CN111845593A - 一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，包括以下步骤：S1：方向盘多功能开关通过方向盘LIN模块发送LIN信号到多媒体主机模块，多媒体主机模块将方向盘多功能开关信号转化为CAN信号发送到CAN总线上，仪表主机模块、发动机ECU从CAN总线上获取方向盘多功能开关信号，转角传感器模块发送转角信号到CAN总线上，发动机ECU发送车速信号到CAN总线；S2：方向盘多功能开关直接发送硬线信号到多媒体主机模块、仪表主机模块、发动机ECU，发动机ECU发送车速信号到CAN总线上，本发明用较低的成本，避免了驾驶员在转弯行驶时误操作方向盘多功能开关，提高了驾驶员转弯过程中的注意力，提升了车辆行驶安全性。

Description

一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法
技术领域
本发明属于汽车方向盘技术领域，具体涉及一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法。
背景技术
在方向盘上增加多功能开关,可以实现手不离盘的控制影音娱乐系统\仪表系统\巡航功能及其他功能,大大提升了驾驶员的用户体验,随着方向盘多功能开关功能逐渐增加,带来了转动方向盘引起误操作方向盘开关按键的风险,容易分散驾驶员注意力,造成行驶安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，通过采集转角传感器模块的转角信号和发动机ECU的车速信号，综合考虑判断屏蔽方向盘多功能开关的信号，从而避免了车辆在转弯行驶过程中误操作方向盘多功能开关的问题，本发明用较低的成本，避免了驾驶员在转弯行驶时误操作方向盘多功能开关，提高了驾驶员转弯过程中的注意力，从而一定程度上减少了交通事故的发生，提升了车辆行驶安全性，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：方向盘多功能开关通过方向盘LIN模块发送LIN信号到多媒体主机模块，多媒体主机模块将方向盘多功能开关信号转化为CAN信号发送到CAN总线上，仪表主机模块、发动机ECU从CAN总线上获取方向盘多功能开关信号，转角传感器模块发送转角信号到CAN总线上，发动机ECU发送车速信号到CAN总线，具体步骤如下：
a：多媒体主机模块从CAN总线上获取转角信号、车速信号，当转角信号和车速信号超过一定临界值时，多媒体主机模块判断此时车辆处于转弯行驶状态中，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号，同时多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的仪表控制信号和发动机控制信号；
b：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号；
c：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的仪表控制信号；
d：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的发动机控制信号；
S2：方向盘多功能开关直接发送硬线信号到多媒体主机模块、仪表主机模块、发动机ECU，转角传感器模块发送转角信号到CAN总线上，发动机ECU发送车速信号到CAN总线上，具体步骤如下：
a：多媒体主机模块、仪表主机模块、发动机ECU从CAN总线上获取转角、车速信号，当转角信号和车速信号达到一定临界值时，各模块判断此时车辆处于转弯行驶状态中，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号，仪表主机模块不执行方向盘多功能开关发送的仪表控制信号，发动机ECU不执行方向盘多功能开关发送的发动机控制信号；
b：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号；
c：当转角≥90°，车速≥5km/h时，仪表主机模块不执行方向盘多功能开关发送的仪表控制信号；
d：当转角≥90°，车速≥5km/h时，发动机ECU不执行方向盘多功能开关发送的发动机控制信号。
优选的，所述步骤S1和S2的b步骤中多媒体控制信号均包括模式切换、上一曲、下一曲、音量+、音量-、静音、蓝牙电话和语音识别。
优选的，所述步骤S1和S2的c步骤中仪表控制信号均包括仪表上翻页、下翻页、确认和返回。
优选的，所述步骤S1和S2的d步骤中发动机控制信号均包括自适应巡航、定速巡航ON/OFF、CANCEL、SET-、RES+和限速LIM。
优选的，所述步骤S1和S2中CAN总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
本发明提出的一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过采集转角传感器模块的转角信号和发动机ECU的车速信号，综合考虑判断屏蔽方向盘多功能开关的信号，从而避免了车辆在转弯行驶过程中误操作方向盘多功能开关的问题，本发明用较低的成本，避免了驾驶员在转弯行驶时误操作方向盘多功能开关，提高了驾驶员转弯过程中的注意力，从而一定程度上减少了交通事故的发生，提升了车辆行驶安全性。
附图说明
图1为本发明一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法的第一种控制方法系统图；
图2为本发明一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法的第二种控制方法系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供了一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：方向盘多功能开关通过方向盘LIN模块发送LIN信号到多媒体主机模块，多媒体主机模块将方向盘多功能开关信号转化为CAN信号发送到CAN总线上，仪表主机模块、发动机ECU从CAN总线上获取方向盘多功能开关信号，转角传感器模块发送转角信号到CAN总线上，发动机ECU发送车速信号到CAN总线，具体步骤如下：
a：多媒体主机模块从CAN总线上获取转角信号、车速信号，当转角信号和车速信号超过一定临界值时，多媒体主机模块判断此时车辆处于转弯行驶状态中，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号，同时多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的仪表控制信号和发动机控制信号；
