KR100960191B1 - 디스크 구동 장치에 사용되는 척킹 장치 - Google Patents

디스크 구동 장치에 사용되는 척킹 장치 Download PDF

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하루히코 이토
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Abstract

본 발명의 과제는, 금형이 마모해서 발생하는 변형부를 형성해도, 광학 디스크의 장착 미스가 없는 척킹 장치 및 그 제조 방법, 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터를 제공하는 것이다. 척킹 장치(30)에 있어서의 조심 클로(31c)의 주연부에는, 곡면부(31c11, 31c21)가 마련된다. 그리고, 이 조심 클로(31c)를 수용하는 수용 개구부(31d)의 상측 가장자리부에는, 면취부(31a1, 31b1)가 마련된다. 이들 곡면부(31c11, 31c21) 및 면취부(31a1, 31b1)는 각각 변형부(35, 36)의 상단이 각각의 디스크 접촉면보다도 외측으로 돌출하지 않는 크기로 설정된다.
광학 디스크, 척킹 장치, 브러시리스 모터, 금형 마모, 장착 미스

Description

디스크 구동 장치에 사용되는 척킹 장치{CHUCKING DEVICE USED IN A DISK DRIVING APPARATUS}
본 발명은, 광학 디스크 등의 원반형 디스크를 착탈가능하게 하는 척킹 장치, 및 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터에 관한 것이다.
종래로부터, 원반형의 광학 디스크를 착탈가능하게 하는 척킹 장치는 수지 재료를 금형에서 성형함으로써 형성된다. 도 16 및 도 17에 종래의 척킹 장치를 도시한다. 도 16은 척킹 장치의 평면도를 도시하고, 도 17은 척킹 장치를 축방향으로 절단한 모식 단면도를 도시한다.
도 16을 참조하면, 척킹 장치(1)는, 광학 디스크(도시하지 않음)를 관통 삽입하는 소정의 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상의 센터링 케이스(centering case)(2)와, 광학 디스크의 직경방향의 중심과 센터링 케이스(2)의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심(調芯) 클로(3)와, 광학 디스크를 탑재하는 탑재부(4)를 구비하고 있다. 조심 클로(3)는 센터링 케이스(2)에 형성된 수용 개구부(2a)에 수용된다.
다음에 도 17을 참조하면, 센터링 케이스(2)의 상부에는, 광학 디스크를 조심 클로(3)에 안내하는, 직경방향 외측을 향해 축방향 하측으로 경사지는 안내부(2b)가 형성된다. 그리고 센터링 케이스(2)에 있어서의 수용 개구부(2a)는, 센터링 케이스(2)의 원통부(2c)로부터 안내부(2b)에 걸쳐서 형성된다. 그 수용 개구부(2a)의 상측 가장자리부에는, 축방향을 따라 연장되는 내벽부(2d)가 형성된다. 그리고 조심 클로(3)는 내벽부(2d)에 대하여 직경방향으로 간극을 갖고서 직경방향 외측에 배치된다(이러한 척킹 장치의 예로서, 예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1: 일본 공개 특허 제 2000-113544 호 공보
그러나, 척킹 장치(1)를 금형에서 대량(예를 들면, 몇십만개 내지 몇백만개)으로 제작하면, 금형이 마모해버린다. 다음에 금형이 마모했을 때의 척킹 장치의 성형에 대해서 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한다. 도 18은 척킹 장치(1)의 마모한 금형(5)의 일부를 도시한 축방향으로 절단된 모식 단면도이다. 도 19는 상형(5a)의 이형(離型)시(축방향으로 분리한 상태)를 도시한 축방향으로 절단된 모식 단면도이다.
도 18을 참조하면, 척킹 장치(1)를 성형하는 금형(5)은 가동측인 상형(5a)과 고정측인 하형(도시하지 않음)을 구비한다. 상형(5a)은 조심 클로(3)의 상면 및 내벽부(2d)의 외면의 상부를 형성한다. 그리고 하형은 센터링 케이스(2)의 하면을 형성한다. 또한, 상형(5a)은, 조심 클로(3)를 형성하기 위해, 수용 개구부(2a)에 관통 삽입되는 간극 관통 삽입부(5a1)를 갖는다. 또 척킹 장치(1)를 성형할 때마다 상형(5a)의 간극 관통 삽입부(5a1) 부근은 내벽부(2d)의 커버면과 접촉한다. 그 때문에, 상형(5a)에 있어서의 내벽부(2d)와 접촉하는 간극 관통 삽입부(5a1) 부근에는 마모에 의한 오목부(5a2)가 형성된다. 그리고, 이 오목부(5a2)에는, 수지 재료가 충전되어 버린다.
도 19를 참조하면, 상형(5a)을 축방향 상측으로 이형할 때에, 오목부(5a2)에 충전된 수지 재료는 그 상태로 축방향 상측으로 인장된다. 그리고, 수용 개구부(2a)의 주연부에는, 상측을 향해 대략 돌출형상의 변형부(burr)(2a1)가 형성되어 버린다. 이 변형부(2a1)가 안내부(2b)보다도 외측으로 돌출함으로써, 광학 디스크의 내주면과 접촉해버린다. 그리고, 광학 디스크가 변형부(2a1)에 의해 안내부(2b)상을 원활하게 미끄러지지 않을 가능성이 있다. 그 결과, 이 변형부(2a1)가 광학 디스크의 장착을 방해하게 되어, 광학 디스크의 장착 미스가 발생해버린다.
