一片状物料及第二片状物料对应的从所对位的第一脱料孔及第二脱料孔脱出掉落；分料移送机构设于基板上，分料移送机构承接从第一脱料孔脱出的第一片状物料及从第二脱料孔脱出的第二片状物料并进行移送分离至预设间距。则，进料移送机构驱使带状物料于输送通道内由左向右输送，由脱料顶推机构竖直顶推带状物料上的第一片状物料及第二片状物料对应的从所对位的第一脱料孔及第二脱料孔脱出掉落，再由分料移送机构承接从第一脱料孔脱出的第一片状物料及从第二脱料孔脱出的第二片状物料并进行移送分离至预设间距。自动完成了将第一片状物料及第二片状物料从带状物料上一组一组地顶推脱落下来再进行移送分料的操作过程，具有能够替代人工作业的方式、作业效率高、劳动强度低及耗费劳动力少的优点。

附图说明

图1为现有技术中片状物料黏连于带状物料上的立体组合示意图。

图2为本实用新型的取料分料装置在第一水平滑板移动至第一接料位置且第二水平滑板移动至第二接料位置时的立体组合示意图。

图3为图2于另一视角的示意图。

图4为本实用新型的取料分料装置在第一水平滑板移动至第一分料位置且第二水平滑板移动至第二分料位置时的立体组合示意图。

图5为本实用新型的取料分料装置的输送导向板的立体结构示意图。

图6为本实用新型的取料分料装置的脱料顶推机构的立体组合示意图。

图7为本实用新型的取料分料装置的辅助定位机构的立体组合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1至图6，本实用新型的取料分料装置100适用于将图1所示的带状物料200上的第一片状物料201及第二片状物料202取出并分料移送，其中，本实用新型的取料分料装置100包括：基板10、支架20、输送导向板30、进料移送机构40、脱料顶推机构50及分料移送机构70；支架20固定于基板10上，输送导向板30固定于支架20上，输送导向板30上开设沿左右方向布置的输送通道31，输送通道31的底部竖直开设有第一脱料孔32及第二脱料孔33，第一脱料孔32可选择为位于第二脱料孔33的左后方，第一脱料孔32可供第一片状物料201竖直通过，第二脱料孔33可供第二片状物料202竖直通过，带状物料200输送于输送通道31内；进料移送机构40设于支架20上，进料移送机构40驱使带状物料200于输送通道31内由左向右输送；脱料顶推机构50设于支架20上，脱料顶推机构50竖直顶推带状物料200上的第一片状物料201及第二片状物料202对应的从所对位的第一脱料孔32及第二脱料孔33脱出掉落；分料移送机构70设于基板10上，分料移送机构70承接从第一脱料孔32脱出的第一片状物料201及从第二脱料孔33脱出的第二片状物料202并进行移送分离至预设间距。则，进料移送机构40驱使带状物料200于输送通道31内由左向右输送，由脱料顶推机构50竖直顶推带状物料200上的第一片状物料201及第二片状物料202对应的从所对位的第一脱料孔32及第二脱料孔33脱出掉落，再由分料移送机构70承接从第一脱料孔32脱出的第一片状物料201及从第二脱料孔33脱出的第二片状物料202并进行移送分离至预设间距。自动完成了将第一片状物料201及第二片状物料202从带状物料200上一组一组地顶推脱落下来再进行移送分料的操作过程，具有能够替代人工作业的方式、作业效率高、劳动强度低及耗费劳动力少的优点。具体的，如下：

