KR100726081B1 - 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템 및그 제어방법 - Google Patents

집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템 및그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 네트워크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 집적회로 상호 통신(Inter-Integrated Circuit Communication)을 이용하여 차량의 전장품들간의 네트워크를 형성하고, 상기 네트워크를 통해 마스터에서 상기 전장품들을 제어하는 집적회로 상호 통신을 이용한 네트워크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 차량의 네트워크 시스템에 있어서, 고유의 어드레스를 가지고 집적회로 상호 통신 방식에 따라 데이터를 송수신하고 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 제어데이터를 수신하고, 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 다수의 제1슬레이브들과, 고유의 어드레스를 가지고 캔/린 방식에 따라 데이터를 송수신하고, 상기 캔/린 방식에 따라 제어데이터를 수신하고, 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 다수의 제2슬레이브들과, 상기 슬레이브들과 상기 슬레이브들 각각의 어드레스들을 정의하는 어드레스 테이블을 구비하고 상기 슬레이브들 중 임의의 슬레이브를 제어하기 위한 슬레이브의 어드레스와 상기 제어데이터를 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 전송하는 마스터와, 상기 마스터 및 슬레이브들과 연결되고, 제2 슬레이브들에 대한 집적회로 상호 통신 어드레스를 정의하는 어드레스 변환 테이블을 구비하고, 상기 어드레스 변환 테이블을 참조하여 상기 마스터에서 전송된 슬레이브 어드레스가 상기 제2 슬레이브의 어드레스인 것으로 판단되면 상기 제어데이터를 캔/린 방식에 따른 데이터로 변환하여 해당 제2 슬레이브로 전송하는 게이트웨이로 이루어짐을 특징으로 한다.
MOST, I2C, 멀티미디어 장치, DIS, 게이트웨이

Description

집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템 및 그 제어방법{NETWORK SYSTEM AND METHOD THEREOF USING INTER-INTEGRATED CIRCUIT FOR VEHICLE}
도 1은 본 발명에 따른 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 2는 도 1의 운전자정보 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면
도 3은 도 1의 멀티미디어 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면
도 4는 도 1의 게이트웨이의 개략적인 구성을 나타낸 도면
도 5는 본 발명에 적용되는 통신 포맷을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템을 통한 운전자정보 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도
도 7은 본 발명의 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템의 멀티미디어 장치에서의 동작을 나타낸 흐름도
도 8은 본 발명의 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템의 게이트웨이의 동작을 나타낸 흐름도
본 발명은 차량의 네트워크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 집적회로 상호 통신(Inter-Integrated Circuit Communication)을 이용하여 차량의 전장품들간의 네트워크를 형성하고, 상기 네트워크를 통해 마스터에서 상기 전장품들을 제어하는 집적회로 상호 통신을 이용한 네트워크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 들어, 자동차 산업 및 전자기술의 발달로 인해 자동차에는 탑승자의 안전성과 편리성을 제공하기 위한 다양한 전자 장치 및 시스템들이 장착되고 있다. 이러한 다양한 전자 장치 및 시스템들로는 전동 거울 조정장치, 비 탐지, 썬루프, 파워 윈도우, 좌석 조절 장치, 파워 트레인, ABS(Auto Break System), 견인 제어, 액티브 서스펜션 등과 같은 안정성 제어 장치, 엔진 및 변속 제어 장치 및 네비게이션 시스템, 텔레비전, CD/DVD 플레이어, MP3 플레이 등과 같은 멀티미디어 장치들이 있다.
이와 같이 자동차의 전자 장치 및 시스템들의 증가로 상기 장치 및 시스템들을 연결하기 위해 많은 배선들이 필요하고, 이러한 배선들은 자동차의 전체적인 무게를 증가시키고 제조비용을 증가시킨다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 상기 장치 및 시스템들을 하나 또는 두 개의 전선들로 구성하여 하나의 네트워크를 형성하는 모스트(Multimedia Oriented System Transport: MOST), 캔(Controller Area Network: CAN) 및 린(Local Interconnect Network: LIN)과 같은 네트워크 방식이 자동차의 전자 장치 및 시스템들에 적용되고 있다.
