KR101749080B1 - 부산물 제거 장치 - Google Patents

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KR101749080B1
KR101749080B1 KR1020150116750A KR20150116750A KR101749080B1 KR 101749080 B1 KR101749080 B1 KR 101749080B1 KR 1020150116750 A KR1020150116750 A KR 1020150116750A KR 20150116750 A KR20150116750 A KR 20150116750A KR 101749080 B1 KR101749080 B1 KR 101749080B1
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이형철
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D45/00—Equipment for casting, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D43/00—Mechanical cleaning, e.g. skimming of molten metals

Abstract

본 발명은 부산물 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속 주조 공정의 주편 인출 과정에서 발생하여 라인에 누적되는 부산물을 제거하기 위한 부산물 제거 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치는 중공형의 내부를 가지며, 전후로 왕복 이동이 가능한 이동 대차; 상기 이동 대차의 이동 방향으로 회전 가능하도록 상기 이동 대차에 결합되는 스크래퍼부; 상기 스크래퍼부에 일단이 체결되는 제 1 와이어; 및 상기 이동 대차에 일단이 체결되는 제 2 와이어를 포함한다.

Description

부산물 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING RESIDUAL PRODUCT}
본 발명은 부산물 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속 주조 공정의 주편 인출 과정에서 발생하여 라인에 누적되는 부산물을 제거하기 위한 부산물 제거 장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속 주조 공정은 제강 공정에서 제조된 용강을 주형에 주입하고 연속적으로 인발하면서 냉각시켜 다른 공정을 거치지 않고 직접 소정의 반제품인 슬래브(Slab), 블룸(Bloom), 빌릿(Billet)을 제조하는 공정이다.
즉, 연속 주조기는 제강로에서 생산되어 레들로 이송된 용강을 턴디쉬에 받았다가 몰드로 공급하여 일정한 크기의 슬래브 등의 주편을 연속 생산하는 설비로서 예를 들어, 레들과 턴디쉬, 몰드가 연계 배치되고, 몰드의 하부에는 상기 몰드를 통해 나오는 주편을 안내하는 롤(지지 롤, 구동 핀치 롤)들이 상하로 설치되는 것이다.
그리고, 레들의 용강을 턴디쉬에 주입하고, 턴디쉬의 몰드를 통해 세그먼트 장치를 통과시키면 응고되어 일정한 크기의 주편으로 인출되어지고 따라서 통상 인발 주편이라 하기도 한다.
한편, 주편이 인출되는 구간은 냉각수가 분사되는 분사 구간과 냉각수가 분사되지 않는 비분사 구간으로 구분되는데, 이러한 구간에서 주편 표면에는 부산물 즉, 산화 스케일이나 기타 이물질(이하, ' 스케일' 이라 총칭한다)이 발생하게 된다.
이와 같은 스케일을 제거하기 위하여 냉각수가 분사되는 구간에서는 주편에 냉각수를 분사시켜 주편을 냉각시킴과 동시에, 주편 표면의 스케일을 냉각수의 유동 경로를 따라 일정한 곳으로 모이게 하여 회수한다. 그러나, 냉각수가 분사되지 않는 구간에서의 스케일은 연속 주조 설비의 하부에 형성된 카날(Canal)에 퇴적되어 인력을 동원하여 제거하거나 스크래퍼를 이용하는 제거하는 방법을 사용하였다.
그러나, 연속 주조 설비의 하부 즉, 카날은 공간이 협소하고, 특히 높이가 매우 낮아 인력을 통한 스케일 제거에 많은 시간과 노력이 소요되어 비효율적인 한계가 있었다. 또한, 스크래퍼를 이용하는 방법의 경우 스크래퍼의 이동 과정에서의 간섭과 이에 따른 파손으로 인하여 정비 증가와 휴지 시간이 지연되는 문제점이 있었다.
