KR101046550B1 - 하이브리드 시스템 제어 장치 및 하이브리드 시스템 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 시스템 제어 장치 및 하이브리드 시스템 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101046550B1
KR101046550B1 KR1020097026784A KR20097026784A KR101046550B1 KR 101046550 B1 KR101046550 B1 KR 101046550B1 KR 1020097026784 A KR1020097026784 A KR 1020097026784A KR 20097026784 A KR20097026784 A KR 20097026784A KR 101046550 B1 KR101046550 B1 KR 101046550B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
temperature
hybrid system
intercooler
target
Prior art date
Application number
KR1020097026784A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100017899A (ko
Inventor
히로키 무라타
이사오 마츠모토
나오후미 마가리다
아키라 야마시타
히로유키 하가
다케노리 사오다
Original Assignee
도요타 지도샤（주）
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타 지도샤（주） filed Critical 도요타 지도샤（주）
Publication of KR20100017899A publication Critical patent/KR20100017899A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101046550B1 publication Critical patent/KR101046550B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B60K11/04—Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F02B29/0425—Air cooled heat exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0493—Controlling the air charge temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0671—Engine manifold pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/43—Engines
    • B60Y2400/435—Supercharger or turbochargers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2037/00—Controlling
    • F01P2037/02—Controlling starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00—Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/02—Intercooler
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28D—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D1/00—Heat-exchange apparatus having stationary conduit assemblies for one heat-exchange medium only, the media being in contact with different sides of the conduit wall, in which the other heat-exchange medium is a large body of fluid, e.g. domestic or motor car radiators
    • F28D1/02—Heat-exchange apparatus having stationary conduit assemblies for one heat-exchange medium only, the media being in contact with different sides of the conduit wall, in which the other heat-exchange medium is a large body of fluid, e.g. domestic or motor car radiators with heat-exchange conduits immersed in the body of fluid
    • F28D1/04—Heat-exchange apparatus having stationary conduit assemblies for one heat-exchange medium only, the media being in contact with different sides of the conduit wall, in which the other heat-exchange medium is a large body of fluid, e.g. domestic or motor car radiators with heat-exchange conduits immersed in the body of fluid with tubular conduits
    • F28D1/0408—Multi-circuit heat exchangers, e.g. integrating different heat exchange sections in the same unit or heat exchangers for more than two fluids
    • F28D1/0426—Multi-circuit heat exchangers, e.g. integrating different heat exchange sections in the same unit or heat exchangers for more than two fluids with units having particular arrangement relative to the large body of fluid, e.g. with interleaved units or with adjacent heat exchange units in common air flow or with units extending at an angle to each other or with units arranged around a central element
    • F28D1/0435—Combination of units extending one behind the other
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

인터쿨러 (15) 가 엔진실에서 흐르는 대기의 흐름 경로에서 모터 냉각 라디에이터 (70) 의 상류에 배치되고, 그리고/또는 적어도 인터쿨러의 일부와 모터 냉각 라디에이터의 일부가 서로 접촉하도록 배치되는 하이브리드 시스템 제어 장치가 제공된다. 상기 하이브리드 시스템 제어 장치는, 강제식 공기 유도 장치로부터의 과급 압력이 목표 과급 압력 이상이도록, 하이브리드 시스템 (1) 의 냉간 시동 중의 엔진의 부하를 제어함으로써 과급 공기의 온도를 상승시키는 난기부를 포함한다.

Description

하이브리드 시스템 제어 장치 및 하이브리드 시스템 제어 방법{HYBRID SYSTEM CONTROL APPARATUS AND HYBRID SYSTEM CONTROL METHOD}
본 발명은 하이브리드 시스템 제어 장치 및 하이브리드 시스템 제어 방법에 관한 것이다.
엔진 및 전기 모터가 제공된 하이브리드 시스템이 공지되어 있으며, 이 시스템에서는 하이브리드 차량이 엔진 및 전기 모터 중 적어도 하나에 의해 생산된 동력에 의해 구동된다. 하이브리드 시스템에는, 엔진 시스템 이외에, 예컨대 전기 모터, 제너레이터, 인버터, 트랜스미션 등에 의해 형성되는 전기 모터 시스템이 제공된다. 그러므로, 하이브리드 시스템에 있어서, 각각의 시스템에는 외부와 열교환을 실행하는 냉각 시스템이 제공될 수도 있다.
또한, 하이브리드 시스템의 엔진이 강제식 공기 유도 장치를 구비하는 경우에는, 강제식 공기 유도 장치로부터의 과급 공기 (흡기) 를 냉각시키는 인터쿨러가 일반적으로 제공된다. 강제식 공기 유도 장치는 승압 (압축) 에 의해 예컨대 200 ℃ 까지 과급 공기의 온도를 상승시킨다. 엔진이 고온의 과급 공기를 흡입하는 경우, 충전 효율 (용적 효율) 이 감소된다. 그러므로, 과급 공기는 인터쿨러로부터 과급 공기의 열을 방출시킴으로써 냉각된다.
일본특허출원공보 제 2006-144703 호 (JP-A-2006-144703) 는 강제식 공기 유도 장치 및 인터쿨러를 구비하는 내연기관 및 전기 모터 중 적어도 하나에 의해 구동되는 하이브리드 차량을 기재한다. 하이브리드 차량에는 내연기관 라디에이터를 구비하는 내연기관 냉각 시스템 및 인버터 라디에이터를 구비하는 인버터 냉각 시스템이 제공되어 있다. JP-A-2006-144703 에 기재된 하이브리드 차량에 있어서, 인버터 라디에이터, 인터쿨러 및 내연기관 라디에이터는 차량의 전방으로부터 이 순서로 배치된다.
전기 모터를 형성하는 구동 요소 (예컨대, 전기 모터, 제너레이터, 트랜스미션 등) 가 윤활유에 의해 윤활된다. 하이브리드 시스템의 냉간 시동시에, 전기 모터 시스템의 윤활유의 점도는 높다. 그러므로, 차량이 전기 모터로부터 출력된 동력에 의해 구동되는 경우, 마찰 손실은 증가한다. 마찰 손실의 증가는 연비를 저하시키기 때문에, 전기 모터 시스템은 냉간 시동시에 신속하게 난기 (warm up) 되어야 한다.
그러나, JP-A-2006-144703 에 개시된 하이브리드 차량에 있어서, 인버터 라디에이터 및 인터쿨러는 차량의 전방으로부터 이 순서로 배치되기 때문에, 인터쿨러는 강제식 공기 유도 장치에서의 압축에 의해 온도가 증가되는 과급 공기의 열을 방출시키고, 이 방열에 의해 가열된 대기는 인버터 라디에이터를 지나지 않고 주행풍 (차량이 전방으로 주행하는 동안, 차량의 전방으로부터 차량의 후방으로 흐르는 바람) 으로 인해 차량의 후방측을 향해 흐른다.
따라서, 하이브리드 시스템의 냉간 시동시에, 전기 모터 시스템을 신속하게 난기시키는 것이 때로는 어렵다. 즉, 냉간 시동시에 전기 모터 시스템의 마찰 손실을 신속하게 감소시키는 것이 어렵고, 연비는 저하될 수도 있다.
본 발명은 강제식 공기 유도 장치 및 인터쿨러를 구비하는 엔진 및 전기 모터가 제공되며, 엔진 및 전기 모터 중 적어도 하나의 동력에 의해 하이브리드 차량을 구동시키는 하이브리드 시스템 제어 장치를 제공한다. 하이브리드 시스템 제어 장치는 냉간 시동시에 전기모터 시스템을 신속하게 난기시킨다. 본 발명은 또한 하이브리드 시스템 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 양태는 하이브리드 차량을 구동시키는 하이브리드 시스템 제어 장치를 제공한다. 하이브리드 시스템 제어 장치는, 전기 모터를 포함하는 모터 시스템, 모터 시스템을 냉각시키는 모터 냉각 매체와 대기 사이의 열교환을 실행하는 모터 냉각 라디에이터, 엔진에 공급되는 공기의 압력을 상승시키는 강제식 공기 유도 장치, 과급 공기를 냉각시키는 인터쿨러를 포함한다. 인터쿨러는 엔진실에서 흐르는 대기의 흐름 경로에서 모터 냉각 라디에이터의 상류에 배치되는 것, 및 적어도 인터쿨러의 일부와 모터 냉각 라디에이터의 일부가 서로 접촉하도록 배치되는 것 중 적어도 한가지로 배치된다. 하이브리드 시스템 제어 장치는, 강제식 공기 유도 장치로부터의 과급 압력이 목표 과급 압력 이상이 되도록 하이브리드 시스템의 냉간 시동 중에 엔진의 부하를 제어함으로써 과급 공기의 온도를 상승시키는 난기부를 더 포함한다.
본 발명의 전기 모터 시스템은 전기 모터, 및 제너레이터, 인버터 또는 트랜스미션과 같은, 전기 모터에 관련된 구동 요소를 포함할 수도 있다.
상기와 같이, 하이브리드 시스템의 냉간 시동 동안, 전기 모터 시스템을 형성하는 구동 요소를 윤활하는 윤활유의 점도는 때로는 매우 높다. 그러므로, 차량이 전기 모터에 의해 출력된 동력에 의해 구동될 때, 마찰 손실의 증가는 냉간 시동 중의 연비를 저하시킬 수도 있다.
