KR101012252B1

KR101012252B1 - 교반장치

Info

Publication number: KR101012252B1
Application number: KR1020077024404A
Authority: KR
Inventors: 피터 제글레
Original assignee: 아이케이에이 베르케 게엠베하 앤드 운트 코. 케이
Priority date: 2005-04-29
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2011-02-08
Also published as: PL1874447T3; WO2006117129A1; HK1103913A1; ATE465804T1; AU2006243432B2; ES2318754T3; CN1919431A; JP4834079B2; KR20080003798A; DE102005020460A1; KR20080003826A; JP4988706B2; US7648095B2; JP2008539059A; AU2006243432A1; MX2007011404A; EP1874447A1; ES2345454T3; PL1874448T3; AU2006243492B2

Abstract

본 발명은 밀봉형 혼합공간(5); 상기 밀봉형 혼합공간(5) 안에서 중심축을 중심으로 구동될 수 있는 교반도구(2)로서, 구동부(drive)(4)의 힘을 상기 교반도구(2)에 전달하기 위한 로드(rod)형 부재(3)를 구비하는 교반도구(2); 및 상기 혼합공간(5) 외부에 위치하는 구동부(drive)(4);를 포함하고, 상기 로드형 부재(3)는, 상기 혼합공간(5)으로 진입시, 상기 혼합공간(5)의 내벽(7)의 일부인 멤브레인(membrane)(6)에 연결되며, 상기 로드형 부재(3)는 상기 구동부(4)에 의해 텀블링(tumbling) 운동으로 설정될 수 있어서, 상기 혼합공간(5)의 내부에 존재하는, 상기 로드형 부재(3)의 말단은 순환운동을 수행할 수 있는 교반장치(1)에 관한 것이다. 혼합물을 최적으로 교반, 분산, 그라인딩하거나 분쇄하기 위해서, 상기 교반도구(2)는 상기 혼합공간(5) 안으로 도입되는 다수의 그라인딩(grinding) 부재(22) 또는 볼(balls)에 의해 형성되는 것이 제안된다.

교반도구 또는 분산도구, 밀봉형 혼합공간, 로드형 부재, 멤브레인, 그라인딩 부재.

Description

교반장치{Stirring device}

본 발명은 교반 또는 분산장치에 관한 것으로, 밀봉형 혼합공간, 상기 밀봉형 혼합공간 안에서 중심축을 중심으로 구동될 수 있으며 구동부(drive)의 힘을 전달하기 위한 로드(rod)형 부재를 구비하는 교반도구, 및 상기 혼합공간 외부에 위치하는 구동부(drive)를 포함하고, 상기 로드형 부재는, 상기 혼합공간으로의 진입시, 상기 혼합공간의 내벽의 일부인 멤브레인(membrane)에 연결되며, 상기 로드형 부재는 상기 구동부에 의해 텀블링(tumbling) 운동으로 설정될 수 있어서, 상기 혼합공간의 내부에 존재하는, 상기 로드형 부재의 말단은 순환운동을 수행할 수 있는 교반장치에 관한 것이다.

종래기술로부터, 이미 교반장치 또는 혼합장치가 예를 들어, 독일출원 DE-A-1557186 또는 DE-A-2440079에 개시되어 있다. 여기서, 로드형 부재는 혼합공간으로 들어갈 때 멤브레인에 연결되고 상기 로드형 부재 각각은, 이에 연결된 구동부의 힘을 전달할 때 텀블링 운동을 수행한다. 이러한 장치에서, 교반도구 및 혼합도구는 상기 로드형 부재에 연결되므로, 상기 교반도구 및 혼합도구는 상기 로드형 부재의 텀블링 운동시 함께 텀블링 운동을 한다. 이에 따라, 상기 장치는 단지 느린 회전수로만 동작될 수 있는데, 즉, 관련 물건을 교반하거나 혼합할 수는 있지 만, 결과적으로는 충분치않은 결과를 얻게 된다. 이외에도, 이러한 장치를 사용하여 힘이 전달되었을 때 불균형(unbalance)이 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 장치는 상기 텀블링으로 순환하는 교반도구 및 혼합도구에 의하여 큰 공간이 요구된다.