따라서, 본 발명은, 상기 문제에 비추어 행해진 것으로서, 그 목적으로 하는 것은, 금형이 마모해서 발생하는 변형부를 형성해도, 광학 디스크의 장착 미스가 없는 척킹 장치 및 그 제조 방법, 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 태양에 의하면, 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재부에 그 중심축에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서, 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 대략 원통형상의 센터링 케이스와, 상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며, 상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 금형을 이용하여 일체적으로 성형하고, 상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고, 상기 수용 개구부의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 변형부(burr)와 상기 원반형 디스크의 내주면의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 1 태양에 따르면, 수용 개구부의 주연부에, 금형에서 발생하는 변형부와 원반형 디스크의 접촉을 방지하는 접촉 회피부가 형성됨으로써, 원반형 디스크를 변형부에 걸리는 일없이 탑재부에 양호하게 탑재할 수 있다. 따라서, 원반형 디스크의 척킹 미스를 방지할 수 있다.
본 발명의 제 2 태양에 의하면, 제 1 태양에 있어서, 상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 3 태양에 의하면, 제 1 태양에 있어서, 상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부에 상기 주연부의 내측이 축방향 하측으로 되는 단차부로서 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 및 제 3 태양에 따르면, 접촉 회피부를 면취부, 곡면 형상, 및 단차부의 단순한 형상으로 함으로써, 센터링 케이스의 성형을 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 제 4 태양에 의하면, 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재면에 그 회전 중심선에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서, 상기 대략 원통형상으로 형성되고, 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 센터링 케이스와, 상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며, 상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 금형을 이용하여 일체적으로 성형되고, 상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고, 상기 조심 클로의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 변형부와 상기 원반형 디스크의 내주면의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 4 태양에 따르면, 조심 클로의 주연부에 접촉 회피부를 마련함으로써, 변형부와 원반형 디스크의 접촉을 방지할 수 있다. 따라서, 원반형 디스크를 변형부에 걸리는 일없이 양호하게 탑재부에 탑재할 수 있다.
본 발명의 제 5 태양에 의하면, 제 4 태양에 있어서, 상기 접촉 회피부는 상기 조심 클로의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 5 태양에 따르면, 조심 클로의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상의 단순한 형상으로 함으로써, 조심 클로의 성형을 저렴하고 용이하게 실행할 수 있다.
본 발명의 제 6 태양에 의하면, 제 1 내지 제 5 태양중 어느 하나에 있어서, 상기 조심 클로는 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구의 내주연부에 접촉하는 외면을 갖는 조심부와 상기 센터링 케이스를 연결하는 연결부를 갖고, 상기 접촉 회피부는 상기 연결부를 상기 센터링 케이스의 외면에 대하여 직경방향 내측 또한 축방향 하측에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 6 태양에 따르면, 연결부가 센터링 케이스의 외면에 대하여 직경방향 내측 또한 축방향 하측에 위치함으로써, 연결부에 변형부가 발생하더라도, 원반형 디스크와 연결부와 접촉하지 않으므로, 원반형 디스크를 탑재부에 양호하게 탑재할 수 있다.
본 발명의 제 7 태양에 의하면, 제 1 내지 제 5 태양중 어느 하나에 있어서, 상기 센터링 케이스는 상기 탑재부에 접속하는 직경방향 외측으로 연장되는 연장부를 갖고, 상기 수용 개구부는 상기 연장부의 외주측까지 형성되고, 상기 조심 클로는, 상기 수용 개구부의 외주측의 일면으로부터 직경방향 내측을 향해 연장되고, 상기 센터링 케이스의 상기 연장부와 연결되는 위치와 대략 동일 위치에 있어서 축방향 상측으로 연장되는 조심부를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 8 태양에 의하면, 회전축이 되는 샤프트와, 상기 샤프트와 일체적으로 회전하는 로터 마그네트와, 상기 로터 마그네트와 간극을 두고서 대향하는 전기자와, 제 1 내지 제 5 태양중 어느 하나에 기재된 척킹 장치를 구비한 브러시리스 모터에 있어서, 상기 척킹 장치는 상기 샤프트와 동축으로 배치되고, 또한 상기 전기자보다 축방향 상측에 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 8 태양에 따르면, 원반형 디스크의 장착성이 양호한 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 금형이 마모해서 발생하는 대략 돌출형상의 변형부를 형성해도, 광학 디스크의 장착 미스가 없는 척킹 장치 및 그 제조 방법, 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.
<브러시리스 모터의 전체 구조>
본 발명의 브러시리스 모터의 실시예의 일 형태를 도 1에 도시한다. 도 1은 브러시리스 모터를 축방향으로 절단한 모식 단면도이다.
도 1을 참조하면, 브러시리스 모터는, 로터 마그네트(11)를 구비하는 회전체(10)와, 로터 마그네트(11)와 직경방향으로 작은 간극을 두고서 대향하는 면을 갖는 스테이터(21)를 구비하고, 회전체(10)를 지지하는 고정체(20)와, 디스크를 착탈가능하게 하는 척킹 장치(30)로 구성된다.
우선 회전체(10)에 대하여 설명한다.
회전체(10)는, 회전축(J1)이 되는 샤프트(12)와, 샤프트(12)에 고정되고, 강판을 프레스 가공에 의해 대략 커버를 갖는 원통형상으로 형성된 로터 홀더(13)와, 로터 홀더(13)의 원통부(13a)의 내주면에 고정되는 환상의 로터 마그네트(11)와, 로터 홀더(13)의 커버부(13b)의 하면에 고정된 환상의 예압 마그네트(14)로 구성된다.
다음에 고정체(20)에 대하여 설명한다.