请参阅图2及图3，进料移送机构40包含滑座41、第一直线驱动器42、气动手指43及两夹爪44，滑座41沿左右方向滑动于支架20上，第一直线驱动器42优选为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器42沿左右方向固定于支架20上，滑座41固定连接于第一直线驱动器42的输出端，气动手指43沿前后方向固定于滑座41上，两夹爪44对应固定于气动手指43的两输出端上，输送通道31内的带状物料200位于两夹爪44之间。先由气动手指43驱使两夹爪44闭合夹紧带状物料200，再由第一直线驱动器42驱使滑座41带动气动手指43向右移动预设的行程，接着气动手指43再驱使两夹爪44张开松开带状物料200，再由第一直线驱动器42驱使滑座41带动气动手指43向左移动复位至起始位置，并依此循环作动，即可实现驱使带状物料200于输送通道31内由左向右输送，结构简单紧凑。

请参阅图2至图6，脱料顶推机构50包含第二直线驱动器51、升降板52、第一顶推件53及第二顶推件54，第二直线驱动器51优选为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器51竖直固定于支架20上，升降板52竖直滑动于支架20上，升降板52固定连接于第二直线驱动器51的输出端，第一顶推件53及第二顶推件54均竖直固定于升降板52的底部；第一顶推件53位于第一脱料孔32的正上方，且第一顶推件53可竖直插入或退出于第一脱料孔32；第二顶推件54位于第二脱料孔33的正上方，且第二顶推件54可竖直插入或退出于第二脱料孔33。再者，脱料顶推机构50还包含压板55、第一弹性件56、第一定位销57及第二定位销58，压板55竖直滑动于升降板52的下方，压板55位于第一脱料孔32及第二脱料孔33的上方，第一顶推件53及第二顶推件54滑动贯穿于压板55内，第一弹性件56优选为弹簧，但并不以此为限，第一弹性件56抵接升降板52与压板55之间，第一弹性件56恒驱使压板55向下移动；第一定位销57及第二定位销58均竖直固定于升降板52的底部，第一定位销57的下端及第二定位销58的下端均低于第一顶推件53的下端及第二顶推件54的下端，且第一定位销57及第二定位销58均滑动贯穿于压板55上，输送通道31的底部开设有供第一定位销57插置的第一插孔34及供第二定位销58插置的第二插孔35。带状物料200上的一组第一片状物料201及第二片状物料202对应的对位于第一脱料孔32及第二脱料孔33时，带状物料200停止向右输送，第二直线驱动器51驱使升降板52带动第一顶推件53、第二顶推件54、第一定位销57及第二定位销58向下移动，第一定位销57插入所正对的带状物料200上的通孔203及第一插孔34，同时第二定位销58插入所正对的带状物料200上的通孔203及第二插孔35，实现对带状物料200的定位；升降板52继续下降，压板55抵压住输送通道31内的带状物料200；升降板52再继续下降，使第一顶推件53顶推对位于第一脱料孔32的第一片状物料201从第一脱料孔32脱出掉落，同时使第二顶推件54顶推对位于第二脱料孔33的第二片状物料202从第二脱料孔33脱出掉落；然后，第二直线驱动器51驱使升降板52带动第一顶推件53、第二顶推件54、第一定位销57及第二定位销58向上移动复位，复位过程中，压板55在第一弹性件56的弹性作用力的驱使下，第一顶推件53及第二顶推件54先脱离于对应的第一脱料孔32及第二脱料孔33后，升降板52继续上升，压板55才脱离于输送通道31内的带状物料200，从而防止第一顶推件53及第二顶推件54在上升时还插在带状物料200中而将带状物料200带起。结构更为安全可靠。