KR 10-2003-0040925 A KR 10-2007-0027967 A
본 발명은 연속 주조 공정의 주편의 인출 과정에서 낙하되어 카날에 퇴적되는 부산물을 이동 대차의 왕복 이동에 따른 스크래퍼부의 회전에 의하여 효과적으로 제거할 수 있는 부산물 제거 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 부산물 제거 장치는 중공형의 내부를 가지며, 전후로 왕복 이동이 가능한 이동 대차; 상기 이동 대차의 이동 방향으로 회전 가능하도록 상기 이동 대차에 결합되는 스크래퍼부; 상기 스크래퍼부에 일단이 체결되는 제 1 와이어; 및 상기 이동 대차에 일단이 체결되는 제 2 와이어를 포함한다.
상기 제 1 와이어는 권선 시에 상기 스크래퍼부를 회전시킴과 동시에 상기 이동 대차를 전방으로 이동시키고, 상기 제 2 와이어는 권선 시에 상기 이동 대차를 후방으로 이동시킬 수 있다.
상기 스크래퍼부는, 상기 이동 대차의 상단에 배치되는 제어 플레이트; 상기 제어 플레이트에 대하여 수직 방향으로 결합되는 스크랩 플레이트; 및 상기 제어 플레이트 및 상기 스크랩 플레이트를 상기 이동 대차의 내부에 힌지 결합하는 결합부를 포함하고, 상기 제 1 와이어는 상기 제어 플레이트의 상면에 일단이 체결될 수 있다.
상기 제어 플레이트의 일단이 안착되도록 상기 이동 대차의 상단에 형성되어, 상기 제어 플레이트 및 상기 스크랩 플레이트의 회전 반경을 제한하는 연장부를 더 포함할 수 있다.
상기 스크랩 플레이트의 하단에는 후방으로 굴곡되는 굴곡부가 형성될 수 있다.
상기 스크랩 플레이트의 양 측면에는 후방으로 연장되는 차단부가 형성될 수 있다.
상기 스크래퍼부는 이동 대차의 이동 방향을 따라 복수 개로 구비될 수 있다.
상기 복수 개의 스크래퍼부에 각각 체결되어, 인접하는 스크래퍼부 상호 간을 연결하는 연결 와이어를 더 포함할 수 있다.
상기 스크래퍼부는, 상기 이동 대차의 상단에 배치되는 제어 플레이트; 상기 제어 플레이트에 대하여 수직 방향으로 결합되는 스크랩 플레이트; 및 상기 제어 플레이트 및 상기 스크랩 플레이트를 상기 이동 대차의 내부에 힌지 결합하는 결합부를 각각 포함하고, 상기 스크랩 플레이트는 상단에서 하단까지의 길이가 서로 다르게 형성될 수 있다.
상기 스크랩 플레이트는 전방으로부터 후방으로 갈수록 바닥으로부터의 간격이 점차적으로 증가하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 부산물 제거 장치에 의하면, 연속 주조 공정의 주편 인출 과정에서 발생하는 부산물을 이동 대차의 왕복 이동을 위한 와이어의 인장력을 이용하여 간단한 구조로 용이하게 제거할 수 있다.
또한, 연속 주조 공정 중에 스크래퍼부가 카날 바닥의 스케일을 제거한 후 복귀하게 될 경우, 새로이 슬라브에서 탈락된 스케일에 대하여 스크랩 플레이트의 간섭을 최소화할 수 있으며, 이에 의하여 부산물이 연속 주조 설비의 내측으로 운반하지 않도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 스크래퍼부의 파손을 방지할 수 있다.
이를 통하여, 연속 주조 설비의 안정적인 운영 및 부산물 즉 스케일의 회수를 통한 재활용으로 원가 절감에 기여할 수 있으며, 기계화 및 자동화의 용이성으로 인하여 많은 인력, 공정 및 작업 시간의 절감이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치가 연속 주조 설비의 하부에 형성되는 카날에 배치되는 모습을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스크래퍼부를 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 스크랩 플레이트에 적용되는 다양한 형상을 개략적으로 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부산물 제거 장치의 모습을 개략적으로 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부산물 제거 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면.