MOST 네트워크 방식은 자동차 내의 멀티미디어 장치들 간의 네트워크를 구성하고, 상기 멀티미디어 장치들의 통합 제어 및 상호 멀티미디어 장치들간의 멀티미디어 데이터 송수신을 가능하게 한다. 상기 MOST 네트워크 방식에 의한 통신은 국제표준화기구(International Standard Organization: ISO)의 개방형 상호 접속 시스템(Open System Interconnection: OSI) 7계층(Layer) 방식을 적용한다.
CAN은 마이크로컨트롤러들 간의 통신을 위한 버스 방식으로 자동차의 전자제어유닛(Electronic Control Unit: ECU), 트랜스미션 제어 유닛(Transmission Control Unit: TCU), ABS의 마이크로컨트롤러 등과 데이터 통신을 수행한다. 상기 CAN은 고유의 아이디(ID)를 가지는 110개의 장치들을 하나의 버스를 통해 연결하여 장치들간 정보 교환을 할 수 있다. 상기 CAN은 OSI 7계층 중 물리계층(Physical Layer), 데이터 링크 계층(Data Link Layer) 및 어플리케이션 계층(Application Layer)을 사용한다.
LIN은 CAN과 달리 대역폭과 다기능이 필요하지 않은 액츄에이터와 스마트 센서를 위한 비용-절감 통신을 제공한다. 상기 LIN의 통신방식은 직렬통신을 수행하여 비동기 범용 송수신기 데이터 포맷을 적용하며, 단일 마스터/다중 슬레이브 개념, 단일 와이어 12V 버스, 안정된 타임 베이스(Time Base)가 없는 노드들을 위한 클력 동기화를 바탕으로 한다.
상술한 바와 같이 MOST는 CAN과 LIN에 비해 많은 프로토콜 계층을 사용하고 상기 많은 프로토콜 계층들을 처리하기 위한 많은 기반들을 필요로 하고 MOST 방식을 적용하는 장치 및 시스템들도 MOST 통신에 따른 데이터를 처리하기 위한 독립적인 시스템을 구비해야 하므로 생산가격이 상승하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 집적회로 상호 통신(Inter-Integrated Circuit Communication)을 이용하여 차량의 전장품들간의 네트워크를 형성하고, 상기 네트워크를 통해 마스터에서 상기 전장품들을 제어하는 집적회로 상호 통신을 이용한 네트워크 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 차량의 네트워크 시스템에 있어서, 고유의 어드레스를 가지고 집적회로 상호 통신 방식에 따라 데이터를 송수신하고 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 제어데이터를 수신하고, 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 다수의 제1슬레이브들과, 고유의 어드레스를 가지고 캔/린 방식에 따라 데이터를 송수신하고, 상기 캔/린 방식에 따라 제어데이터를 수신하고, 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 다수의 제2슬레이브들과, 상기 슬레이브들과 상기 슬레이브들 각각의 어드레스들을 정의하는 어드레스 테이블을 구비하고 상기 슬레이브들 중 임의의 슬레이브를 제어하기 위한 슬레이브의 어드레스와 상기 제어데이터를 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 전송하는 마스터와, 상기 마스터 및 슬레이브들과 연결되고, 제2 슬레이브들에 대한 집적회로 상호 통신 어드레스를 정의하는 어드레스 변환 테이블을 구비하고, 상기 어드레스 변환 테이블을 참조하여 상기 마스터에서 전송된 