请参阅图2至图5及图7，本实用新型的取料分料装置100还包括辅助定位机构60，辅助定位机构60包含第三直线驱动器61、竖直滑杆62及第三定位销63，第三直线驱动器61优选为气缸，但并不以此为限，第三直线驱动器61竖直固定于支架20上，竖直滑杆62竖直滑动于支架20上，竖直滑杆62固定连接于第三直线驱动器61的输出端，第三定位销63竖直固定于竖直滑杆62的底部，输送通道31的底部开设有供第三定位销63插置的第三插孔36。在第二直线驱动器51驱使升降板52带动第一顶推件53、第二顶推件54、第一定位销57及第二定位销58向下移动进行脱料的操作前，先由第三直线驱动器61驱使竖直滑杆62带动第三定位销63向下移动，第三定位销63插入所正对的带状物料200上的通孔203及第三插孔36。以在顶推带状物料200上的一组第一片状物料201及第二片状物料202进行脱料操作时，先通过第三定位销63插入所正对的带状物料200上的通孔203及第三插孔36来辅助对带状物料200进行辅助定位，使得第二直线驱动器51驱使升降板52带动第一顶推件53、第二顶推件54、第一定位销57及第二定位销58向下移动进行脱料的操作对位更为精准，结构更为合理。

请参阅图2至图4，分料移送机构70包含第四直线驱动器71a、第五直线驱动器72a、第一水平滑板71b及第二水平滑板72b，第四直线驱动器71a优选为气缸，但并不以此为限，第四直线驱动器71a沿前后方向固定于基板10上，第一水平滑板71b沿前后方向滑动于基板10上，第一水平滑板71b固定连接于第四直线驱动器71a的输出端，第一水平滑板71b具有一位于输送导向板30的第一接料位置及位于第一接料位置前方的第一分料位置；第五直线驱动器72a优选为气缸，但并不以此为限，第五直线驱动器72a沿左右方向固定于第一水平滑板71b上，第二水平滑板72b沿左右方向滑动于第一水平滑板71b上，第二水平滑板72b固定连接于第五直线驱动器72a的输出端，第二水平滑板72b具有一位于第一水平滑板71b左端的第二接料位置及位于第一水平滑板71b右端的第二分料位置。再者，分料移送机构70还包含第六直线驱动器73a、第一竖直滑板73b、第一接料杆73c及第一接料针73d，第六直线驱动器73a优选为气缸，但并不以此为限，第六直线驱动器73a竖直固定于第一水平滑板71b的左端，第一竖直滑板73b竖直滑动于第一水平滑板71b的左端，第一竖直滑板73b固定连接于第六直线驱动器73a的输出端，第一接料杆73c竖直固定于第一竖直滑板73b滑板上，第一接料针73d竖直固定于第一接料杆73c的顶部；第一水平滑板71b移动至第一接料位置时，第一接料杆73c位于第一脱料孔32的正下方，从第一脱料孔32落出的第一片状物料201套设于第一接料针73d并承载于第一接料杆73c的顶部。且，在本实施例中，第一顶推件53内开设有避让容置第一接料针73d的第一避让孔531，以防止第一顶推件53与第一接料针73d发生碰撞。则，第一水平滑板71b移动至第一接料位置时，第一接料杆73c位于第一脱料孔32的正下方，第六直线驱动器73a驱使第一竖直滑板73b向上移动，使得第一接料针73d靠近伸入第一脱料孔32内，从第一脱料孔32落出的第一片状物料201即可正对的落下套设于第一接料针73d并承载于第一接料杆73c的顶部。

进一步地，分料移送机构70还包含第一限位座74a、安装座74b、第二限位座74c及第二弹性件(图中未示)，第一限位座74a固定于第二水平滑板72b的后端，第二限位座74c固定于第二水平滑板72b的前端，安装座74b沿前后方向滑动于第一限位座74a与第二限位座74c之间，以防止安装座74b沿前后方向过度滑动，结构更为安全可靠。第二弹性件优选为弹簧，但并不以此限，第二弹性件抵接于第一限位座74a与安装座74b之间，第二弹性件恒驱使安装座74b向前移动。再者，分料移送机构70还包含导引板75、固定板76a、安装板76b及导引滚轮76c，导引板75沿左右方向固定于安装座74b上，固定板76a竖直固定于基板10上，安装板76b沿前后方向位置可调整的设于固定板76a的顶部，导引滚轮76c绕一竖直轴心线枢接于安装板76b上；导引板75的前侧由左向右依次形成相互连接的竖直导引面751及倾斜导引面752，竖直导引面751朝向正前方，倾斜导引面752由左前方至右后方倾斜设置，竖直导引面751及倾斜导引面752均呈可脱离的滑动抵触于导引滚轮76c上。则，在第四直线驱动器71a驱使第一水平滑板71b移动至第一接料位置后，第五直线驱动器72a驱使第二水平滑板72b朝第二接料位置向右移动，在第二弹性件弹力作用下，倾斜导引面752先滑动抵触于导引滚轮76c上，使得安装座74b在向右移动的同时，也同步向后移动，直至过渡至竖直导引面751滑动抵触于导引滚轮76c上，并保持竖直导引面751抵触于导引滚轮76c上(如图4所示)。