본 발명에 따른 부산물 제거 장치는 연속 주조 공정의 주편의 인출 과정에서 낙하되어 카날에 퇴적되는 부산물을 이동 대차의 왕복 이동에 따른 스크래퍼부의 회전에 의하여 효과적으로 제거할 수 있는 기술적 특징을 제시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치가 연속 주조 설비의 하부에 형성되는 카날에 배치되는 모습을 나타내는 도면이다.
일반적으로 연속 주조 공정에서 슬라브를 냉각시키면 슬라브가 냉각되는 과정에서 슬라브의 표면에 산화철 가루 내지 몰드 파우더 용융체인 스케일이 발생된다. 이러한 스케일의 일부는 주형을 빠져나온 슬라브의 이송 과정에서 탈락되어 연속 주조 설비의 하부 즉 카날(Canal)에 쌓이게 된다.
즉, 제강 공정을 거쳐 불순물 제거와 화학성분이 조정된 용강이 턴디쉬(10)로 공급되면, 턴디쉬(10) 하부에 설치된 침지 노즐(20)을 통해 주형(30)으로 용강이 주입된다.
주형(30)의 내부에는 냉각 유로가 형성되어 있기 때문에 주형(30)에 주입된 용강은 1차 냉각되어 주형(30)의 단면에 해당하는 단면을 갖는 슬라브(40)로 주조된다. 1차 냉각된 슬라브(40)는 주형(30)의 하방으로 인출되어 이송 롤러(50)에 의해 냉각수를 분무하는 2차 냉각 구간을 거쳐 절단 장치에 의해 소정의 길이로 절단된다.
상기와 같이 용강이 연속 주조되는 과정에서는, 산화철 내지 몰드 파우더 용융체와 같은 부산물(이하, ' 스케일' 이라 총칭한다)이 발생되고, 상기 스케일(S)은 슬라브(40)의 표면에 고착된 상태로 슬라브(40)의 인발 및 이송 과정 중에 탈락되어 연속 주조 설비의 하부에 형성된 카날(Canal)에 쌓이게 된다.
이와 같이 카날에 지속적으로 스케일(S)이 쌓여지는 경우 슬라브(40)의 표면에 닿아 고착되거나 슬라브(40)와 이송 롤러(50) 사이로 말려들어 슬라브(40)의 표면에 흠집을 발생시키는 요인으로 작용한다.
이와 같은 스케일(S)을 제거하기 위하여, 종래에는 인력을 동원하여 제거하거나 스크래퍼를 이용하는 제거하는 방법을 사용하였다. 그러나, 연속 주조 설비의 하부 즉, 카날은 공간이 협소하고, 특히 높이가 매우 낮아 인력을 통한 스케일(S) 제거에 많은 시간과 노력이 소요되어 비효율적인 한계가 있었다.
따라서, 본 발명에서는 카날에 이동 대차를 설치하여 상기 이동 대차의 왕복 운동에 따른 스크래퍼부의 회전에 의하여 스케일(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)의 구성을 해당 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스크래퍼부의 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)는 중공형의 내부를 가지며, 전후로 왕복 이동이 가능한 이동 대차(110); 상기 이동 대차(110)의 이동 방향으로 회전 가능하도록 상기 이동 대차에 결합되는 스크래퍼부(120, 130, 140); 상기 스크래퍼부에 일단이 체결되는 제 1 와이어(160); 및 상기 이동 대차(110)에 일단이 체결되는 제 2 와이어(170)를 포함한다.
이동 대차(110)는 상기한 바와 같이 연속 주조 설비의 하부 즉, 카날에 설치된다. 이동 대차(110)는 대략 장방향의 몸체를 가지며, 상부 및 하부가 개구된 중공형의 내부를 갖는다. 또한, 이동 대차(110)의 하부에는 카날의 바닥에 설치되는 레일을 따라 전후로 왕복 이동하도록 바퀴가 설치될 수 있으며, 이동시에 레일로부터 이탈을 방지하기 위하여 바퀴 외주면에는 홈이 형성될 수 있다.