슬레이브 어드레스가 상기 제2 슬레이브의 어드레스인 것으로 판단되면 상기 제어데이터를 캔/린 방식에 따른 데이터로 변환하여 해당 제2 슬레이브로 전송하는 게이트웨이로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 고유의 어드레스를 구비하고 집적회로 상호 통신 방식에 따라 데이터 통신을 수행하는 제1슬레이브들과, 고유의 어드레스를 구비하고 캔/린 방식에 따라 데이터를 송수신하는 제2 슬레이브들과, 상기 슬레이브들과 상기 슬레이브들 각각의 슬레이브 어드레스들을 정의하는 어드레스 테이블을 구비하는 마스터와, 상기 마스터와 제1슬레이브들 간의 데이터 인터페이스를 수행하는 게이트웨이로 구성되는 차량의 네트워크 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 마스터가, 상기 슬레이브들 중 임의의 슬레이브를 제어하기 위한 슬레이브의 어드레스와 제어데이터를 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 전송하는 과정과, 상기 제1슬레이브가, 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 슬레이브 어드레스를 수신하고 상기 슬레이브 어드레스가 자신의 어드레스와 일치하면 제어데이터를 수신하고 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 과정과, 상기 게이트웨이가, 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 상기 슬레이브 어드레스를 수신하고, 상기 어드레스 변환 테이블을 참조하여 상기 마스터에서 전송된 슬레이브 어드레스가 제2 슬레이브의 어드레스인 것으로 판단되면 상기 제어데이터를 캔/린 방식에 따라 캔/린 방식에 따른 데이터로 변환하여 해당 제2 슬레이브로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 멀티미디어 장치들간 I2C 통신방식에 의해 데이터 통신을 수행하고, 멀티미디어 장치들과 CAN/LIN 통신방식을 적용하는 차량의 다른 장치들간에는 상기 I2c 통신방식에 따라 발생된 데이터를 CAN/LIN 통신방식에 따른 데이터로 변환하여 출력하는 게이트웨이를 통해 데이터 통신을 수행한다.
I2C 통신방식은 Inter-Integrated Circuit(집적회로상호) 통신의 약어로서, 2개의 전선(Wire)을 통해 직렬 데이터 통신을 수행하는 방식이다. 상기 2개의 전선 중 하나는 멀티미디어 장치들간 직렬 데이터가 전송되는 직렬 데이터(Serial Data: SDA)라인이고, 나머지 하나는 동기 클럭이 전송되는 직렬 클럭(Serial Clock: SCL) 라인이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 통신 포맷을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템은 운전자 정보 시스템(Driver Information System: DIS-10)과 게이트웨이(20)와 다수의 멀티미디어 장치(또는 "제1 슬레이브"라 함30)들로 구성된다.
상기 운전자 정보 시스템(10)은 I2C 통신 방식의 마스터로 동작하며, I2C 방식에 따른 직렬 데이터 포트(SDA) 및 직렬 클럭 포트(SCL)와 상기 다수의 멀티미디어 장치(30)들 각각에 할당된 고유의 어드레스들을 가지는 어드레스 테이블(13)을 구비하고, 상기 직렬 데이터 포트(SDA)와 직렬 클럭 포트(SCL)를 통해 상기 다수의 멀티미디어 장치(30)들을 제어하기 제어데이터를 출력한다.
