CN204915558U - 一种汽车can总线的信号处理装置 - Google Patents

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尹纪成
童旌
王显昆
尹小林
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Shenzhen Bagoo Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车CAN总线的信号处理装置,所述信号处理装置包括CAN总线接收模块、CAN协议控制模块、信号处理模块和信号输出接口模块。本实用新型通过解码车辆CAN总线信息,转换成其他电子设备可以使用的电平信号和UART串口数据,在车辆状态有变化时能实时、准确地通知其他电子设备,使得其它电子设备可方便的根据车辆状态进行进一步动作或处理,本实用新型结构简单,适用范围广,具有良好的经济和社会效益。本实用新型可广泛应用于各种汽车CAN总线信号处理。

Description

一种汽车CAN总线的信号处理装置
技术领域
本实用新型涉及一种信号处理领域,具体为一种汽车CAN总线的信号处理装置。
背景技术
CAN:ControllerAreaNetwork,控制器局域网络,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在现代汽车中,车用电气设备随着人们对汽车各功能需求的不断提高也在逐渐地增加,从发动机制动控制,安全保证系统,仪表报警系统,及提高汽车舒适性和娱乐性而做出的各种努力,使汽车电气系统形成一个复杂的系统,而CAN总线技术以其硬件连接简单,良好的可靠性,实时性和性价比,被广泛应用于汽车领域。
CAN总线信息格式为地址位加二进制数据,并且总线信息复杂、各车型信息格式不一致,导致汽车外围电子设备无法直接获知车辆状态。现有技术中,缺少一种使汽车外围电子设备能根据车辆总线信号,实时、准确地得到车辆状态变化的装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种能接受并解析CAN总线信号,为外围电子设备提供通用格式状态信号的信号处理装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种汽车CAN总线的信号处理装置,所述信号处理装置包括CAN总线接收模块、CAN协议控制模块、信号处理模块和信号输出接口模块;所述CAN总线信号接收模块的输入端与汽车CAN总线连接,用于接收汽车CAN总线信号;所述CAN总线协议控制模块用于将来自CAN总线接收模块的CAN总线信号转换成串行信号输出到信号处理模块;所述信号处理模块用于将串行信号转换成电平信号和/或UART串口信号从信号输出接口模块输出。
优选的,所述信号输出接口模块包括电平信号输出模块和/或UART串口信号输出模块。
优选的,所述电平信号输出模块包括ACC开关状态输出端和/或小灯开关状态输出端和/或大灯开关状态输出端和/或倒车开关状态输出端;所述UART串口信号输出模块包括速度信息输出端和/或方向盘角度信息输出端和/或方向盘按键信息输出端。
优选的,所述CAN总线接收模块包括CANH输入端和CANL输入端,所述CANH输入端和CANL输入端分别用于接收汽车CAN总线上的CANH信号和CANL信号。
优选的,所述串行信号为SPI串行信号,所述CAN总线接收模块的输出端通过SPI接口与所述信号处理模块的输入端连接。
优选的,所述CAN总线接收模块为容错CAN总线收发器,所述容错CAN总线收发器为TJA1055T集成芯片。
优选的,所述CAN总线接收模块为高速CAN总线收发器,所述高速CAN总线收发器为TJA1041AT集成芯片。
优选的,所述信号处理模块为可编程处理器。
优选的,所述CAN协议控制模块为MCP2515集成芯片。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过解码车辆CAN总线信息,转换成其他电子设备可以使用的电平信号和UART串口数据,在车辆状态有变化时能实时、准确地通知其他电子设备,使得其它电子设备可方便的根据车辆状态进行进一步动作或处理,本实用新型结构简单,适用范围广,具有良好的经济和社会效益。
本实用新型可广泛应用于各种汽车CAN总线信号处理。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
图1是本实用新型一种实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示,一种汽车CAN总线的信号处理装置,所述信号处理装置包括CAN总线接收模块、CAN协议控制模块、信号处理模块和信号输出接口模块;所述CAN总线信号接收模块的输入端与汽车CAN总线连接,用于接收汽车CAN总线信号;所述CAN总线协议控制模块用于将来自CAN总线接收模块的CAN总线信号转换成串行信号输出到信号处理模块;所述信号处理模块用于将串行信号转换成电平信号和/或UART串口信号从信号输出接口模块输出。
