KR100973792B1 - 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비 - Google Patents

Abstract

수중대차의 레일 이탈이 방지되고 스크레퍼를 완전히 젖힐 수 있으며 슬러지 제거 효율이 높은 슬러지수집기용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비가 제공된다. 본 발명에 따른 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비는 침전지의 바닥부로부터 양 측벽부에 돌출 마련되는 단차부에 형성되는 레일을 따라 왕복 이동 가능하게 결합하는 본체와, 본체로부터 하향 연장되어 바닥부의 슬러지를 제거하기 위한 스크래퍼를 구비하기 때문에 슬러지 과부하에 의한 수중대차의 전복이 발생하지 않는다. 또한, 본 발명에 따른 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비의 스크래퍼는 수중대차의 후진 이동 시 바닥부에 수평하게 위치하기 때문에 수중대차 본체에 의해 슬러지가 밀리지 않아 슬러지 역수집 현상이 발생하지 않으며, 본체에 마련되는 오뚜기 구동링크 및 중량판에 의해 이동 방향으로 무게 중심이 이동되기 때문에 수중대차의 전복 또는 이탈이 발생하지 않는다.

Description

슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비{An underwater cart for sludge collector and Water purifications facility using it}

본 발명은 슬러지수집용 수중대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정,하수 및 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물인 슬러지를 배출하기 위하여 와이어에 의해 구동되면서 전진과 후진하는 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비에 관한 것이다.

일반적으로 정수처리설비의 슬러지수집기는 침전조에서 정,하수 및 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물인 슬러지를 긁어모아 외부로 배출시키는 기기이다. 슬러지수집기의 대표적인 것으로는 체인플라이트식 슬러지수집기와 수중대차식 슬러지수집기를 들 수 있다.

일례로, 수중대차를 사용하는 슬러지수집기는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 침전조(2)의 바닥면에 마련된 레일(2a) 위를 이동하는 한 쌍의 수중대차(3,4)를 구비하고 이 수중대차(3,4)를 와이어(W)로 왕복 견인함으로써, 수중대차(3)가 전진할 때는 바닥면에 적체된 슬러지를 밀어서 배출하고, 수중대차(4)가 후진할 때는 슬러지를 밀지 않고 무부하 상태로 후진할 수 있도록 한다.

또한, 종래의 수중대차(3,4)는 프론트 스크래퍼(3a,4a)와 리어 스크래퍼(3b,4b)를 구비하여 전진하면서 슬러지를 밀 때는 프론트 스크래퍼(3a,4a)와 리어 스크래퍼(3a,4a)를 수직으로 세워 하단이 바닥에 살짝 접촉된 상태로 전진하도록 하며, 후진할 때는 프론트 스크래퍼(3a,4a)와 리어 스크래퍼(3b,4b)가 위쪽으로 회전되어 들린 상태로 후진하도록 한다.

그런데, 종래의 수중대차(3,4)는 침전조 바닥면에 마련된 레일(2a)을 따라 이동하는 데 레일 주변은 스크래퍼(3a,3b,4a,4b)의 사각지대이기 때문에 이 부분에 슬러지가 적체되면서 청소 시까지 부패되는 경우가 자주 발생하였다. 또한, 바닥면에 레일을 설치하기 위해서는 트랜치(trench)를 설치해야 하므로 시공이 번잡해지고, 이로 인해 토목 레벨에 오차가 많이 발생하여 슬러지 제거 효율을 떨어뜨리는 한 원인이 되고 있다.

또한, 종래의 수중대차(3,4)는 무게중심이 센터 지주(9) 상부에 있기 때문에 이물질 및 비중이 큰 슬러지가 과다하게 적체된 경우에는 수중대차가 레일로부터 이탈되는 사례가 발생하며, 특히 후진 시 스크래퍼(3a,3b,4a,4b)가 약 60도 정도 밖에 전복되지 않기 때문에 고탁도 유입에 의한 슬러지의 과대 적체 시 전단에 있는 슬러지가 후단으로 역수집 되는 현상이 발생하면서 슬러지 제거 효율을 떨어뜨려 슬러지수집기(1)의 가동시간을 연장시키기도 하였다. 또한, 수중대차(3,4) 전후진 방향 전환 시 스크래퍼가 자중에 의해 빠르게 전복이 이루어지기 때문에 바닥면 및 스크래퍼 주변의 적체된 슬러지가 부상하는 문제점도 발생하였다.