게이트웨이(20)는 상기 운전자 정보 시스템(10)의 SDA 포트 및 SCL 포트에 대응되는 SDA 포트 및 SCL 포트를 구비하고, I2C 방식에 의해 입력되는 데이터를 CAN/LIN 통신방식에 따른 데이터로 변환하여 CAN/LIN 통신방식이 적용된 차량의 해당 전자 장치로 출력한다. 상기 게이트웨이(20)는 CAN/LIN 방식이 적용된 전자장치들에 대한 I2C 방식에 따른 어드레스를 알고 있으며, I2C 방식에 따른 어드레스와 CAN/LIN 방식에 따른 어드레스가 맵핑된 어드레스 변환 테이블을 가지고 있어 상기 SDA 포트와 SCL 포트를 모니터링 하여 I2C 방식에 따른 어드레스를 검출하고, 검출된 어드레스가 CAN/LIN 방식이 적용된 전자장치들 중 하나에 할당된 어드레스이면 상기 어드레스에 대한 CAN/LIN 방식에 따른 어드레스를 찾아 어드레스 변환을 수행하고, 변환된 어드레스에 대응되는 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자장치(또는 "제2 슬레이브"라 함)로 CAN/LIN 방식에 따라 변환된 데이터를 출력한다. 만일, I2C 방식의 어드레스 비트수와 CAN/LIN 방식의 어드레스 비트수가 동일할 경우, 상기 멀티미디어 장치들과 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자 장치들에 통합적으로 어드레스를 할당하여 운전자 정보 시스템(10)에서 모든 어드레스를 관리할 수도 있다. 이러한 경우, 상기 게이트웨이(20)는 상기 어드레스 테이블을 가지지 않아도 되면 어드레스 변환 없이 데이터 변환만 수행한다.
멀티미디어 장치들(30)은 자동차의 텔레비전, 네비게이션 시스템, 라디오 및 CD/DVD 플레이어와 같은 장치들로 슬레이브로 동작하며, 상기 운전자 정보 시스템의 SDA 포트 및 SCL 포트에 대응되는 SDA 포트 및 SCL 포트를 구비하고, SDA 라인과 SCL 라인을 모니터링하고 자신의 어드레스 검출 시 데이터를 수신하고, 상기 데이터에 따른 동작을 수행한다.
상기 운전자 정보 시스템(10)과 게이트웨이(20) 및 다수의 멀티미디어 장치(30)들간의 통신 포맷은 도 5와 같다.
I2C 통신에 따른 통신 포맷은 스타트 필드(S-401)와 마스터 코드(Master Code-403)와, 응답 필드(Ack/Not Ack:A/
Figure 112005036559478-pat00001
-405)와 반복 스타트 필드(Repeat Start-406)와 슬레이브 어드레스 필드(Slave Address-407)와 리드/라이트(Read/Write:R/
Figure 112005036559478-pat00002
-409)와 데이터 필드(411)와 응답필드(412)와 스톱비트(P-413)로 구성된다.
상기 스타트 필드(401)와 마스터 코드(405), 반복 스타트 필드(406), 슬레이브 어드레스 필드(407), 리드/라이트 필드(409), 데이터 필드(411) 및 스톱필드(413)는 마스터인 운전자 정보 시스템(10)에서 슬레이브인 멀티미디어 장치(30) 또는 게이트웨이(20)로 전송되는 것이고, 응답필드(405) 및 응답필드(412) 만 슬레이 브인 멀티미디어 장치(30)에서 마스터인 운전자 정보 시스템(10)으로 전송하는 것이다.
상기 스타트 필드(401)는 데이터의 전송 시작을 나타내는 필드이고, 마스터 코드(403)는 상기 운전자 정보 시스템(10) 고유의 코드가 전송되는 필드이고, 응답필드(405)는 슬레이브가 전송하는 필드로, 이전 수신한 데이터에 대한 응답을 하는 필드이고 반복 스타트 필드(406)는 마스터가 계속해서 데이터를 전송함을 알리기 위한 필드이고, 슬레이브 어드레스 필드(407)는 데이터 필드(411)에 실리는 데이터를 전송할 목적 슬레이브의 어드레스를 나타내는 필드이고, 리드/라이드 필드(409)는 데이터를 읽을 것인지 쓸 것인지를 나타내는 필드이며, 스톱필드(413)는 전송 종료를 알리기 위한 필드이다.
