KR100962840B1 - 차량의 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 각종 전자제어기기뿐만 아니라 차량의 바디컨트롤장치의 동작 모드를 사용자가 변경 가능하게 하는 차량의 제어장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 차량의 각종 전자제어기기를 제어하는 차량의 제어장치는 특정 바디컨트롤장치에 대한 복수의 동작모드 중 어느 하나에 대한 동작모드 선택신호를 전달받는 키 입력부; 및 상기 동작모드 선택신호를 게이트웨이를 통해 바디컨트롤장치로 전달하고 상기 바디컨트롤장치로부터 게이트웨이를 통해 동작모드 변경확인신호를 전달받아 표시하는 멀티미디어 캔 통신부를 포함한 것을 특징적 구성으로 한다.
바디, 컨트롤, 제어, 캔, CAN, 멀티미디어

Description

차량의 제어장치{A CONTROL APPARATUS FOR CAR}
본 발명은 차량의 각종 전자제어기기를 제어하는 차량의 제어장치에 관한 것이다.
바디컨트롤장치는 차량의 도어, 스위치, 시트 등을 제어하기 위한 장치이다. 이러한 바디컨트롤장치로는 차량의 도어의 개폐를 제어하는 DDM(Drive Door Module), 차량의 시트의 위치를 제어하는 PSM(Power Seat Module), 차량의 스티어링 휠의 위치를 제어하는 SCM(Steering wheel Control Module), 차량의 전원공급을 제어하는 IPM(Instrument Panel System) 등이 있다.
여기서 상기 바디컨트롤장치들은 동작하기 위한 설정 값이 미리 설정되어 있다. 예를 들어 상기 DDM에는 도어의 자동 잠금 동작 및 해제에 따른 모드가 설정되어 있다.
그러나 종래의 차량에서는 상기 바디컨트롤장치들의 동작 모드를 차량의 각종 오디오 시스템, DMB 단말기 등의 각종 전자제어기기를 제어하는 운전자 통합정보 시스템(DIS, Driver Information System)으로 직접 변경할 수 없도록 구성된다.
이는 상기 운전자 통합정보 시스템은 각종 전자제어기기가 멀티 캔 통신을 통해 데이터를 통신하지만 상기 바디컨트롤장치는 바디 캔 통신을 통해서만 데이터를 통신할 수 있기 때문이다.
이에 사용자가 상기 바디컨트롤장치들의 동작 모드를 변경하기 위해서는 차량의 수리 센터를 방문하여 상기 바디컨트롤장치들의 동작 모드의 변경을 요청해야하는 불편함이 있다.
본 발명은 각종 전자제어기기뿐만 아니라 차량의 바디컨트롤장치의 동작 모드를 사용자가 변경 가능하게 하는 차량의 제어장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 차량의 각종 전자제어기기를 제어하는 차량의 제어장치는 특정 바디컨트롤장치에 대한 복수의 동작모드 중 어느 하나에 대한 동작모드 선택신호를 전달받는 키 입력부; 및 상기 동작모드 선택신호를 게이트웨이를 통해 바디컨트롤장치로 전달하고 상기 바디컨트롤장치로부터 게이트웨이를 통해 동작모드 변경확인신호를 전달받아 표시하는 멀티미디어 캔 통신부를 포함한 것을 특징적 구성으로 한다.
여기서 본 발명의 상기 멀티미디어 캔 통신부는 상기 게이트웨이의 멀티미디어 캔 통신부와 멀티미디어 캔 통신(multimedia CAN network)을 통해 상기 동작모드 선택신호 및 동작모드 변경확인신호를 송수신 함으로써 상기 게이트웨이의 변환부가 상기 동작모드 선택신호 및 동작모드 변경확인신호를 바디 캔 통신 포맷(body CAN network)으로 변환하게 하고 상기 게이트웨이의 바디 캔 통신부가 상기 바디 캔 통신 포맷으로 변환된 동작모드 선택신호 및 동작모드 변경확인신호를 바디 캔 통신을 이용하여 상기 복수의 바디컨트롤장치와 송수신하게 한다.
한편 본 발명은 복수의 바디컨트롤장치별 제어 가능한 복수의 동작모드의 목록을 표시하는 표시부가 더 포함된다.
한편 본 발명의 상기 멀티미디어 캔 통신부는 동작모드 선택신호를 선택받아 게이트웨이로 전달하기 이전에, 상기 바디컨트롤장치에 대한 현재모드 확인요청신호를 게이트웨이를 통해서 상기 바디컨트롤장치로 전달하고, 상기 바디컨트롤장치로부터 상기 현재모드 확인요청신호에 대한 응답으로 생성된 현재모드 전달신호를 상기 게이트웨이를 통해서 전달받아 사용자에게 상기 바디컨트롤장치의 현재 동작 모드로서 표시한다.