그러므로, 본 발명의 제 1 양태에 따른 하이브리드 시스템 제어 장치에 있어서, 냉간 시동 중에 과급 압력이 미리 설정된 목표 과급 압력 이상이 되도록 엔진 부하를 제어함으로써 과급 공기의 온도는 상승된다. 그 후, 인터쿨러로부터 방출된 과급 공기의 열은 전기 모터 냉각 시스템을 통해 순환하는 냉각 매체 (이하, 때로는 "전기 모터 시스템 냉각 매체" 라 함) 에 효과적으로 공급되고, 따라서 냉간 시동시의 전기 모터 시스템의 난기를 촉진한다.
목표 과급 압력은, 과급 공기 (흡기) 의 온도를 충분히 상승시킬 수 있을 것으로 고려되는 과급 압력이다. 예컨대, 목표 과급 압력은, 인터쿨러로 흐르는 과급 공기의 온도가 전기 모터 냉각 시스템을 위한 냉각 매체의 온도에 소정의 여유를 더함으로써 획득된 온도로 상승되도록 결정될 수도 있다.
상기와 같이, 과급 압력을 목표 과급 압력으로 상승시킴으로써 온도가 증가되는 과급 공기는 엔진실에 도입된 대기와 열을 교환하여 대기를 가열시킨다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 인터쿨러 및 모터냉각 라디에이터가 대기의 흐름 경로에서 상류측으로부터 이 순서로 배치되면, 인터쿨러로부터 방출된 열에 의해 가열된 대기는 대기의 흐름 경로에서 인터쿨러의 하류에 배치되는 모터 냉각 라디에이터를 지나간다. 결과적으로, 모터 냉각 라디에이터에 있어서, 모터 냉각 시스템을 위한 냉각 매체와대기 사이에 열교환이 실행되고, 따라서 전기 모터 시스템 냉각 매체의 온도는 상승한다. 예컨대, 차량에 도입된 대기가 차량의 전방측으로부터 후방측으로 흐르는 경우, 인터쿨러 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터가 대기의 흐름 경로에서 상류측으로부터 이 순서로 배열되도록, 인터쿨러 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터는 차량의 전방으로부터 이 순서로 배열된다.
한편, 적어도 인터쿨러의 일부와 모터 냉각 라디에이터의 일부가 서로 접촉하도록 인터쿨러 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터가 배치되는 경우, 과급 공기의 열은 전기 모터 시스템 냉각 매체를 직접 가열한다. 상기와 같이, 본 발명의 이런 양태에 따르면, 하이브리드 시스템의 냉간 시동 동안, 과급 공기의 온도는 엔진 부하를 제어함으로써 신속하게 상승되고, 인터쿨러로부터의 배기열 회수는 효과적으로 실행되므로, 전기 모터 시스템 냉각 매체의 온도를 신속하게 상승시킨다. 따라서, 냉간 시동시의 전기 모터 시스템의 난기는 촉진된다. 결과적으로, 냉간 시동시의 전기 모터 시스템의 마찰 손실은 신속하게 감소될 수 있고, 연비는 향상된다.
부가적으로는, 본 발명에 따른 인터쿨러는 공랭식 인터쿨러 또는 수냉식 인터쿨러일 수도 있다. 공냉식 인터쿨러가 사용되면, 인터쿨러를 지나가는 대기는 인터쿨러로 흐르는 과급 공기에 의해 가열된다. 수냉식 인터쿨러가 사용되면, 인터쿨러를 통해 순환하는 냉각수는 과급 공기에 의해 가열되고, 가열된 냉각수는 인터쿨러를 지나가는 대기를 가열시킨다. 또한, 공기의 열 용량이 물의 열 용량보다 더 작기 때문에, 공냉식 인터쿨러가 사용되는 것이 바람직할 수도 있다. 공냉식 인터쿨러를 적용함으로써, 과급 공기의 열은 전기 모터 시스템 냉각 매체에 더 효과적으로 공급된다.
또한, 하이브리드 시스템의 냉간 시동 중에, 엔진은 일반적으로 냉기 상태에 있다. 또한, 배기 정화 촉매가 엔진 배기 시스템에 제공되는 경우, 촉매의 온도 또한 낮다. 그러므로, 배기 배출물의 관점에서, 냉간 시동 중의 엔진 출력이 비교적 낮게 유지되는 동안, 전기 모터의 출력은 요구 출력에 대하여 엔진 출력의 부족분을 보충한다. 본 발명의 이 양태에 따른 하이브리드 시스템 제어 장치는, 냉간 시동 중의 차량 구동력의 대부분이 전기 모터에 의해 출력되는 경우에 사용될 수도 있다. 이 경우, 연비는 본 발명의 이런 양태의 하이브리드 시스템 제어 장치가 사용되지 않는 경우에 비해 더 많이 향상된다.
한편, 하이브리드 시스템의 냉간 시동 동안, 하이브리드 차량의 속도가 더 높을 수록 (더 빠를수록), 주행풍은 더 강해지고 (더 빨라지고), 따라서 인터쿨러를 지나가는 공기의 유량은 증가한다. 여기서, 냉간 시동 중에 차량에 도입된 대기의 온도는 낮기 때문에, 인터쿨러를 지나가는 대기의 유량이 증가할수록, 인터쿨러로부터의 방열로 전기 모터 시스템 냉각 매체의 온도를 상승시키는 것은 더 어려워진다. 따라서, 난기부는, 하이브리드 차량의 차속이 더 높아짐에 따라 (더 빨라짐에 따라), 목표 과급 압력을 더 높게 설정할 수도 있다.
또한, 냉간 시동 중의 대기의 온도가 낮은 경우, 엔진의 흡기 통로에 도입된 흡기의 온도 또한 낮고, 따라서 과급 공기 온도는 많이 증가될 필요가 있다. 또한, 인터쿨러를 지나가는 대기의 온도 또한 낮기 때문에, 대기 온도 또한 많이 증가될 필요가 있다. 따라서, 난기부는, 냉간 시동 중의 대기의 온도가 더 낮을수록, 목표 과급 압력을 더 높게 설정할 수도 있다.
또한, 냉간 시동 중의 전기 모터 시스템 냉각 매체의 온도가 낮은 경우, 전기 모터 시스템 냉각 매체에 공급될 인터쿨러로부터의 방열은 증가되어야 한다. 따라서, 난기부는, 냉간 시동 중에 모터 냉각 시스템을 통해 순환하는 냉각 매체의 온도가 더 낮을 수록, 목표 과급 압력을 더 높게 설정할 수도 있다.
상기와 같이, 목표 과급 압력은 하이브리드 차량의 차속, 대기 온도, 및 전기 모터 시스템 냉각 매체의 온도에 따라 미세하게 설정되고, 따라서 엔진 부하는 정확하게 제어될 수 있다. 그러므로, 전기 모터 시스템의 난기는 효율적으로 실행될 수 있다.
본 발명의 제 2 양태는 하이브리드 차량의 하이브리드 시스템을 제어하기 위한 방법을 제공한다. 이 방법에 있어서, 하이브리드 시스템이 냉간 시동 중에 작동하는지의 여부가 결정된다. 하이브리드 시스템이 냉간 시동 중에 작동하는 것으로 결정되면, 인터쿨러로 흐르는 강제식 공기 유도 장치로부터의 과급 공기의 목표 온도는 목표 온도가 차속, 대기의 온도, 및 하이브리드 시스템의 모터를 냉각시키는 모터 냉각 매체의 온도 중 하나에 따라 변하도록 결정된다. 냉간 시동 중의 엔진의 목표 부하는 결정된 목표 온도에 따라 결정된다. 그 후, 목표 연료 분사량은 엔진의 결정된 목표 부하에 따라 결정된다. 엔진의 목표 부하에 따라 목표 모터 출력이 결정된다. 결정된 목표 연료 분사량을 충족시키도록 연료 분사량이 조정되고, 결정된 목표 모터 출력을 충족시키도록 모터 출력이 조정된다.
본 발명의 전술한 그리고 다른 목표, 특징 및 이점은 첨부의 도면을 참조하는 실시예에 대한 이하의 설명으로부터 명확해질 것이고, 여기서 동일한 도면부호는 동일한 요소를 나타내기 위해 사용된다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하이브리드 시스템의 개략적인 구성을 설명하는 도면이다.
도 2 는 제 1 실시예에 따른 난기 촉진 제어 루틴을 나타내는 순서도이다.
도 3 은 목표 과급 압력 (Cit) 과 차속 (SP) 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4 는 목표 과급 압력 (Cit) 과 대기 온도 (THao) 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
도 5 는 목표 과급 압력 (Cit) 과 모터 냉각 시스템 냉각제 온도 (THw) 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
도 6 은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하이브리드 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 7 은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 하이브리드 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예를 첨부의 도면을 참조하여 예로서 상세하게 설명한다. 본 발명의 범위는 실시예에 기재된 치수, 재료, 형상 및 상대 배치 등으로 제한되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하이브리드 시스템 (1) 의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 하이브리드 시스템 (1) 에는 엔진 (10), 트랜스액슬 (30), 인버터 (40), 베터리 (50), 및 전체 하이브리드 시스템 (1) 을 제어하는 하이브리드 제어 유닛 (60) (이하, "HV_ECU (Electronic Control Unit)" 이라 함) 이 제공된다. 도면에서, 하이브리드 차량의 외형 (윤곽) 의 일부를 2 점 쇄선으로 도시하고 있다.