예를 들어 설명하면, 멀티미디어 장치(30-1)가 CD/DVD 플레이어이고, 상기 CD/DVD 플레이어를 플레이 하고자 하는 경우, 사용자가 운전자 정보 시스템(10)의 입력 수단을 통해 CD/DVD 플레이어가 선택되면 운전자 정보 시스템(10)은 상기 CD/DVD 플레이어인 멀티미디어 장치(30-1)의 어드레스를 어드레스 테이블(13)로부터 찾고, 상기 도 5의 포맷에 따라 스타트 비트, 마스터 코드, 반복 스타트 비트, 상기 어드레스 테이블(13)로부터 찾은 슬레이브 어드레스, 리드/라이트를 전송 후 CD/DVD 플레이어를 플레이 할 것을 요구하는 제어데이터를 전송한다. 그러면 멀티미디어 장치(30-1)는 상기 스타트 비트와 마스터 코드, 반복 스타트 비트 및 자신의 슬레이브 어드레스를 검출한 후 리드/라이트 비트 및 제어데이터를 검출하고, 상기 제어데이터에 따른 동작, 즉 CD/DVD를 플레이 한다. 또한 멀티미디어 장치(30-1)는 상기 제어데이터의 수신이 성공적으로 수신되면 응답비트를 응답필드(412)를 통해 마스터로 전송한다.
상기 각 필드의 데이터들은 SDA와 SCL의 조합에 의해 생성된다. 예를 들어, 스타트 비트는 SCL이 하이(High)이고, SDA가 하이(High)→로우(Low)로 천이되므로써 형성된다. 따라서 반복 스타트 비트도 동일하게 형성된다.
도 1에서는 운전자 정보 시스템(10)이 마스터로 동작하고 멀티미디어 장치(30)들이 슬레이브로 동작하는 경우를 나타내었으나 상기 멀티미디어 장치(30)들 중 임의의 멀티미이더 장치(30)가 마스터로 동작할 수도 있다. 이와 같이 동작하기 위해서는 상기 멀티미디어 장치(30)들 모두가 상기 운전자정보 시스템(10)이 가지고 있는 어드레스 테이블(13)과 동일한 어드레스 테이블들을 각각 가지고 있어야 한다.
도 2는 도 1의 운전자정보 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 운전자 정보 시스템의 구성을 설명한다.
운전자 정보 시스템(10)은 마스터 제어부(11)와 저장부(12)와 어드레스 테이블(13)과 입력부(14)와 터치스크린(15)와 I2C 인터페이스부(10)로 구성된다.
상기 마스터 제어부(11)는 운전자 정보 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어한다.
저장부(12)는 운전자 정보 시스템(10)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역으로 구성된다.
어드레스 테이블(13)은 멀티미디어 장치(30)들 및 게이트웨이(20)를 통해 연결되는 CAN/LIN 방식이 적용된 전자 장치들에 대한 고유의 어드레스들을 정의하는 테이블을 저장한다.
입력부(14)는 키입력장치등과 같은 입력장치로서, 메뉴키, 선택키 등의 키들을 구비하고, 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 상기 마스터 제어부(11)로 출력한다.
터치스크린(15)은 디스플레이 장치와 터치패드가 일체화되어 사용자와의 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다.
I2C 인터페이스부(16)는 상기 제어부(11)의 제어를 받아 I2C 통신방식에 따라 데이터를 송수신한다.
도 3은 도 1의 멀티미디어 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 멀티미디어 장치(30)는 슬레이브 제어부(31)와 저장부(32)와 I2C 인터페이스부(33)와 멀티미디어 처리부(34)로 구성된다.
상기 슬레이브 제어부(31)는 상기 멀티미디어 장치(30)의 전반적인 동작을 제어한다.
저장부(32)는 상기 멀티미디어 장치(30)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역으로 구성된다.
I2C 인터페이스부(33)는 상기 마스터인 운전자 정보 시스템(10)의 I2C 인터 페이스부(16)와 연결되어 I2C 통신 방식에 따른 데이터 통신을 수행한다.
멀티미디어 처리부(34)는 각 멀티미이더의 고유 동작을 처리한다. 예를 들어 CD/DVD 플레이어인 경우, 멀티미이어 매체인 CD 또는 DVD로부터 데이터를 읽어 처리하는 동작을 수행한다.