优选的,所述信号输出接口模块包括电平信号输出模块和/或UART串口信号输出模块等。
优选的,所述电平信号输出模块包括ACC开关状态输出端和/或小灯开关状态输出端和/或大灯开关状态输出端和/或倒车开关状态输出端等等;所述UART串口信号输出模块包括速度信息输出端和/或方向盘角度信息输出端和/或方向盘按键信息输出端等等。
优选的,所述CAN总线接收模块包括CANH输入端和CANL输入端,所述CANH输入端和CANL输入端分别用于接收汽车CAN总线上的CANH信号和CANL信号。
优选的,所述串行信号为SPI串行信号,所述CAN总线接收模块的输出端通过SPI接口与所述信号处理模块的输入端连接。
优选的,所述CAN总线接收模块为容错CAN总线收发器,所述容错CAN总线收发器为TJA1055T集成芯片。
优选的,所述CAN总线接收模块为高速CAN总线收发器,所述高速CAN总线收发器为TJA1041AT集成芯片。
显然的,可根据需要选择采用容错CAN总线收发器还是高速CAN总线收发器。
优选的,所述信号处理模块为可编程处理器。
优选的,所述CAN协议控制模块为MCP2515集成芯片。
下面详述该实施例的详细工作过程:
系统上电初始化之后,CAN总线的信号处理装置处于待机休眠状态,在车辆CAN总线有信号时,CAN总线的信号处理装置进入工作状态;
CAN总线的信号处理装置处于工作状态,CAN总线接收模块在接收到车辆CAN总线信息后,将CAN总线信息传输到CAN协议控制模块进行处理,CAN协议控制模块将CAN中心信息转换成SPI协议信息后传输到信号处理模块,信号处理模块分析总线信息,过滤无用信息,将解码后的信息转换为相对应的电平信号和UART串口信号,输出到相应的信号输出端,以供外围电子设备使用。
CAN总线的信号处理装置处于工作状态,在长时间接受不到车辆CAN总线信息时,CAN总线信号处理装置自动进入待机休眠状态。
本实用新型通过解码车辆CAN总线信息,转换成其他电子设备可以使用的电平信号和UART串口数据,在车辆状态有变化时能实时、准确地通知其他电子设备,使得其它电子设备可方便的根据车辆状态进行进一步动作或处理,本实用新型结构简单,适用范围广,具有良好的经济和社会效益。
本实用新型可广泛应用于各种汽车CAN总线信号处理。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述信号处理装置包括CAN总线接收模块、CAN协议控制模块、信号处理模块和信号输出接口模块;
所述CAN总线信号接收模块的输入端与汽车CAN总线连接,用于接收汽车CAN总线信号;
所述CAN总线协议控制模块用于将来自CAN总线接收模块的CAN总线信号转换成串行信号输出到信号处理模块;
所述信号处理模块用于将串行信号转换成电平信号和/或UART串口信号从信号输出接口模块输出。
2.根据权利要求1所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述信号输出接口模块包括电平信号输出模块和/或UART串口信号输出模块。
3.根据权利要求2所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述电平信号输出模块包括ACC开关状态输出端和/或小灯开关状态输出端和/或大灯开关状态输出端和/或倒车开关状态输出端;所述UART串口信号输出模块包括速度信息输出端和/或方向盘角度信息输出端和/或方向盘按键信息输出端。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述CAN总线接收模块包括CANH输入端和CANL输入端,所述CANH输入端和CANL输入端分别用于接收汽车CAN总线上的CANH信号和CANL信号。
5.根据权利要求4所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述串行信号为SPI串行信号,所述CAN总线接收模块的输出端通过SPI接口与所述信号处理模块的输入端连接。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述CAN总线接收模块为容错CAN总线收发器,所述容错CAN总线收发器为TJA1055T集成芯片。
7.根据权利要求1、2、3或5所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述CAN总线接收模块为高速CAN总线收发器,所述高速CAN总线收发器为TJA1041AT集成芯片。
8.根据权利要求7所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述信号处理模块为可编程处理器。
9.根据权利要求8所述的一种汽车CAN总线的信号处理装置,其特征在于:所述CAN协议控制模块为MCP2515集成芯片。
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