본 발명은 상술한 종래 기술에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 수중대차의 레일 이탈이 방지되고 스크레퍼를 완전히 젖힐 수 있으며 슬러지 제거 효율이 높고 전복이 안정적인 슬러지수집기용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수중대차는 침전지의 바닥부로부터 양 측벽부에 돌출 마련되는 단차부에 형성되는 레일을 따라 왕복 이동 가능하게 결합하는 본체와, 본체로부터 하향 연장되어 바닥부의 슬러지를 제거하기 위한 스크래퍼를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 수중대차의 상기 스크래퍼는 일방향 이동 시에는 바닥부에 수직하게 위치하고, 타방향 이동 시에는 바닥부에 수평하게 위치한다.

또한, 본 발명에 따른 수중대차의 상기 본체는 레일에 결합되는 휠과, 상기 본체 중앙에 마련되어 본체를 견인하는 와이어에 의해 좌우 회동 가능하게 마련되는 구동링크와, 상기 구동링크에 결합되며, 구동링크의 회동에 따라 상기 스크래퍼를 회동시키는 복수의 링크를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 수중대차의 상기 본체는 침전지의 측벽에 부착되어 있는 슬러지를 제거하기 위한 측면 스크레퍼를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 수중대차의 상기 와이어와 구동링크 사이에는 중량판이 마련된다.

또한, 본 발명에 따른 수중대차의 상기 구동링크의 일단에는 회동 시 상기 와이어의 높이가 일정하도록 슬릿이 마련되며, 슬릿은 삼각형 형상으로 마련된다.

또한, 본 발명에 따른 수중대차의 상기 본체는 레일에 결합되는 휠과, 상기 본체 중앙에 마련되어 본체를 견인하는 와이어에 의해 좌우 회동 가능하게 마련되는 구동링크와, 상기 구동링크에 결합되며 구동링크의 회동에 따라 상기 스크래퍼를 회동시키는 복수의 링크를 포함하고, 상기 스크래퍼는 본체로부터 각각 지지브라켓에 의해 연장 마련되는 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 수중대차의 상기 구동링크는 상호 소정 경사로 고정된 장축 링크와 단축 링크를 포함하고, 상기 장축 링크는 와이어와 연결되며, 상기 단축 링크는 미들링크를 통해 전방 스크래퍼와 연결되며, 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 제1,2커넥터링크 및 연결링크에 의해 연결되어, 상기 구동링크의 전복 시 상기 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 연동하여 회동한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면 수중대차와, 상기 수중대차가 왕복 이동 가능하도록 하는 레일을 바닥부로부터 상부로 돌출 형성하는 양 측벽부의 단차부에 구비하는 침전지를 포함하는 정수처리설비가 제공된다.

또한, 본 발명에 따른 정수처리설비의 상기 수중대차는 상기 레일에 결합되는 전후 한 쌍의 휠을 구비하는 본체와, 상기 본체로부터 하부로 연장되어 상기 침전지의 바닥부에 접촉하는 스크래퍼를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 정수처리설비에 있어서 상기 수중대차의 본체는 견인 와이어에 일단이 연결되어 본체에 좌우 회동 가능하게 중앙에 마련되는 구동링크와, 상기 구동링크의 타단에 연결되어 상기 스크래퍼를 회동시키는 복수의 링크를 포함하여, 상기 구동링크의 전복 시 상기 스크래퍼는 바닥부에 수직하게 위치하거나 바닥부에 수평하게 위치한다.

또한, 본 발명에 따른 정수처리설비에 있어서 상기 스크래퍼는 본체로부터 각각 지지브라켓에 의해 연장 마련되는 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼를 포함하고, 상기 구동링크는 상호 소정 경사로 고정된 장축 링크와 단축 링크를 포함하며, 상기 장축 링크는 와이어와 연결되고 상기 단축 링크는 미들링크를 통해 전방 스크래퍼와 연결되며, 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 제1,2커넥터링크 및 연결링크에 의해 연결되어, 상기 구동링크의 전복 시 상기 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 연동하여 회동한다.