도 4는 도 1의 게이트웨이의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 게이트웨이의 구성을 설명한다.
본 발명의 게이트웨이(20)는 게이트웨이 제어부(21)와 저장부(22)와 어드레스 변환 테이블(23)과 I2C 인터페이스부(24)와 CAN/LIN 인터페이스부(25)로 구성된다.
게이트웨이 제어부(21)는 게이트웨이(20)의 전반적인 동작을 제어한다.
저장부(22)는 게이트웨이(20)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역으로 구성된다.
어드레스 변환 테이블 저장부(23)는 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자 장치들에 대한 I2C 어드레스와 상기 각 I2C 어드레스에 대응되는 CAN/LIN 방식에 대한 어드레스를 매칭하여 정의하는 어드레스 변환 테이블을 저장한다.
I2C 인터페이스부(24)는 상기 SDA 및 SCL에 연결되고 상기 SDA 및 SCL을 통해 I2C 통신방식에 따른 데이터 통신을 수행한다.
CAN/LIN 인터페이스부(25)는 I2C 인터페이스부(24)로부터 데이터를 입력받고 상기 게이트웨이 제어부(21)의 제어를 받아 상기 I2C 인터페이스부(24)로부터 입력 된 데이터를 CAN/LIN 방식에 따른 데이터 포맷으로 변경하여 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자 장치로 출력한다.
상기 게이트웨이 제어부(21)는 상기 어드레스 변환 테이블 저장부(23)에 저장된 CAN/LIN 방식이 적용된 전자 장치들의 어드레스를 알고 있으므로 상기 전자 장치들에 대한 어드레스가 I2C 인터페이스부(24)로부터 입력하면 CAN/LIN 방식에 따른 어드레스로 변환하여 상기 CAN 인터페이스부(25)로 출력한다. 그러면 CAN/LIN 인터페이스부(25)는 상기 I2C 인터페잇부(24)로부터 입력된 데이터와 상기 변환된 어드레스에 의해 CAN/LIN 방식에 따른 데이터 포맷으로 변환한 후 CAN/LIN 방식이 적용된 해당 전자 장치로 전송한다.
도 6은 본 발명의 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템을 통한 운전자정보 시스템에서의 멀티미디어 장치 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1, 도 2 및 도 6을 참조하여 설명한다.
우선, 운전자 정보 시스템(10)의 마스터 제어부(11)는 501단계에서 입력부(14) 또는 터치스크린(15)을 통해 I2C 장치, 즉 멀티미디어 장치(30) 또는 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자장치가 선택되는지를 검사한다.
상기 501단계에서 제어할 장치가 선택되면 마스터 제어부(11)는 503단계에서 상기 선택된 I2C 장치에 대한 어드레스를 어드레스 테이블(13)로부터 찾고, 찾아진 어드레스를 저장한다.
상기 선택된 장치에 대한 어드레스가 저장되면 마스터 제어부(11)는 505단계로 진행하여 터치스크린(15)을 통해 제어 명령 텍스트 리스트 또는 아이콘을 표시 하여 제어 명령을 입력할 것을 요구한다.
상기 505단계 후 마스터 제어부(11)는 507단계로 진행하여 입력부(14) 또는 터치스크린(15)을 통해 I2C 장치, 즉 멀티미디어 장치(30) 또는 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자 장치들을 제어하기 위한 제어 명령이 입력되는지를 검사한다.
상기 507단계에서 제어 명령이 입력하면 마스터 제어부(11)는 509단계로 진행하여 I2C 제어 데이터를 생성하고, 511단계에서 I2C 인터페이스부(16)를 통해 상기 도 5와 같은 전송 포맷에 따라 상기 제어 데이터를 전송한다.
상기 도 6에서는 마스터인 운전자 정보 시스템(10)이 제어 데이터를 도 5의 전송 포맷에 따라 전송하는 방법을 설명하였다. 이하 본 발명의 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템을 통한 멀티미디어 장치에서의 동작을 나타낸 흐름도인 도 7을 참조하여 상기 도 6에서 선택된 장치가 멀티미디어 장치인 경우 해당 멀티미디어 장치에서의 동작을 설명한다.