고정체(20)는, 강판을 프레스 가공에 의해 대략 바닥을 갖는 원통형상으로 형성된 하우징(22)과, 하우징(22)의 원통부(22a)의 내주면에 고정되고, 샤프트(12)를 직경방향으로 회전가능하게 지지하는 대략 원통형상의 슬리브(23)와, 하우징(22)의 원통부(22a)의 외주면에 고정되는 스테이터(21)와, 하우징(22)의 원통부(22a)의 외주면에 고정되고, 스테이터(21)의 축방향 하측에 배치되는 장착판(24) 과, 장착판(24)의 상면에 고정되는 회로기판(25)과, 하우징(22)의 바닥부(22b)의 상면에 배치되고, 샤프트(12)를 축방향으로 회전가능하게 지지하는 박판의 스러스트 플레이트(thrust plate)(26)를 구비한다.
슬리브(23)는 기름을 함유한 소결체로 형성된다. 또한, 하우징(22)의 원통부(22a)의 축방향 하측에는, 직경이 축소하는 단차부(22c)가 형성된다. 그리고 이 단차부(22c)의 상면에는 환상의 플레이트(27)가 배치된다. 이 플레이트(27)는 단차부(22c)의 상면과 슬리브(23)의 하면에 의해 끼워지는 것에 의해 고정된다. 또한, 샤프트(12)의 플레이트(27)와 대향하는 위치에는, 직경 축소부(12a)가 형성된다. 플레이트(27)의 내주면은 직경 축소부(12a)의 외주면과 직경방향으로 근접 배치되어, 샤프트(12)의 다른 외주면보다 직경방향 내측이 되도록 배치된다. 그 결과, 플레이트(27)는 샤프트(12)의 빠짐 방지 기구의 역할을 한다.
하우징(22)의 상측 단부에는, 직경방향 외측으로 넓어지는 칼라부(22d)가 형성된다. 이 칼라부(22d)의 상면과 예압 마그네트(14)의 하면은 작은 간극을 두고서 대향한다. 이 칼라부(22d)와 예압 마그네트(14)는 양자간에 축방향의 자기적 흡인력이 작용한다. 따라서, 예압 마그네트(14)에 의한 축방향의 힘에 의해 회전체(10)의 회전은 안정된다.
샤프트(12)는 로터 홀더(13)보다도 축방향 상측으로 돌출한다. 그리고 로터 홀더(13)의 상측이 되도록, 원반형의 디스크(도 1에서는 도시하지 않음)를 착탈가능하게 하는 척킹 장치(30)가 샤프트(12)와 동축이 되도록 로터 홀더(13)에 고정된다. 이 척킹 장치(30)는 디스크를 상면측으로부터 누르는 클램프 부재(도 1에서는 도시하지 않음)를 흡인하는 클램프 마그네트(34)를 갖고 있다.
<척킹 장치의 구조>
다음에 본 발명의 척킹 장치(30)의 구조에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 척킹 장치(30)를 축방향 상측에서 본 평면도이고, 도 3은 척킹 장치(30)를 축방향으로 절단한 모식 단면도이다.
도 2를 참조하면, 척킹 장치(30)는, 중심에 개구부를 갖는 원반형의 디스크의 상기 개구부에 관통 삽입하는 센터링 케이스(31)와, 센터링 케이스(31)의 직경방향 외측에 형성되고, 디스크를 탑재하기 위한 탑재부(32)를 구비한다. 또한, 척킹 장치(30)에 있어서의 센터링 케이스(31) 및 탑재부(32)는 수지 성형품으로서 금형에 의해 일체적으로 성형된다. 그 수지 재료는, 예를 들면, 폴리카보네이트(polycarbonate: PC), 폴리페닐렌설파이드(polyphenylene sulfide; PPS), 폴리아세탈(POM), 또는 그것들의 복합 재료 등이다. 특히 수지 재료는, 유리 섬유를 함유한 재료인 것이 바람직하다. 이로써, 성형된 척킹 장치(30)의 강도를 향상시킬 수 있다.
센터링 케이스(31)는, 축방향 하측에 원통부(31a)와, 이 원통부(31a)와 연속하여 형성되고, 축방향 상측을 향해 직경이 축소하는 원추부(31b)를 갖는 대략 원통형상이다. 또한, 센터링 케이스(31)의 원통부(31a) 및 원추부(31b)에 의해 형성된 외면에는, 원주방향으로 소정 간격을 이격해서 배치된 조심 클로(31c)가 일체적으로 형성된다(본 실시예에서는 5개).
또한, 센터링 케이스(31)의 중앙에는, 중심축(J1)과 동축이며, 축방향을 따 라 관통하는 장착 구멍(31e)이 형성된다. 그리고 장착 구멍(31e)은 샤프트(12)와 고정되는 로터 홀더(13)의 원통부의 외주면에 고정된다. 여기서 장착 구멍(31e)은 샤프트(12)의 외주면에 직접 고정되어도 좋다.
도 3을 참조하면, 원추부(31b)의 외면은 디스크의 개구부의 중심과 센터링 케이스(31)의 중심을 대략 일치시키고, 또한 디스크를 탑재부(32)에 안내하는 안내면이 된다.
조심 클로(31c)는, 원추부(31b)의 외면과 대략 평행한 경사면을 갖는 연결부(31c1)와, 원통부(31a)보다 직경방향 외측으로 돌출하는 조심부(31c2)를 구비한다. 조심부(31c2)는 축방향 하측을 향해 직경방향 외측을 약간 따른 경사면이다. 이 조심부(31c2)의 외면과 디스크의 개구부의 내주면이 접촉함으로써, 디스크의 개구부의 중심과, 센터링 케이스(31)의 중심을 일치시키도록 조정한다.