본 발명에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비는 본체로부터 스크래퍼가 하단으로 연장 마련됨으로써 슬러지 과부하에 의한 수중대차의 전복이 발생하지 않으며, 오뚝이 구동링크에 의해 스크래퍼가 천천히 전복되기 때문에 빠른 전복 시 발생하는 슬러지의 부상이 방지된다.

또한, 본 발명에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비는 오뚜기 구동링크에 마련되는 중량판에 의해 이동 방향으로 중심이 이동되기 때문에 이동 시 수중대차의 전복 또는 이탈이 발생하지 않는다.

또한, 본 발명에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비는 레일을 침전조의 측벽에 설치하기 때문에 바닥부에 설치되는 레일로 인한 슬러지 제거의 사각지대를 없앨 수 있으며, 바닥 시공 시 트랜치(trench)가 없어 레벨을 일정하고 안정적이게 작업할 수 있다. 또한, 바닥에 적체된 슬러지로 인한 수중대차의 이탈을 방지할 수 있으며, 스크래퍼가 지나가는 단턱부의 측벽에는 별도 몰탈작업을 함으로써 일반적인 토목 측벽의 30mm 발생하는 오차를 5mm로 줄여 효율적인 슬러지 제거가 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비는 수중대차의 본체가 침전조의 바닥부로부터 이격하여 있기 때문에, 후진 시 수중대차의 본체에 의해 밀리는 슬러지가 발생하지 않기 때문에 슬러지 역수집 현상이 발생하지 않는다.

도 1 및 도 2는 종래의 슬러지수집기용 수중대차 및 이를 채용하고 있는 정수처리설비를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지수집용 수중대차의 전진 시 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지수집용 수중대차의 오뚜기링크 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지수집용 수중대차의 후진 시 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하고 있는 정수처리설비를 도시한 정면도이며, 도 4는 평면도이다.

도면을 참조하면, 본 실시예의 정수처리설비(10)는 바닥부(12)와 측벽부(14)를 구비하는 침전지에 설치되는 수중대차(20)를 포함한다. 침전지의 양 측벽부(14)에는 바닥부(12)로부터 상부로 소정 높이 돌출 마련되는 단턱부(16)가 마련되며, 단턱부(16)에는 수중대차(20)가 왕복 이동하는 방향으로 레일(18)이 설치된다. 종래에는 침전지의 바닥부(12)에 레일을 설치하였으나 이 경우 레일 시공으로 인해 슬러지 제거가 되지 않는 사각지대가 발생할 뿐만 아니라 바닥부(12)의 레벨 작업이 어려운 문제점이 있었다. 단턱부(16)에 레일(18)을 설치하면, 바닥부(12)의 평탄화가 용이해져 슬러지 수집 효율을 크게 높일 수 있다.

수중대차(20)는 정수처리설비(10)의 양 단턱부(16)에 마련되는 레일(18)을 따라 이동할 수 있도록 전후 한 쌍의 휠(21)을 구비한 본체(22)와, 본체(22)의 하부로 연장 마련되어 바닥부(12)에 접촉하는 스크래퍼(30)를 포함한다.

본체(22)는 도 4에 도시한 바와 같이 레일(18)과 나란하게 마련되는 복수의 종방향 프레임(22a)과, 각 종방향 프레임(22a)을 연결하는 복수의 횡방향 프레임(22b)을 포함한다.

종방향 프레임(22a)의 선단과 후단에는 각각 정수처리설비의 측벽부(14)에 부착되어 있는 슬러지를 제거하기 위한 측면 스크레퍼(23)가 마련된다. 측면 스크레퍼(23)는 휠(21)의 전후방에서 측벽부(14)의 슬러지를 제거하여 침전조의 중앙 측으로 유도한다.

스크래퍼(30)는 전방 스크래퍼(30A)와 후방 스크래퍼(30B)를 포함한다. 각 스크래퍼(30A,30B)는 도 5에 도시한 바와 같이 지지브라켓(31,32)을 통해 본체(22)로부터 바닥부(12)로 연장 마련되며, 전방 스크래퍼(30A)는 대략 본체(22)의 중앙 에 후방 스크래퍼(30B)는 본체(22)의 끝단에 위치한다.