본 발명의 과제는, 작은 공간에서 양호한 교반결과 및 혼합결과를 달성할 수 있는 교반장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제는, 교반도구가, 혼합공간 안으로 도입되는 다수의 그라인딩(grinding) 부재 또는 볼(balls)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 교반장치에 의하여 해결된다. 여기서, 구동부(drive)의 회전운동은 우선 상기 로드형 부재의 텀블링 운동으로 이전되어 상기 혼합공간에 존재하는 말단에서 순환운동이 수행된다. 상기 혼합공간 안의 운동으로 인해, 그 내부의 혼합물이 상기 그라인딩 부재와 마찬가지로 상기 로드형 부재의 말단에 의해 지지되어 순환운동을 하게 된다. 이러한 운동중에 상기 그라인딩 부재가 여러 번 충돌하게 되어서 상기 혼합공간의 성분이 혼합되는 것 외에도, 경우에 따라서는, 이에 상응하는 상기 구동부의 높은 회전속도에서 원하는 대로 상기 혼합물을 분쇄, 선별하거나 분산시킬 수 있다. 상기 로드형 부재를 상기 멤브레인에 배치하고 이에 의해 실현된 텀블링 운동에 의하여, 상기 혼합물이 도입되는 혼합공간의 공간 요구가 현저히 감소될 수 있다. 이러한 혼합공간 안에서 상기 로드형 부재는, 상기 멤브레인의 가요성(flexbility)에 따른 편향에 의해 텀블링 운동하고 상기 혼합물뿐만 아니라 상기 그라인딩 부재 또는 상기 볼을 자체적으로 운동시킨다.

편향시의 상기 멤브레인은, 상기 로드형 부재가 자체의 축을 중심으로 회전하지 않고도 상기 로드형 부재의 운동을 가능케 한다. 이 때문에, 상기 혼합공간 내부, 로드형 부재의 진입 영역에 고리 모양의 패킹 또는 그와 유사한 패킹재를 사용하여 밀봉해주지 않아도 된다. 오히려, 구동부재가 진입함에도 불구하고 밀봉형 혼합공간은 더 단단히 밀폐된다. 즉, 상기 밀봉형 혼합공간에서는, 상기 교반도구가 이러한 구동부재에 의하여 기계적으로 회전하도록 설정될 수 있다.

바람직하게는, 상기 교반장치의 또 다른 실시예에서, 상기 멤브레인의 양측에 배치된 로드형 부재는 상기 멤브레인에 의해 지지된다.

상기 회전운동의 의도적인 전달 및 전환은, 상기 교반장치의 또 다른 실시예에서 특히 간단히 실현될 수 있다. 즉, 상기 로드형 부재의, 상기 구동부를 향한 말단은 상기 구동부의 회전하는 부분의 편심영역에 느슨하게 맞물리는데, 이는, 이 경우, 상기 로드형 부재의 텀블링 운동이 상기 로드형 부재를 지지함으로써 이를 위해 상기 구동부에 구비된 수단에 의하여 발생하기 때문이다.

상기 교반장치의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동부는, 상기 구동축 동축을 이루는 횡축을 중심으로 회전하고 상기 로드형 부재의 구동측 말단이 인접하여 상기 로드형 부재가 상기 텀블링 운동으로 전환되는 횡단 핀(pin)을 포함한다.