엔진 (10) 은 연료 연소 에너지를 원천으로 하여 하이브리드 차량의 구동력 (엔진 출력) 을 발생시킨다. 트랜스액슬 (30) 은 서로 일체화된 트랜스미션 및 차축으로 형성되어 있다. 동력 분할 장치 (예컨대, 유성기어기구) (31), 감속 장치 (32), 전기 모터 (33), 제너레이터 (34), 및 전기 모터 (33) 및 제너레이터 (34) 를 제어하는 동력 제어 유닛 (35) (이하, "MG_ECU" 라 함) 이 트랜스액슬 (30) 의 내부에 수용되어 있다. 또한, 윤활유가 트랜스액슬 (30) 에 저장되어 있고, 전기 모터 (33), 제너레이터 (34), 동력 분할 장치 (31), 감속 장치 (32) 등을 윤활한다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 모터 시스템은 트랜스액슬 (30) 및 인버터 (40) 를 포함한다.
제너레이터 (34) 는 엔진 (10) 에 의해 발생된 엔진 출력을 통해 전기를 발생시킨다. 전기 모터 (33) 는 베터리 (50) 또는 제너레이터 (34) 에 의해 공급 된 전력을 통해 하이브리드 차량의 구동력 (모터 출력) 을 발생시킨다. 베터리 (50) 는 전기 모터 (33) 를 구동시키기 위해 전력을 충전한다. 엔진 출력 및 모터 출력은 동력 분할 장치 (31) 를 통해 감속 장치 (32) 에 전달된다. 그 후, 감속 장치 (32) 는 하이브리드 차량을 구동시키기 위해 차륜에 동력을 전달한다.
동력 분할 장치 (31) 는 엔진 (10) 과 제너레이터 (34) 사이, 엔진 (10) 과 감속 장치 (32) 사이, 및 전기 모터 (33) 와 감속 장치 (32) 사이에서 동력을 전달한다. 인버터 (40) 는 베터리 (50) 로부터의 직류 및 제너레이터 (34) 로부터의 교류를 변환하고 전류를 제어한다. 이런 실시예에 있어서, 인버터 (40) 는 전력 전압을 상승시키는 승압 컨버터 (비도시) 를 포함한다.
다음으로, 엔진 (10) 의 개략적인 구성 및 엔진의 흡기 시스템 및 배기 시스템을 설명한다. 엔진 (10) 은 흡기 매니폴드 (11) 에 연결되고, 흡기 매니폴드 (11) 의 각각의 지관은 흡기 포트를 통해 각각의 실린더의 연소실과 연통한다. 흡기 매니폴드 (11) 는 흡기 통로 (13) 에 연결된다. 흡기 통로 (13) 에는 배기 가스의 에너지를 구동원으로 하여 작동되는 터보과급기 (14) 의 압축기 하우징 (14a) 이 제공되어 있다. 또한, 흡기 통로 (13) 내부를 흐르는 가스를 냉각시키는 공랭식 인터쿨러 (15) 가 압축기 하우징 (14a) 의 하류에서 흡기 통로 (13) 에 제공되어 있다. 또한, 흡기 온도 센서 (16) 가 압축기 하우징 (14a) 과 인터쿨러 (15) 사이에서 흡기 통로 (13) 에 제공되어 있다. 흡기 온도 센서 (16) 는 과급 공기의 온도에 대응하는 전기 신호를 출력한다.
상기와 같이 구성된 엔진 (10) 의 흡기 시스템에 있어서, 압축기 하우징 (14a) 으로 흐르는 흡기는 압축기 하우징 (14a) 내부에 제공된 압축기 휠 (비도시) 의 회전에 의해 압축된다. 그 후, 압축에 의해 온도가 높아지게 되는 과급 공기 (흡기) 는 인터쿨러 (15) 에서 냉각된 후 흡기 매니폴드 (11) 에서 흐른다. 그 후, 흡기 매니폴드 (11) 내부를 흐르는 흡기는 흡기 포트를 통해 각각의 실린더에 분배된다. 그 후, 각각의 실린더에 분배된 흡기는 연료 분사 밸브 (비도시) 로부터 분사된 연료와 공기/연료 혼합기를 형성하고, 연소된다.
또한, 엔진 (10) 은 배기 매니폴드 (18) 에 연결되어 있고, 배기 매니폴드 (18) 의 각각의 지관은 배기 포트 (비도시) 를 통해 각각의 실린더의 연소실과 연통된다. 배기 매니폴드 (18) 는 배기 통로 (19) 에 연결된다. 터보과급기 (14) 의 터빈 하우징 (14b) 이 배기 통로 (19) 에 제공되어 있다. 또한, 배기 정화 촉매 (20) (예컨대, 3 원 촉매) 가 터빈 하우징 (14b) 의 하류에서 배기 통로 (19) 에 제공되어 있다. 배기 통로 (19) 는 배기 정화 촉매 (20) 의 하류에서 머플러 (비도시) 에 연결되어 있다.
상기와 같이 구성된 엔진 (10) 의 배기 시스템에 있어서, 각각의 실린더로부터의 배기 가스가 배기 포트를 통해 배기 매니폴드 (18) 로 배출된 후, 터빈 하우징 (14b) 으로 흐른다. 터빈 하우징 (14b) 으로 흐르는 배기 가스는 터빈 하우징 (14b) 에 회전가능하게 지지된 터빈 휠 (비도시) 을 회전시킨다. 이때, 터빈 휠 (비도시) 의 회전 토크는 압축기 하우징 (14a) 의 압축기 휠 (비도시) 에 전달된다. 그 후, 터빈 하우징 (14b) 으로부터 배출된 배기 가스는 유해 물질 (예 컨대, NOx, HC, CO 등) 을 제거하기 위해 정화되고, 정화된 배기 가스는 머플러를 통해 대기 중으로 배출된다.
이런 실시예에 있어서, HV_ECU (60) 가 엔진 (10) 의 작동 상태를 제어한다. 또한, HV_ECU (60) 는 흡기 온도 센서 (16) 또는 엔진 회전 속도를 검출하는 크랭크 위치 센서 (비도시) 와 같은 센서에 전기 배선을 통해 연결되어 있고, 센서로부터의 출력 신호가 HV_ECU (60) 에 입력된다. 또한, HV_ECU (60) 는 전기 배선을 통해 연료 분사 밸브 (비도시) 에 연결되어 있다. HV_ECU (60) 는 엔진 (10) 에 공급되는 연료 분사량을 제어한다.
또한, HV_ECU (60) 는 전기 배선을 통해 액셀러레이터 위치 센서 (21), 차속 센서 (22) 및 대기 온도 센서 (23) 에 연결되어 있다. 액셀러레이터 위치 센서 (21) 는 액셀러레이터 페달의 누름량 (액셀러레이터 각 (Acc)) 에 대응하는 전기 신호를 출력한다. 차속 센서 (22) 는 하이브리드 차량의 주행 속도에 대응하는 전기 신호를 출력한다. 대기 온도 센서 (23) 는 대기 온도에 대응하는 전기 신호를 출력한다. 이런 센서의 출력 신호는 HV_ECU (60) 에 입력된다. 대기 온도는 인터쿨러 (15) 와 같은 열교환기와의 열교환이 실행되기 전의 대기의 온도이다. 따라서, 대기 온도는 하이브리드 차량의 엔진실에 도입되기 전의 공기의 온도에 일반적으로 대응한다.
이런 실시예에 따른 하이브리드 시스템 (1) 에 있어서, HV_ECU (60) 는 운전자에 의해 요구되는 출력 또는 운전 조건, 더 구체적으로는 예컨대 액셀러레이터 각 (Acc) 또는 베터리 (50) 의 충전 상태 (SOC) 에 기초하여 엔진 (10) 과 전기 모 터 (33) 사이의 구동력 분배를 결정하고, 엔진 출력 및 모터 출력을 제어한다. 하이브리드 시스템 (1) 에는 베터리 (50) 의 SOC 를 검출하는 SOC 센서 (비도시) 가 제공되어 있다. HV_ECU (60) 는 베터리 (50) 의 SOC 를 조절하고 제어한다.
다음으로, 이런 실시예에 따른 하이브리드 시스템 (1) 의 냉각 시스템을 설명한다. 실시예의 인터쿨러 (15) 는 인터쿨러 코어 (15a) 및 인터쿨러 탱크 (15b, 15c) 로 형성된다. 인터쿨러 코어 (15a) 는 각각 중공 내부를 구비하는 다수의 인터쿨러 튜브, 및 인터쿨러 튜브에 부착되는 다수의 파형 금속판 (이하, "인터쿨러 핀" 이라 함) 으로 형성된다.
