CN102699937A - 微机控制中药材自动切片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微机控制中药材自动切片机。包括机架、切刀总成、压药总成、输送进给总成、控制总成，药材在进给总成和压药总成共夹持输送作用下按一定步长进给，由压药总成压稳，切刀总成将药材切片。本发明能够在一定中药材切片范围内实现切刀频率可调、切片厚无级调节，采用气动压药，压力可调并有缓冲作用，并通过控制软件对节片厚度进一步校正，切片精度高，生产过程自动化。

Description

微机控制中药材自动切片机

技术领域

本发明涉及切片机，尤其涉及一种微机控制中药材自动切片机。

背景技术

为提高中草药有效成份的利用率，一般需要对中草药进行切片加工，得到规定厚度及形状的药片。目前常用的切药机采用单刀往复运动，通过皮带变速机构、齿轮变速机构、链轮变速机构、棘轮机构等作为送料传动机构，存在的主要问题：(1)切片厚度不能连续调节。一般通过机械变速、棘轮进给实现切片厚度调节，切片厚度依赖于机械传动系统固有的几个传动比，厚度只有几个固定值，切片均匀性关差；由于不同药材与输送带摩擦系数不同，而导致切片时进给量不同，但控制系统不能对切片厚度进行微量调节，切片厚度精准度差。同时，机械变速、棘轮进给结构复杂，断续送料会出现不同现象。(2)自动化程度低。机械式厚度调节系统，要得到一切片厚度，需同时操作多个装置，操作不便。(3)切药时压药采用杠杆加配重块，系统稳定性、缓冲性差，影响切药质量。因此，特别需要研制一种切刀频率可调、切片厚无级调节、切片过程自动化的数控自动切药机，实现在不同切片厚度要求的中药材切片，对切片厚度进行微量调节，提高了切片精度，为中药材直接饮用和进一步深加工提供优质物料。

发明内容

本发明的目的是克服现有中药材切片机切片厚度不能无级调节、校正性差、无微量调节和工作过程自动化程度低等技术不足，提供一种微机控制中药材自动切片机。

微机控制中药材自动切片机包括机架、切刀总成、压药总成、输送进给总成、控制总成；

切刀总成包括变速箱、挺杆、垫块、直线轴承、切刀、导杆、刀架、电动机、主动带轮、从动带轮；变速箱、垫块、直线轴承固定在机架上，挺杆、切刀与刀架固定，导杆上端与刀架固定，导杆下部分与直线轴承滑动配合；主动带轮与电动机固定连接，从动带轮与变速箱输入端连接，变速箱输出端与挺杆下端固定连接，在变速箱的作用下，挺杆带动刀架、切刀沿导杆作上下往复运动；

压药总成包括导向柱、气缸、压块、滑块轴承、压药滚轮，导向柱与机架固定，气缸缸体与机架固定，气缸活塞杆与压块连接，压块两端固定有滑块轴承，滑块轴承一侧设C形槽并与导向柱滑动配合，压药滚轮通过滑块轴承安装在压块下方；

输送进给总成包括伺服电机、主动滚筒、从动滚筒、耐切带、压药滚轮、压药链轮、压药主动齿轮、第一中间链轮、第二中间链轮、压药从动齿轮，主动滚筒、从动滚筒通过轴承座固定在机架前后两端，并与耐切带组成带传动；

切刀总成包括进给主动齿轮、进给主动链轮固定在伺服电机轴上，进给从动齿轮固定在主动滚筒轴上，进给主动齿轮、进给从动齿轮通过齿带将伺服电机的动力传递至主动滚筒并带动耐切带转动；压药滚轮、压药从动齿轮同轴固定在滑块轴承上侧，压药链轮与压药主动齿轮同轴固定在滑块轴承下侧，第一中间链轮、第二中间链轮固定在机架上，进给主动链轮与第一中间链轮组成链传动，第二中间链轮与压药链轮组成链传动，压压药主动齿轮与药从动齿轮构成齿轮传动；伺服电机的动力通过进给主动链轮、第一中间链轮、第二中间链轮、压药链轮、压药主动齿轮、压药从动齿轮传递至压药滚轮，实现压药滚轮与耐切带同向夹持中药材实现进给；