우선, 해당 멀티미디어 장치(30)의 슬레이브 제어부(31)는 601단계에서 SDA 및 SCL 라인을 모니터링 하여 스타트 비트가 검출되는지를 검사한다.
상기 601단계에서 스타트 비트가 검출되면 마스터 제어부(31)는 603단계에서 도 5의 전송 포맷에 따라 슬레이브 어드레스를 검출하고, 605단계로 진행하여 상기 검출된 슬레이브 어드레스가 자신의 고유 어드레스와 비교하여 자신에게로 전송된 것인지를 판단한다.
상기 605의 판단 결과, 검출된 어드레스가 자신의 어드레스이면 슬레이브 제어부(31)는 607단계로 진행하여 도 5의 데이터 필드(411)에서 제어데이터를 검출 및 저장한다.
상기 제어데이터가 검출되어 저장되면 슬레이브 제어부(31)는 609단계에서 상기 제어데이터를 분석하고 멀티미디어 처리부(34)를 제어하여 해당 기능을 수행한다.
도 8은 본 발명의 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템의 게이트웨이의 동작을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 8을 참조하여 상기 도 6에서 선택된 슬레이브가 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자제품인 경우의 게이트웨이의 동작을 설명한다.
우선, 게이트웨이 제어부(21)는 801단계에서 I2C 인터페이스부(24)의 SDA 포트 및 SCL 포트를 통해 SDA 및 SCL을 모니터링 하여 스타트비트가 검출되는지를 검사한다.
상기 301단계에서 스타트 비트가 검출되면 게이트웨이 제어부(21)는 803단계로 진행하여 슬레이브 어드레스를 검출하고 어드레스 변환 테이블(23)의 슬레이브 어드레스들과 비교하고 805단계에서 일치하는 것이 있는지를 판단하여 상기 수신될 제어 데이터가 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 전자 장치에 대한 어드레스인지를 판단한다.
상기 판단 결과, CAN/LIN 방식이 적용된 장치에 대한 어드레스인 것으로 판단되면 게이트웨이 제어부(21)는 807단계로 진행하여 데이터 필드(411)의 제어데이터를 검출하여 저장한다.
상기 제어데이터를 저장한 후 게이트웨이 제어부(21)는 809단계로 진행하여 어드레스 변환 테이블(23)을 참조하여 상기 검출된 어드레스에 대한 CAN/LIN 방식에 따른 어드레스로 변환하고, 변환된 상기 어드레스를 CAN/LIN 인터페이스부(25)로 출력한다. 그러면 CAN/LIN 인터페이스부(25)는 상기 변환된 어드레스를 입력받고 상기 I2C 인터페이스부(24)로부터 제어데이터를 입력받아 CAN/LIN 방식에 따른 전송 포맷에 따라 CAN/LIN 방식이 적용된 차량의 해당 전자 장치로 출력한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 고가의 모스트 네트워크 시스템을 사용하지 않아도 되므로 네트워크 시스템을 구성하데 소요되는 가격을 절감할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (6)

  1. 차량의 네트워크 시스템에 있어서,
    고유의 어드레스를 가지고 집적회로 상호 통신 방식에 따라 데이터를 송수신하고 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 제어데이터를 수신하고, 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 다수의 제1슬레이브들과,
    고유의 어드레스를 가지고 캔/린 방식에 따라 데이터를 송수신하고, 상기 캔/린 방식에 따라 제어데이터를 수신하고, 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 다수의 제2슬레이브들과,
    상기 슬레이브들과 상기 슬레이브들 각각의 어드레스들을 정의하는 어드레스 테이블을 구비하고 상기 슬레이브들 중 임의의 슬레이브를 제어하기 위한 슬레이브의 어드레스와 상기 제어데이터를 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 전송하는 마스터와,