센터링 케이스(31)의 원통부(31a)로부터 원추부(31b)에 걸쳐서 조심 클로(31c)를 수용하는 개구 구멍인 수용 개구부(31d)가 형성된다. 여기서 조심 클로(31c)는 수용 개구부(31d)의 상부의 1변과만 연결되어 있다.
센터링 케이스(31)와 탑재부(32) 사이에는, 이들을 연결하는 원환상의 직경방향 연장부(33)가 형성된다. 수용 개구부(31d)는 직경방향 연장부(33)의 내주측의 일부를 절결함으로써 형성된다.
탑재부(32)는 원환상이고, 직경방향 연장부(33)보다 축방향 상측으로 되도록 일체적으로 형성된다. 그리고, 그 상면에는, 디스크의 원주방향의 미끄러짐을 방지하는 마찰 저항이 높은 부재(본 실시예에서는, 고무)로 형성된 원환상의 커버(32a)를 갖는다.
또한, 원추부(31b)의 내주측에는, 디스크를 축방향 상측으로부터 누르기 위한 클램프 부재(도시하지 않음)에 대하여 자기적 흡인력을 미치는 원환상의 클램프 마그네트(34)가 배치된다.
<변형부 수용 구조>
본 발명의 척킹 장치(30)에 있어서의, 특히 조심 클로(31c)의 주위에 대해서 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 조심 클로(31c)의 주위를 도시한 사시도이다. 도 5는 면취부(31a1) 및 곡면부(31c11)와 변형부(35, 36)의 관계를 도시하고 있다. 도 5의 (a)는 곡면부(31c11)와 변형부(35)의 관계를 도시한 것으로, 곡면부(31c11)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이고, (b)는 면취부(31a1)와 변형부(36)의 관계를 도시한 것으로, 면취부(31a1)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이다.
도 4를 참조하면, 수용 개구부(31d)를 형성하는 원통부(31a) 및 원추부(31b)의 가장자리부에는, 각각 면취부(31a1, 31b1)가 형성된다. 또한, 조심 클로(31c)의 연결부(31c1) 및 조심부(31c2)의 주연부에는, 각각 곡면부(31c11, 31c21)가 형성된다. 도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 이들 면취부(31a1, 31b1) 및 곡면부(31c11, 31c21)는, 금형(40)(도 6 참조)을 이형할 때에 발생할 가능성이 있고, 상측으로 신장하는 대략 돌출형상의 변형부(35, 36)의 상단면이 원통부(31a), 원추부(31b), 연결부(31c1), 및 조심부(31c2)의 디스크 접촉면(DC1, DC2)보다 돌출하지 않도록 하는 크기로 설정된다. 즉, 이들 면취부(31a1, 31b1) 및 곡면부(31c11, 31c21)는 디스크와 변형부(35, 36)의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 된다. 이로써, 금형(40)에 있어서, 변형부(35, 36)가 발생하더라도, 변형부(35, 36)의 상단면과 디스크가 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 디스크 장착성이 양호한 척킹 장치를 제공할 수 있다. 게다가, 금형(40)이 마모함으로써, 변형부(35, 36)가 발생하더라도, 척킹 장치의 제품으로서는, 치명적인 문제가 되지 않기 때문에, 금형 수명을 연장시킬 수 있다. 특히 척킹 장치(30)를 유리 섬유가 함유된 수지 재료로 성형할 경우, 금형(40)의 마모가 크다. 따라서, 본 발명은, 유리 섬유를 함유한 수지 재료로 성형할 경우에, 금형(40)의 마모가 커져도 금형(40)을 사용할 수 있으므로 유용하다.
<척킹 장치와 금형의 관계>
다음에 척킹 장치(30)를 금형(40)에 의해 성형하는 과정을 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 도 6은 금형(40)의 거의 전체를 도시한 모식 단면도이다. 도 7은 제 2 상형(43)의 일부를 확대한 확대도이다. 도 8은 금형(40)내에 있어서의 수용 개구부(31d)를 직경방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이다.
도 6을 참조하면, 금형(40)은, 도면중 상하방향으로 이동하는 가동측의 제 1 상형(41)과, 제 1 상형(41)과 가동방향(이하, 축방향이라고 함)에 대향하여 배치되는 고정측의 하형(42)과, 제 1 상형(41)내에 관통 삽입되고, 각 조심 클로(31c)의 상면측에 각각 상하방향으로 이동하는 가동측의 제 2 상형(43)(실시예에서는 5개)을 구비하고 있다.
제 1 상형(41)은 센터링 케이스(31)의 외면 및 표면을 주로 형성한다. 그리 고 하형(42)은 센터링 케이스(31)의 하면 및 이면을 주로 형성한다. 또 제 1 상형(41)에는, 수지 재료를 제 1 상형(41) 및 제 2 상형(43)과 하형(42)으로 둘러싸여진 공간에 충전하는 게이트부(41a)가 형성된다.
하형(42)에는, 센터링 케이스(31)의 중심과 동축이고, 축방향을 따라 연장되는 동축 핀(42a)이 배치된다. 이 동축 핀(42a)은 센터링 케이스(31)에 있어서의 장착 구멍(31e)(도 3 참조)의 내주면에 관통 삽입된다.
또한, 제 1 상형(41)은 수용 개구부(31d)(도 3 참조)의 주연부의 상면을 형성한다. 그리고, 제 1 상형(41)은 그 상면에 면취부(31a1 및 31b1)(도 4 참조)를 형성할 수 있도록 면취 경사면(도시하지 않음)이 각각 형성된다.