再者，分料移送机构70还包含第七直线驱动器(图中未示)、第二竖直滑板77b、第二接料杆77c及第二接料针77d，第七直线驱动器优选为气缸，但并不以此为限，第七直线驱动器竖直固定于安装座74b上，第二竖直滑板77b竖直滑动于安装座74b上，第二竖直滑板77b固定连接于第七直线驱动器的输出端，第二接料杆77c竖直固定于第二竖直滑板77b滑板上，第二接料针77d竖直固定于第二接料杆77c的顶部；第一水平滑板71b移动至第一接料位置且第二水平滑板72b移动至第二接料位置时，第二接料杆77c位于第二脱料孔33的正下方，从第二脱料孔33落出的第二片状物料202套设于第二接料针77d并承载于第二接料杆77c的顶部。且，在本实施例中，第二顶推件54内开设有避让容置第二接料针77d的第二避让孔541，以防止第二顶推件54与第二接料针77d发生碰撞。则，第一水平滑板71b移动至第一接料位置且第二水平滑板72b移动至第二接料位置时，第二接料杆77c位于第二脱料孔33的正下方，第七直线驱动器驱使第二竖直滑板77b向上移动，使得第二接料针77d靠近伸入第二脱料孔33内，从第二脱料孔33落出的第二片状物料202即可正对的落下套设于第二接料针77d并承载于第二接料杆77c的顶部。第一水平滑板71b移动至第一分料位置后，第二水平滑板72b移向第二分料位置时，倾斜导引面752及竖直导引面751顺次滑动抵触导引滚轮76c上；第一水平滑板71b移动至第一分料位置且第二水平滑板72b移动至第二分料位置时，第一接料杆73c沿左右方向正对于第二接料杆77c。在第四直线驱动器71a驱使第一水平滑板71b移动至第一接料位置后，第五直线驱动器72a驱使第二水平滑板72b朝第二接料位置向右移动，在第二弹性件弹力作用下，倾斜导引面752先滑动抵触于导引滚轮76c上，使得安装座74b在向右移动的同时，也同步向后移动，直至第二水平滑板72b移动至第二分料位置时，由倾斜导引面752过渡至竖直导引面751滑动抵触于导引滚轮76c上，并保持竖直导引面751抵触于导引滚轮76c上(如图4所示)，即可将所承接移送的第二片状物料202分离于第一片状物料201，并且第二片状物料202是沿左右方向正对于第一片状物料201(即第二片状物料202与第一片状物料201左右对齐)，从而方便下一工序取走分料后第一片状物料201与第二片状物料202。

结合附图，对本实用新型的取料分料装置100的工作原理作详细说明：

首先，第一水平滑板71b移动至第一接料位置且第二水平滑板72b移动至第二接料位置，第一接料杆73c位于第一脱料孔32的正下方，第六直线驱动器73a驱使第一竖直滑板73b向上移动，使得第一接料针73d靠近伸入第一脱料孔32内，同时，第二接料杆77c位于第二脱料孔33的正下方，第七直线驱动器驱使第二竖直滑板77b向上移动，使得第二接料针77d靠近伸入第二脱料孔33内，此时第一接料杆73c及第一接料针73d是位于第二接料杆77c及第二接料针77d的左后方；