한편 본 발명의 상기 바디컨트롤장치는 DDM(Drive Door Module), PSM(Power Seat Module), SCM(Steering wheel Control Module) 또는 IPM(Instrument Panel System) 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 DDM의 동작모드는 도어자동 잠금모드 또는 해제모드에 따른 동작모드이며, 상기 PSM의 동작모드는 승하차 시트연동 동작모드 또는 해제모드에 따른 동작모드이고, 상기 SCM의 동작모드는 승하차 핸들연동 동작모드 또는 해제모드에 따른 동작모드이며, 상기 IPM의 동작모드는 차량전원 자동차단 시간별 모드이다.
본 발명의 차량의 제어장치는 각종 전자제어기기의 제어뿐만 아니라 사용자가 바디컨트롤장치의 동작 모드를 변경가능하게 함으로써 사용자가 수리 센터를 방문하지 않고도 손쉽게 바디컨트롤장치의 동작 모드를 변경 가능하게 하는 효과를 제공한다.
또한 본 발명의 차량의 제어장치는 바디컨트롤장치 및 헤드 유닛 간의 이종 통신 간에 신호가 상호 연동되도록 지원하는 게이트웨이를 통해 바디컨트롤장치와 통신함으로써 기존의 제어장치를 전면 변경하지 않고도 상기 게이트웨이를 통해 바디컨트롤장치를 제어할 수 있는 효과를 제공한다.
또한 본 발명의 차량의 제어장치는 사용자가 표시부 및 키 입력부를 통해 상기 바디컨트롤장치의 현재 동작모드 및 변경 가능한 동작모드들을 보면서 간편하게 바디컨트롤장치의 동작모드를 변경할 수 있는 효과를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 차량의 바디컨트롤장치의 표시부의 화면구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어 시스템은 제어장치(10) 및 게이트웨이(20) 등을 포함한다.
이러한 제어장치(10)는 표시부(12), 키 입력부(14) 및 멀티미디어 캔 통신부(16) 등을 포함한다.
여기서 본 발명의 제어장치(10)는 일반적으로 차량의 각종 오디오 시스템, DMB 단말기, 네비게이션 등의 각종 전자제어기기를 제어하는 운전자 통합정보 시스템(DIS, Driver Information System)을 지칭한다.
표시부(12)에는 복수의 바디컨트롤장치(1)별 제어 가능한 복수의 동작모드의 목록이 표시된다. 여기서 상기 바디컨트롤장치(1)는 DDM(Drive Door Module), PSM(Power Seat Module), SCM(Steering wheel Control Module) 또는 IPM(Instrument Panel System) 등을 포함한다.
한편 상기 DDM은 도 2를 참조하면, 도어의 개폐를 제어하는 바디컨트롤장치(1)로서, 상기 DDM의 동작모드는 일정속도초과에 따른 도어자동 잠금모드(Linked Vehicle Speed), 해제모드(OFF), 변속기 레버 위치에 따른 도어자동 잠금모드(Linked Shift Lever) 등이 있다.
한편 상기 PSM는 도 3을 참조하면, 차량의 시트를 제어하는 바디컨트롤장치(1)로서, 상기 PSM의 동작모드는 승하차 시트연동(Seat Easy Access) 동작(on) 모드 및 해제(OFF) 모드 등이 있다. 이는 운전자가 차량을 시동하면 상기 운전자의 체형에 맞게 시트의 위치를 조절하고 차량의 시동을 오프하면 상기 시트를 운전자가 차량에서 하차하기 용이한 상태로 변화시켜 운전자의 하차를 용이하게 하기 위한 것이다.
한편 상기 SCM은 도 4를 참조하면, 차량의 스티어링 휠을 제어하는 바디컨트롤장치(1)로서, 상기 SCM의 동작모드는 승하차 핸들연동(Steering Easy Access) 동작(ON) 모드 및 해제(OFF) 모드 등이 있다. 이는 운전자가 차량을 시동하면 스티어링 휠을 전진시켜 운전자가 스티어링 휠을 용이하게 잡을 수 있도록 하고 운전자가 차량의 시동을 오프하면 스티어링 휠을 후진시켜 운전자의 하차를 용이하게 하기 위한 것이다.