도 7을 참조하면, 제 2 상형(43)에는, 조심 클로(31c)(도 3 참조)의 상면 형상을 형성하는 상면 형성부(43a)와, 수용 개구부(31d)(도 3 참조)에 있어서의 센터링 케이스(31)와 조심 클로(31c)의 원주방향으로 형성되는 간극에 관통 삽입되는 2개의 간극 관통 삽입부(43b)와, 간극 관통 삽입부(43b)의 내면에 형성되고, 조심 클로(31c)의 측면 형상을 형성하는 2개의 측면 형성부(43c)를 구비한다.
상면 형성부(43a)는 조심 클로(31c)의 연결부(31c1) 및 조심부(31c2)(도 4 참조)의 상면을 따르는 형상이 되도록 마련된다. 또한, 상면 형성부(43a)로부터 측면 형성부(43c)로 연속하는 위치에는, 곡면 형상으로 형성된다. 이로써, 조심 클로(31c)의 주연부는 곡면 형상(R 형상)으로 할 수 있다.
도 8을 참조하면, 간극 관통 삽입부(43b)는 수용 개구부(31d)에 관통 삽입된다. 그리고 간극 관통 삽입부(43b)는 수용 개구부(31d)의 주연부의 내주면 및 이 내주면과 원주방향으로 대향하는 조심 클로(31c)의 측면과 접촉한다. 따라서, 센터링 케이스(31)를 대량으로 생산했을 경우, 간극 관통 삽입부(43b)는 센터링 케이스(31)의 생산수만큼 조심 클로(31c)의 측면 및 수용 개구부(31d)의 주연부의 내주면에 접촉한다. 그 결과, 간극 관통 삽입부(43b)가 접촉하는 각각의 부위는 일부가 마모해버릴 가능성이 있다. 그리고 일부가 마모한 간극 관통 삽입부(43b)는, 제 2 상형(43)을 하형(42)에 대하여 축방향 상측으로 이형하므로, 조심 클로(31c)의 측면의 상단 및 수용 개구부(31d)의 주연부의 내주면에 각각 변형부(35, 36)(도 5 참조)가 발생할 가능성이 있다.
그러나, 도 7에 도시하는 바와 같이 제 2 상형(43)의 상면 형성부(43a) 및 측면 형성부(43c) 사이에는, 곡면 형상이 형성됨으로써, 조심 클로(31c)의 주연부에 곡면 형상을 형성할 수 있다. 따라서, 마모한 제 2 상형(43)에 의해 발생하는 변형부(35)는 조심 클로(31c)의 외면보다 외측으로 돌출하는 것을 방지할 수 있다(도 5 참조). 그리고 제 1 상형(41)에는 면취 경사면(41b)이 형성됨으로써, 연결부(31c1)의 상면에 제 2 상형(43)을 축방향 상측으로 이형할 때에 발생하는 변형부(36)의 상단 위치를 연결부(31c1)의 상면보다 축방향 상측이 되는 것을 방지할 수 있다(도 5 참조). 그 결과, 마모된 제 2 상형(43)은 계속해서 사용할 수 있으므로 금형 수명을 연장시킬 수 있다.
<다른 척킹 장치>
다음에 본 발명의 다른 실시예의 일 형태인 척킹 장치(50)의 구조에 대해서 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 척킹 장치(50)는, 중심에 개구부를 갖는 원반형의 디스크의 상기 개구부에 관통 삽입하는 센터링 케이스(51)와, 센터링 케이스(51)의 직경방향 외측에 형성되고, 디스크를 탑재하기 위한 탑재부(52)를 구비한다. 또한, 척킹 장치(50)에 있어서의 센터링 케이스(51) 및 탑재부(52)는 수지 성형품으로서 금형에 의해 일체적으로 성형된다. 센터링 케이스(51)와 탑재부(52) 사이에는, 이들을 연결하도록 센터링 케이스(51)의 하측으로부터 직경방향 외측으로 연장되는 연결부(53)가 형성된다. 이 수지 재료는 척킹 장치(30)의 수지 재료와 동일하다.
또한, 센터링 케이스(51)의 중앙에는, 중심축(J1)과 동축이고, 축방향을 따라 관통하는 장착 구멍(51e)이 형성된다. 그리고 장착 구멍(51e)은 샤프트(12)와 고정되는 로터 홀더(13)의 원통부의 외주면에 고정된다(도 1 참조). 여기서 장착 구멍(51e)은 샤프트(12)의 외주면에 직접 고정되어도 좋다.
센터링 케이스(51)는, 축방향 하측에 원통부(51a)와, 이 원통부(51a)와 연속하여 형성되고, 축방향 상측을 향해 직경이 축소하는 원추부(51b)를 갖는 대략 원통형상이다. 또한, 원추부(51b)의 상부의 일부로부터 원통부(51a)에 걸쳐서 개구 구멍(51c)이 마련된다. 이 개구 구멍(51c)은 연결부(53)까지 직경방향 외측으로 연속하여 형성된다. 또한, 이 개구 구멍(51c)내에는, 연결부(53)의 외주측으로부터 연결부(53)와 일체적으로 신장하는 조심 클로(53a)가 형성된다.