특히 바람직하게는, 상기 교반장치의 일 실시예에서, 상기 로드형 부재는 상기 멤브레인과 일체로 형성된다. 그러나, 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 로드형 부재를, 상기 혼합공간의 내벽의 일부인 상기 멤브레인에 연결하는 것을 생각할 수 있다. 예를 들어, 로드와 멤브레인 간의 이러한 연결은 상기 두 개의 부분을 형성하는 재료의 화학적 반응에 의하여 밀봉되어 구동되도록 형성될 수 있다. 상기 두 개의 부분이 2성분 분사방법에 의해 일체 연결되는 실시예도 바람직하다. 또한, 상기 멤브레인을 상기 로드와 접착(adhesion)하거나 또는 상기 로드의 양 끝에 플랜지를 구비하여, 상기 플랜지의 양쪽에 상기 멤브레인을 접착(adhesion), 용접 또는 화학적으로 연결하는 방법도 생각할 수 있다. 상기 언급한 모든 방법은, 어떠한 경우에도, 상기 멤브레인의 밀봉성을 보장하는 데에 적합하다. 이외에도, 일반적으로, 상응하게 높은 결합력에 의한, 상기 로드형 부재와 상기 멤브레인 간의 결합연결(clamping connection)도 가능하다.

상기 내벽의 일부로서 상기 멤브레인은 예를 들어, 클램프(clamp)를 사용한 연결에 의하여 상기 내벽에 고정될 수 있다. 상기 관련된 내벽에 상기 멤브레인을 고정하는 또 다른 바람직한 실시예는, 상기 멤브레인이 경우에 따라서는 상기 로드형 부재에 연결되고, 다이 캐스팅(die casting), 접착, 용접 또는 이와 유사한 연결에 의하여 잔여 내벽에 직접 연결되는 방식으로, 상기 언급한 클램프와 같은 보조수단 없이도 결합이 가능할 수 있다.

교반장치의 또 다른 바람직한 실시예는, 상기 로드형 부재가 복수개의 부분으로 구성되고, 각각은 상기 멤브레인의 양측에 일체로 형성된다. 이러한 실시예를 위해서, 대략 로드형 부재는 추후 상기 멤브레인에 배치될 수 있는 서로 다른 길이를 구비할 수 있으므로, 혼합 공간은 경우에 따라서는 고정된 횡단면에서 각각 서로 다른 길이 범위와 서로 다른 체적을 갖게 될 수 있다.

본 발명에 따른 교반장치의 특히 바람직한 해결안은, 상기 로드형 부재가 직선으로 형성되거나 진행하는 경우 발생한다. 그러나, 로드 기하학의 또 다른 실시예에 따르면, 각각의 작업공정을 지원하는 또 다른 부재, 예를 들어, 윙(wing) 또는 이와 유사한 편심부재를 상기 로드형 부재에 배치할 수도 있다.

상기 교반장치의 사용목적에 따라서, 사용자는 최적 결과에 도달하기 위해서 원하는 작업공정의 다양한 파라미터에 의해 영향을 받고자 한다. 따라서, 예를 들어, 상기 혼합물을 분쇄하는 공정에서는 최종적으로 단지 소수의 그라인딩 부재가 높은 속도에서 사용되는 반면, 상기 혼합물이 보다 고르게 분쇄되어야 하는 경우, 다수의 그라인딩 부재가 낮은 속도에서 사용될 수 있다. 여기서 상기 그라인딩 부재의 크기와 재료도 작용하므로, 본 발명에 따른 교반장치의 바람직한 실시예에서는, 상기 그라인딩 부재가 서로 다른 크기, 예를 들어, 0.25mm와 8mm 범위의 크기를 가지며 그리고 서로 다른 재료, 예를 들어, 유리 또는 금속 또는 세라믹 재료로 형성될 수 있다. 상기 각각에 사용되는 그라인딩 부재를 위해서, 원하는 결과에 따라, 혼합공간 내부 상기 그라인딩 부재의 충전높이가 구동속도와 함께 사용자에 의해 개별적으로 선택될 수 있다.

바람직하게는, 상기 교반장치의 또 다른 실시예에서, 혼합공간에는 분리될 수 있는 커버(cover)가 구비될 수 있는데, 상기 커버는 상기 혼합물을 채우고 상기 교반도구를 교체할 때에 분리될 수 있다. 이때, 상기 커버는 반드시 완전히 이격될 필요가 없고, 분실되지 않도록 부가적인 연결의 형태, 예를 들어, 상기 혼합공간의 외부 벽 또는 이와 유사한 분실안전장치를 구비할 수 있다.

