KR101070000B1 - 광 픽업장치와, 광 픽업 제어장치 및, 광 픽업 제어방법 - Google Patents

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Abstract

대물렌즈와 동일한 광학 베이스에 설치된 구동장치의 구동력이 대물렌즈의 제어에 악영향을 주지 않는 광 픽업장치를 제공한다.
광 픽업장치(1)에 있어서 레이저광을 광 디스크(3)에 집광하는 대물렌즈(11)와, 대물렌즈(11)를 광학 베이스(6) 상에서 이동시키는 제1구동기구(15)와, 대물렌즈(11)와 다른 가동부재(9)를 광학 베이스(6) 상에서 이동시키는 제2구동기구(8)와, 제1구동기구(15)를 작동시키는 제1구동신호(TDS)를 출력하는 제1제어수단(27)과, 제2구동기구(8)를 작동시키는 제2구동신호(EDS)를 출력하는 제2제어수단(25)을 갖고, 제1구동신호(TDS)에 제2구동신호(EDS)의 미분값를 인가해서 제1구동기구(15)에 입력한다.

Description

광 픽업장치와, 광 픽업 제어장치 및, 광 픽업 제어방법{OPTICAL PICKUP DEVICE, OPTICAL PICKUP CONTROL DEVICE AND OPTICAL PICKUP CONTROL METHOD}
본 발명은 광 픽업장치와, 광 픽업 제어장치 및, 광 픽업 제어방법에 관한 것이다.
광 디스크장치에 이용되는 광 픽업장치는 광학 베이스의 상에 레이저 광선을 발생하는 발광소자와, 레이저 광선을 광디스크에 집광해서 조사하기 위한 대물렌즈와, 광 디스크의 반사광을 수광하는 수광소자를 갖는다. 광학 베이스는 스텝핑 모터로 구동되는 이송 나사 등에 의해 광 디스크의 직경방향으로 위치결정된다. 광 디스크의 트랙은 조금씩 사행(蛇行)하기 때문에, 수광소자의 출력으로부터 트랙으로부터의 어긋남을 산출해서, 대물렌즈를 광학 베이스 상에서 이동시키는 것에 의해 광선의 조사 위치를 트랙에 합치시키는 트랙킹을 수행하도록 되어 있다.
이송 나사에 의해 광학 베이스를 이동시키면, 광학 베이스에 진동이 가해져, 광선의 조사 위치가 목적의 트랙으로부터 빗나가 버리는 경우가 있다(트랙킹 에러). 이 때문에, 특허문헌 1에 기재되어 있는 광 디스크 제어장치에서는 이송 나사 를 스텝핑 모터로 구동했을 때 광학 베이스에 가해지면 예측되는 진동 파형을 기억시켜 놓고, 진동이 가해지는 경우에 트랙킹의 서보 제어의 게인을 크게 하거나, 서보의 목표치를 보정하거나 함으로써, 광학 베이스의 진동의 영향을 억제하고 있다.
여기서, 트랙킹 제어의 게인 조정 등으로 광학 베이스의 진동의 영향을 저감할 수 있게 하기 위해서는, 트랙킹 제어의 응답이 이송 나사에 의한 진동의 주기에 비해 충분히 빠를 필요가 있다. 또한, 이송 나사에 의한 진동 파형을 기억시켜 놓고, 트랙킹의 제어 출력을 보정하기 위해서는, 복잡한 연산이 따르기 때문에, 고속 처리장치가 필요하다.
또한, 광 픽업장치의 광학 베이스에는 트랙킹 뿐만 아니라 수차 보정을 위해 렌즈를 구동하는 액츄에이터가 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 수차 보정의 액츄에이터의 구동의 반력에 의해 광학 베이스가 이동해서, 트랙킹 에러를 일으키는 경우가 있다.