스크래퍼부는 상기 이동 대차(110)의 이동 방향으로 회전 가능하도록 상기 이동 대차(110)에 결합된다. 보다 상세하게는, 상기 스크래퍼부는 상기 이동 대차(110)의 상단에 배치되는 제어 플레이트(120); 상기 제어 플레이트(120)에 대하여 수직 방향으로 결합되는 스크랩 플레이트(130); 및 상기 제어 플레이트(120) 및 상기 스크랩 플레이트(130)를 상기 이동 대차(110)의 내부에 힌지 결합하는 결합부(140)를 포함할 수 있으며, 이 경우 제 1 와이어(160)는 상기 제어 플레이트(120)의 상면에 일단이 볼트 링 등에 의하여 체결된다.
제어 플레이트(120)는 이동 대차(110)의 개구된 상부에 배치된다. 제어 플레이트(120)의 형상은 특별히 제한되는 것은 아니나, 상기 이동 대차(110)의 개구된 상부의 적어도 일부를 차폐하도록 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제어 플레이트(120)는 스케일(S)을 제거하기 위하여 이동 대차(110)가 후진 즉, 후방으로 이동시에 이동 대차(110)의 개구된 상부에 형성되는 연장부(117)에 일 단부가 지지된다.
스크랩 플레이트(130)는 제어 플레이트(120)에 대하여 수직 방향으로 결합되고, 스크랩 플레이트(130)는 이동 대차(110)의 후진시에 카날의 바닥에 퇴적되는 스케일(S)을 스케일 박스(400)으로 이동시켜 제거하도록, 이동 대차(110)의 이동 방향에 수직한 폭을 가지며 바닥에 닿을 정도의 길이를 갖는 플레이트 형상으로 형성된다.
도면에서는 스크랩 플레이트(130)가 제어 플레이트(120)에 대하여 수직한 방향으로 직접 결합되는 모습을 도시하고 있으나, 스크랩 플레이트(130)는 제어 플레이트(120)를 이동 대차(110)의 내부에 힌지 결합하는 결합부(140) 또는 별도의 연결부재(미도시)에 의하여 제어 플레이트(120)와 수직한 방향으로 결합될 수도 있다.
결합부(140)는 제어 플레이트(120) 및 스크랩 플레이트(130)를 상기 이동 대차(110)의 내부에 힌지 결합한다. 이를 위하여, 결합부(140)는 제어 플레이트(120) 및 스크랩 플레이트(130) 중 적어도 하나에 고정되어 상기 제어 플레이트(120) 및 상기 스크랩 플레이트(130)가 이동 대차(110)의 이동 방향을 따라 회전하도록 상기 이동 대차(110)의 내부에 힌지 결합될 수 있다. 이러한 힌지 결합은 결합부(140)의 양 측면을 관통하도록 내측에 원형의 홀을 형성하고 상기 홀에 이동 대차(110)의 상부 내측에 양 측면으로 연장 형성되는 환봉(115)이 삽입되는 등 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)는 상기 제어 플레이트(120)의 일단이 안착되도록 상기 이동 대차(110)의 상단에 형성되어 상기 제어 플레이트(120) 및 상기 스크랩 플레이트(130)의 회전 반경을 제한하는 연장부(117)을 더 포함할 수 있다.
연장부(117)는 이동 대차(110)의 후진시에 제어 플레이트(120)의 일 단부를 하부에서 지지하고, 이동 대차(110)의 전진시에 회전하는 스크랩 플레이트(130)의 하단부를 상부에서 지지하여 제어 플레이트(120) 및 스크랩 플레이트(130)의 회전 반경을 제한하도록 이동 대차(110)의 개구된 상부에 형성된다. 이동 대차(110)의 전진 및 후진시 회전 반경이 제한되는 과정은 부산물 제거 장치(100)의 동작 과정과 관련하여 후술하기로 한다.
제 1 와이어(160)는 제어 플레이트(120)의 상면에 일단이 고정 체결되고, 결합부(140)의 상부 즉, 결합부(140)가 이동 대차(110)의 내부에 결합되는 위치의 상부를 지나 이동 대차(110)의 전방으로 연장된다. 이동 대차(110)의 전방으로 연장된 제 1 와이어(160)는 카날 내의 이동 대차(110)의 전방에 설치되는 제 1 와이어 드럼(200)에 연결되고, 상기 제 1 와이어 드럼(200)의 회전에 따른 권선시에 인장력에 의하여 제어 플레이트(120)가 수직 방향으로 위치하고, 스크랩 플레이트(130)가 수평 방향으로 위치하도록 회전시키면서 이동 대차(110)를 전방으로 이동시키게 된다.