当带状物料200上的一组第一片状物料201及第二片状物料202对应的对位于第一脱料孔32及第二脱料孔33时，气动手指43驱使两夹爪44张开松开带状物料200带，使得状物料停止向右输送；由第三直线驱动器61驱使竖直滑杆62带动第三定位销63向下移动，第三定位销63插入所正对的带状物料200上的通孔203及第三插孔36，以通过第三定位销63插入所正对的带状物料200上的通孔203及第三插孔36来辅助对带状物料200进行辅助定位；

然后，第二直线驱动器51驱使升降板52带动第一顶推件53、第二顶推件54、第一定位销57及第二定位销58向下移动，第一定位销57插入所正对的带状物料200上的通孔203及第一插孔34，同时第二定位销58插入所正对的带状物料200上的通孔203及第二插孔35，实现对带状物料200的定位；升降板52继续下降，压板55抵压住输送通道31内的带状物料200；升降板52再继续下降，使第一顶推件53顶推对位于第一脱料孔32的第一片状物料201从第一脱料孔32脱出掉落，同时使第二顶推件54顶推对位于第二脱料孔33的第二片状物料202从第二脱料孔33脱出掉落；从第一脱料孔32落出的第一片状物料201即可正对的落下套设于第一接料针73d并承载于第一接料杆73c的顶部；同时，从第二脱料孔33落出的第二片状物料202即可正对的落下套设于第二接料针77d并承载于第二接料杆77c的顶部(如图2及图3所示)；

然后，第二直线驱动器51驱使升降板52带动第一顶推件53、第二顶推件54、第一定位销57及第二定位销58向上移动复位，复位过程中，压板55在第一弹性件56的弹性作用力的驱使下，第一顶推件53及第二顶推件54先脱离于对应的第一脱料孔32及第二脱料孔33后，升降板52继续上升，压板55才脱离于输送通道31内的带状物料200，从而防止第一顶推件53及第二顶推件54在上升时还插在带状物料200中而将带状物料200带起；

同步地，第四直线驱动器71a驱使第一水平滑板71b移动至第一接料位置后，第五直线驱动器72a驱使第二水平滑板72b朝第二接料位置向右移动，在第二弹性件弹力作用下，倾斜导引面752先滑动抵触于导引滚轮76c上，使得安装座74b在向右移动的同时，也同步向后移动，直至第二水平滑板72b移动至第二分料位置时，由倾斜导引面752过渡至竖直导引面751滑动抵触于导引滚轮76c上，并保持竖直导引面751抵触于导引滚轮76c上(如图4所示)，即可将所承接移送的第二片状物料202分离于第一片状物料201至预设间距，并且第二片状物料202是沿左右方向正对于第一片状物料201(即第二片状物料202与第一片状物料201左右对齐，如图4所示)，从而方便下一工序取走分料后第一片状物料201与第二片状物料202。依此循环作业即可自动完成将第一片状物料201及第二片状物料202从带状物料200上一组一组地顶推脱落下来再进行移送分料的操作过程。