b：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号；
c：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的仪表控制信号；
d：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的发动机控制信号；
S2：方向盘多功能开关直接发送硬线信号到多媒体主机模块、仪表主机模块、发动机ECU，转角传感器模块发送转角信号到CAN总线上，发动机ECU发送车速信号到CAN总线上，具体步骤如下：
a：多媒体主机模块、仪表主机模块、发动机ECU从CAN总线上获取转角、车速信号，当转角信号和车速信号达到一定临界值时，各模块判断此时车辆处于转弯行驶状态中，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号，仪表主机模块不执行方向盘多功能开关发送的仪表控制信号，发动机ECU不执行方向盘多功能开关发送的发动机控制信号；
b：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号；
c：当转角≥90°，车速≥5km/h时，仪表主机模块不执行方向盘多功能开关发送的仪表控制信号；
d：当转角≥90°，车速≥5km/h时，发动机ECU不执行方向盘多功能开关发送的发动机控制信号。
具体的，所述步骤S1和S2的b步骤中多媒体控制信号均包括模式切换、上一曲、下一曲、音量+、音量-、静音、蓝牙电话和语音识别。
具体的，所述步骤S1和S2的c步骤中仪表控制信号均包括仪表上翻页、下翻页、确认和返回。
具体的，所述步骤S1和S2的d步骤中发动机控制信号均包括自适应巡航、定速巡航ON/OFF、CANCEL、SET-、RES+和限速LIM。
具体的，所述步骤S1和S2中CAN总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
网络各节点之间的数据通信实时性强，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；
开发周期短，CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
另外已形成国际标准的现场总线，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
CAN即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
综上所述：本发明通过采集转角传感器模块的转角信号和发动机ECU的车速信号，综合考虑判断屏蔽方向盘多功能开关的信号，从而避免了车辆在转弯行驶过程中误操作方向盘多功能开关的问题，本发明用较低的成本，避免了驾驶员在转弯行驶时误操作方向盘多功能开关，提高了驾驶员转弯过程中的注意力，从而一定程度上减少了交通事故的发生，提升了车辆行驶安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：方向盘多功能开关通过方向盘LIN模块发送LIN信号到多媒体主机模块，多媒体主机模块将方向盘多功能开关信号转化为CAN信号发送到CAN总线上，仪表主机模块、发动机ECU从CAN总线上获取方向盘多功能开关信号，转角传感器模块发送转角信号到CAN总线上，发动机ECU发送车速信号到CAN总线，具体步骤如下：
a：多媒体主机模块从CAN总线上获取转角信号、车速信号，当转角信号和车速信号超过一定临界值时，多媒体主机模块判断此时车辆处于转弯行驶状态中，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号，同时多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的仪表控制信号和发动机控制信号；
b：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号；
c：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的仪表控制信号；
d：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块屏蔽方向盘多功能开关发送的发动机控制信号；
S2：方向盘多功能开关直接发送硬线信号到多媒体主机模块、仪表主机模块、发动机ECU，转角传感器模块发送转角信号到CAN总线上，发动机ECU发送车速信号到CAN总线上，具体步骤如下：
a：多媒体主机模块、仪表主机模块、发动机ECU从CAN总线上获取转角、车速信号，当转角信号和车速信号达到一定临界值时，各模块判断此时车辆处于转弯行驶状态中，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号，仪表主机模块不执行方向盘多功能开关发送的仪表控制信号，发动机ECU不执行方向盘多功能开关发送的发动机控制信号；
b：当转角≥90°，车速≥5km/h时，多媒体主机模块不执行方向盘多功能开关发送的多媒体控制信号；
c：当转角≥90°，车速≥5km/h时，仪表主机模块不执行方向盘多功能开关发送的仪表控制信号；
d：当转角≥90°，车速≥5km/h时，发动机ECU不执行方向盘多功能开关发送的发动机控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S1和S2的b步骤中多媒体控制信号均包括模式切换、上一曲、下一曲、音量+、音量-、静音、蓝牙电话和语音识别。
3.根据权利要求1所述的一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S1和S2的c步骤中仪表控制信号均包括仪表上翻页、下翻页、确认和返回。
4.根据权利要求1所述的一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S1和S2的d步骤中发动机控制信号均包括自适应巡航、定速巡航ON/OFF、CANCEL、SET-、RES+和限速LIM。
5.根据权利要求1所述的一种避免汽车方向盘多功能开关误操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S1和S2中CAN总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
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