CN206004686U - 车载系统的lin总线主从节点结构 - Google Patents
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Abstract
一种车载系统的LIN总线主从节点结构,包括主机节点以及从机节点,所述主机节点包括主CPU、第一MCU以及第一LIN收发器,所述主CPU与所述第一MCU以及第一LIN收发器连接,所述从机节点包括第二MCU以及第二LIN收发器,所述第二MCU与所述第二LIN收发器连接,所述第一LIN收发器通过LIN总线与所述第二LIN收发器连接。本实用新型主机节点的主CPU可以直接控制第一LIN收发器,省去了第一MCU作为网关这一环节,使主CPU直接与从机节点的第二MCU进行LIN通信,实现主机节点快速访问及控制从机节点,提高了通信效率,并且方便快捷,CPU利用率高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电子技术领域,尤其涉及一种车载系统的LIN总线主从节点结构。
背景技术
上个世纪自汽车诞生之后,在汽车领域,随着人们对汽车安全性和舒适性的要求越来越高,各种车载电子应运而生,例如ESP(车身稳定系统),BCM(车身控制器)等。而原有汽车布线方案已经不能满足这些多功能ECU(电子控制单元)之间的通信,早在1986年,德国BOSCH公司首先发明了面向汽车领域的CAN(控制器局域网络)总线技术。因为CAN总线具有可靠性高,传输速率快,抗干扰性强,布线简单等优点,被广泛运用到汽车领域,成为了各大汽车厂商、配套零部件供应商之间约定成俗的总线协议。之后各种基于CAN总线的总线技术也随之产生,LIN(局域互联网络)总线便是其中一种。
1998年在德国Baden召开的汽车电子会议上,LIN总线的设想首次被提出。之后一年LIN联盟成立,包括奥迪、宝马、博世、大众等在内的成员。LIN总线是一种低成本、短距离、低速的串行通信网络,被广泛运用于汽车车门、方向盘、座椅等的控制。它是对CAN总线等多路网络的一种补充,适用于对网络带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
LIN总线采用主从结构并使用单线通讯,是基于SCI(UART)的一种特殊的串行通讯方式。在车载信息娱乐领域,目前最常用的解决方案是主节点和从节点都采用MCU(微控制器单元)+LIN收发器的组合方式连接,其中MCU负责对LIN总线数据的处理,LIN收发器则负责对LIN总线数据的收发。由于从节点不需要很高的通信要求,因而这种连接方式极大的简化了网络布局,降低了成本。然而对于车载信号娱乐系统而言,主机通常包含至少一个CPU和一个辅助MCU,CPU用来处理视频、音频、操作系统(如Linux)等复杂的任务,辅助MCU则实现电源管理、CAN协议栈、休眠复位等控制逻辑。CPU相对于MCU而言有更快的通信速率(GHz级),更大的存储空间,更高效的指令集等等,因此采用辅助MCU作LIN的控制使得MCU变成了网关,势必会降低主机与从节点的通信效率,同时也造成主CPU的资源浪费。
实用新型内容
基于此,针对上述技术问题,提供一种三屏车载信息系统。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种车载系统的LIN总线主从节点结构,包括主机节点以及从机节点,所述主机节点包括主CPU、第一MCU以及第一LIN收发器,所述主CPU与所述第一MCU以及第一LIN收发器连接,所述从机节点包括第二MCU以及第二LIN收发器,所述第二MCU与所述第二LIN收发器连接,所述第一LIN收发器通过LIN总线与所述第二LIN收发器连接。
所述主机节点还包括DSP模块、GPS模块以及无线模块,所述DSP模块、GPS模块以及无线模块均与所述主CPU连接。
所述从机节点还包括按键模块以及背光点亮模块,所述按键模块以及背光点亮模块均与所述第二MCU连接。
所述主CPU通过SPI总线或者I2C总线与所述第一MCU连接。
所述无线模块为BT-WIFI无线模块。
本实用新型主机节点的主CPU可以直接控制第一LIN收发器,省去了第一MCU作为网关这一环节,使主CPU直接与从机节点的第二MCU进行LIN通信,实现主机节点快速访问及控制从机节点,提高了通信效率,并且方便快捷,CPU利用率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种车载系统的LIN总线主从节点结构,包括主机节点110以及从机节点120。
主机节点110包括主CPU111、第一MCU112以及第一LIN收发器113,主CPU111与第一MCU112以及第一LIN收发器113连接。
具体地,为了实现导航、蓝牙音乐、视频播放等功能,主机节点还具有DSP模块114、GPS模块115以及无线模块116,DSP模块114、GPS模块115以及无线模块116均与主CPU111连接。
主CPU111通过SPI总线或者I2C总线与第一MCU112连接。
其中,无线模块116为BT-WIFI无线模块。
从机节点120包括第二MCU121以及第二LIN收发器122,第二MCU121与第二LIN收发器122连接。
具体地,从机节点120还具有按键模块123以及背光点亮模块124,按键模块123以及背光点亮模块124均与第二MCU121连接。
其中,第一LIN收发器113通过LIN总线与第二LIN收发器122连接。
按键模块123以及背光点亮模块124通过LIN总线直接与主机节点110的主CPU111相连,实现快速输入键值与背光点亮等功能。
本实用新型主机节点110的主CPU111可以直接控制第一LIN收发器113,省去了第一MCU112作为网关这一环节,使主CPU111直接与从机节点120的第二MCU121进行LIN通信,实现主机节点110快速访问及控制从机节点120,提高了通信效率,并且方便快捷,CPU利用率高。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种车载系统的LIN总线主从节点结构,其特征在于,包括主机节点以及从机节点,所述主机节点包括主CPU、第一MCU以及第一LIN收发器,所述主CPU与所述第一MCU以及第一LIN收发器连接,所述从机节点包括第二MCU以及第二LIN收发器,所述第二MCU与所述第二LIN收发器连接,所述第一LIN收发器通过LIN总线与所述第二LIN收发器连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载系统的LIN总线主从节点结构,其特征在于,所述主机节点还包括DSP模块、GPS模块以及无线模块,所述DSP模块、GPS模块以及无线模块均与所述主CPU连接。
3.根据权利要求2所述的一种车载系统的LIN总线主从节点结构,其特征在于,所述从机节点还包括按键模块以及背光点亮模块,所述按键模块以及背光点亮模块均与所述第二MCU连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种车载系统的LIN总线主从节点结构,其特征在于,所述主CPU通过SPI总线或者I2C总线与所述第一MCU连接。
5.根据权利要求4所述的一种车载系统的LIN总线主从节点结构,其特征在于,所述无线模块为BT-WIFI无线模块。
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CN201620932203.9U CN206004686U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 车载系统的lin总线主从节点结构 |
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CN201620932203.9U CN206004686U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 车载系统的lin总线主从节点结构 |
Publications (1)
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CN206004686U true CN206004686U (zh) | 2017-03-08 |
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Family Applications (1)
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CN201620932203.9U Active CN206004686U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 车载系统的lin总线主从节点结构 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111193601A (zh) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 车载音频网络的配置方法和装置,车辆 |
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2016
- 2016-08-24 CN CN201620932203.9U patent/CN206004686U/zh active Active
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