이와 같은 광학 베이스에 설치되는 구동장치는 대물렌즈의 제어 속도와 대략 동등한 고속 액츄에이터로서, 게인의 조정에서는 맞지 않고, 메모리에 기억시킨 파형을 읽어내는 것과 같은 처리도 시간이 너무 걸려 충분히 기능하지 않는 경우가 있다.
특허문헌 1 : 일본국 특허공개 평9-180203호 공보
본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 대물렌즈와 동일한 광학 베이스에 설치된 구동장치의 구동력이 대물렌즈의 제어에 악영향을 주지 않는 광 픽업장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 픽업장치는, 레이저광을 광 디스크에 집광하는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈를 광학 베이스 상에서 이동시키는 제1구동기구와, 상기 광학 베이스 상에서 상기 대물렌즈와 다른 가동부재를 이동시키는 제2구동기구와, 상기 제1구동기구를 작동시키는 제1구동신호를 출력하는 제1제어수단과, 상기 제2구동기구를 작동시키는 제2구동신호를 출력하는 제2제어수단을 갖추고, 상기 제1구동신호를 상기 제2구동신호에 의해 보정해서 상기 제1구동기구에 입력하는 것으로 한다.
이 구성에 의하면, 제2구동신호에 의해 제1구동신호를 보정하는 것으로, 가동부재의 반력(反力)에 의한 광학 베이스의 움직임을 고려해서, 제1구동기구로 구동력을 발생시킬 수가 있어, 대물렌즈의 위치결정에 대한 제2구동기구에 의한 가동부재의 구동이 주는 영향을 저감할 수 있다.
또한, 본 발명의 광 픽업장치에 있어서, 상기 보정이 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값을 가산하여도 된다.
이 구성에 의하면, 대물렌즈를 구동하는 경우에, 제2구동신호로부터 도출되는 값에 의해, 가동부재의 반력에 의한 광학 베이스의 가속도를 상쇄할 수 있을 만큼의 구동력을 여분으로 발생 시킬 수가 있어 대물렌즈의 위치결정에 미치는 가동부재의 영향을 저감할 수 있다.
또, 본 발명의 광 픽업장치에 있어서, 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값이 상기 제2구동신호의 미분값이어도 된다.
이 구성에 의하면, 가동부재를 구동하는 경우의 반력에 의한 광학 베이스의 가속도가 제2구동기구의 구동신호의 미분값에 근사하기 때문에, 이 미분값을 제1구동신호에 가산함으로써, 대물렌즈에 광학 베이스의 이동량을 상쇄하는 구동력을 가할 수 있어, 제2구동기구의 동작의 영향에 의한 대물렌즈의 위치결정 정밀도의 오차를 작게 할 수가 있다. 또한 이 구성에 의하면, 제1구동신호에 제2구동신호의 미분값을 가산하는 것만이기 때문에, 구성이 간단하고, 연산의 부하가 작으며, 응답성이 높다.
또한 본 발명의 광 픽업장치에 있어서, 상기 가동부재가 상기 대물렌즈의 이동방향과 대략 평행하게 이동하여도 된다.
이 구성에 의하면, 가동부재의 반력의 작용 방향과 제1구동기구의 구동 방향이 일치하기 때문에, 가동부재의 반력을 효과적으로 없앨 수 있다.
또한, 본 발명의 광 픽업장치에 있어서, 상기 가동부재가 수차 보정 렌즈 또는 익스팬더 렌즈이어도 된다.
또한, 본 발명의 광 픽업장치는 상기 제2구동기구가 기동시의 토크가 큰 마찰 구동 액츄에이터인 경우에는 특히 유효하다.