인터쿨러 튜브와 유사하게, 인터쿨러 탱크 (15b, 15c) 는 중공이다. 터보과급기 (14) 로부터의 과급 공기는 인터쿨러 탱크 (15b) 로 흐른 후, 인터쿨러 코어 (15a) 의 인터쿨러 튜브를 통해 지나간다. 그 후, 과급 공기가 인터쿨러 튜브를 통해 지나갈 때, 과급 공기의 열은 인터쿨러 튜브를 통해 인터쿨러 핀에 전달된다.
하이브리드 차량이 주행 중일 때, 엔진실로 도입된 대기는 다수의 인터쿨러 핀을 지나간다. 이로 인해, 인터쿨러 핀과 대기 사이에서 열이 교환된다. 따라서, 과급 공기는 냉각된다. 냉각된 과급 공기는 인터쿨러 탱크 (15c) 로 흐르고, 흡기 통로 (13) 를 통해 지나가며, 엔진 (10) 의 각각의 실린더에 공급된다. 이와 같이, 높은 온도의 과급 공기가 인터쿨러 (15) 에 의해 냉각됨으로써, 엔진 (10) 의 연소실의 용적 효율이 저하되는 것을 억제하거나 방지한다.
또한, 하이브리드 시스템 (1) 에는 상기 전기 모터 시스템을 냉각시키는 전 기 모터 냉각 시스템 (70) 이 제공된다. 전기 모터 냉각 시스템 (70) 은, 열교환기인 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71), 전기 모터 냉각 시스템을 위한 냉각수 (이하, "전기 모터 시스템 냉각제" 라 함) 가 순환되는 전기 모터 시스템 냉각제 통로 (72), 및 전기 워터펌프 (73) 를 포함한다. 이런 실시예의 전기 모터 시스템 냉각제는 본 발명의 전기 모터 냉각 시스템을 통해 순환하는 모터 냉각 매체로 간주될 수도 있다.
이런 실시예의 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 모터 시스템 코어 (71a) 및 모터 시스템 탱크 (71b, 71c) 로 형성된다. 또한, 모터 시스템 코어 (71a) 는 각각의 중공 내부를 가지는 다수의 모터 시스템 튜브, 및 모터 시스템 튜브에 부착된 다수의 파형 금속판 (이하, "모터 시스템 핀" 이라 함) 으로 형성된다. 또한, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 에는 전기 모터 시스템 냉각제의 온도 (이하, "전기 모터 시스템 냉각제 온도" 라 함) 를 검출하는 냉각제 온도 센서 (74) 가 제공된다. 냉각제 온도 센서 (74) 는 전기 배선을 통해 HV_ECU (60) 에 연결되고, 냉각제 온도 센서 (74) 로부터의 출력값이 HV_ECU (60) 에 입력된다.
전기 모터 시스템 냉각제 통로 (72) 는 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 의 모터 시스템 탱크 (71b, 71c) 와 연통되고, 인버터 (40) 및 트랜스액슬 (30) 을 형성하는 구성요소와 접촉한다. 더 구체적으로는, 전기 모터 시스템 냉각제 통로 (72) 는 인버터 (40) 의 하우징 또는 그 내부의 구성요소와 접촉하고, 트랜스액슬 (30) 의 하우징 또는 트랜스액슬 (30) 의 하우징에 수용된 전기 모터 (33), 제너레이터 (34), 동력 분할 장치 (31), 감속 장치 (32) 등과 접촉한다.
전기 워터펌프 (73) 는 전기 모터 시스템 냉각제 통로 (72) 를 통해 전기 모터 시스템 냉각제를 순환시키도록 구동된다. 전기 워터펌프 (73) 는 전기 배선을 통해 HV_ECU (60) 에 연결되고, HV_ECU (60) 로부터의 지령 신호에 의해 구동된다.
상기와 같은 전기 모터 냉각 시스템 (70) 에 따르면, 전기 워터펌프 (73) 의 작동에 의해 배출된 전기 모터 시스템 냉각제는 인버터 (40) 및 트랜스액슬 (30) 을 통해 순차적으로 흐른다. 트랜스액슬 (30) 로부터 흘러나오는 전기 모터 시스템 냉각제는 전기 모터 냉각제 시스템 라디에이터 (71) 의 모터 시스템 탱크 (71b) 로 흐른 후, 모터 시스템 코어 (71a) 의 모터 시스템 튜브를 통해 지나간다. 그 후, 전기 모터 시스템 냉각제가 모터 시스템 튜브를 통해 지나갈 때, 전기 모터 시스템 냉각제의 열이 모터 시스템 핀에 전달된다. 따라서, 모터 시스템 핀과 대기 사이에서 열이 교환된다.
즉, 모터 시스템 핀을 지나가는 대기의 온도가 모터 시스템 핀의 온도보다 더 낮으면, 전기 모터 시스템 냉각제는 냉각된다. 한편, 대기 온도가 모터 시스템 핀의 온도보다 더 높으면, 전기 모터 시스템 냉각제는 가열된다.
다음으로, 이런 실시예에 따른 엔진 시스템 (10) 을 냉각시키는 엔진 냉각 시스템 (80) 을 설명한다. 엔진 (80) 은 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81), 워터펌프 (82), 엔진 (10) 의 실린더 헤드, 실린더 블록 등에 형성된 워터 재킷 (비도시), 및 이들 사이를 연결하며 엔진 냉각 시스템을 위한 냉각수 (이하, "엔진 시스템 냉각제" 라 함) 가 통해 순환되는 엔진 시스템 냉각제 통로 (83) 로 형성된다.
엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 엔진 시스템 코어 (81) 및 엔진 시스템 탱크 (81b, 81c) 로 형성된다. 또한, 엔진 시스템 코어 (81a) 는 각각 중공 내부를 갖는 다수의 엔진 시스템 튜브, 및 엔진 시스템 튜브에 부착된 다수의 파형 금속판 (이하, "엔진 시스템 핀" 이라 함) 으로 형성된다. 또한, 워터펌프 (82) 는 엔진 (10) 의 크랭크축 (비도시) 으로부터의 토크에 의해 구동된다.
상기와 같은 구성을 갖는 엔진 냉각 시스템 (80) 에 있어서, 워터펌프 (82) 의 작동에 의해 배출된 엔진 시스템 냉각제는 워터 재킷으로 흐르고, 엔진 (10) 에 의해 발생된 열을 수용한다. 따라서, 엔진 (10) 과 엔진 시스템 냉각제 사이에서 열이 교환된다. 그 후, 엔진 시스템 냉각제는 엔진 시스템 냉각제 통로 (83) 를 통해 지나간 후, 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 에서 흐른다.
엔진 시스템 냉각제는 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 의 엔진 시스템 탱크 (81b) 에서 흐른 후, 엔진 시스템 코어 (81a) 의 엔진 시스템 튜브를 통해 지나간다. 그 후, 엔진 시스템 냉각제가 엔진 시스템 튜브를 통해 지나갈 때, 엔진 시스템 냉각제의 열은 엔진 시스템 핀에 전달된다. 따라서, 엔진 시스템 핀과 대기 사이에서 열 교환이 일어난다. 즉, 엔진 시스템 핀을 지나가는 대기의 온도가 엔진 시스템 핀의 온도보다 더 낮으면, 엔진 시스템은 냉각된다. 한편, 대기 온도가 엔진 시스템 핀의 온도보다 더 높으면, 엔진 시스템 냉각제는 가열된다.
이런 실시예에 있어서, 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71), 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) (이하, 이들을 포괄적으로 "열교환기" 라 할 수도 있음) 는 하이브리드 차량의 전방으로부터 이 순서로 배열된다. 여기서, 하이브리드 차량의 외부로부터 엔진실로 도입된 대기는 차량의 전방으로부터 후방으로 흐른다. 즉, 그러므로, 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 이 순서로 대기 흐름 경로의 상류측으로부터 하류측으로 배열된다.
다음으로, 냉간 시동 중의 실시예의 하이브리드 시스템 (1) 의 제어를 설명한다. 하이브리드 시스템 (1) 의 냉간 시동시에, 엔진 (10) 또는 배기 정화 촉매 (20) 의 온도는 낮다. 그러므로, 엔진 출력이 냉간 시동시에 증가될 경우, 연소 상태의 악화 및 배기 정화 효율의 저하로 인해 배출물이 악화 (즉, 증가) 될 수도 있다. 따라서, 실시예에 따른 하이브리드 시스템 (1) 에 있어서, 냉간 시동 중의 차량 구동력은 전기 모터 (33) 에 의한 모터 출력에 의해 주로 공급되고, 엔진 출력은 엔진 난기가 완료될 때까지 비교적 낮게 유지된다. 따라서, 냉간 시동시의 배기 배출물은 감소된다.
그러나, 상기와 같이, 냉간 시동 중에, 전기 모터 시스템을 윤활시키는 윤활유의 점도는 매우 높다. 따라서, 냉간 시동시에 전기 모터 (33) 가 차량 구동력을 주로 출력하면, 마찰 손실이 상당히 증가되고 연비가 저하된다. 그러므로, 이런 실시예에 있어서, 하이브리드 시스템 (1) 의 냉간 시동시에 모터 시스템의 난기를 촉진시키는 난기 촉진 제어가 실행된다.