조심 클로(53a)는, 원추부(51b)와 대략 동일 각도의 경사면을 갖는 제 1 경사면(53a1)과, 원통부(51a)와 직경방향으로 대략 동일 위치에서 형성되고, 축방향 하측을 향해 직경방향 외측으로 경사짐으로써, 디스크와 접촉하여, 디스크와 회전축을 조심하는 제 2 경사면(53a2)과, 연결부(53)에 형성되고, 연결부(53)와 연속하는 직경방향 연장부(53a3)를 구비한다. 이 조심 클로(53a)는, 디스크가 탑재부(52)에 탑재될 때에, 우선 제 1 경사면(53a1)과 디스크가 접촉함으로써, 디스크를 제 2 경사면(53a2)으로 안내한다. 그리고, 제 2 경사면(53a2)과 디스크가 접촉함으로써, 조심 클로(53a)는 축방향 하측 및 직경방향 내측으로 이동하는 것에 의해 디스크의 조심 및 탑재부(52)에의 탑재를 달성한다.
<변형부 수용 구조>
본 발명의 척킹 장치(50)에 있어서의, 특히 조심 클로(53a)의 주위에 대해서 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다. 도 11은 조심 클로(53a)의 주위를 도시한 사시도이다. 도 12는 단차부 및 곡면부와 변형부의 관계를 도시한 것으로, 조심 클로(53a) 및 개구 구멍(51c)의 주연부를 원주방향으로 절단한 모식도이다. 도 12의 (a)는 곡면부(53a11)와 변형부(55)의 관계를 도시한 것으로, 곡면부(53a11)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이고, (b)는 단차부(51a1)와 변형부(56)의 관계를 도시한 것으로, 단차부(51a1)를 원주방향으로 절단한 모식 단면의 확대도이다.
도 11을 참조하면, 개구 구멍(51c)을 형성하는 원통부(51a) 및 원추부(51b)의 가장자리부에는, 각각 단차부(51a1, 51b1)가 형성된다. 또한, 조심 클로(53a)의 제 1 경사면(53a1) 및 제 2 경사면(53a2)의 주연부에는, 각각 곡면부(53a11, 53a21)가 형성된다. 도 12의 (a) 및 (b)를 참조하면, 이들 단차부(51a1, 51b1) 및 곡면부(53a11, 53a21)에는, 금형(60)(도 13 참조)을 이형할 때에 발생할 가능성이 있고, 상측으로 신장하는 대략 돌출형상의 변형부(55, 56)의 돌기의 상단면이 원추부(51b) 및 조심 클로(53a)에 있어서의 디스크 접촉면(DC3, DC4)보다 돌출하지 않도록 하는 크기로 설정된다. 즉, 이들 단차부(51a1, 51b1), 및 곡면부(53a11, 53a21)는 디스크와 변형부(55, 56)의 접촉을 피하는 접촉 회피부가 된다. 이로써, 금형(60)에 있어서, 변형부(55, 56)가 발생하더라도, 변형부(55, 56)의 상단면과 디스크가 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 디스크 장착성이 양호한 척킹 장치를 제공할 수 있다. 게다가, 금형(60)이 마모하여, 변형부(55, 56)가 발생하더라도, 척킹 장치의 제품으로서는, 치명적인 문제가 되지 않기 때문에, 금형 수명을 연장시킬 수 있다.
<척킹 장치와 금형의 관계>
다음에 척킹 장치(50)를 금형(60)에 의해 성형하는 과정을 도 13 및 도 14를 참조하여 설명한다. 도 13은 금형(60)의 거의 전체를 도시한 모식 단면도이다. 도 14는 금형(60)내에 있어서의 조심 클로(53a)의 주위를 확대한 모식 단면도이다.
도 13을 참조하면, 금형(60)은, 도면중의 상하방향으로 이동하는 가동측의 제 1 상형(61)과, 제 1 상형(61)과 가동방향(이하, 축방향이라고 함)에 대향하여 배치되는 고정측의 하형(62)과, 제 1 상형(61)내에 관통 삽입되고, 조심 클로(53a)의 상면 및 측면을 형성하는 제 2 상형(63)을 구비하고 있다.
제 1 상형(61)은 센터링 케이스(51)의 외면 및 표면을 주로 형성한다. 그리고, 하형(62)은 센터링 케이스(51)의 하면 및 이면을 주로 형성한다. 또한, 제 1 상형(61)에는, 수지 재료를 제 1 상형(61) 및 제 2 상형(63)과 하형(62)으로 둘러 싸여진 공간에 충전하는 게이트부(61a)가 형성된다.
하형(62)에는, 센터링 케이스(51)의 중심과 동축이고, 축방향을 따라 연장되는 동축 핀(62a)이 배치된다. 이 동축 핀(62a)은 센터링 케이스(51)에 있어서의 장착 구멍(51e)에 관통 삽입된다.
도 14를 참조하면, 제 2 상형(63)에는, 조심 클로(53a)의 상면 형상을 형성하는 상면 형성부(63a)와, 개구 구멍(51c)에 있어서의 센터링 케이스(51)와 조심 클로(53a)의 원주방향으로 형성되는 간극에 관통 삽입하는 2개의 간극 관통 삽입부(63b)와, 간극 관통 삽입부(63b)의 내면에 형성되고, 조심 클로(53a)의 3개의 측면 형상을 각각 형성하는 3개의 측면 형성부(도시하지 않음)와, 개구 구멍(51c)의 주연부에 단차를 마련하는 단차부(63c)를 구비한다.
상면 형성부(63a)는, 조심 클로(53a)의 제 1 경사면(53a1), 제 2 경사면(53a2), 및 연결부(53)의 상면을 따르는 형상이 되도록 마련된다. 또한, 상면 형성부(63a)로부터 측면 형성부로 연속하는 위치에는, 곡면 형상으로 형성된다. 이로써, 조심 클로(53a)의 주연부는 곡면 형상(R 형상)으로 할 수 있다.
