CN107321010B - 一种三维刮吸泥机 - Google Patents

Abstract

本发明属于刮泥机技术领域，尤其涉及一种三维刮吸泥机，包括行走桥架和轨道，行走桥架上设有行走行车轮和前后行走传动装置；行走桥架上设有上平台左右移动小车，行走桥架上设有横向水平设置的道轨，上平台左右移动小车底部设有左右移动轮，上平台左右移动小车上设有水平左右移动传动装置；上平台左右移动小车的下方设有水下提升平台，上平台左右移动小车上设有水下平台提升传动装置，水下平台提升传动装置传动连接提升丝杠，提升丝杠的底端连接水下提升平台。本发明可以在前后、左右和上下方向上调节刮吸泥的位置，可以逐层清理沉积污泥，实现无死角清淤，可靠性强，稳定性高，并且实现远程、自动化控制，降低工作危险性。

Description

一种三维刮吸泥机

技术领域

本发明属于刮泥机技术领域，尤其涉及一种三维刮吸泥机。

背景技术

吸泥机，主要用于用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行车边吸泥，然后将污泥排出池外。

目前市面上的刮吸泥机设备只能对池体底部的污泥进行清理，如果在污泥量较大、泥层厚度较高的平流式沉淀池中，会造成设备运行负荷过大，泥层清理不动，设备行走困难等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种三维刮吸泥机，可逐层清理沉积污泥，适用于污泥量较大、泥层厚度较高的平流式沉淀池。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种三维刮吸泥机，包括行走桥架和设置在沉淀池两侧的轨道，所述行走桥架上设有行走行车轮，所述行走行车轮与所述轨道相配合，所述行走桥架上设有传动连接所述行走行车轮的前后行走传动装置；

所述行走桥架上设有上平台左右移动小车，所述行走桥架上设有横向水平设置的道轨，所述上平台左右移动小车底部设有与所述道轨配合的左右移动轮，所述上平台左右移动小车上设有与所述左右移动轮传动连接的水平左右移动传动装置；

所述上平台左右移动小车的下方设有水下提升平台，所述上平台左右移动小车上设有水下平台提升传动装置，所述水下平台提升传动装置传动连接提升丝杠，所述提升丝杠的底端连接所述水下提升平台。

作为一种改进，所述上平台左右移动小车的底部设有小车定位装置，所述小车定位装置包括设置在所述行走桥架两侧的上下设置的限位导轨，所述上平台左右移动小车的底部通过定位连接杆连接定位轴，所述定位轴的两端安装有定位轮，所述定位轮位于上下设置的两所述限位导轨之间并与所述限位导轨相抵。

作为进一步地改进，所述行走桥架上的道轨为齿轨，所述左右移动轮为外齿钢轮。

作为进一步地改进，所述水平左右移动传动装置为摆线减速机，所述摆线减速机连接电机。

作为进一步地改进，所述水下平台提升传动装置包括启闭机，所述启闭机设有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆传动连接电机的输出轴，所述蜗轮设置内螺纹并与所述提升丝杠配合连接，所述蜗轮的上方和下方均设置推力轴承。

作为进一步地改进，所述水下平台提升传动装置包括两个以上的启闭机，所述启闭机的蜗杆通过传动轴连接，所述传动轴连接电机的输出轴。

作为进一步地改进，所述水下提升平台的上方设有维修平台，所述水下提升平台上设有污泥泵，所述污泥泵的输入端连接吸泥管，所述污泥泵的输出端连接排泥软管，所述行走桥架上设有排泥管与污泥槽，所述排泥管与所述排泥软管连接，所述污泥槽设有污泥排出口。

作为进一步地改进，所述三维刮吸泥机包括远程控制系统，所述远程控制系统包括移动控制台、设置在所述行走桥架上的前后行走控制柜、设置在所述上平台左右移动小车上的左右移动控制柜和提升控制柜，所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜均设有控制器、控制回路、信号接收装置和信号发射装置，同一所述控制柜内的所述控制器连接控制回路、信号接收装置和信号发射装置，所述移动控制台包括控制器、运算器、显示设备、输入设备、信号发射装置和信号接收装置，所述移动控制台与所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜无线通讯连接；