控制总成包括PLC控制器、光电传感器、键盘、显示屏、伺服控制器、变频电源、伺服电机、继电器、电动机；PLC控制器分别与光电传感器、键盘、显示屏、伺服控制器、变频电源、继电器相连，变频电源、继电器、电动机顺次相连，伺服控制器与伺服电机相连。

本发明能够在一定中药材切片范围内实现切刀频率可调、切片厚无级调节，采用气动压药，压力可调并有缓冲作用，，并通过控制软件对节片厚度进一步校正，切片精度高，生产过程自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是微机控制中药材自动切片机的主剖视图；

图2是微机控制中药材自动切片机的俯视图；

图3是微机控制中药材自动切片机的侧视图；

图4是微机控制中药材自动切片机的电器控制图；

图中，变速箱1、轴承座2、主动滚筒3、挺杆4、垫块5、光电传感器6、直线轴承7、切刀8、导杆9、刀架10、导向柱11、气缸12、压块13、滑块轴承14、压药滚轮15、压药链轮16、压药主动齿轮17、耐切带18、第一中间链轮19、第二中间链轮20、进给主动齿轮21、进给主动链轮22、伺服电机23、从动滚筒24、电动机25、机架26、换向阀27、调压器28、控制总成29、空气压缩机30、进给从动齿轮31、压药从动齿轮32、从动带轮33、主动带轮34。

具体实施方式

如附图所示，微机控制中药材自动切片机包括机架26、切刀总成、压药总成、输送进给总成、控制总成29；

切刀总成包括变速箱1、挺杆4、垫块5、直线轴承7、切刀8、导杆9、刀架10、电动机25、主动带轮34、从动带轮33；变速箱1、垫块5、直线轴承7固定在机架26上，挺杆4、切刀8与刀架10固定，导杆9上端与刀架10固定，导杆9下部分与直线轴承7滑动配合；主动带轮34与电动机25固定连接，从动带轮33与变速箱1输入端连接，变速箱1输出端与挺杆4下端固定连接，在变速箱1的作用下，挺杆4带动刀架10、切刀8沿导杆9作上下往复运动；

压药总成包括导向柱11、气缸12、压块13、滑块轴承14、压药滚轮15，导向柱11与机架（26）固定，气缸12缸体与机架（26）固定，气缸12活塞杆与压块13连接，压块13两端固定有滑块轴承14，滑块轴承14一侧设C形槽并与导向柱11滑动配合，压药滚轮15通过滑块轴承14安装在压块13下方；

输送进给总成包括伺服电机、主动滚筒24、从动滚筒24、耐切带18、压药滚轮15、压药链轮16、压药主动齿轮17、第一中间链轮19、第二中间链轮20、压药从动齿轮32，主动滚筒24、从动滚筒24通过轴承座2固定在机架前后两端，并与耐切带18组成带传动；

切刀总成包括进给主动齿轮21、进给主动链轮22固定在伺服电机轴上，进给从动齿轮31固定在主动滚筒24轴上，进给主动齿轮21、进给从动齿轮31通过齿带将伺服电机23的动力传递至主动滚筒24并带动耐切带18转动；压药滚轮15、压药从动齿轮32同轴固定在滑块轴承14上侧，压药链轮16与压药主动齿轮17同轴固定在滑块轴承14下侧，第一中间链轮19、第二中间链轮20固定在机架上，进给主动链轮22与第一中间链轮19组成链传动，第二中间链轮20与压药链轮16组成链传动，压压药主动齿轮17与药从动齿轮32构成齿轮传动；伺服电机的动力通过进给主动链轮22、第一中间链轮19、第二中间链轮20、压药链轮16、压药主动齿轮17、压药从动齿轮32传递至压药滚轮15，实现压药滚轮15与耐切带18同向夹持中药材实现进给；

控制总成包括PLC控制器、光电传感器、键盘、显示屏、伺服控制器、变频电源、伺服电机、继电器、电动机；PLC控制器分别与光电传感器、键盘、显示屏、伺服控制器、变频电源、继电器相连，变频电源、继电器、电动机顺次相连，伺服控制器与伺服电机相连。