전방 스크래퍼(30A)는 지지브라켓(31)의 단부축(31a)에 회전 가능하게 마련되는 링크브라켓(33)과, 링크브라켓(33)에 단부축(31a)의 반대 방향으로 연장 마련되는 지지플레이트(34), 및 지지플레이트(34)의 끝단에 바닥부(12)에 접하도록 러버 재질의 마련되는 호퍼(35)를 포함한다. 후방 스크래퍼(30B)도 전방 스크래퍼(30A)와 마찬가지로 지지플레이트(34)와 호퍼(35)를 이용하여 지지브라켓(32)의 단부축(32a)에 회전 가능하게 마련된다.

또한, 전방 스크래퍼(30A)는 후방 스크래퍼(30B)와 동작이 연동될 수 있도록 제1,2커넥터링크(36,37)와 연결링크(38)를 통해 연결되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 전방 스크래퍼(30A)와 후방 스크래퍼(30B)가 바닥부(12)에 수직하게 위치하는 경우, 링크브라켓(33)은 바닥부(12)에 수직한 위치에 있으며, 제1,2커넥터링크(36,37)는 45도 정도 나란하게 경사지고, 연결링크(38)는 바닥부(12)와 평행한 위치를 가진다. 링크브라켓(33)과 지지플레이트(34)와 제1커넥터링크(36)는 서로 고정되어 있어서 어느 하나(33)가 회동하면 다른 것(34,36)도 연동되며, 제1커넥터링크(36)가 회동하면 연결링크(38)에 의해 제2커넥터링크(37)와 후방 스크래퍼(30B)의 지지플레이트(34)도 동일한 방향으로 연동된다.

상술한 스크래퍼(30A,30B)들은 수직대차(20)의 전진(forward) 시에는 바닥부(12)에 수직하게 위치하고, 후진(backward) 시에는 바닥부(12)에 수평하게 위치할 수 있도록 본체(22)에 마련된다. 또한, 이와 같은 스크래퍼(30A,30B)의 전복 동작 및 수중대차(20)의 방향 전환은 와이어(W)를 통해 이루어진다.

와이어(W)는 구동링크(40)(또는 '오뚝이 구동링크')를 통해 본체(22)와 연결되며, 침전조 외부에 마련되는 구동제어유닛의 동작에 따라 본체(22)를 견인한다. 이를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 구동링크(40)는 본체(22)의 중앙에 마련되는 힌지축(41)에 회전 가능하게 마련되며, 본체(22)의 힌지축(41)으로부터 상부 측으로 연장 마련되는 장축 링크(42)와, 힌지축(41)으로부터 하부 측으로 연장 마련되는 단축 링크(43)를 포함한다. 장축 링크(42)는 본체(22)에 대해 기본적으로 경사져 마련되며, 단축 링크(43)는 장축 링크(42)와 소정 각도로 경사져 고정된다.

장축 링크(42)는 와이어(W)와 중량판(44)을 통해 연결되고, 단축 링크(43)는 전방 스크래퍼(30A)의 링크브라켓(33)과 미들링크(45)를 통해 연결된다. 중량판(44)은 도 3에 도시한 바와 같이 마름모 형상으로 마련되며 이동 시 항상 구동링크(40)에 의해 이동 방향의 전방측에 위치함으로써 수중대차(20)의 무게 중심이 전방에 위치하도록 한다. 이동 방향으로 무게 중심이 이동된 수중대차(20)는 슬러지가 과하게 적체되어 있더라도 수중대차(20)가 전복되거나 레일(18)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 와이어(W)는 중량판(44)의 네 모서리 중 대향하는 두 모서리(44a,44b)에 각각 상대 회전 가능하게 연결된다.

또한, 중량판(44)의 다른 두 모서리(44c,44d)는 장축 링크(42)에 마련되는 슬릿(46)에 결합한다. 도 6에 도시한 바와 같이 와이어(W)의 당김 방향이 전환되면, 중량판(44)의 모서리(44c,44d) 축은 슬릿(46)을 따라 이동되기 때문에, 장축 링크(42)가 최초 상태에서 반대 방향으로 전복되더라도 와이어(W)의 높이가 가변되지 않고 일정하도록 한다. 슬릿(46)은 삼각형 형상으로 마련하고 각 모서리는 라운드 형상으로 가공함으로써 중량판 축의 슬릿(46) 이동을 더욱 안정적화시킬 수 있다.