所述行走桥架下方和水下提升平台上设有监控系统，所述监控系统设有信号发射装置，所述移动控制台设有与所述监控系统对应的信号接收装置，所述移动控制台与所述监控系统无线通讯连接。

作为进一步地改进，所述沉淀池两侧的轨道为轻轨道，所述行走行车轮的两侧设有轮缘，所述轻轨道位于所述轮缘之间。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的三维刮吸泥机，行走桥架可以前后行走移动，行走桥架上的上平台左右移动小车可以左右移动，并且设有水下提升平台，可以在前后、左右和上下方向上调节刮吸泥的位置，对于淤泥较多的平流沉淀池，本设备可以前后、左右和上下方向上调节刮吸泥的位置，实现逐层清理沉积污泥，并且实现无死角清淤，解决现有设备不能及时清理淤泥较多的平流沉淀池，容易造成设备损坏和污泥积累的问题，本设备可靠性强，稳定性高，对于使用中的沉淀池，可不用放水，吊装即可运行。

本发明提供的三维刮吸泥机可以进行远程控制，，实现远距离人工控制设备运行，操作人员不同到水池旁边，降低工作的危险性，有利于实现设备的控制人性化、运行自动化。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是行走桥架的侧视图；

图3是远程控制系统的示意图；

其中，1-行走桥架，2-沉淀池，3-轨道，4-行走行车轮，5-前后行走传动装置，6-上平台左右移动小车，7-道轨，8-左右移动轮，9-水平左右移动传动装置，10-水下提升平台，11-水下平台提升传动装置，12-提升丝杠，13-限位导轨，14-定位连接杆，15-定位轴，16-定位轮，17-传动轴，18-维修平台，19-污泥泵，20-吸泥管，21-排泥软管，22-排泥管，23-污泥槽，24-污泥排出口，25-移动控制台，26-前后行走控制柜，27-左右移动控制柜，28-提升控制柜，29-监控系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2共同所示，一种三维刮吸泥机，包括行走桥架1和设置在沉淀池2两侧的轨道3，具体可以是轻轨道，行走桥架1上设有行走行车轮4，行走行车轮4与轨道3相配合，行走行车轮4的两侧设有轮缘，轻轨道位于轮缘之间，行走桥架1上设有传动连接行走行车轮4的前后行走传动装置5；

行走桥架1上设有上平台左右移动小车6，行走桥架1上设有横向水平设置的道轨7，上平台左右移动小车6底部设有与道轨7配合的左右移动轮8，上平台左右移动小车6上设有与左右移动轮8传动连接的水平左右移动传动装置9；

上平台左右移动小车6的下方设有水下提升平台10，上平台左右移动小车6上设有水下平台提升传动装置11，水下平台提升传动装置11传动连接提升丝杠12，提升丝杠12的底端连接水下提升平台10。

本实施例中，上平台左右移动小车6的底部设有小车定位装置，小车定位装置包括设置在行走桥架1两侧的上下设置的限位导轨13，上平台左右移动小车6的底部通过定位连接杆14连接定位轴15，定位轴15的两端安装有定位轮16，定位轮16位于上下设置的两限位导轨13之间并与限位导轨13相抵，有效防止负荷过大导致脱轨。

本实施例中，行走桥架1上的道轨7为齿轨，左右移动轮8 为外齿钢轮。

本实施例中，前后行走传动装置5和水平左右移动传动装置9均为减速机和电机，优选摆线减速机。

本实施例中，水下平台提升传动装置11包括启闭机，启闭机设有蜗轮和蜗杆，蜗杆传动连接电机的输出轴，蜗轮设置内螺纹并与提升丝杠12配合连接，蜗轮的上方和下方均设置推力轴承。

本实施例中，水下平台提升传动装置11包括两个以上的启闭机，启闭机的蜗杆通过传动轴17连接，传动轴17连接电机的输出轴，只需要一个电机驱动，所有启闭机同步运行。

本实施例中，水下提升平台10的上方设有维修平台18，水下提升平台10上设有污泥泵19，污泥泵19的输入端连接吸泥管20，输出端连接排泥软管21，行走桥架1设有排泥管22和污泥槽23，排泥管22与排泥软管21连接，污泥槽23设有污泥排出口24。