또한, 본 발명에 따른 광 픽업 제어장치는, 레이저광을 광 디스크에 집광하는 대물렌즈를 광학 베이스 상에서 이동시키는 제1구동기구를 제어함과 더불어, 상기 광학 베이스 상에서 상기 대물렌즈와 다른 가동부재를 이동시키는 제2구동기구를 제어하는 광 픽업 제어장치에 있어서, 상기 제1구동기구를 작동시키는 제1구동신호를 출력하는 제1제어수단과, 상기 제2구동기구를 작동시키는 제2구동신호를 출력하는 제2제어수단을 갖고, 상기 제1구동신호를 상기 제2구동신호에 의해 보정해서 상기 제1구동기구에 입력하는 것으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 광 픽업 제어방법은, 레이저광을 광 디스크에 집광하는 대물렌즈를 광학 베이스 상에서 이동시키는 제1구동기구와, 상기 광학 베이스 상에서 상기 대물렌즈와 다른 가동부재를 이동시키는 제2구동기구를 제어하는 광 픽업 제어방법에 있어서, 상기 제1구동기구를 작동시키는 제1구동신호를 생성하고, 상기 제2구동기구를 작동시키는 제2구동신호를 생성하며, 상기 제1구동신호에 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값을 가산해서 상기 제1구동기구에 입력하는 방법으로 한다.
도 1은 본 발명의 제1실시형태에 따른 광 픽업장치를 갖춘 광 디스크장치의 개략구성도,
도 2는 도 1의 광 픽업장치에서 구동신호와 구동력의 관계를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 제2실시형태에 따른 광 픽업장치를 갖춘 광 디스크장치의 개략구성도이다.
부호의 설명
1, 1' -- 광 픽업장치
2, 2' --- 광 디스크장치
3 --- 광 디스크
6 --- 광학 베이스
8 --- 익스팬더 구동장치(제2구동기구)
9 --- 수차 보정 렌즈(가동부재)
11 --- 대물렌즈
14 --- 포커싱 액츄에이터(제2실시형태에서의 제1구동기구)
15 --- 트랙킹 액츄에이터(제1실시형태에서의 제1구동기구)
23 --- 헤드 앰프(상태 검출수단)
24, 24' --- 광 픽업 제어장치
25 --- 익스팬더 콘트롤러(제2제어수단)
26 --- 포커싱 콘트롤러(제2실시형태에서의 제1제어수단)
27 --- 트랙킹 콘트롤러(제1실시형태에서의 제1제어수단)
28 --- 미분기
EDS --- 익스팬더 구동신호(제2구동신호)
FDS --- 포커싱 구동신호(제2실시형태에서의 제1구동신호)
TDS --- 트랙킹 구동신호(제1실시형태에서의 제1구동신호)
FES --- 포커싱 에러신호(제2실시형태에서의 검출신호)
TES --- 트랙킹 에러 신호(제1실시형태에서의 검출신호)
이하, 예시도면을 참조하면서 본 발명에 따른 각 실시형태를 상세히 설명한다.
도 1에 본 발명의 제1실시형태에 따른 광 픽업장치(1)를 갖춘 광 디스크장치(2)의 구성을 나타낸다. 광 디스크장치(2)는 광 디스크(3)에 레이저광을 조사해서 반사광을 읽어내는 광 픽업장치(1)와, 광 픽업장치(1)를 광 디스크의 직경방향으로 위치결정하는 이송 나사 기구인 픽업 구동장치(4)와, 광 디스크(3)를 회전시키는 스핀들 모터(5)로 이루어진다.
광 픽업장치(1)는, 1개의 광학 베이스(6)에, 레이저광을 발생시키는 레이저 발광소자(7)와, 익스팬더 액츄에이터(제2구동기구)(8)에 의해 광 디스크(3)의 직경방향으로 구동되는 수차 보정 렌즈(가동부재)(9)와, 레이저광을 광 디스크(3)에 수직으로 입사하도록 굴곡시키는 미러(10)와, 레이저광을 광 디스크에 집광(포커싱)하는 대물렌즈(11)와, 광 디스크(3)로부터의 반사광을 취출하는 하프 미러(12)와, 취출한 반사광을 수광해서 전기신호로 변환하는 수광소자(13)가 설치되어 있다. 대물렌즈(11)는 광학 베이스(6)의 상에서 포커싱 액츄에이터(14)에 의해 광축 방향으로 이동 가능하면서 트랙킹 액츄에이터(제1구동기구)(15)에 의해 광 디스크(3)의 직경방향으로 이동할 수 있게 보유지지되어 있다.