    상기 마스터 및 슬레이브들과 연결되고, 제2 슬레이브들에 대한 집적회로 상호 통신 어드레스를 정의하는 어드레스 변환 테이블을 구비하고, 상기 어드레스 변환 테이블을 참조하여 상기 마스터에서 전송된 슬레이브 어드레스가 상기 제2 슬레이브의 어드레스인 것으로 판단되면 상기 제어데이터를 캔/린 방식에 따른 데이터로 변환하여 해당 제2 슬레이브로 전송하는 게이트웨이로 이루어짐을 특징으로 하는 집적회로 상호 통신을 이용하는 차량의 네트워크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 게이트웨이가, 상기 제1 슬레이브의 어드레스와 상기 제2 슬레이브의 어드레스의 비트수가 다른 경우 상기 어드레스 변환 테이블이 제2 슬레이브들 각각에 할당된 집적회로 상호 통신 어드레스에 대응되는 캔/린 방식에 따른 어드레스를 맵핑하여 정의하고, 상기 제2 슬레이브에 대한 어드레스가 검출되면 상기 어드레스 변환 테이블을 참조하여 상기 제2 슬레이브의 어드레스에 대한 캔/린 방식에 따른 어드레스로 변환함을 특징으로 하는 집적회로 상호 통신을 이용하는 차량의 네트워크 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마스터가 운전자 정보 시스템임을 특징으로 하는 집적회로 상호 통신을 이용하는 차량의 네트워크 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 슬레이브가 멀티미디어 장치임을 특징으로 하는 집적회로 상호 통신을 이용하는 차량의 네트워크 시스템
  5. 고유의 어드레스를 구비하고 집적회로 상호 통신 방식에 따라 데이터 통신을 수행하는 제1슬레이브들과, 고유의 어드레스를 구비하고 캔/린 방식에 따라 데이터를 송수신하는 제2 슬레이브들과, 상기 슬레이브들과 상기 슬레이브들 각각의 슬레이브 어드레스들을 정의하는 어드레스 테이블을 구비하는 마스터와,상기 마스터와 제1슬레이브들 간의 데이터 인터페이스를 수행하는 게이트웨이로 구성되는 차량의 네트워크 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 마스터가, 상기 슬레이브들 중 임의의 슬레이브를 제어하기 위한 슬레이브의 어드레스와 제어데이터를 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 전송하는 과정과,
    상기 제1슬레이브가, 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 슬레이브 어드레스를 수신하고 상기 슬레이브 어드레스가 자신의 어드레스와 일치하면 제어데이터를 수신하고 상기 제어데이터에 따른 동작을 수행하는 과정과,
    상기 게이트웨이가, 상기 집적회로 상호 통신 방식에 따라 상기 슬레이브 어드레스를 수신하고, 상기 어드레스 변환 테이블을 참조하여 상기 마스터에서 전송된 슬레이브 어드레스가 제2 슬레이브의 어드레스인 것으로 판단되면 상기 제어데이터를 캔/린 방식에 따라 캔/린 방식에 따른 데이터로 변환하여 해당 제2 슬레이브로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 집적회로 상호 통신을 이용하는 차량의 네트워크 시스템의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 게이트웨이가, 상기 제1 슬레이브의 어드레스와 상기 제2 슬레이브의 어드레스의 비트수가 다른 경우 상기 어드레스 변환 테이블이 제2 슬레이브들 각각에 할당된 집적회로 상호 통신 어드레스에 대응되는 캔/린 방식에 따른 어드레스를 맵핑하여 정의하고, 상기 제2 슬레이브에 대한 어드레스가 검출되면 상기 어드레스 변환 테이블을 참조하여 상기 제2 슬레이브의 어드레스에 대한 캔/린 방식에 따른 어드레스로 변환하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 집적회로 상호 통신을 이용하는 차량의 네트워크 시스템의 제어방법.
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