한편, 미들링크(45)를 통해 연결되는 단축 링크(43)와 전방 스크래퍼(30A)는 구동링크(40)의 전복 동작 시 스크래퍼(30A,30B)의 위치를 전환시킨다. 즉, 미들링크(45)는 일단은 구동링크(40)의 단축 링크(43)와 연결되고 타단은 전방 스크래퍼(30A)의 링크브라켓(33)과 연결되어 있기 때문에, 구동링크(40)의 방향 전환 시 스크래퍼(30A,30B)가 정수처리설비(10)의 바닥부(12)에 접촉되어 있는 경우에는 바닥부(12)로부터 이격시키거나 또는 그 반대로 스크래퍼(30A,30B)가 바닥부(12)로부터 이격되도록 동작시킨다.

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 슬러지수집용 수중대차 및 이를 채용하는 정수처리설비의 동작을 살펴보기로 한다.

수중대차(20)의 설명에 앞서, 정수처리시설(10)의 전체 동작을 간단히 설명한다. 정수처리시설(10)은 도 1에 도시한 바와 같이 침전조(2) 내부에 한 쌍의 수중대차(3,4)를 포함하고 있으며, 하나의 와이어(W)를 통해 어느 하나의 수중대차(3)가 전진할 때 다른 하나의 수중대차(4)는 후진하도록 구동된다. 또한, 와이어(W)를 구동시키는 구동제어유닛(5)은 침전조의 외부에 마련되어 있기 때문에, 수중의 와이어(W)는 복수의 쉬브(6a,6b,6c)를 통해 수중대차(3,4)와 수평 상태로 설치된다. 구동제어유닛(5)은 스템 운전을 통해 수중대차(3,4)의 위치를 지속적으로 모니터링 하며, 수중 와이어(W)에 설치되는 위치검출장치(7,8)를 통해 수중대차(3,4)를 정지시키거나 이동(방향 전환 포함)시키며, 수중대차(3,4)의 정지 시 슬러지 흡입 펌프(미도시)를 동작시켜 수집된 슬러지를 외부로 배출한다.

전진 시의 수중대차(20)는 도 5에 도시한 바와 같이 구동링크(40)의 장축 링크(42)가 도면의 좌측 방향에 위치하며, 전후방 스크래퍼(30A,30B)는 바닥부(12)에 수직으로 세워져 바닥부(12)와 접촉한다. 또한, 구동링크(40)의 장축 링크(42)에 마련되는 중량판(44)은 도면의 좌측에 위치하게 되므로 수중대차(20)의 무게 중심이 이동방향 측으로 치우치게 되어 바닥부(12)의 슬러지 수집이 용이해진다. 미설명된 참조 부호 24는 구동링크(40)의 경사를 제한하는 스토퍼이다.

후진 시의 수중대차(20)는 도 7에 도시한 바와 같이 구동링크(40)의 장축 링크(42)가 도면의 우측 방향에 위치하며, 전후방 스크래퍼(30A,30B)는 바닥부(12)에 수평하게 회동되면서 바닥부(12)와 이격된다. 도 5에서 도 7로 구동링크(40)의 장축 링크(42)가 경사 전환되면, 장축 링크(42)에 경사 고정되어 있는 단축 링크(43)는 반시계 방향으로 회전하고, 미들링크(45)는 거리를 유지하기 위해 단축 링크(43)와 마찬가지로 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 미들링크(45)의 회전에 의해 링크브라켓(33)는 단부축(31a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 링크브라켓(33)에 고정 결합되어 있는 지지플레이트(34)와 제1커넥터링크(36) 및 제1커넥터(36)와 연결되어 있는 제2커넥터링크(37)가 반시계 방향으로 회전하여, 결과적으로 전방 스크래퍼(30A)와 후방 스크래퍼(30B)는 바닥부(12)로부터 수평하게 이격된다.

또한, 후진 시 장축 링크(42)에 마련되는 중량판(44)도 도면의 우측에 위치하게 되므로, 수중대차(20)의 무게 중심이 이동방향 측으로 치우치게 되어 후방 이동이 용이해질 뿐만 아니라 수중대차(20)의 레일 이탈이 방지되며, 나아가 바닥부(12)와 수평으로 위치하는 스크래퍼(30A,30B)는 수류의 흐름을 방해하지 않기 때문에 이동성이 우수해진다.