상기 IPM는 도 5를 참조하면, 차량의 전원을 관리하는 바디컨트롤장치(1)로서, 상기 IPM의 동작모드는 차량전원 자동차단(ACC auto OFF delay) 시간별 모드 예컨대 30분 모드(30min), 60분 모드(60min) 및 120분 모드(120min) 등이 있다. 이 는 차량의 키오프 상태에서 램프, 오디오 등에서 배터리의 전원을 사용할 경우 일정 시간이 지나면 배터리의 방전방지를 위해 차량의 전원을 차단하는 시간을 선택하기 위한 것이다.
한편 도 1을 참조하면, 키 입력부(14)는 바람직하게는 가압신호 및 회전신호를 인가받을 수 있는 회전식 다이얼로 마련된다. 이에 사용자가 상기 키 입력부(14)를 통해 상기 표시부(12)에 표시된 바디컨트롤장치(1)별 제어 가능한 복수의 동작모드 간을 이동하면서 가압하여 특정 동작모드를 선택할 수 있다. 이에 상기 키 입력부(14)는 상기 특정 동작모드 예컨대 IPM의 경우 30분 모드, 60분 모드 또는 120분 모드 중 사용자가 선택한 어느 하나의 동작모드에 따른 동작모드 선택신호를 발생시킨다.
한편 멀티미디어 캔 통신부는 상기 특정 동작모드에 대한 동작모드 선택신호를 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부로 전달하고 상기 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부로부터 동작모드 변경확인신호를 전달받는다.
한편 본 발명의 게이트웨이(20)는 바디 캔 통신부(22), 멀티미디어 캔 통신부(24) 및 변환부(26) 등을 포함한다.
바디 캔 통신부(22)는 상기 복수의 바디컨트롤장치(1)와 바디 캔 통신(body CAN network)을 이용하여 신호를 송수신한다.
한편 멀티미디어 캔 통신부는 상기 제어장치(10)와 멀티미디어 캔 통신(multimedia CAN network)을 이용하여 신호를 송수신한다.
한편 변환부(26)는 상기 바디 캔 통신과 멀티미디어 캔 통신의 이종 통신 간에 신호가 상호 연동되도록 지원한다.
여기서 상기 바디 캔 통신은 바디컨트롤장치(1) 간의 제어신호를 주고받는 통신규약이며, 상기 멀티미디어 캔 통신은 제어장치(10) 간의 제어신호를 주고받는 통신규약이다. 상기 바디 캔 통신 및 멀티미디어 캔 통신은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
이하 본 발명의 차량의 제어 시스템(100)의 동작을 설명한다.
도 6은 본 발명의 차량의 제어 시스템(100)의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 우선 제어장치(10)의 멀티미디어 캔 통신부는 특정 바디컨트롤장치(1)에 대한 현재모드 확인요청신호를 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부로 전달한다(S100).
이어서 상기 게이트웨이(20)의 변환부(26)는 전달받은 멀티미디어 캔 통신에 따른 현재모드 확인요청신호를 바디 캔 통신에 따른 현재모드 확인요청신호로 변환하고(S102), 변환된 상기 확인요청신호를 바디 캔 통신부(22)로 전달한다.
이어서 상기 게이트웨이(20)의 바디 캔 통신부(22)는 상기 바디 캔 통신에 따른 현재모드 확인요청신호를 해당하는 바디컨트롤장치(1)로 전달하고(S104), 상기 바디컨트롤장치(1)로부터 상기 현재모드 확인요청신호에 대한 응답으로 생성된 현재모드 전달신호를 전달받는다(S106).
이어서 상기 게이트웨이(20)의 바디 변환부(26)는 상기 바디 캔 통신에 따른 현재모드 전달신호를 멀티미디어 캔 통신에 따른 현재모드 전달신호로 변환하고(S108), 변환된 상기 현재모드 전달신호를 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부(24)로 전달한다.
이어서 상기 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부(24)는 상기 멀티미디어 캔 통신에 따른 현재모드 전달신호를 제어장치(10)의 멀티미디어 캔 통신부(16)로 전달한다(S108).
이어서 상기 제어장치(10)의 표시부(12)는 상기 특정 바디컨트롤장치(1)의 현재모드 전달신호에 따른 현재 동작 모드를 제어 가능한 복수의 동작모드 중에서 구분하여 표시한다(예를 들어 바디컨트롤장치가 IPM인 경우 30M을 60M 및 120M과 구분하여 표시)(S110).
이어서 상기 제어장치(10)의 키 입력부(14)는 상기 복수의 동작모드 중 현재 동작 모드 이외에 다른 동작모드(예를 들어 바디컨트롤장치가 IPM인 경우 60M)를 선택받는다(S112).