제 2 와이어(170)는 이동 대차(110)의 후면에 일단이 고정 체결되고, 이동 대차(110)의 후방으로 연장되어 카날 내의 이동 대차(110)의 후방에 설치되는 제 2 와이어 드럼(300)에 연결된다. 이 경우 상기 제 2 와이어 드럼(300)의 회전에 따른 권선시에 인장력에 의하여 제어 플레이트(120)가 수평 방향으로 위치하고, 스크랩 플레이트(130)가 수직 방향으로 위치하도록 회전시키면서 이동 대차(110)를 후방으로 이동시키게 된다.
도 4는 스크랩 플레이트(130)에 적용되는 다양한 형상을 개략적으로 나타내는 도면이다. 보다 상세하게는 도 4(a)는 스크랩 플레이트(130)의 하단에 후방으로 굴곡되는 굴곡부(132)가 형성된 모습을 나타내는 도면이고, 도 4(b)는 후방으로 굴곡 형성된 스크랩 플레이트(130)의 양 측면에 후방으로 연장되는 차단부(134)를 형성하고, 상기 스크랩 플레이트(130)의 하단을 톱니 형상(136)으로 형성한 도면이다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이 스크랩 플레이트(130)의 하단을 후방으로 절곡 또는 굴곡지게 형성하거나, 굴곡부(132)를 하단으로 첨예하게 형성하는 경우, 이동 대차(110)의 후방 이동시 카날 바닥으로부터 퇴적된 스케일(S)을 용이하게 수거하여 스케일 박스(400)로 이동시킬 수 있으며, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 후방으로 굴곡지게 형성된 스크랩 플레이트(130)의 양 측면에 후방으로 연장되는 차단부(134)를 형성하고 하단을 톱니 형상(136)으로 형성하여 포크레인의 버켓과 유사한 형상으로 형성하는 경우, 카날 바닥으로부터 퇴적된 스케일(S)을 용이하게 수거할 수 있으며, 수거시에 스케일(S)이 측면으로 다시 분산 퇴적되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 스케일(S)의 수거시에 발생하는 저항력을 감소시키고, 보다 많은 양의 스케일(S)을 수거할 수 있는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 보다 상세하게는, 도 5(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)가 이동 대차(110)의 후방으로 이동하는 모습을 나타내는 도면이고, 도 5(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)가 이동 대차(110)의 전방으로 이동하는 모습을 나타내는 도면이다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여 이동 대차(110)가 전방에 대기하여 후방에 배치된 스케일 박스(400)로 스케일(S)을 수집하여 제거하는 과정을 예로 들어 설명하나, 이동 대차(110)의 대기 위치 및 이동 간격은 이에 제한되는 것은 아니며 조업 과정에 따라 항시 조절 가능하다.
도 5(a)를 참조하면, 연속 주조 공정이 진행됨에 따라서 카날의 바닥에는 슬라브에서 탈락된 스케일(S)이 쌓이게 된다. 상기 스케일(S)이 소정 높이까지 쌓이게 되면, 연속 주조 설비의 하부에 위치하고 있는 이동 대차(110)가 연속 주조 설비의 외측, 즉 스케일 박스(400)가 설치된 위치로 이동하게 된다.
즉, 제 1 와이어 드럼(200)에 별도의 인장력을 가하지 않게 되면 스크랩 플레이트(130)의 중량에 따른 자중에 의하여 제어 플레이트(120)는 이동 대차(110)의 개구된 상부에 형성되는 연장부(117)에 일 단부가 지지되어 수평 방향으로 위치하고, 스크랩 플레이트(130)는 수직 방향으로 위치하게 된다.