이상 상기 실시예에서는 수중대차 및 수중대차를 채용하는 정수처리설비를 일례로 예시하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 하수 및 폐수 처리설비에도 당업자가 적절한 수정 및 변형을 통해 적용할 수 있음은 물론이다.

10..정수처리시설 12..바닥부
14..측벽부 16..단차부
18..레일 20..수중대차
22..본체 30A/30B..전방/후방 스크래퍼
40..구동링크(오뚝이링크) 42..장축 링크
43..단축 링크 44..중량판

Claims (15)

1. 침전지의 바닥부로부터 양 측벽부에 돌출 마련되는 단차부에 형성되는 레일을 따라 왕복 이동 가능하게 결합하는 본체와, 상기 본체로부터 하향 연장되어 바닥부의 슬러지를 제거하기 위한 스크래퍼를 포함하고,
   상기 본체는 레일에 결합되는 휠과, 상기 본체 중앙에 마련되어 본체를 견인하는 와이어에 의해 좌우 회동 가능하게 마련되는 구동링크와, 상기 구동링크에 결합되며 구동링크의 회동에 따라 상기 스크래퍼를 회동시키는 복수의 링크를 포함하며,
   상기 구동링크의 일단에는 회동 시 상기 와이어의 높이가 일정하도록 슬릿이 마련되는 슬러지수집용 수중대차.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 스크래퍼는 일방향 이동 시에는 바닥부에 수직하게 위치하고, 타방향 이동 시에는 바닥부에 수평하게 위치하는 슬러지수집용 수중대차.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 본체는 침전지의 측벽에 부착되어 있는 슬러지를 제거하기 위한 측면 스크레퍼를 포함하는 슬러지수집용 수중대차.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 와이어와 구동링크 사이에는 중량판이 마련되는 슬러지수집용 수중대차.
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서,
   상기 슬릿은 삼각형 형상으로 마련되는 슬러지수집용 수중대차.
8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 스크래퍼는 본체로부터 각각 지지브라켓에 의해 연장 마련되는 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼를 포함하는 슬러지수집용 수중대차.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 구동링크는 상호 소정 경사로 고정된 장축 링크와 단축 링크를 포함하고,
   상기 장축 링크는 와이어와 연결되며, 상기 단축 링크는 미들링크를 통해 상기 전방 스크래퍼와 연결되며, 상기 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 제1,2커넥터링크 및 연결링크에 의해 연결되어, 상기 구동링크의 전복 시 상기 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 연동하여 회동하는 슬러지수집용 수중대차.
10. 수중대차와, 상기 수중대차가 왕복 이동 가능하도록 하는 레일을 바닥부로부터 상부로 돌출 형성하는 양 측벽부의 단차부에 구비하는 침전지를 포함하며,
    상기 수중대차는 상기 레일에 결합되는 전후 한 쌍의 휠을 구비하는 본체와, 상기 본체로부터 하부로 연장되어 상기 침전지의 바닥부에 접촉하는 스크래퍼를 포함하고,
    상기 본체는 견인 와이어에 일단이 연결되어 본체에 좌우 회동 가능하게 중앙에 마련되는 구동링크와, 상기 구동링크의 타단에 연결되어 상기 스크래퍼를 회동시키는 복수의 링크를 포함하며,
    상기 구동링크의 일단에는 회동 시 상기 와이어의 높이가 일정하도록 슬릿이 마련되는 정수처리설비.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제 10항에 있어서,
    상기 스크래퍼는 본체로부터 각각 지지브라켓에 의해 연장 마련되는 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼를 포함하고,
    상기 구동링크는 상호 소정 경사로 고정된 장축 링크와 단축 링크를 포함하며,
    상기 장축 링크는 견인 와이어와 연결되고, 상기 단축 링크는 미들링크를 통해 상기 전방 스크래퍼와 연결되며, 상기 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 제1,2커넥터링크 및 연결링크에 의해 연결되어, 상기 구동링크의 전복 시 상기 전방 스크래퍼와 후방 스크래퍼는 연동하여 회동하는 정수처리설비.
14. 삭제
15. 제 10항에 있어서,
    상기 슬릿은 삼각형 형상으로 마련되는 정수처리설비.

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