如图3所示，本实施例中，三维刮吸泥机包括远程控制系统，远程控制系统包括移动控制台25、设置在行走桥架1上的前后行走控制柜26、设置在上平台左右移动小车6上的左右移动控制柜27和提升控制柜28，前后行走控制柜26、左右移动控制柜27和提升控制柜28均设有控制器、控制回路、信号接收装置和信号发射装置，同一控制柜内的控制器连接控制回路、信号接收装置和信号发射装置，移动控制台25包括控制器、运算器、显示设备、输入设备、信号发射装置和信号接收装置，移动控制台与前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜无线通讯连接，具体地，移动控制台可以为PLC或计算机，前后行走控制柜26连接并控制前后行走传动装置5运行，左右移动控制柜27连接并控制水平左右移动传动装置9运行，提升控制柜28连接并控制水下平台提升传动装置11运行；

行走桥架1下方和水下提升平台10上设有监控系统29，监控系统29包括监控装置和信号发射装置，移动控制台25设有与监控系统29对应的信号接收装置，移动控制台25与监控系统29无线通讯连接。

本发明提供的三维刮吸泥机可以在前后、左右和上下方向上调节刮吸泥的位置，对于淤泥较多的平流沉淀池，可以逐层清理沉积污泥，并且实现无死角清淤，可靠性强，稳定性高，对于使用中的沉淀池，可不用放水，吊装即可运行，并且实现远程、自动化控制，降低工作的危险性。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种三维刮吸泥机，其特征在于，包括行走桥架和设置在沉淀池两侧的轨道，所述行走桥架上设有行走行车轮，所述行走行车轮与所述轨道相配合，所述行走桥架上设有传动连接所述行走行车轮的前后行走传动装置；

所述行走桥架上设有上平台左右移动小车，所述行走桥架上设有横向水平设置的道轨，所述上平台左右移动小车底部设有与所述道轨配合的左右移动轮，所述上平台左右移动小车上设有与所述左右移动轮传动连接的水平左右移动传动装置；

所述上平台左右移动小车的下方设有水下提升平台，所述上平台左右移动小车上设有水下平台提升传动装置，所述水下平台提升传动装置传动连接提升丝杠，所述提升丝杠的底端连接所述水下提升平台；

所述上平台左右移动小车的底部设有小车定位装置，所述小车定位装置包括设置在所述行走桥架两侧的上下设置的限位导轨，所述上平台左右移动小车的底部通过定位连接杆连接定位轴，所述定位轴的两端安装有定位轮，所述定位轮位于上下设置的两所述限位导轨之间并与所述限位导轨相抵。

2.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述行走桥架上的道轨为齿轨，所述左右移动轮为外齿钢轮。

3.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水平左右移动传动装置为摆线减速机，所述摆线减速机连接电机。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水下平台提升传动装置包括启闭机，所述启闭机设有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆传动连接电机的输出轴，所述蜗轮设置内螺纹并与所述提升丝杠配合连接，所述蜗轮的上方和下方均设置推力轴承。

5.根据权利要求4所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水下平台提升传动装置包括两个以上的启闭机，所述启闭机的蜗杆通过传动轴连接，所述传动轴连接电机的输出轴。

6.根据权利要求4所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水下提升平台的上方设有维修平台，所述水下提升平台上设有污泥泵，所述污泥泵的输入端连接吸泥管，所述污泥泵的输出端连接排泥软管，所述行走桥架上设有排泥管与污泥槽，所述排泥管与所述排泥软管连接，所述污泥槽设有污泥排出口。

7.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述三维刮吸泥机包括远程控制系统，所述远程控制系统包括移动控制台、设置在所述行走桥架上的前后行走控制柜、设置在所述上平台左右移动小车上的左右移动控制柜和提升控制柜，所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜均设有控制器、控制回路、信号接收装置和信号发射装置，同一所述控制柜内的所述控制器连接控制回路、信号接收装置和信号发射装置，所述移动控制台包括控制器、运算器、显示设备、输入设备、信号发射装置和信号接收装置，所述移动控制台与所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜无线通讯连接；

所述行走桥架下方和水下提升平台上设有监控系统，所述监控系统设有信号发射装置，所述移动控制台设有与所述监控系统对应的信号接收装置，所述移动控制台与所述监控系统无线通讯连接。

8.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述沉淀池两侧的轨道为轻轨道，所述行走行车轮的两侧设有轮缘，所述轻轨道位于所述轮缘之间。

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