특히, 상기 교반장치의 혼합공간의 또 다른 내벽, 상기 커버도, 튜브와 분무기를 사용하여 상기 혼합물 또는 첨가하거나 혼합할 성분이 상기 혼합공간 안에 채워지거나 제거될 수도 있는 관통가능한 멤브레인을 포함할 수 있다. 특히 바람직하게는, 상기 장치는 실제적으로 단지 일회용으로 사용된 후 버려지는, 즉, 튜브당 1회성 제거가 이루어지는 경우에, 이미 상기 로드형 부재를 지지하는 멤브레인은 관통가능한 멤브레인으로서 구비될 수 있으므로, 또 다른 멤브레인의 장치가 생략될 수 있다. 물론, 관통가능한 멤브레인으로서 동시에 다수의 멤브레인을 구비할 수도 있다.

이외에도, 본 발명에 따른 교반장치의 실시예에서 바람직하게는, 보다 양호한 혼합결과 또는 분산결과에 도달하기 위해서, 중심 축 에 평행한 내벽에는 적어도 영역별로 돌출부, 리브(rib) 또는 이와 유사한 것과 같은, 상기 해당하는 공정을 지원하는 흐름차단장치가 구비될 수 있다. 이와 동시에, 상기 흐름차단장치는 상기 작업공정에 필요한 또 다른 부재를 고정하는 데에 다시 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 교반장치의 분해도이며,

도 2는 하부의 구동부를 포함하고, 조립된 상태와 수직위치에 있는 도 1의 교반장치의 종측면도를 나타내고,

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 상부에 배치된 구동부를 포함하는 교반장치의 종단면도이며,

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 로드형 부재와 혼합공간에 존재하는 그라인딩 부재를 포함하는 교반장치의 횡단면의 두 가지 정면도이다.

본 발명은 이하 도면이 첨부된 실시예들을 참조로 하여 보다 상세히 설명될 것이다.

도 1은 전체에서 참조부호 1로 표시된 교반장치를 도시하는데, 상기 교반장치(1)는 실질적으로 원통형이고 파이프 형태의 몸체(9)를 포함하고, 상기 몸체(9)의 내부에는 여기서 도시되지 않았지만 밀봉형 혼합공간(5)이 형성되어 있다. 이러한 혼합공간(5) 안에는, 로드(rod)형 부재(3)를 사용하여 구동부(drive)(4)의 힘이 전달되는 중심축을 중심으로 구동가능한 교반도구(2)가 존재한다. 커플링(coupling)을 구비하는 구동부(4)는 상기 혼합공간(5)의 외부에서 상기 교반장치(1)의 하부 말단에 존재하며, 상기 교반장치(1)는 상기 구동부(4) 위로 배치될 수 있으며, 이러한 영역 안에서 고정 보조부에 의하여 나선식 장착부(bayonet closure)의 형태로 상기 교반장치(1)의 몸체(9)에 고정될 수 있다. 마찬가지로, 도 1로부터, 상기 혼합공간(5)으로의 진입시 멤브레인(membrane)(6)에 연결되는 로드형 부재(3)를 볼 수 있다. 상기 로드형 부재(3)는 상기 혼합공간(5)으로 진입시 링(ring) 형태의 폐쇄부(15)로 상기 멤브레인(6)과 고정되므로, 상기 멤브레인(5)은 상기 혼합공간(5)의 내벽(7)의 일부를 형성하며, 상기 혼합공간(5)의 나머지 부분은 상기 원통형 몸체의 벽과, 상기 구동부(4)로부터 전향된 말단에 존재하는 커버(8)에 의하여 형성된다. 상기 구동부(4)에 의하여, 상기 로드형 부재(3)는 텀블링(tumbling) 운동을 하도록 설정될 수 있으므로, 상기 혼합공간(5) 안에 존재하는 말단에서 순환운동이 수행되는데, 이때, 상기 멤브레인(6)은 이러한 운동을 소정의 방식으로 변형하는 텀블링 운동을 수행한다. 여기서, 마찬가지로, 그라인딩(grinding) 부재(22)에 의해 볼(ball)의 형태로 형성되는 상기 교반도구(2)도 마찬가지로 순환운동하면서, 상기 로드형 부재(3)는 그 회전축에 대해 편심적으로 동작하며 상기 멤브레인(6)에 의해 지지된다.