실시예에 따른 난기 촉진 제어에 있어서, 하이브리드 시스템 (1) 의 냉간 시동시에 엔진 부하 (TQe) 는 높도록 제어된다. 더 구체적으로는, 난기 촉진 제어에 있어서, 엔진 부하 (TQe) 는, 터보과급기 (14) 의 과급 압력이 목포 과급 압력 (Cit) 보다 더 높게 유지되고 있는 냉간 시동 목표 부하 (TQet) 가 되도록 제어된다. 목표 과급 압력 (Cit) 은 인터쿨러 (15) 로 흐르는 과급 공기의 온도를 목표 온도 (THat) 로 증가시키는 과급 압력이다. 목표 과급 압력 (Cit) 은 미리 실험적으로 얻어진다. 과급 공기의 목표 온도 (THat) 는 인터쿨러 (15) 로 흐르는 과급 공기의 온도의 목표값이고, 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 보다 더 높게 설정된다.
이런 실시예에 있어서, 엔진 부하 (TQe) 는 과급 공기의 온도를 목표 온도 (THat) 로 증가시키기 위해서 상기와 같이 냉간 시동 목표 부하 (TQet) 가 되도록 제어된다. 그 후, 과급 공기의 열은 인터쿨러 (15) 로부터 방출된다. 그 후, 과급 공기의 열은 전기 모터 시스템의 난기를 촉진하기 위해 전기 모터 시스템 냉각제에 우선적으로 공급된다.
HV-ECU (60) 에 의해 실행된 난기 촉진 제어를 도 2 를 참조하여 이하에서 설명할 것이다. 도 2 는 실시예에 따른 난기 촉진 제어 루틴을 나타내는 순서도이다. 이 루틴은 HV_ECU (60) 의 ROM 에 저장된 프로그램이고, 하이브리드 시스템 (1) 이 시동될 때마다 실행된다. 이런 실시예에서 이런 루틴을 실행시키는 HV_ECU (60) 는 본 발명의 난기부로서 간주될 수도 있다.
이런 루틴이 시작된 후, 단계 S101 에서, HV_ECU (60) 는 냉각제 온도 센서 (74) 에 의해 출력된 값에 기초하여 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 를 검출하고, 검출된 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 가 제 1 기준 냉각제 온도 (THw1) 이하인지의 여부를 결정한다. 따라서, 이 단계에서, 하이브리드 시스템 (1) 의 작동을 시작할 때 난기 촉진 제어가 실행되어야만 하는지의 여부가 결정된다. 즉, 하이브리드 시스템 (1) 이 냉간 시동에 있는지 아닌지의 여부가 결정된다. 제 1 기준 냉각제 온도 (THw1) 는, 낮은 전기 모터 시스템 냉각제 온도로 인해 윤활유의 점도가 과도하게 높은지를 결정하기 위한 온도이며, 미리 실험적으로 설정된다. 이 단계에서의 결정이 긍정 (THw ≤ THw1) 이면, 제어는 단계 102 로 나아간다. 이 단계에서의 결정이 부정 (THw ＞ THw1) 이면, 이 루틴은 종료된다.
단계 S102 에서, 과급 공기의 온도를 증가시키기 위한 목표 온도 (THat) 가 설정된다. 목표 온도 (THat) 는 단계 S101 에서 검출된 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 에 소정의 값을 더함으로써 설정된다. 단계 S103 에서, 과급 공기의 온도는 흡기 온도 센서 (16) 에 의해 출력된 값에 기초하여 검출되고, 목표 과급 압력 (Cit) 은 과급 공기의 검출된 온도 및 목표 온도 (THat) 에 기초하여 계산된다.
단계 S104 에서, 냉간 시동 목표 부하 (TQet) 는 목표 과급 압력 (Cit) 에 기초하여 계산된다. 이런 실시예에 있어서, 목표 과급 압력 (Cit) 과 냉간 시동 목표 부하 (TQet) 사이의 관계는 미리 실험적으로 얻어지며, 이 관계를 나타내는 맵이 HV_ECU (60) 의 ROM 에 저장된다. 그 후, 냉간 시동 목표 부하 (TQet) 는 계산된 목표 과급 압력 (Cit) 및 맵을 사용하여 (즉, 맵에 계산된 목표 과급 압력 (Cit) 을 할당함으로써) 얻어진다.
단계 S105 에서, 엔진 (10) 에 공급되는 목표 연료 분사량 (Qft) 은 냉간 시동 목표 부하 (Qet) 에 따라 계산된다.
단계 S106 에서, 전기 모터 (33) 에 의해 출력될 모터 출력 (Psm) 이 계산된다. 즉, 이 단계에서, 액셀러레이터 위치 센서 (21) 에 의해 출력된 값 (액셀러레이터 각 (Acc)) 에 기초하여 요구 출력 (Psa) 이 검출된다. 그 후, 목표 모터 출력 (Psmt) 이 계산된다. Psmt 는 모터 출력의 목표값이고, 엔진 부하 (TQe) 가 냉간 시동 목표 부하 (TQet) 가 되도록 제어될 때 요구 출력 (Psa) 에 대한 엔진 출력 (Pse) 의 부족분을 나타낸다. 이런 실시예에 있어서, 엔진 출력 (Pse) 은 냉간 시동 중의 배기 배출물을 감소시키기 위해서 비교적 낮게 제어된다. 따라서, 제너레이터 (34) 의 회전 속도 및 엔진 부하 (TQe) 는 조정되어 냉간 시동 중의 회전 속도를 낮은 회전 영역에 있도록 제어한다.
단계 S107 에서, 엔진 (10) 의 연료 분사량 (Qf) 은 단계 S105 에서 계산된 목표 연료 분사량 (Qft) 을 충족시키도록 조정된다. 또한, 모터 출력 (Psm) 은 단계 S106 에서 계산된 목표 값 (Psmt) 을 충족시키도록 조정된다.
단계 S108 에서, 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 는 냉각제 온도 센서 (74) 에 의해 출력된 값에 기초하여 검출되고, 검출된 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 가 제 2 기준 냉각제 온도 (THw2) 이상인지의 여부가 결정된다. 따라서, 이 단계에서는, 난기 촉진 제어가 종료될 수 있는지의 여부가 결정된다. 제 2 기준 냉각제 온도 (THw2) 는, 전기 모터 시스템 냉각제 온도가 증가되고, 윤활유의 점도가 충분히 낮아 지는지를 결정하기 위한 온도이다. 제 2 기준 냉각제 온도 (THw2) 는 제 1 기준 냉각제 온도 (THw1) 보다 더 높게 설정된다.
이 단계에서의 결정이 부정 (THw ＜ THw2) 이면, 제어 처리는 단계 S102 로 복귀되고 난기 촉진 제어는 계속된다. 이 경우, 과급 공기의 목표 온도 (THat) 는 단계 S102 에서 다시 설정된다. 즉, 과급 공기의 목표 온도 (THat) 는 단계 S108 에서 검출된 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 에 소정의 값을 더함으로써 설정된다. 단계 S108 에서의 결정이 긍정 (THw ≥ THw2) 이면, 이 루틴은 종료된다.
상기와 같이, 이 실시예에 따르면, 난기 촉진 제어는 하이브리드 시스템 (1) 의 냉간 시동 중에 실행된다. 그러므로, 온도가 목표 온도 (THat) 로 증가되는 과급 공기가 인터쿨러 (15) 에서 흐르고, 과급 공기의 열은 인터쿨러 튜브를 통해 인터쿨러 핀에 전달된다. 이하, 하이브리드 차량의 엔진실에 도입된 대기의 흐름 및 열의 흐름을 도 1 을 참조하여 설명한다. 온도가 터보과급기 (14) 에 의한 승압 (압축) 으로 인해 증가되는 과급 공기의 열은 인터쿨러 튜브를 통해 인터쿨러 핀에 전달된다.
인터쿨러 (15) 는 열교환기 중에서 차량의 최전방에 있다. 즉, 인터쿨러 (15) 는 엔진실에 도입된 대기의 흐름 경로에서 최상류에 있다. 따라서, 엔진실에 도입된 대기는 우선 인터쿨러 (15) 에서 과급 공기와 열교환을 실행한다. 결과적으로, 대기는 가열된다.
또한, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 차량의 종방향에서 인터쿨러 (15) 다음에 인터쿨러 (15) 의 후측에 배치된다. 즉, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 대기의 흐름 경로에서 인터쿨러 (15) 의 하류에 있다. 그러므로, 인터쿨러 (15) 를 지나갈 때 가열된 대기가 전기 모터 냉각 라디에이터 (71) 를 지나가고, 대기의 열은 모터 시스템 코어 (71a) 의 모터 시스템 핀에 전달된다. 따라서, 모터 시스템 튜브의 전기 모터 시스템 냉각제는 가열된다.
이런 실시예에 있어서, 전기 워터펌프 (73) 는 HV_ECU (60) 로부터의 지령에 의해 구동되고, 가열된 전기 모터 시스템 냉각제는 전기 모터 시스템 냉각제 통로 (72) 를 통해 순환된다. 결과적으로, 인버터 (40), 트랜스액슬 (30) 등과 같은 전기 모터 시스템의 난기가 촉진된다.