通过键盘输入PLC控制器切片厚度、切刀频率，PLC控制器控制变频电源及电动机，使切刀按设定值往复运动；PLC控制器接收光电传感器信号，通过控制程序控制伺服控制器驱动伺服电机23，从而驱动耐切带间歇转动。

所述切刀总成的电动机与变频电源通过控制线连接，变频电源、继电器通过信号线与PLC控制器连接，切刀往复频率通过PLC控制器调节变频电源实现切刀频率的实现数字化控制，切刀往复频率可调；压药总成、进给总成在控制总成的作用下共同夹持药材间歇进给。压药总成采用气动压药，压力通过调压器调，压药器上下运动由换向阀控制。

Claims (1)

1.一种微机控制中药材自动切片机，其特征在于：包括机架(26)、切刀总成、压药总成、输送进给总成、控制总成(29)；

切刀总成包括变速箱(1)、挺杆(4)、垫块(5)、直线轴承(7)、切刀(8)、导杆(9)、刀架(10)、电动机(25)、主动带轮(34)、从动带轮(33)；变速箱(1)、垫块(5)、直线轴承(7)固定在机架(26)上，挺杆(4)、切刀(8)与刀架(10)固定，导杆(9)上端与刀架(10)固定，导杆(9)下部分与直线轴承(7)滑动配合；主动带轮(34)与电动机(25)固定连接，从动带轮(33)与变速箱(1)输入端连接，变速箱(1)输出端与挺杆(4)下端固定连接，在变速箱(1)的作用下，挺杆(4)带动刀架(10)、切刀(8)沿导杆(9)作上下往复运动；

压药总成包括导向柱(11)、气缸(12)、压块(13)、滑块轴承(14)、压药滚轮(15)，导向柱(11)与机架(26)固定，气缸(12)缸体与机架(26)固定，气缸(12)活塞杆与压块(13)连接，压块(13)两端固定有滑块轴承(14)，滑块轴承(14)一侧设C形槽并与导向柱(11)滑动配合，压药滚轮(15)通过滑块轴承(14)安装在压块(13)下方；

输送进给总成包括伺服电机(23)、主动滚筒(24)、从动滚筒(24)、耐切带(18)、压药滚轮(15)、压药链轮(16)、压药主动齿轮(17)、第一中间链轮(19)、第二中间链轮(20)、压药从动齿轮(32)，主动滚筒(24)、从动滚筒(24)通过轴承座(2)固定在机架前后两端，并与耐切带(18)组成带传动；

切刀总成包括进给主动齿轮(21)、进给主动链轮(22)固定在伺服电机(23)轴上，进给从动齿轮(31)固定在主动滚筒(24)轴上，进给主动齿轮(21)、进给从动齿轮(31)通过齿带将伺服电机(23)的动力传递至主动滚筒(24)并带动耐切带(18)转动；压药滚轮(15)、压药从动齿轮(32)同轴固定在滑块轴承(14)上侧，压药链轮(16)与压药主动齿轮(17)同轴固定在滑块轴承(14)下侧，第一中间链轮(19)、第二中间链轮(20)固定在机架上，进给主动链轮(22)与第一中间链轮(19)组成链传动，第二中间链轮(20)与压药链轮(16)组成链传动，压压药主动齿轮(17)与药从动齿轮(32)构成齿轮传动；伺服电机的动力通过进给主动链轮(22)、第一中间链轮(19)、第二中间链轮(20)、压药链轮(16)、压药主动齿轮(17)、压药从动齿轮(32)传递至压药滚轮(15)，实现压药滚轮(15)与耐切带(18)同向夹持中药材实现进给；

控制总成包括PLC控制器、光电传感器、键盘、显示屏、伺服控制器、变频电源、伺服电机、继电器、电动机；PLC控制器分别与光电传感器、键盘、显示屏、伺服控制器、变频电源、继电器相连，变频电源、继电器、电动机顺次相连，伺服控制器与伺服电机相连。

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