상기 원통형 몸체(9) 및 동시에 상기 혼합공간(5)을 폐쇄하기 위해서, 상기 커버(8)는 전면도에 보이지는 않지만 관통가능한 멤브레인(6)을 구비하고 있고, 상기 몸체(9)의 외측에 존재하는 나사산(thread)을 이용하여 상기 구동부(4)에 대해 전향된 상기 몸체(9)의 말단에 설치될 수 있다.

도 2로부터, 상기 교반장치(1)는 조립된 상태에서, 도시되지 않은 구동부(4)의 베이스(base)에 안착되는 것을 알 수 있다. 여기서, 상기 구동부(4)는 축방향으로 모터 회전축상에 고정되는 커플링(4b)을 구비하는 모터(4a)를 포함한다. 상기 모터(4a)는, 상기 멤브레인(6)과 함께 하나의 유닛(unit)을 형성하는 상기 로드형 부재(3)를 회전운동에 의하여 구동한다. 이는, 상기 구동부(4)로 향한, 상기 로드형 부재(3)의 말단이 상기 로드형 부재(3)의 표면에 인접하는, 상기 구동부(4)의 회전축에 수직인 핀(pin)(4d)에 의하여 수용되는 상기 커플링(4b)의 공간(4c)에 맞물림으로써 수행된다. 여기서, 상기 핀(4d)은 구동되어서 다시 상기 구동축에 동축인 자체의 횡축을 중심으로 회전한다. 이러한 핀(4d)의 위치와 그 직경은 상기 로드형 부재(3)의 말단의 순환운동의 직경 또는 구동축에 대한 각도를 결정한다. 상기 구동부(4)로 향한, 상기 로드형 부재(3)의 말단에서의 편심적 맞물림으로 인해, 상기 교반도구(2)로 향한, 상기 로드형 부재(3)의 또 다른 말단이 마찬가지로 편심적으로 상기 혼합공간(5)에 맞물리게 된다.

상기 로드형 부재(3)의 말단은 구동되어 상기 멤브레인(6)을 관통하여 순환운동을 수행하므로, 상기 구동부에 대해 전향된, 상기 로드형 부재(3)의 말단에서 다시 상기 교반도구(2)가 구동되는데, 여기서, 그라인딩 부재(22)로서 서로 다른 큰 볼(ball)의 형태로 구동된다. 이러한 그라인딩 부재(22)는 상기 혼합공간(5)에 느슨하게 존재하고, 그 안에 맞물리는 상기 로드형 부재(3)의 말단의 운동에 의하여 교반물, 혼합물 또는 분산물(상세히 도시되지 않음)과 함께 움직인다.

도 2에서 마찬가지로 알 수 있는 바와 같이, 상기 텀블링하는 직선형의 로드형 부재(3)의 말단에서의 순환운동의 결과로서 상기 멤브레인(6)의 편향(deflection)은, 이러한 편향 또는 변형을 유발하는 워킹 작업의 동작중에 발생 하는 것을 의미한다. 여기서, 상기 멤브레인(6)은 상기 내벽(7)의 내부 가장자리에서 그리고, 원추형으로 상기 혼합공간(5)으로 빠져 나오는, 벽 형태의, 상기 혼합공간(5)의 경계부(7a)의 자유말단과 관련하여 상기 링 형태의 폐쇄부(15)를 사용하여 결합에 의하여 고정되며, 여기서, 이러한 두 개 부분의 대향하는 말단에는 각각 홈(groove) 형태의 리세스(recess)가 존재하여 상기 멤브레인(6)의 두꺼워진 가장자리를 수용한다.