제 2 와이어 드럼(300)이 회전하여 이동 대차(110)의 후면에 체결된 제 2 와이어(170)에 인장력을 가하게 되면, 이동 대차(110)는 제 2 와이어(170)가 감겨지는 방향 즉, 이동 대차(110)의 후방으로 이동한다. 이때, 수직 방향으로 위치하여 카날의 바닥에 하단이 닿을 정도로 위치한 스크랩 플레이트(130)는 카날의 바닥에 쌓인 스케일(S)을 운반하여 스케일 박스(400)에 밀어 넣게 된다.
이후, 카날의 바닥에 스케일(S)이 계속 쌓이게 되면, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 연속 주조 설비의 하부에 위치하고 있는 이동 대차(110)는 전방으로 이동한다.
즉, 제 2 와이어 드럼(300)에 별도의 인장력이 가해지지 않는 상태에서 제 1 와이어(160)(160) 드럼이 회전하여 제어 플레이트(120)의 상면에 체결된 제 1 와이어(160)(160)에 인장력을 가하게 되면, 먼저 제어 플레이트(120)는 수직 방향으로 회전한다. 제어 플레이트(120)가 수직 방향으로 회전하게 되면 이에 결합되는 스크랩 플레이트(130)는 제어 플레이트(120)와 연동하여 수평 방향으로 회전하게 된다. 여기서, 스크랩 플레이트(130)는 계속 회전하는 것이 아니고 이동 대차(110)의 개구된 상부에 형성되는 연장부(117)에 하단부가 지지되어 이동 대차(110)의 내부에 수평 방향으로 배치될 때까지로 회전 반경이 제한된다.
스크랩 플레이트(130)의 하단부가 이동 대차(110)에 형성되는 연장부(117)에 지지되고, 제 1 와이어 드럼(200)이 계속 회전하여 제어 플레이트(120)의 상면에 체결된 제 1 와이어(160)에 인장력을 계속하여 가하게 되면, 이동 대차(110)는 제 1 와이어(160)가 감겨지는 방향 즉, 이동 대차(110)의 전방으로 이동한다. 이때, 이동 대차(110)는 상기 이동 대차(110)의 내부에 수평 방향으로 위치한 스크랩 플레이트(130)가 카날의 바닥에 쌓인 스케일(S)에 대하여 간섭되지 않는 상태로 전방으로 이동할 수 있게 된다.
이동 대차(110)가 전방의 대기 위치로 다시 이동하게 되면 제 1 와이어 드럼(200)에 별도의 인장력을 가하지 않게 되어 스크랩 플레이트(130)의 중량에 따른 자중에 의하여 제어 플레이트(120)는 이동 대차(110)의 개구된 상부에 형성되는 연장부(117)에 일 단부가 지지되어 수평 방향으로 다시 위치하고, 스크랩 플레이트(130)는 수직 방향으로 다시 위치하게 된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)의 모습을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)는 하나의 이동 대차(110) 상에 스크래퍼부 즉, 제어 플레이트(120), 스크랩 플레이트(130) 및 결합부(140)를 상기 이동 대차(110)의 이동 방향을 따라 복수 개로 구비하고, 상기 이동 대차(110)의 상단에는 각 제어 플레이트의 일단이 안착되는 연장부(117)이 복수 개로 형성될 수 있다. 도 6 및 도 7은 상기 제어 플레이트(120), 상기 스크랩 플레이트(130), 상기 결합부(140) 및 상기 연장부(117)가 각각 2개씩 설치되는 경우의 예시 도면이며, 상기 제어 플레이트(120), 스크랩 플레이트(130), 결합부(140) 및 연장부(117) 및 이를 포함하는 부산물 제거 장치(100)의 동작과 관련하여 전술한 내용과 동일한 내용의 중복 설명은 생략하기로 한다.
제어 플레이트(120)는 이동 대차(110)의 개구된 상부에 상기 이동 대차(110)의 이동 방향을 따라 복수 개가 설치된다. 여기서, 각 제어 플레이트(120)는 이동 대차(110)의 개구된 상부에 형성되는 복수 개의 연장부(117)에 동일한 방향의 일 단부가 각각 지지된다.