由于本实用新型的取料分料装置100的支架20固定于基板10上，输送导向板30固定于支架20上，输送导向板30上开设沿左右方向布置的输送通道31，输送通道31的底部竖直开设有第一脱料孔32及第二脱料孔33，第一脱料孔32可供第一片状物料201竖直通过，第二脱料孔33可供第二片状物料202竖直通过，带状物料200输送于输送通道31内；进料移送机构40设于支架20上，进料移送机构40驱使带状物料200于输送通道31内由左向右输送；脱料顶推机构50设于支架20上，脱料顶推机构50竖直顶推带状物料200上的第一片状物料201及第二片状物料202对应的从所对位的第一脱料孔32及第二脱料孔33脱出掉落；分料移送机构70设于基板10上，分料移送机构70承接从第一脱料孔32脱出的第一片状物料201及从第二脱料孔33脱出的第二片状物料202并进行移送分离至预设间距。则，进料移送机构40驱使带状物料200于输送通道31内由左向右输送，由脱料顶推机构50竖直顶推带状物料200上的第一片状物料201及第二片状物料202对应的从所对位的第一脱料孔32及第二脱料孔33脱出掉落，再由分料移送机构70承接从第一脱料孔32脱出的第一片状物料201及从第二脱料孔33脱出的第二片状物料202并进行移送分离至预设间距。自动完成了将第一片状物料201及第二片状物料202从带状物料200上一组一组地顶推脱落下来再进行移送分料的操作过程，具有能够替代人工作业的方式、作业效率高、劳动强度低及耗费劳动力少的优点。

以上结合实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种取料分料装置，适用于将带状物料上的第一片状物料及第二片状物料一组一组地取出并分料移送，其特征在于，包括：基板、支架、输送导向板、进料移送机构、脱料顶推机构及分料移送机构；

所述支架固定于所述基板上，所述输送导向板固定于所述支架上，所述输送导向板上开设沿左右方向布置的输送通道，所述输送通道的底部竖直开设有第一脱料孔及第二脱料孔，所述第一脱料孔可供所述第一片状物料竖直通过，所述第二脱料孔可供所述第二片状物料竖直通过，所述带状物料输送于所述输送通道内；

所述进料移送机构设于所述支架上，所述进料移送机构驱使所述带状物料于所述输送通道内由左向右输送；

所述脱料顶推机构设于所述支架上，所述脱料顶推机构竖直顶推所述带状物料上的所述第一片状物料及所述第二片状物料对应的从所对位的所述第一脱料孔及所述第二脱料孔脱出掉落；

所述分料移送机构设于所述基板上，所述分料移送机构承接从所述第一脱料孔脱出的所述第一片状物料及从所述第二脱料孔脱出的所述第二片状物料并进行移送分离至预设间距。

2.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，所述进料移送机构包含滑座、第一直线驱动器、气动手指及两夹爪，所述滑座沿左右方向滑动于所述支架上，所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述支架上，所述滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述气动手指沿前后方向固定于所述滑座上，两所述夹爪对应固定于所述气动手指的两输出端上，所述输送通道内的所述带状物料位于两所述夹爪之间。

3.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，所述脱料顶推机构包含第二直线驱动器、升降板、第一顶推件及第二顶推件，所述第二直线驱动器竖直固定于所述支架上，所述升降板竖直滑动于所述支架上，所述升降板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一顶推件及所述第二顶推件均竖直固定于所述升降板的底部；所述第一顶推件位于所述第一脱料孔的正上方，且所述第一顶推件可竖直插入或退出于所述第一脱料孔；所述第二顶推件位于所述第二脱料孔的正上方，且所述第二顶推件可竖直插入或退出于所述第二脱料孔。

4.如权利要求3所述的取料分料装置，其特征在于，所述脱料顶推机构还包含压板、第一弹性件、第一定位销及第二定位销，所述压板竖直滑动于所述升降板的下方，所述压板位于所述第一脱料孔及所述第二脱料孔的上方，所述第一顶推件及所述第二顶推件滑动贯穿于所述压板内，所述第一弹性件抵接所述升降板与所述压板之间，所述第一弹性件恒驱使所述压板向下移动；所述第一定位销及所述第二定位销均竖直固定于所述升降板的底部，且所述第一定位销及所述第二定位销均滑动贯穿于所述压板上，所述输送通道的底部开设有供所述第一定位销插置的第一插孔及供所述第二定位销插置的第二插孔。

5.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包含第三直线驱动器、竖直滑杆及第三定位销，所述第三直线驱动器竖直固定于所述支架上，所述竖直滑杆竖直滑动于所述支架上，所述竖直滑杆固定连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第三定位销竖直固定于所述竖直滑杆的底部，所述输送通道的底部开设有供所述第三定位销插置的第三插孔。