익스팬더 구동장치(8)는 광학 베이스(6)에 고정된 추(16)와, 추에 일단이 고정된 전기기계 변환소자(17)와, 전기기계 변환소자(17)의 타단에 고정된 구동 마찰부재(18)와, 구동 마찰부재(18)에 마찰로 걸어 맞추어지고 수차 보정 렌즈(9)를 보유지지하는 걸어맞춤부재(19)로 이루어지고, 전기기계 변환소자(17)의 신축에 의해 걸어맞춤부재(19)를 구동 마찰부재(18)에 대해 미끄럼 이동시키는 마찰 구동 액츄에이터이다.
광 픽업장치(1)는 익스팬더 구동장치(8)를 구동하는 익스팬터 드라이버(20)와, 포커싱 액츄에이터(14)를 구동하는 포커싱 드라이버(21)와, 트랙킹 액츄에이터(15)를 구동하는 트랙킹 드라이버(22)를 갖는다. 또한, 광 픽업장치(1)는 수광소자(13)의 출력으로부터 광 디스크(3)의 기록 데이터를 재현하는 재생신호(RES)와, 광축 방향의 초점의 어긋남을 나타내는 포커싱 에러신호(FES)와, 광 디스크(3)의 트랙에 대한 레이저광의 직경 방향의 어긋남을 나타내는 트랙킹 에러 신호(검출신호)(TES)를 산출해서 출력하는 헤드 앰프(상태 검출수단)(23)를 갖는다. 더욱이, 광 픽업장치(1)는 익스팬더 드라이버(20), 포커싱 드라이버(21) 및 트랙킹 드라이버(22)에 구동력을 지시하는 신호를 입력하는 광 픽업 제어장치(24)를 구비하고 있다.
광 픽업 제어장치(24)는 익스팬더 드라이버(20)에 수차 보정 렌즈(9)의 이동방향에 따라 정부(正負)의 전압을 갖춘 익스팬더 구동신호(제2구동신호)(EDS)를 입력하는 익스팬더 콘트롤러(제2구동수단)(25)와, 헤드 앰프(23)의 포커싱 에러 신호(FES)를 기초로 포커싱 드라이버(21)에 대해 대물렌즈(11)에 (예컨대, PID 제어에 의해)광축 방향으로 가해질 구동력에 비례하는 전압 신호인 포커싱 구동신호(FDS)를 출력하는 포커싱 콘트롤러(26)와, 헤드 앰프(23)의 트랙킹 에러신호(TES)를 기초로 트랙킹 드라이버(21)에 대해 대물렌즈(11)에 직경 방향으로 가해질 구동력에 비례하는 전압 신호인 트랙킹 구동신호(제1구동신호)(TDS)를 출력하는 트랙킹 콘트롤러(제1제어수단)(27)를 갖고 있다.
익스팬더 콘트롤러(25)가 출력하는 익스팬더 구동신호(EDS)는 수차 보정 렌즈(9)를 정지, 또는 광 디스크(3)의 직경 방향 어느 하나로 이동시키는 것을 지시한다. 그리고, 익스팬더 드라이버(20)는 익스팬더 구동신호(EDS)에 따라 익스팬더 구동장치(8)의 전기기계 변환소자(17)에 인가하는 구동 전압의 듀티비를 변화시킴으로써 수차 보정 렌즈(9)를 지시된 방향으로 이동시킨다.
더욱이, 광 픽업 제어장치(1)는 익스팬더 콘트롤러(25)가 출력하는 익스팬더 구동신호(EDS)를 미분기(28)로 미분하고, 트랙킹 콘트롤러(27)의 트랙킹 구동신호(TDS)에 인가하여 트랙킹 드라이버(22)에 입력하도록 되어 있다.