또한, 상기 혼합공간(5)의 내부, 중심축에 평행한 내벽(7)에는 이를 따라서 진행하는 리브(rib)가 흐름차단장치(10)로서 절단에지(cutting edge)와 함께 배치되는 반면, 상기 폐쇄부(15)와 혼합공간 경계부 사이에 배치될 수 있는 고정수단 또는 스냅수단은 상세히 도시되어 있지 않음을 알 수 있다.

상기 구동부(4)에 대해 전향된, 상기 로드형 부재(3)의 말단에서 상기 장치(1)는 커버(cover)(8)를 구비한다. 상기 커버(8)는 상기 몸체(9)에 존재하는 외부의 나사산 위에서 상기 몸체와 고정되는데, 이로써 상기 혼합공간(5)의 말단이 폐쇄된다. 상기 커버(8)는 관통가능한 멤브레인(13)을 정면측에 구비함으로써, 상기 구동부(4)를 분리한 후, 상기 혼합공간(5)에 존재하는 혼합물은 상기 각각의 멤브레인(6, 13)을 관통하며 양쪽 정면측으로부터 흘러나온다. 그러나 상기 커버(8)를 개방해서도 상기 혼합공간(5)으로부터 제거될 수 있다.

도 3은 상기 교반장치(1)의 일 실시예를 도시하는데, 이는 실질적인 부분에서 도 2에 상응하며 물론, 상기 장치(1)의 구동부(4)는 상부에 묘사하고, 상기 커버(8)는 수직으로 세운 도면이다. 상기 로드형 부재(3)의 지지는 상기 구동부(4)의 회전축에 수직으로 배치된 핀(4d)에 의하여 새로이 수행되며, 상기 핀(4d)에는 상기 구동부(4)로 향한, 상기 혼합공간(5) 외부에 존재하는 상기 로드형 부재(3)의 말단이 인접한다. 상기 로드형 부재(3)는 관련된 말단과 함께 상기 혼합공간(5) 내부의 멤브레인(6)의 편향 하에서, 이러한 경우, 상부로부터 하부를 향해 경사져서 상기 교반도구(2)의 그라인딩 부재(22)에 맞물리고, 상기 그라인딩 부재(22)를 자체의 순환운동에 의하여 마찬가지로 이동시킨다.

상기 커버(8)의 정면측 입구 개구부를 덮고 폐쇄하는 관통가능한 멤브레인(13)을 구비하는 상기 커버(8)는, 이 경우, 상기 교반장치(1)의 하부 폐쇄부를 형성하며, 동시에 상기장치의 표준 면적도 형성한다.

도 4 및 도 5는, 상기 구동부(4)위에 안착한 상기 장치의 정면도이다. 상기 커버(8)를 분리한 상태에서, 로드형 부재(3)는 구동중에 실질적으로 둥근 횡단면 또는 둥근 말단으로 지시되는데, 이를 두 개의 상이한 방향에서 본 도면이다. 상기 로드형 부재(3)는 상기 혼합공간(5)에 느슨하게 존재하는 그라인딩 부재(22)의 형태로 상기 교반도구 혹은 분산도구(2)에 맞물린다. 상기 혼합공간(5)에 맞물린 로드형 부재(3)는 자체의 첨단부가 평탄해진다. 도시되지 않은 핀(4d)에 인접한, 상기 구동부(4)를 향한 상기 로드형 부재(3)의 말단이 상기 멤브레인(6)에 편향적으로 맞물림으로 인하여 혼합공간 내부에 존재하는 상기 로드형 부재(3)의 말단은 상기 교반도구 혹은 분산도구(2)에 관련하여 편향적으로 맞물린다.