6.如权利要求1所述的取料分料装置，其特征在于，所述分料移送机构包含第四直线驱动器、第五直线驱动器、第一水平滑板及第二水平滑板，所述第四直线驱动器沿前后方向固定于所述基板上，所述第一水平滑板沿前后方向滑动于所述基板上，所述第一水平滑板固定连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述第一水平滑板具有一位于所述输送导向板的第一接料位置及位于所述第一接料位置前方的第一分料位置；所述第五直线驱动器沿左右方向固定于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板沿左右方向滑动于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板固定连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第二水平滑板具有一位于所述第一水平滑板左端的第二接料位置及位于所述第一水平滑板右端的第二分料位置。

7.如权利要求6所述的取料分料装置，其特征在于，所述分料移送机构还包含第六直线驱动器、第一竖直滑板、第一接料杆及第一接料针，所述第六直线驱动器竖直固定于所述第一水平滑板的左端，所述第一竖直滑板竖直滑动于所述第一水平滑板的左端，所述第一竖直滑板固定连接于所述第六直线驱动器的输出端，所述第一接料杆竖直固定于所述第一竖直滑板滑板上，所述第一接料针竖直固定于所述第一接料杆的顶部；所述第一水平滑板移动至所述第一接料位置时，所述第一接料杆位于所述第一脱料孔的正下方，从所述第一脱料孔落出的所述第一片状物料套设于所述第一接料针并承载于所述第一接料杆的顶部。

8.如权利要求7所述的取料分料装置，其特征在于，所述分料移送机构还包含第一限位座、安装座、第二限位座及第二弹性件，所述第一限位座固定于所述第二水平滑板的后端，所述第二限位座固定于所述第二水平滑板的前端，所述安装座沿前后方向滑动于所述第一限位座与所述第二限位座之间，所述第二弹性件抵接于所述第一限位座与所述安装座之间，所述第二弹性件恒驱使所述安装座向前移动。

9.如权利要求8所述的取料分料装置，其特征在于，所述分料移送机构还包含导引板、固定板、安装板及导引滚轮，所述导引板沿左右方向固定于所述安装座上，所述固定板竖直固定于所述基板上，所述安装板沿前后方向位置可调整的设于所述固定板的顶部，所述导引滚轮绕一竖直轴心线枢接于所述安装板上；所述导引板的前侧由左向右依次形成相互连接的竖直导引面及倾斜导引面，所述竖直导引面朝向正前方，所述倾斜导引面由左前方至右后方倾斜设置，所述竖直导引面及所述倾斜导引面均呈可脱离的滑动抵触于所述导引滚轮上。

10.如权利要求9所述的取料分料装置，其特征在于，所述分料移送机构还包含第七直线驱动器、第二竖直滑板、第二接料杆及第二接料针，所述第七直线驱动器竖直固定于所述安装座上，所述第二竖直滑板竖直滑动于所述安装座上，所述第二竖直滑板固定连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第二接料杆竖直固定于所述第二竖直滑板滑板上，所述第二接料针竖直固定于所述第二接料杆的顶部；所述第一水平滑板移动至所述第一接料位置且所述第二水平滑板移动至所述第二接料位置时，所述第二接料杆位于所述第二脱料孔的正下方，从所述第二脱料孔落出的所述第二片状物料套设于所述第二接料针并承载于所述第二接料杆的顶部；所述第一水平滑板移动至所述第一分料位置后，所述第二水平滑板移向所述第二分料位置时，所述倾斜导引面及所述竖直导引面顺次滑动抵触所述导引滚轮上；所述第一水平滑板移动至所述第一分料位置且所述第二水平滑板移动至所述第二分料位置时，所述第一接料杆沿左右方向正对于所述第二接料杆。

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