포커싱 드라이버(21) 및 트랙킹 드라이버(22)는 각각 포커싱 액츄에이터(14) 및 트랙킹 액츄에이터(15)에 입력된 전압 신호에 비례하는 구동력을 발생시키는 것과 같은 전압 신호를 출력한다. 즉, 트랙킹 액츄에이터(15)는 트랙킹 구동신호(TDS)에 비례하는 구동력에 더하여, 익스팬더 구동신호(EDS)의 미분값에 비례하는 구동력을 발생시킨다.
도 2에 본 실시형태에 있어서 수차 보정 렌즈(9)의 구동과, 그 반력에 의한 광학 베이스(6)의 이동과의 관계를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 익스팬더 구동신호(EDS)가 출력된 때, 실제의 수차 보정 렌즈(9)의 이동속도는 그 관성에 의해 상승에 지연이 생긴다. 이때, 광학 베이스(6)가 받는 반력은 크기가 수차 보정 렌즈(9)의 실제의 이동속도의 미분값(가속도)에 비례하고, 그 방향은 수차 보정 렌즈(9)의 가속 방향의 역방향이다.
또한, 미분기(28)의 출력은 미분기(28)를 캐패시터 회로로 구성하여도, 마이콤에 의해 연산해서 구해도, 도시된 바와 같이, 익스팬더 구동신호(EDS)를 불완전 미분한 것으로 된다.
도시한 바와 같이, 광학 베이스(6)에 작용하는 익스팬더 구동장치(8)의 반력은 익스팬더 구동신호(EDS)의 미분값과 대략 정부(正負)를 반전한 것으로 된다. 즉, 익스팬더 구동장치(8)의 반력에 의한 광학 베이스(6)의 가속도와, 익스팬더 구동신호(EDS)의 미분값에 의해 트랙킹 액츄에이터(15)가 대물렌즈(11)에 여분으로 가해지는 가속도와는 서로 없애서 일치하도록 작용한다. 이에 따라, 트랙킹 액츄에이터(15)는 수차 보정 렌즈(9)의 이동에 의한 광학 베이스(6)의 가속도를 상쇄해서 대물렌즈(15)를 헤드 앰프(23)가 검출한 트랙킹의 어긋남 양에 따라 적절히 이동시킴으로써, 보다 정확한 트랙킹이 가능하다.
계속해서, 도 3에 본 발명의 제2실시형태의 광 픽업(1')을 가진 광 디스크장치(2')를 나타낸다. 본 실시형태의 설명에서 제1실시형태와 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.
본 실시형태의 광 픽업장치(1')는 익스팬더 구동장치(8)가 포커싱 액츄에이터(본 실시형태에서의 제2구동기구)(14)의 구동 방향과 마찬가지로, 광 디스크(3)에 수직인 방향으로 수차 보정 렌즈(9)를 구동하기 때문에, 광학 베이스(6)는 광 디스크(3)에 수직인 방향으로 익스팬더 구동장치(8)의 반력을 받는다. 이 때문에, 광 픽업장치(1')의 광 픽업 제어장치(24')는 익스팬더 콘트롤러(25)의 익스팬더 구동신호(EDS)를 미분기(28)로 미분한 값을 포커싱 콘트롤러(26)로부터 출력되 는 포커싱 구동신호(본 실시형태에서의 제2구동신호)(FDS)에 가산하고 있다.
한편, 본 실시형태에서는 익스팬더 구동장치(8)가 수차 보정 렌즈(9)를 구동하는 때의 순방향과, 포커싱 드라이버(21)가 포커싱 액츄에이터(14)를 구동하는 때의 순방향이 역방향이기 때문에, 익스팬더 구동신호(EDS)의 미분값은 포커싱 구동신호(FDS)에 반전 가산되어 있다.