또, 제 2 상형(63)에 단차부(63c)가 형성됨으로써, 개구 구멍(51c)의 주연부는 그 내주연부가 낮아지는 단차부(51a1, 51b1)가 형성된다(도 11 참조).
또, 간극 관통 삽입부(63b)는 개구 구멍(51c)의 주연부의 내주면 및 이 내주면과 원주방향으로 대향하는 조심 클로(53a)의 측면과 접촉한다. 따라서, 센터링 케이스(51)를 대량으로 생산했을 경우, 간극 관통 삽입부(63b)는 센터링 케이스(51)의 생산수만큼 조심 클로(53a)의 측면 및 개구 구멍(51c)의 주연부의 내주면에 접촉한다. 그 결과, 간극 관통 삽입부(63b)가 접촉하는 부위는 일부가 마모해버릴 가능성이 있다. 그리고, 일부가 마모된 간극 관통 삽입부(63b)는, 제 2 상형(63)을 하형(62)에 대하여 축방향 상측으로 이형하므로, 개구 구멍(51c)의 주연부의 내주면 및 조심 클로(53a)의 측면의 상단에 각각 변형부(55, 56)가 발생할 가능성이 있다.
그러나, 제 2 상형(63)의 상면 형성부(63a) 및 측면 형성부(63c) 사이에는, 곡면 형상이 형성됨으로써, 조심 클로(53a)의 주연부에 곡면 형상을 형성할 수 있다. 따라서, 마모된 제 2 상형(63)에 의해 발생하는 변형부(55)는 조심 클로(53a)의 외면보다 외측으로 돌출하는 것을 방지할 수 있다(도 12 참조). 그리고, 제 2 상형(63)에는 단차부(63c)가 형성됨으로써, 개구 구멍(51c)의 주연부의 상면[즉, 단차부(51a1, 51b1)의 상면]에 제 2 상형(63)을 축방향 상측으로 이형할 때에 발생하는 변형부(56)의 상단 위치를 원통부(51a) 및 원추부(51b)의 외면보다 외측이 되는 것을 방지할 수 있다(도 12 참조).
이상, 본 발명의 척킹 장치 및 이 척킹 장치를 탑재한 브러시리스 모터의 실시예의 일 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 일없이, 특허청구의 범위내에서 각종의 변형이 가능하다.
본 발명의 접촉 회피부는, 수용 개구부(31d)에 면취부, 조심 클로(31c, 53a)에 곡면 형상(R 형상), 및 개구 구멍(51c)에 단차부를 마련했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 접촉 회피부는, 각각의 부위에 발생하는 변형부의 상단면이 디스크와 접촉하지 않는 구조이면 좋다. 또한, 면취부, 곡면 형상 및 단차부는 수용 개구부(31d), 조심 클로(31c, 53a) 및 개구 구멍(51c)의 각각에 적용하여도 좋다.
또, 본 발명의 실시예에서는, 센터링 케이스(31, 51)에, 조심 클로(31c, 53a)만이 형성된 척킹 장치(30, 50)이지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 디스크를 상측으로부터 누르고, 또한 직경방향 외측으로 가압하는 클로 부재가 탄성 부재에 의해 직경방향으로 이동가능한, 이른바 볼 척 타입의 척킹 장치에, 본 발명과 같은 조심 클로가 형성되어 있어도 동일한 효과가 있다.
또, 도 15와 같이 조심 클로(70) 자체를 센터링 케이스(71)의 원추부(71a)보다 축방향 하측에 형성함으로써, 디스크와의 접촉을 피하는 접촉 회피부를 형성해도 좋다. 이러한 구조에 의해, 조심 클로(70)의 연결부(70a) 및 조심부(70b)에 있어서 축방향 상측에 변형부가 발생하더라도, 원추부(71a)가 조심 클로(70)에 대하여 축방향 상측에 마련되기 때문에, 디스크는 원추부(71a)와만 접촉하므로 변형부와 디스크의 접촉을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 브러시리스 모터의 실시예의 일 형태를 도시하는 것으로, 축방향으로 절단된 모식 단면도,
도 2는 본 발명의 척킹 장치의 실시예의 일 형태를 도시하는 것으로, 상측에서 본 평면도,
도 3은 본 발명의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 도 2를 축방향으로 절단한 모식 단면도,
도 4는 본 발명의 척킹 장치의 조심 클로를 확대한 사시도,
도 5는 본 발명의 척킹 장치에 있어서의 금형에서 발생하는 변형과 곡면부 및 면취부와의 관계를 도시하는 확대 단면도,
도 6은 본 발명의 척킹 장치를 성형하는 금형을 도시하는 모식 단면도,
도 7은 본 발명의 척킹 장치를 성형하는 금형에 있어서의 제 2 금형을 도시하는 것으로, 일부분을 확대한 사시도,
도 8은 본 발명의 척킹 장치를 성형하는 금형에 있어서의 수용 개구부를 직경방향으로 절단한 모식 단면도,
도 9는 본 발명의 척킹 장치의 다른 실시예를 도시하는 것으로, 상측에서 본 평면도,
도 10은 본 발명의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 도 9를 축방향으로 절단한 모식 단면도,
도 11은 도 9의 척킹 장치의 조심 클로를 확대한 사시도,
도 12는 도 9의 척킹 장치에 있어서의 금형에서 발생하는 변형과 단차부 및 곡면부와의 관계를 도시하는 확대 단면도,
도 13은 도 9의 척킹 장치를 성형하는 금형을 도시하는 모식 단면도,
도 14는 도 9의 척킹 장치를 성형하는 금형에 있어서의 조심 클로를 직경방향으로 절단한 모식 단면도,
도 15는 본 발명의 척킹 장치의 조심 클로 주위의 다른 실시예를 도시하는 사시도,
도 16은 종래의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 상측에서 본 평면도,
도 17은 종래의 척킹 장치를 도시하는 것으로, 조심 클로를 직경방향으로 절단한 확대 모식 단면도,
도 18은 종래의 척킹 장치를 성형하는 금형의 일부를 도시한 확대도,
도 19는 도 18의 금형을 분리한 상태를 도시하는 확대도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11 : 로터 마그네트 12 : 샤프트
21 : 전기자 23 : 슬리브(베어링부)
30, 50 : 척킹 장치 31 : 센터링 케이스
31a1, 31b1 : 면취부 31c : 조심 클로
31c11, 31c21 : 곡면부 31d : 수용 개구부
32 : 탑재부 33 : 직경방향 연장부(연장부)
35, 36 : 변형부 40, 60 : 금형
51 : 센터링 케이스 51a1, 51b1 : 단차부