다음으로, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 와의 열교환에 의해 냉각된 대기와 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 사이의 열교환을 설명한다. 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 열교환기 중 차량의 최후방측에 있다. 즉, 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 대기 흐름 경로의 최하류측에 있기 때문에, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 에 의해 냉각된 대기는 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 를 지나간다.
실시예에 따른 난기 촉진 제어에 있어서, 엔진 출력 (Pse) 은 저출력측에서 제어된다. 또한, 엔진 시스템 냉각제의 양은 전기 모터 시스템 냉각제의 양보다 더 많다. 따라서, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 에 의해 냉각되고 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 를 지나가는 대기의 온도는 엔진 시스템 냉 각제의 온도보다 더 높게 유지된다.
그러므로, 대기가 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 를 지나갈 때, 대기의 열은 엔진 시스템 핀에 전달된다. 따라서, 엔진 시스템 튜브의 엔진 시스템 냉각제는 가열된다. 이와 같이 가열된 엔진 시스템 냉각제는 워터펌프 (82) 의 작동에 의해 엔진 시스템 냉각제 통로 (83) 를 통해 순환되고, 엔진 (10) 의 난기는 촉진된다.
상기와 같이, 실시예에 따르면, 인터쿨러 (15) 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 이 순서로 대기 흐름 경로의 상류측으로부터 배열되기 때문에, 전기 모터 시스템에 공급될 충분한 열량이 확보된다. 즉, 전기 모터 시스템이 우선적으로 난기되기 때문에, 전기 모터 시스템의 마찰 손실은 신속하게 감소되고, 연비는 향상된다.
또한, 전기 모터 시스템 냉각제에 비해, 대기의 온도를 증가시키기 위해 요구되는 엔진 시스템 냉각제의 온도는 더 낮기 때문에, 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 의 후측에 배치된다. 이렇게 함으로써, 엔진 (10) 의 난기는 전기 모터 시스템의 난기와 동시에 실행되기 때문에, 배기열은 낭비없이 인터쿨러 (15) 로부터 회수된다. 또한, 이런 제어에 있어서, 엔진 부하 (TQe) 는 고부하측에서 냉간 시동 목표 부하 (TQet) 를 충족시키도록 제어되기 때문에, 엔진 (10) 으로부터의 배기의 온도는 증가되고 배기 정화 촉매 (20) 는 신속하게 난기된다.
이하에서는, 난기 촉진 제어가 실행될 때 하이브리드 차량의 주행 조건 또는 주행 상태에 더 잘 맞는 목표 과급 압력 (Cit) 을 설정하기 위한 방법을 도 3 내지 도 5 를 참조하여 설명한다. 도 3 은 목표 과급 압력 (Cit) 과 차량 속도 (SP) 사이의 관계를 나타내는 도면이다. 차속 (SP) 이 높은 경우에는, 주행풍이 더 강해지거나 더 빨라진다. 그러므로, 인터쿨러 (15) 를 지나는 대기의 유량은 증가한다. 냉간 시동에 있어서, 엔진실에 도입된 대기의 온도는 낮다. 그러므로, 인터쿨러 (15) 를 지나는 대기의 유량이 더 높을수록, 인터쿨러 (15) 로부터 방출된 열에 의해 전기 모터 시스템 냉각제의 온도를 상승시키는 것은 더 어렵다. 그러므로, 이런 실시예에 있어서, 난기 촉진 제어 동안의 차속 (SP) 은 차속 센서 (22) 에 의해 출력된 값에 기초하여 검출되고, 차속 (SP) 이 더 높아질수록 목표 과급 압력 (Cit) 은 더 높게 설정된다.
도 4 는 목표 과급 압력 (Cit) 과 대기 온도 (THao) 사이의 관계를 나타내는 도면이다. 이 대기 온도 (THao) 는, 열이 인터쿨러 (15) 에 의해 교환되기 전의 대기의 온도이다. 또한, 도 5 는 목표 과급 압력 (Cit) 과 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
대기 온도 (THao) 가 낮을 경우, 엔진 (10) 의 흡기 통로 (13) 를 통해 흐르는 흡기의 온도 또한 낮다. 따라서, 과급 공기 온도는 많이 상승될 필요가 있다. 또한, 인터쿨러 (15) 를 지나가는 대기의 온도 또한 낮기 때문에, 대기 온도 또한 많이 상승될 필요가 있다. 또한, 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 가 낮을 경우, 인터쿨러 (15) 로부터 방출되고 전기 모터 시스템 냉각제에 공급된 열의 양을 증가시킬 필요가 있다.
따라서, 실시예에 있어서, 난기 촉진 제어가 실행될 때의 대기 온도 (THao) 및 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 는 대기 온도 센서 (23) 및 냉각제 온도 센서 (74) 에 의해 출력된 값에 기초하여 검출된다. 그 후, 대기 온도 (THao) 가 더 낮아지거나, 전기 모터 시스템 냉각제 온도 (THw) 가 더 낮아질수록, 목표 과급 압력 (Cit) 은 더 높게 설정된다. 결과적으로, 목표 과급 압력 (Cit) 은 하이브리드 차량의 차속 (SP), 대기 온도 (THao), 및 전기 모터 냉각제 온도 (THw) 에 따라 미세하게 설정될 수 있다.
부수적으로는, 실시예에 따른 하이브리드 시스템 (1) 에는 대기를 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71), 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 에 보내는 전기 팬이 제공될 수도 있다. 따라서, 난기 촉진 제어 동안 차량이 이동중이 아니거나 차속이 극도로 낮을 경우, 대기는 팬의 작동에 의해 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71), 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 를 효율적으로 지나간다.
실시예에 따르면, 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71), 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 대기의 흐름 경로의 상류측으로부터 이 순서로 배열되어야 하지만, 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 를 차량의 전방측으로부터 이 순서로 항상 배열할 필요가 있는 것은 아니다. 결과적으로, 인터쿨러 (15) 및 다양한 유형의 라디에이터에 도입된 대기의 흐름 경로에 설계상의 유연성이 적절히 확보된다.
다음으로, 제 1 실시예와 상이한 제 2 실시예를 도 6 을 참조하여 설명한다. 도 6 은 제 2 실시예에 따른 하이브리드 시스템 (2) 의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다. 이하의 설명에 있어서, 도 1 에 도시된 하이브리드 시스템 (1) 의 구성요소와 동일하거나 동등한 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 하이브리드 시스템 (2) 과 도 1 에 도시된 하이브리드 시스템 (1) 사이의 차이는 인터쿨러 (15) 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 가 일체로 형성되어 있다는 것이다. 즉, 인터쿨러 (15) 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 서로 접촉하도록 배치된다. 또한, 제 2 실시예에 있어서, 인터쿨러 (15) 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 이들 사이의 직접적인 상호 열교환을 가능하게 하는 열교환 구조를 갖는다.
더 상세하게는, 인터쿨러 코어 (15a) 의 인터쿨러 튜브 및 모터 시스템 코어 (71) 의 모터 시스템 튜브는 상호 연결되고, 열이 인터쿨러 튜브와 모터 시스템 튜브 사이에서 직접 교환된다. 또한, 인터쿨러 탱크 (15b, 15c) 및 모터 시스템 탱크 (71b, 71c) 는 상호 연결되고, 따라서 열교환 구조를 갖는다.
상기 구성에 따르면, 인터쿨러 튜브를 통해 흐르는 과급 공기의 열은 대기의 도움 없이 모터 시스템 튜브를 통해 전기 모터 시스템 냉각제에 전달된다. 따라서, 하이브리드 차량이 이동하고 있지 않거나 주행풍이 매우 작은 경우에도, 전기 모터 시스템 냉각제의 온도는 증가될 수 있다. 결과적으로, 전기 모터 시스템의 난기는 적절히 촉진된다.
또한, 인터쿨러 (15) 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 일체로 형성되기 때문에, 이들에 의해 점유되는 엔진룸의 공간은 감소된다. 또한, 엔 진실에 도입된 대기는 원활하게 흐른다. 그러므로, 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 또는 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 와 같은 열교환기와 대기 사이에서 열이 효율적으로 교환된다. 예컨대, 과급 공기를 냉각시키기 위한 인터쿨러 (15) 의 냉각 효율이 향상되어, 엔진 (10) 에서의 흡기의 충전 효율 (용적 효율) 을 향상시킨다.
또한, 인터쿨러 (15) 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 는 일체로 형성되기 때문에, 이들을 형성하기 위한 재료는 동일하거나 공통일 수 있으며, 비용이 감소된다. 또한, 인터쿨러 (15) 의 크기 및 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 의 크기는 감소되기 때문에, 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 의 크기는 증가될 수 있다. 이렇게 함으로써, 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 의 냉각 용량이 증가되기 때문에, 이는 엔진 (10) 의 시스템의 난기가 완료된 후에 엔진 (10) 이 냉각될 때 적합하다.
또한, 전기 모터 시스템이 충분히 난기된 후에, 전기 모터 시스템 냉각제의 목표 온도와 인터쿨러 (15) 에 의해 냉각될 과급 공기의 목표 온도 사이의 차는 하이브리드 시스템 (2) 의 통상적인 제어에서 비교적 작다. 그러므로, 인터쿨러 튜브로부터의 열전달은 전기 모터 시스템 냉각제 온도를 과도하게 증가시키지 않는다.