본 발명에서는 제1구동신호(포커싱 구동신호(FDS) 또는 트랙킹 구동신호(TDS))에 제2구동신호(익스팬더 구동신호(EDS))의 미분값를 부가하는 것을 특징으로 하고 있지만, 이 제2실시형태가 나타내는 바와 같이, 「부가한다」라는 표현에는 반전 가산(감산)도 포함된다. 또한, 본 발명에서 「미분값」은 수학적으로 단순한 미분 뿐만 아니라 증폭(게인)을 포함하는 것으로, 익스팬더 구동장치(8)에 의한 광학 베이스(6)의 가속도를 제1구동기구에서 적절히 상쇄 할 수 있도록 미분기(28)의 게인을 조절 할 수 있음은 물론이다.
본 발명은, 특히 익스팬더 구동장치(8)와 같이, 기동시의 토크가 커지게 되는 마찰 구동 액츄에이터를 이용한 광 픽업장치에 적용하는 것으로, 대물렌즈(11)의 위치제어의 오차를 저감하는 것이 가능하다. 그 외 마찰 구동 액츄에이터로서는 트러스 액츄에이터 등이 예시된다.

Claims (16)

  1. 레이저광을 광 디스크에 집광하는 대물렌즈와,
    상기 대물렌즈를 광학 베이스 상에서 이동시키는 제1구동기구와,
    상기 광학 베이스 상에서 상기 대물렌즈와 다른 가동부재를 이동시키는 제2구동기구와,
    상기 제1구동기구를 작동시키는 제1구동신호를 출력하는 제1제어수단과,
    상기 제2구동기구를 작동시키는 제2구동신호를 출력하는 제2제어수단을 갖추고,
    상기 제1구동신호를 상기 제2구동신호에 의해 보정해서 상기 제1구동기구에 입력하는 것을 특징으로 하는 광 픽업장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보정이 상기 제1구동신호에 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값을 가산하는 것을 특징으로 하는 광 픽업장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값이 상기 제2구동신호의 미분값인 것을 특징으로 하는 광 픽업장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동부재가 상기 대물렌즈의 이동방향과 평행하게 이동하는 것을 특징으로 하는 광 픽업장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동부재가 수차 보정 렌즈인 것을 특징으로 하는 광 픽업장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동부재가 익스팬더 렌즈인 것을 특징으로 하는 광 픽업장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2구동기구가 마찰 구동 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 광 픽업장치.
  8. 레이저광을 광 디스크에 집광하는 대물렌즈를 광학 베이스 상에서 이동시키는 제1구동기구를 제어함과 더불어,
    상기 광학 베이스 상에서 상기 대물렌즈와 다른 가동부재를 이동시키는 제2 구동기구를 제어하는 광 픽업 제어장치에 있어서,
    상기 제1구동기구를 작동시키는 제1구동신호를 출력하는 제1제어수단과,
    상기 제2구동기구를 작동시키는 제2구동신호를 출력하는 제2제어수단을 갖고,
    상기 제1구동신호를 상기 제2구동신호에 의해 보정해서 상기 제1구동기구에 입력하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 보정이 상기 제1구동신호에 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값을 가산하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값이 상기 제2구동신호의 미분값인 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어장치.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1구동신호가 상기 대물렌즈의 트랙킹 구동신호인 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어장치.
  12. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1구동신호가 상기 대물렌즈의 포커싱 구동신호인 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어장치.
  13. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동부재가 상기 대물렌즈의 이동방향과 평행하게 이동하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어장치.
  14. 레이저광을 광 디스크에 집광하는 대물렌즈를 광학 베이스 상에서 이동시키는 제1구동기구와,
    상기 광학 베이스 상에서 상기 대물렌즈와 다른 가동부재를 이동시키는 제2구동기구를 제어하는 광 픽업 제어방법에 있어서,
    상기 제1구동기구를 작동시키는 제1구동신호를 생성하고,
    상기 제2구동기구를 작동시키는 제2구동신호를 생성하며,
    상기 제1구동신호에 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값을 가산해서 상기 제1구동기구에 입력하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제2구동신호로부터 도출되는 값이 상기 제2구동신호의 미분값인 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 가동부재가 상기 대물렌즈의 이동방향과 평행하게 이동하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 제어방법.
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