따라서, 전술한 본 발명은 밀봉형 혼합공간(5), 상기 밀봉형 혼합공간(5) 안에서 중심축을 중심으로 구동될 수 있는 교반도구(2)로서, 구동부(drive)(4)의 힘을 상기 교반도구(2)에 전달하기 위한 로드(rod)형 부재(3)를 구비하는 교반도구(2), 및 상기 혼합공간(5) 외부에 위치하는 구동부(drive)(4)를 포함하고, 상기 로드형 부재(3)는, 상기 혼합공간(5)으로 진입시, 상기 혼합공간(5)의 내벽(7)의 일부인 멤브레인(membrane)(6)에 연결되며, 상기 로드형 부재(3)는 상기 구동부(4)에 의해 텀블링(tumbling) 운동으로 설정될 수 있어서, 상기 혼합공간(5)의 내부에 존재하는, 상기 로드형 부재(3)의 말단은 순환운동을 수행하는 교반장치에 관한 것이다.

간단한 수단을 사용하여 최적 교반결과, 분산결과, 그라인딩 결과 또는 분쇄결과를 달성하기 위해서, 상기 교반장치(1)는, 상기 교반도구(2)가 상기 혼합공간(5) 안으로 도입되는 다수의 그라인딩 부재(22) 또는 볼(ball)에 의해 형성되도록 구비된다.

Claims

밀봉형 혼합공간(5); 상기 밀봉형 혼합공간(5) 안에서 중심축을 중심으로 구동될 수 있으며 구동부(drive)(4)의 힘을 전달하기 위한 로드(rod)형 부재(3)를 구비하는 교반도구(2); 및 상기 혼합공간(5) 외부에 위치하는 구동부(drive)(4);를 포함하고,

상기 로드형 부재(3)는, 상기 혼합공간(5)으로 진입시, 상기 혼합공간(5)의 내벽(7)의 일부인 멤브레인(membrane)(6)에 연결되고,

상기 로드형 부재(3)는 상기 구동부(4)에 의해 텀블링(tumbling) 운동으로 설정될 수 있어서, 상기 혼합공간(5)의 내부에 존재하는, 상기 로드형 부재(3)의 말단은 순환운동을 수행할 수 있는 교반장치로서,

상기 교반도구(2)는, 상기 혼합공간(5) 안으로 도입되는 다수의 그라인딩(grinding) 부재(22) 또는 볼(balls)에 의해 형성되는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 멤브레인(6)은 상기 로드형 부재(3)를 지지하는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 로드형 부재(3)는 상기 구동부(4)로 향한 말단이 상기 구동부(4)의 회전하는 부분의 편심영역에 느슨하게 맞물리는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제3항에 있어서,

상기 구동부(4)는, 구동축과 동축을 이루는(coaxial) 횡축을 중심으로 회전하고 상기 로드형 부재(3)의 구동측 말단이 인접하는 핀(pin)(4d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 로드형 부재(3)는 상기 멤브레인(6)과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서

상기 로드형 부재(3) 및 상기 멤브레인(6)은 이들 재료의 화학적 반응에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 로드형 부재(3)는 접착, 플랜지결합, 용접, 또는 클램핑중에서 선택된 어느 하나의 방법에 의하여 상기 멤브레인(6)에 연결되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서

상기 멤브레인(6)은, 상기 로드형 부재(3)와 함께, 다이 캐스팅(die casting), 접착(adhesion), 용접중에서 선택된 어느 하나의 방법에 의해 잔여 내벽(7)에 연결되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 로드형 부재(3)는, 복수개의 부분으로 구성되고 각각은 상기 멤브레인(6)의 양측에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 로드형 부재(3)는 직선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 다수의 그라인딩 부재(22)는, 각각 서로 다른 크기를 가지며, 서로 다른 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 혼합공간(5)에는 분리될 수 있는 커버(cover)(8)가 구비되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 혼합공간의 커버(8) 안에 구비된, 상기 내벽(7)안에는 관통가능한 멤브레인(13)이 배치되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

상기 로드형 부재(3)를 지지하는 멤브레인(6)은 관통가능한 멤브레인으로서 구비되는 것을 특징으로 하는 교반장치.
제1항에 있어서,

중심축에 평행한 내벽(7)에는 리브(rib)의 형태로 구성된 흐름차단장치(10)가 구비되는 것을 특징으로 하는 교반장치.