다음으로, 제 1 실시예 및 제 2 실시예와 상이한 제 3 실시예를 도 7 을 참조하여 설명할 것이다. 도 7 은 제 3 실시예에 따른 하이브리드 시스템 (3) 의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다. 이하의 설명에서, 도 1 에 도시된 하이브 리드 시스템 (1) 의 구성요소와 동일하거나 동등한 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며, 그것에 대한 상세한 설명은 생략한다. 하이브리드 시스템 (3) 과 도 1 에 도시된 하이브리드 시스템 (1) 사이의 차는 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 가 일체로 형성된다는 것이다. 즉, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 서로 접촉하도록 배치된다. 또한, 제 3 실시예에서, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 이들 사이의 직접적인 상호 열교환을 가능하게 하는 열교환 구조를 갖는다.
더 상세하게는, 모터 시스템 코어 (71) 의 모터 시스템 튜브 및 엔진 시스템 코어 (81) 의 엔진 시스템 튜브는 상호 연결되고, 모터 시스템 튜브와 엔진 시스템 튜브 사이에서 열이 직접 교환된다. 또한, 모터 시스템 탱크 (71b, 71c) 및 엔진 시스템 탱크 (81c, 81b) 는 상호 연결되고, 열교환 구조를 갖는다. 상기 구성에 따르면, 전기 모터 시스템이 우선적으로 난기된 후에, 전기 모터 시스템 냉각제의 열이 엔진 시스템 냉각제의 온도를 직접 상승시킬 수 있다.
또한, 하이브리드 시스템 (3) 에 따르면, 제 2 실시예의 하이브리드 시스템 (2) 과 유사하게, 엔진실에 도입된 대기는 원활하게 흐른다. 그러므로, 인터쿨러 (15), 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71), 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 대기와 열을 효율적으로 교환한다. 예컨대, 과급 공기를 냉각시키기 위한 인터쿨러 (15) 의 냉각 효율은 더 향상된다. 또한, 전기 모터 냉각 시스템 라디에이터 (71) 및 엔진 냉각 시스템 라디에이터 (81) 는 일체로 형성되기 때문에, 이들을 형성하기 위한 재료는 동일하거나 공통일 수 있고, 비용이 감소된다.
상기 제 1 내지 제 3 실시예에 있어서, 인터쿨러 (15) 는 하이브리드 차량의 최전방에 배치되지만, 본 발명은 이것으로 제한되지 않는다. 예컨대, 하이브리드 차량의 승객실 온도를 제어하는 공조기의 공기 조절용 콘덴서가 인터쿨러 (15) 보다 하이브리드 차량의 전방측에 더 배치될 수도 있다. 이렇게 함으로써, 공기 조절용 콘덴서로부터 방출된 열은 하이브리드 시스템의 냉간 시동 중에 회수될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예를 상술하였지만, 본 발명은 설명된 실시예의 상세내용으로 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에게 나타날 수도 있는 다 양한 변경예, 수정예 또는 개선예로 실시될 수도 있다.

Claims (16)

  1. 전기 모터 (33) 를 포함하는 모터 시스템,
    엔진으로 공급되는 공기의 압력을 상승시키는 강제식 공기 유도 장치 (14), 및 인터쿨러 (15) 를 포함하는 엔진 (10), 및
    모터 냉각 시스템을 냉각시키는 모터 냉각 시스템에서 순환하는 모터 냉각 매체와 대기 사이의 열교환을 실행하는 모터 냉각 라디에이터 (70) 를 포함하고,
    엔진 및 전기 모터 중 적어도 하나에 의한 출력으로 하이브리드 차량을 구동시키는 하이브리드 시스템 제어 장치에 있어서,
    상기 인터쿨러 및 모터 냉각 라디에이터는, 엔진실에 도입되는 대기의 흐름 경로의 상류측으로부터 이 순서로 배치되는 것, 및 적어도 인터쿨러의 일부와 모터 냉각 라디에이터의 일부가 서로 접촉하도록 배치되는 것 중 적어도 한가지로 배치되며, 그리고
    상기 하이브리드 시스템 제어 장치는, 강제식 공기 유도 장치로부터의 과급 압력이 목표 과급 압력 이상이 되도록, 하이브리드 시스템의 냉간 시동 중에 엔진의 부하를 제어함으로써 과급 공기의 온도를 상승시키기 위한 난기 수단 (60) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 난기 수단은, 냉간 시동 중의 하이브리드 차량의 차속이 더 높아짐에 따라, 목표 과급 압력을 더 높게 설정하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 난기 수단은, 냉간 시동 중의 대기의 온도가 더 낮아짐에 따라, 목표 과급 압력을 더 높게 설정하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 난기 수단은, 냉간 시동 중의 모터 냉각 매체의 온도가 더 낮아짐에 따라, 목표 과급 압력을 더 높게 설정하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인터쿨러는 공랭식인 하이브리드 시스템 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 엔진을 냉각시키는 엔진 냉각 매체와 대기 사이의 열교환을 실행하는 엔진 냉각 라디에이터를 더 포함하고, 상기 엔진 냉각 라디에이터는 엔진실에서 흐르는 대기의 흐름 경로에서 모터 냉각 라디에이터의 하류에 배치되는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 엔진을 냉각시키는 엔진 냉각 매체와 대기 사이의 열교환을 실행하는 엔진 냉각 라디에이터를 더 포함하고, 상기 엔진 냉각 라디에이터는 적어도 모터 냉각 라디에이터의 일부와 모터 냉각 라디에이터의 일부가 서로 접촉하도록 배치되는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 모터 냉각 매체의 온도를 검출하는 온도 센서를 더 포함하고,
    상기 난기 수단은 모터 냉각 매체의 검출된 온도에 기초하여 하이브리드 시스템이 냉간 시동 중에 작동하는지의 여부를 결정하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인터쿨러와 모터 냉각 라디에이터는 차량의 전방으로부터 이 순서로 배치되는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  10. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 인터쿨러, 모터 냉각 라디에이터 및 엔진 냉각 라디에이터는 차량의 전방으로부터 이 순서로 배치되는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    하이브리드 차량의 차속을 검출하는 차속 센서,
    대기의 온도를 검출하는 대기 온도 센서, 및
    모터 냉각 매체의 온도를 검출하는 냉각 매체 온도 센서를 더 포함하고,
    상기 난기 수단은 검출된 차속, 대기의 검출된 온도, 및 모터 냉각 매체의 검출된 온도 중 하나에 따라 목표 과급 압력을 결정하고, 그 결정된 목표 과급 압력에 따라 엔진의 목표 부하를 결정하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 난기 수단은 결정된 목표 부하에 따라 목표 연료 분사량을 결정하고, 그 결정된 목표 연료 분사량을 충족시키도록 연료 분사량을 조정하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    액셀러레이터 각을 검출하는 액셀러레이터 위치 센서를 더 포함하고,
    상기 난기 수단은 검출된 액셀레이터 각에 기초하여 하이브리드 차량의 요구 동력을 결정하고, 추가로 하이브리드 차량의 결정된 요구 동력 및 목표 부하에 기초하여 목표 모터 출력을 결정하며, 그 결정된 목표 모터 출력을 충족시키도록 모터 출력을 조정하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 대기를 인터쿨러 및 모터 냉각 라디에이터에 보내는 전기 팬을 더 포함하는 하이브리드 시스템 제어 장치.
  15. 하이브리드 차량의 하이브리드 시스템을 제어하기 위한 방법에 있어서,
    하이브리드 시스템이 냉간 시동 중에 작동하는 지의 여부를 결정하는 단계,
    하이브리드 시스템이 냉간 시동 중에 작동하는 것으로 결정되면, 차속, 대기의 온도, 하이브리드 시스템의 모터를 냉각시키는 모터 냉각 매체의 온도 중 하나에 따라 목표 온도가 변하도록, 인터쿨러 (15) 로 흐르는 강제식 공기 유도 장치 (14) 로부터의 과급 공기의 목표 온도를 결정하는 단계,
    결정된 목표 온도에 따라 냉간 시동 중의 엔진 (10) 의 목표 부하를 결정하는 단계,
    엔진의 결정된 목표 부하에 따라 목표 연료 분사량을 결정하는 단계,
    엔진의 목표 부하에 따라 목표 모터 출력을 결정하는 단계,
    결정된 목표 연료 분사량을 충족시키도록 연료 분사량을 조정하는 단계, 및
    결정된 목표 모터 출력을 충족시키도록 모터 출력을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 시스템 제어 방법.