51c : 개구 구멍(수용 개구부) 52 : 탑재부
53 : 직경방향 연장부 53a : 조심 클로
53a11, 53a21 : 곡면부 55, 56 : 변형부
J1 : 회전축(중심축)

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재부에 그 중심축에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서,
    상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 원통형상의 센터링 케이스와,
    상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며,
    상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 상기 중심축을 따른 방향으로 이형하는 금형을 이용하여 일체적으로 성형되고,
    상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고,
    상기 수용 개구부의 주연부의 내주면은 센터링 케이스의 상면을 형성하는 상형에 의해 성형되며,
    상기 수용 개구부의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 돌출형상의 변형부의 상단이 상기 원반형 디스크의 내주면과 접촉하지 않도록 하는 접촉 회피부가 형성되어 있으며,
    상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹 장치.
  3. 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재부에 그 중심축에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서,
    상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 원통형상의 센터링 케이스와,
    상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며,
    상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 상기 중심축을 따른 방향으로 이형하는 금형을 이용하여 일체적으로 성형되고,
    상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고,
    상기 수용 개구부의 주연부의 내주면은 센터링 케이스의 상면을 형성하는 상형에 의해 성형되며,
    상기 수용 개구부의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 돌출형상의 변형부의 상단이 상기 원반형 디스크의 내주면과 접촉하지 않도록 하는 접촉 회피부가 형성되어 있으며,
    상기 접촉 회피부는 상기 수용 개구부의 주연부에 상기 주연부의 내측이 축방향 하측이 되는 단차부로서 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹 장치.
  4. 삭제
  5. 중심 개구를 갖는 원반형 디스크를 회전 탑재면에 그 중심축에 대하여 한쪽측으로부터 착탈가능하게 하는 척킹 장치에 있어서,
    원통형상으로 형성되고, 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구가 관통 삽입되는 센터링 케이스와,
    상기 중심 개구의 적어도 내주연부에 접촉하고, 상기 원반형 디스크의 직경방향의 중심과, 상기 센터링 케이스의 직경방향의 중심을 일치시키도록 작용하는 조심 기능을 갖는 조심 클로를 구비하며,
    상기 센터링 케이스와 상기 조심 클로는 수지 재료를 상기 중심축을 따른 방향으로 이형하는 금형을 이용하여 일체적으로 성형되고,
    상기 센터링 케이스에는, 상기 조심 클로를 수용하는 수용 개구부를 갖고,
    상기 조심 클로는 상기 수용 개구부와 원주방향으로 대향하는 측면을 갖고,
    상기 측면은 조심 클로의 상면 형상을 형성하는 상형에 의해 형성되며,
    상기 조심 클로의 주연부에는, 상기 금형을 이형할 때에 상기 한쪽측에 발생하는 돌출형상의 변형부의 상단이 상기 원반형 디스크의 내주면과 접촉하지 않도록 하는 접촉 회피부가 형성되어 있으며,
    상기 접촉 회피부는 상기 조심 클로의 주연부를 면취 형상 또는 곡면 형상으로 함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹 장치.
  6. 제 2 항, 제 3 항 또는 제 5 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조심 클로는 상기 원반형 디스크의 상기 중심 개구의 내주연부에 접촉하는 외면을 갖는 조심부와 상기 센터링 케이스를 연결하는 연결부를 갖고,
    상기 접촉 회피부는, 상기 연결부를 상기 센터링 케이스의 외면에 대하여, 직경방향 내측 또한 축방향 하측에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹 장치.
  7. 제 2 항, 제 3 항 또는 제 5 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센터링 케이스는 상기 탑재부에 접속하는 직경방향 외측으로 연장되는 연장부를 갖고,
    상기 수용 개구부는 상기 연장부의 외주측까지 형성되고,
    상기 조심 클로는, 상기 수용 개구부의 외주측의 일면으로부터 직경방향 내측을 향해 연장되고, 상기 센터링 케이스의 상기 연장부와 연결되는 위치와 동일 위치에 있어서 축방향 상측으로 연장되는 조심부를 갖는 것을 특징으로 하는
    척킹 장치.
  8. 회전축이 되는 샤프트와,
    상기 샤프트와 일체적으로 회전하는 로터 마그네트와,
    상기 로터 마그네트와 간극을 두고서 대향하는 전기자와,
    제 2 항, 제 3 항 또는 제 5 항중 어느 한 항에 기재된 척킹 장치를 구비한 브러시리스 모터에 있어서,
    상기 척킹 장치는 상기 샤프트와 동축으로 배치되고, 또한 상기 전기자보다 축방향 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는
    브러시리스 모터.
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