스크랩 플레이트(130)는 복수 개의 제어 플레이트(120)에 대하여 수직 방향으로 각각 결합되고, 결합부(140)는 결합된 각각의 제어 플레이트(120) 및 스크랩 플레이트(130)를 상기 이동 대차의 내부에 힌지 결합하여 각각의 제어 플레이트(120) 및 스크랩 플레이트(130)는 이동 대차(110)의 이동 방향을 따라 동일한 방향으로 회전할 수 있게 된다.
연장부(117)는 이동 대차(110)의 개구된 상부에 각각 형성되어 이동 대차(110)의 후진시에 각각의 제어 플레이트(120)의 일 단부를 하부에서 지지하고, 이동 대차(110)의 전진시에 회전하는 각각의 스크랩 플레이트(130)의 하단부를 상부에서 지지하여 동일한 방향으로 회전하는 각 제어 플레이트(120) 및 스크랩 플레이트(130)의 회전 반경을 제한한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)는 복수 개의 스크래퍼부 즉, 제어 플레이트(120)의 상면에 각각 체결되어, 인접하는 제어 플레이트(120) 상호 간을 연결하는 연결 와이어(180)를 더 포함할 수 있다.
연결 와이어(180)는 양 단부가 인접하는 복수 개의 제어 플레이트(120)의 상면에 각각 고정 체결되어 복수 개의 제어 플레이트(120)를 동일한 방향으로 동시에 회전시킨다. 즉, 연결 와이어(180)에 의하여 복수 개의 제어 플레이트(120) 및 각각의 제어 플레이트(120)에 대하여 수직 방향으로 각각 결합되는 스크랩 플레이트(130)는 이동 대차(110)의 전방 또는 후방으로의 왕복 이동에 따라 회전하게 된다. 제어 플레이트(120)의 회전 시에 연결 와이어(180)가 간섭되는 것을 방지하기 위하여 제어 플레이트의 일단에 홈을 형성하여 상기 연결 와이어(180)가 홈 내에 수용되도록 할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 부산물 제거 장치(100)의 동작을 살펴보면, 도 7(a)에 도시된 바와 같이 제 1 와이어 드럼(200)에 별도의 인장력을 가하지 않게 되면 스크랩 플레이트(130)의 중량에 따른 자중에 의하여 이동 대차(110)의 이동 방향을 따라 배치되는 각각의 제어 플레이트(120)는 이동 대차(110)의 개구된 상부에 복수 개로 형성되는 연장부(117)에 일 단부가 각각 지지되어 수평 방향으로 위치하고, 각각의 스크랩 플레이트(130)는 수직 방향으로 위치하게 된다.
제 2 와이어 드럼(300)이 회전하여 이동 대차(110)의 후면에 체결된 제 2 와이어(170)에 인장력을 가하게 되면, 이동 대차(110)는 제 2 와이어(170)가 감겨지는 방향 즉, 이동 대차(110)의 후방으로 이동한다. 이때, 수직 방향으로 위치하여 카날의 바닥에 하단이 닿을 정도로 위치한 각각의 스크랩 플레이트(130)는 카날의 바닥에 쌓인 스케일(S)을 운반하여 스케일 박스(400)에 밀어 넣게 된다.
여기서, 복수 개의 스크랩 플레이트(130)는 상단에서 하단까지의 길이가 서로 다르게 형성될 수 있으며, 이 경우 복수 개의 스크랩 플레이트(130)는 전방으로부터 후방으로 갈수록 바닥으로부터의 간격(D)이 점차적으로 증가하도록 배치될 수 있다.
길이가 서로 다른 복수 개의 스크랩 플레이트(130)가 전방에는 카날의 바닥에 하단이 닿을 정도로 위치하게 제어 플레이트(120)에 결합되고, 후방에는 카날의 바닥으로부터 일정 간격 이격되도록 배치되는 경우, 다량의 스케일(S)이 카날의 바닥에 적층되어 이를 이송하는 때에 이동 대차(110)의 이동에 따른 스케일(S)에 대한 스크랩 플레이트(130)의 저항을 분산하여 최소화할 수 있게 된다.