  16. 삭제
KR1020097026784A 2007-10-31 2008-10-02 하이브리드 시스템 제어 장치 및 하이브리드 시스템 제어 방법 KR101046550B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2007-283623 2007-10-31
JP2007283623A JP4492672B2 (ja) 2007-10-31 2007-10-31 ハイブリッドシステムの制御装置
PCT/IB2008/002596 WO2009056926A2 (en) 2007-10-31 2008-10-02 Hybrid system control apparatus and hybrid system control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100017899A KR20100017899A (ko) 2010-02-16
KR101046550B1 true KR101046550B1 (ko) 2011-07-05

Family

ID=40545951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097026784A KR101046550B1 (ko) 2007-10-31 2008-10-02 하이브리드 시스템 제어 장치 및 하이브리드 시스템 제어 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8494698B2 (ko)
EP (1) EP2205458B1 (ko)
JP (1) JP4492672B2 (ko)
KR (1) KR101046550B1 (ko)
CN (1) CN101795885B (ko)
AT (1) ATE508919T1 (ko)
WO (1) WO2009056926A2 (ko)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4631652B2 (ja) * 2005-10-25 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 冷却システムおよびその制御方法並びに自動車
JP4569677B2 (ja) * 2008-07-08 2010-10-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
FR2944235B1 (fr) * 2009-04-09 2012-10-19 Renault Sas Dispositif de refroidissement pour vehicule automobile
JP5465935B2 (ja) * 2009-06-29 2014-04-09 トヨタ自動車株式会社 車両の冷却システム
SE534814C2 (sv) * 2010-05-04 2012-01-10 Scania Cv Ab Arrangemang och förfarande för att värma kylvätska som cirkulerar i ett kylsystem
DE102010047092A1 (de) * 2010-10-01 2012-04-05 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Ladeluftkühleinrichtung für einen Verbrennungsmotor
US8459389B2 (en) * 2010-12-30 2013-06-11 Hyundai Motor Company Integrated pump, coolant flow control and heat exchange device
US20120168138A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Hyundai Motor Company Integrated pump, coolant flow control and heat exchange device
CN103260925B (zh) * 2011-02-23 2016-01-13 铃木株式会社 混合动力车辆用冷却装置
JP5594197B2 (ja) * 2011-03-16 2014-09-24 コベルコ建機株式会社 建設機械の冷却構造
JP5824846B2 (ja) * 2011-04-20 2015-12-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
GB2492354A (en) * 2011-06-28 2013-01-02 Gm Global Tech Operations Inc Operating an i.c. engine having an electrically driven charge air compressor
FR2979080B1 (fr) 2011-08-17 2013-08-16 Renault Sa Systeme de refroidissement pour vehicule a propulsion electrique
WO2013049435A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Eaton Corporation Supercharger assembly for regeneration of throttling losses and method of control
CN102518501A (zh) * 2011-11-30 2012-06-27 深圳市五洲龙汽车有限公司 混合动力汽车的发动机冷却系统
CN102442201B (zh) * 2011-12-15 2014-10-01 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力公交车的散热器总成
DE102012200003B4 (de) * 2012-01-02 2015-04-30 Ford Global Technologies, Llc Flüssigkeitsgekühlte Brennkraftmaschine und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Brennkraftmaschine
US9638096B2 (en) * 2012-04-25 2017-05-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus
KR20130128881A (ko) * 2012-05-18 2013-11-27 엘에스산전 주식회사 전기 자동차용 냉각 시스템
JP5404852B2 (ja) * 2012-05-23 2014-02-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
MY171385A (en) 2012-05-23 2019-10-10 Honda Motor Co Ltd Hybrid vehicle
JP5826129B2 (ja) * 2012-07-26 2015-12-02 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP6021627B2 (ja) * 2012-12-18 2016-11-09 富士重工業株式会社 車両用冷却装置
JP6038645B2 (ja) * 2012-12-27 2016-12-07 日野自動車株式会社 車両
KR101542978B1 (ko) * 2013-12-12 2015-08-07 현대자동차 주식회사 차량용 쿨링모듈
JP6197690B2 (ja) * 2014-02-21 2017-09-20 トヨタ自動車株式会社 モータ制御システム
US10183694B1 (en) * 2014-08-28 2019-01-22 Hydro-Gear Limited Partnership Electric transaxle with integral power generating device
US9828025B1 (en) * 2014-08-28 2017-11-28 Hydro-Gear Limited Partnership Electric transaxle with integral power generating device
CN105172576A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 湖北雷迪特冷却系统股份有限公司 一种具有快速锁紧结构的混合动力车用冷却系统
CN105172577A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 湖北雷迪特冷却系统股份有限公司 一种应用于混合动力载货汽车的冷却系统
EP3499003B1 (en) * 2017-12-14 2020-05-06 C.R.F. Società Consortile per Azioni A system for feeding air to an internal combustion engine
JP6943200B2 (ja) * 2018-02-13 2021-09-29 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
CN108327917B (zh) * 2018-04-16 2024-02-23 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 串联式混合动力飞机冷却系统
CN108790787B (zh) * 2018-05-30 2020-09-22 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种用于混动车辆热管理系统的控制方法及控制系统
CN110936806A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 比亚迪股份有限公司 一种散热器总成及具有该散热器总成的车辆
US11186142B2 (en) 2019-05-19 2021-11-30 Hyundai Motor Company Engine HSG loading for rapid cabin warmup
JP7151684B2 (ja) * 2019-09-30 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP7331609B2 (ja) * 2019-10-10 2023-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両
CN113864037B (zh) * 2021-09-24 2022-12-02 中国第一汽车股份有限公司 试验快速冷却控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6450275B1 (en) 2000-11-02 2002-09-17 Ford Motor Company Power electronics cooling for a hybrid electric vehicle
JP2002276364A (ja) 2001-03-14 2002-09-25 Denso Corp ハイブリッド電気自動車の冷却装置
JP2006144703A (ja) 2004-11-22 2006-06-08 Toyota Motor Corp ハイブリット車両
US20060211364A1 (en) 2001-08-01 2006-09-21 Friedrich Brotz Cooling system for motor vehicles and method for controlling at least one air mass flow through a radiator

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1077856A (ja) * 1996-09-04 1998-03-24 Toyota Motor Corp 可変容量ターボチャージャの制御装置
JPH10227213A (ja) 1997-02-14 1998-08-25 Nissan Motor Co Ltd 車両用冷却器の支持装置
JP3728855B2 (ja) 1997-03-21 2005-12-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車用動力冷却装置
JPH11313406A (ja) 1998-04-28 1999-11-09 Hitachi Ltd ハイブリッド車の冷却装置
JP2001173444A (ja) 1999-12-17 2001-06-26 Tochigi Fuji Ind Co Ltd 加温システム
US6508233B1 (en) * 2001-04-04 2003-01-21 Brunswick Corporation Method for controlling a fuel system of a multiple injection system
US6561169B2 (en) * 2001-07-23 2003-05-13 Ford Motor Company Charge air management system for automotive engine
JP4323307B2 (ja) 2003-12-26 2009-09-02 カルソニックカンセイ株式会社 車両用熱交換器システム
US7100584B1 (en) * 2004-10-14 2006-09-05 Brunswick Corporation Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
JP4497113B2 (ja) * 2006-03-16 2010-07-07 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6450275B1 (en) 2000-11-02 2002-09-17 Ford Motor Company Power electronics cooling for a hybrid electric vehicle
JP2002276364A (ja) 2001-03-14 2002-09-25 Denso Corp ハイブリッド電気自動車の冷却装置
US20060211364A1 (en) 2001-08-01 2006-09-21 Friedrich Brotz Cooling system for motor vehicles and method for controlling at least one air mass flow through a radiator
JP2006144703A (ja) 2004-11-22 2006-06-08 Toyota Motor Corp ハイブリット車両

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009108808A (ja) 2009-05-21
EP2205458B1 (en) 2011-05-11
WO2009056926A3 (en) 2009-06-25
CN101795885A (zh) 2010-08-04
EP2205458A2 (en) 2010-07-14
JP4492672B2 (ja) 2010-06-30
CN101795885B (zh) 2012-12-19
KR20100017899A (ko) 2010-02-16
US20100121508A1 (en) 2010-05-13
US8494698B2 (en) 2013-07-23
WO2009056926A2 (en) 2009-05-07
ATE508919T1 (de) 2011-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101046550B1 (ko) 하이브리드 시스템 제어 장치 및 하이브리드 시스템 제어 방법
CN105102290B (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN113646519A (zh) 用于在发动机怠速时保持热后处理的系统和方法
US20130197749A1 (en) Vehicle cabin warm-up
US9151242B2 (en) Apparatus for controlling engine warming-up
JP2007182857A (ja) 冷却装置
JP5229101B2 (ja) 冷却装置
JP2011031672A (ja) 車両の制御装置
US11878606B2 (en) Battery thermal management system for vehicle
JP2007245753A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5212276B2 (ja) ハイブリッド自動車
WO2017135307A1 (ja) 車両の空調装置
JP2005299469A (ja) ハイブリッド車両の暖機制御装置
US10696140B2 (en) Air conditioner for vehicle
WO2017110214A1 (ja) 車両の空調装置
JP6973934B2 (ja) 車両の暖房システム
JP6565634B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP4631853B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP2007182175A (ja) 冷却装置
JP5630117B2 (ja) 車両の冷却装置
JP6032192B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP6070531B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP2013024070A (ja) 内燃機関の排気再循環装置
CN115199382A (zh) 用于减少发动机冷起动排放物的排气加热系统
JP5299330B2 (ja) エンジンの吸気温度制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140603

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150601

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160527

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180619

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190619

Year of fee payment: 9