이어서 상기 제어장치(10)의 멀티미디어 캔 통신부(16)는 상기 다른 동작모드에 대한 동작모드 선택신호를 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부(24)로 전달한다(S114).
이어서 상기 게이트웨이(20)의 변환부(26)는 상기 멀티미디어 캔 통신에 따른 동작모드 선택신호를 바디 캔 통신에 따른 동작모드 선택신호로 변환하고(S116), 변환된 상기 동작모드 선택신호를 게이트웨이(20)의 바디 캔 통신부(22)로 전달한다.
이어서 상기 게이트웨이(20)의 바디 캔 통신부(22)는 상기 바디 캔 통신에 따른 동작모드 선택신호를 바디컨트롤장치(1)로 전달하고(S118), 상기 바디컨트롤장치(1)로부터 상기 동작모드 선택신호에 따라 바디컨트롤장치(1)의 동작모드를 변경함으로써(S120) 생성된 동작모드 변경확인신호를 전달받아(S122) 게이트웨이(20)의 변환부(26)로 전달한다.
이어서 상기 게이트웨이(20)의 변환부(26)는 상기 바디 캔 통신에 따른 동작모드 변경확인신호를 멀티미디어 캔 통신에 따른 동작모드 변경확인신호로 변환하고(S124), 상기 동작모드 변경확인신호를 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부(24)로 전달한다.
이어서 상기 게이트웨이(20)의 멀티미디어 캔 통신부(24)는 상기 멀티미디어 캔 통신에 따른 동작모드 변경확인신호를 제어장치(10)의 멀티미디어 캔 통신부(16)로 전달한다(S126).
이어서 상기 제어장치(10)의 표시부(12)는 상기 동작모드 변경확인신호를 토대로 복수의 동작모드 중에서 상기 동작모드 변경확인신호에 따른 동작모드를 구분하여 표시(예를 들어 바디컨트롤장치가 IPM인 경우 60M을 30M 및 120M과 구분하여 표시)한다(S128).
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 차량의 제어시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 차량의 제어장치의 표시부의 화면구성도.
도 6은 본 발명의 차량의 제어시스템의 동작을 나타내는 순서도.

Claims (5)

  1. 차량의 각종 전자제어기기를 제어하는 제어장치에 있어서,
    특정 바디컨트롤장치에 대한 복수의 동작모드 중 어느 하나에 대한 동작모드 선택신호를 전달받는 키 입력부(14); 및
    상기 동작모드 선택신호를 게이트웨이를 통해 바디컨트롤장치로 전달하고 상기 바디컨트롤장치로부터 게이트웨이를 통해 동작모드 변경확인신호를 전달받아 표시하는 멀티미디어 캔 통신부(16); 및
    상기 멀티미디어 캔 통신부(16)로부터 상기 동작모드 선택신호 및 상기 동작 모드 변경확인신호를 수신하는 게이트웨이(20)를 포함하되, 상기 게이트웨이(20)는 상기 동작모드 선택신호 및 동작모드 변경확인 신호를 바디 캔 통신 포맷으로 변환하는 변환부(26) 및 상기 변환부(26)에서 상기 바디 캔 통신 포맷으로 변환된 동작모드 선택신호 및 동작모드 변경확인신호를 수신하는 바디 캔 통신부(22)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    복수의 바디컨트롤장치별 제어 가능한 복수의 동작모드의 목록을 표시하는 표시부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 멀티미디어 캔 통신부는
    동작모드 선택신호를 선택받아 게이트웨이로 전달하기 이전에,
    상기 바디컨트롤장치에 대한 현재모드 확인요청신호를 게이트웨이를 통해서 상기 바디컨트롤장치로 전달하고,
    상기 바디컨트롤장치로부터 상기 현재모드 확인요청신호에 대한 응답으로 생성된 현재모드 전달신호를 상기 게이트웨이를 통해서 전달받아 사용자에게 상기 바디컨트롤장치의 현재 동작 모드로서 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바디컨트롤장치는
    DDM(Drive Door Module), PSM(Power Seat Module), SCM(Steering wheel Control Module) 또는 IPM(Instrument Panel System) 중 어느 하나로 이루어지고,
    상기 DDM의 동작모드는 도어자동 잠금모드 또는 해제모드에 따른 동작모드이며,
    상기 PSM의 동작모드는 승하차 시트연동 동작모드 또는 해제모드에 따른 동 작모드이고,
    상기 SCM의 동작모드는 승하차 핸들연동 동작모드 또는 해제모드에 따른 동작모드이며,
    상기 IPM의 동작모드는 차량전원 자동차단 시간별 모드인 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.
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