즉, 이동 대차(110)가 후방으로 이동하는 경우, 후방에 배치되어 카날의 바닥으로부터 일정 간격 이격되도록 배치되는 스크랩 플레이트(130)가 먼저 카날의 바닥에 적층되는 스케일(S)의 상부층을 후방 및 하부로 이송하게 되고, 이후 전방에 배치되어 카날의 바닥에 닿을 정도로 위치한 스크랩 플레이트(130)가 스케일(S)의 하부층을 후방으로 이송하여 스케일 박스(400)에 밀어넣게 되어, 이동 대차(110)의 이동에 따른 스케일(S)에 대한 저항력을 최소화할 수 있다.
또한, 이동 대차(110)가 전방으로 이동하는 경우에는 전술한 바와 같이 복수 개의 스크랩 플레이트(130)는 하단부가 이동 대차(110)에 각각 형성되는 연장부(117)에 지지되어 상기 이동 대차(110)의 내부에 수평 방향으로 각각 위치한 스크랩 플레이트(130)에 의하여 카날의 바닥에 쌓인 스케일(S)과 간섭하지 않은 상태로 이동할 수 있게 된다.
상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
100: 부산물 제거 장치 110: 이동 대차
115: 환봉 117: 연장부
120: 제어 플레이트 130: 스크랩 플레이트
140: 결합부 160: 제 1 와이어
170: 제 2 와이어 180: 연결 와이어
200: 제 1 와이어 드럼 300: 제 2 와이어 드럼
400: 스케일 박스

Claims (10)

  1. 중공형의 내부를 가지며, 전후로 왕복 이동이 가능한 이동 대차;
    상기 이동 대차의 상단에 배치되는 제어 플레이트와, 상기 제어 플레이트에 대하여 수직 방향으로 결합되는 스크랩 플레이트를 포함하며, 상기 이동 대차의 이동 방향으로 회전 가능하도록 상기 이동 대차에 결합되는 스크래퍼부;
    상기 스크래퍼부에 일단이 체결되는 제 1 와이어;
    상기 이동 대차에 일단이 체결되는 제 2 와이어; 및
    상기 이동 대차의 상단에 형성되어, 상기 이동 대차를 전방으로 이동시킬 때에는 상기 스크랩 플레이트의 일단을 상부에서 지지하고, 상기 이동 대차를 후방으로 이동시킬 때에는 상기 제어 플레이트의 일단을 하부에서 지지하여, 상기 제어 플레이트 및 스크랩 플레이트의 회전 반경을 제한하는 연장부를 포함하고,
    상기 스크랩 플레이트의 하단에는, 하단으로 갈수록 첨예하게 형성되어 후방으로 굴곡되는 굴곡부가 형성되는 부산물 제거 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 와이어는 권선 시에 상기 스크래퍼부를 회전시킴과 동시에 상기 이동 대차를 전방으로 이동시키고,
    상기 제 2 와이어는 권선 시에 상기 이동 대차를 후방으로 이동시키는 부산물 제거 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스크래퍼부는,
    상기 제어 플레이트 및 상기 스크랩 플레이트를 상기 이동 대차의 내부에 힌지 결합하는 결합부를 더 포함하고,
    상기 제 1 와이어는 상기 제어 플레이트의 상면에 일단이 체결되는 부산물 제거 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 스크랩 플레이트의 양 측면에는 후방으로 연장되는 차단부가 형성되는 부산물 제거 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 스크래퍼부는 이동 대차의 이동 방향을 따라 복수 개로 구비되는 부산물 제거 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수 개의 스크래퍼부에 각각 체결되어, 인접하는 스크래퍼부 상호 간을 연결하는 연결 와이어를 더 포함하는 부산물 제거 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수 개의 스크래퍼부에 각각 포함되는 스크랩 플레이트는 상단에서 하단까지의 길이가 서로 다르게 형성되는 부산물 제거 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 스크랩 플레이트는 전방으로부터 후방으로 갈수록 바닥으로부터의 간격이 점차적으로 증가하도록 배치되는 부산물 제거 장치.
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