KR100930160B1

KR100930160B1 - 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법, 및 기록 매체

Info

Publication number: KR100930160B1
Application number: KR1020020079523A
Authority: KR
Inventors: 신도미쯔요시; 다까노히로아끼; 나까니시도시아끼
Original assignee: 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2009-12-07
Also published as: KR20030051297A; US7184606B2; CN1427292A; US20030156199A1; JP3849517B2; CN100437337C; JP2003189161A

Abstract

본 발명은 화상 처리 장치에 관한 것으로, 피사체의 꼭대기점이 검출되고, 검출된 꼭대기점과 기준 꼭대기점의 좌표가 일치할 때까지, 카메라 및 미러의 위치가 이동 조정된다. 상기 좌표가 서로 일치한다고 판정된 경우, 피사체의 얼굴 부분의 화상 사이즈가 검출되고, 검출된 화상 사이즈와 기준 화상 사이즈가 일치할 때까지, 카메라의 줌이 제어된다. 얼굴 부분의 화상 사이즈가 기준 화상 사이즈와 일치한다고 판정된 경우, 피사체의 꼭대기점과 기준 꼭대기점의 좌표가 일치할 때까지, 카메라 및 미러의 위치가 다시 조정된다.

사진부스, 촬상/확인용 모니터, 조작 패널, 감압 센서, 촬상부

Description

화상 처리 장치 및 화상 처리 방법, 및 기록 매체{IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD, AND RECORDING MEDIUM}

도 1은 본 발명을 적용한 사진부스의 외관의 구성예를 나타내는 도면이다.

도 2는 도 1의 사진부스의 내부의 구성예를 나타내는 도면이다.

도 3은 도 2의 CPU의 기능을 설명하는 블록도이다.

도 4는 도 3의 화상 검출부, 화상 사이즈 검출부, 및 위치 검출부의 상세한 구성예를 나타내는 블록도이다.

도 5a 내지 5d는 카메라 및 미러의 위치 또는 각도의 조정 방법을 설명하는 도면이다.

도 6은 증명 사진 촬상 처리를 설명하는 흐름도이다.

도 7은 촬상/확인용 모니터에 표시되는 촬상 개시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

도 8은 도 6의 단계 S4의 자동조정 처리를 추가로 설명하는 흐름도이다.

도 9a 내지 9c는 꼭대기점 및 화상 사이즈의 검출 처리를 설명하는 도면이다.

도 10은 촬상/확인용 모니터에 표시되는 확인 화면의 예를 나타내는 도면이다.

도 11은 화상이 인쇄된 프린트의 예를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1 : 사진부스 15 : 촬상/확인용 모니터

16 : 조작 패널 19 : 감압 센서

21 : 촬상부 22 : 배경 화상 기억부

23 : 디지털 프린터 24 : 프린트 추출구

41 : CPU 42 : R0M

43 : RAM 48 : 카메라

52 : 미러 71 : 화상 검출부

72 : 화상 사이즈 검출부 73 : 위치 검출부

74 : 카메라·미러 위치 제어부 81 : 얼굴 폭 검출부

82 : 판정부 91 : 화상 데이터 메모리부

92 : 기준 데이터 메모리부 101 : 꼭대기점 검출부

102 : 판정부

본 발명은 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법, 기록 매체 및 프로그램에 관한 것으로, 특히, 예를 들면, 증명 사진에 있어서, 촬상 위치를 자동조정하도록 한 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법, 기록 매체 및 프로그램에 관한 것이다.

종래의 증명 사진 장치는 이용자의 편의를 위해, 촬상 및 촬상 결과의 인쇄를 자동으로 행한다. 즉, 이용자는 소정의 부스에 입장하여, 거기에 설치되어 있는 의자에 앉아서, 소정 요금의 경화만을 투입하여, 손쉽게 증명 사진을 얻을 수 있다.

그러나, 이용자는 촬상을 개시하기 전에, 의자의 높이를 조정함과 함께, 시선을 소정 위치에 정렬할 필요가 있었다.

또한, 상기 조정을 행했음에도 불구하고, 피사체의 화상의 시선이 맞지 않거나, 혹은 피사체의 화상이, 증명 사진에서 규정되는 촬상 범위에 대해 지나치게 크거나, 또는 지나치게 작거나, 의도하지 않게 마무리되어 버리는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 이러한 상황에 감안하여 이루어진 것으로, 이용자의 편의를 해치는 일없이, 피사체의 화상을 적절한 촬상 위치로 자동조정할 수 있도록 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 일 양상에 따르면, 본 발명의 화상 처리 장치는 피사체를 촬상하는 촬상 수단과, 촬상 수단에 의해 촬상된 피사체의 화상의 꼭대기점을 검출하는 제1 검출 수단과, 제1 검출 수단에 의해 검출된 꼭대기점과 제1 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제1 판정 수단과, 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈를 검출하는 제2 검출 수단과, 제2 검출 수단에 의해 검출된 화상 사이즈와 제2 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제2 판정 수단과, 제1 및 제2 판정 수단에 의한 판정 결과에 기초하여, 촬상 수단의 촬상 위치를 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 화상 처리 장치는 피사체를 검지하는 검지 수단을 추가로 포함하며, 촬상 수단은 검지 수단에 의해 피사체가 검지되었을 때, 피사체를 촬상한다.

바람직하게는, 상기 화상 처리 장치는 제1 및 제2 기준 데이터를 기억하는 기억 수단을 추가로 포함한다.

바람직하게는, 상기 화상 처리 장치는 촬상 수단에 의해 촬상된 피사체의 화상의 표시를 제어하는 표시 제어 수단을 추가로 포함한다.

바람직하게는, 상기 화상 처리 장치는 제1 및 제2 판정 수단에 의한 판정의 결과, 어느 하나가 일치한다고 판정된 경우, 촬상 수단에 의해 촬상된 피사체의 화상을 인쇄하는 인쇄 수단을 추가로 포함한다.

바람직하게는, 제2 검출 수단은 피사체의 얼굴 부분의 가로 방향의 사이즈를 검출한다.

바람직하게는, 제어 수단은 카메라 또는 미러 중 적어도 한쪽의 위치를 조정 할 수 있다.

다른 양상에 따르면, 본 발명의 화상 처리 방법은 피사체를 촬상하는 촬상 단계와, 촬상 단계의 처리에 의해 촬상된 피사체의 화상의 꼭대기점을 검출하는 제1 검출 단계와, 제1 검출 단계의 처리에 의해 검출된 꼭대기점과 제1 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제1 판정 단계와, 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈를 검출하는 제2 검출 단계와, 제2 검출 단계의 처리에 의해 검출된 화상 사이즈와 제2 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제2 판정 단계와, 제1 및 제2 판정 단계의 처리에 의한 판정 결과에 기초하여, 촬상 수단의 촬상 위치를 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 양상에 따르면, 본 발명의 기록 매체에 기록되어 있는 프로그램은 피사체를 촬상하는 촬상 단계와, 촬상 단계의 처리에 의해 촬상된 피사체의 화상의 꼭대기점을 검출하는 제1 검출 단계와, 제1 검출 단계의 처리에 의해 검출된 꼭대기점과 제1 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제1 판정 단계와, 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈를 검출하는 제2 검출 단계와, 제2 검출 단계의 처리에 의해 검출된 화상 사이즈와 제2 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제2 판정 단계와, 제1 및 제2 판정 단계의 처리에 의한 판정 결과에 기초하여, 촬상 수단의 촬상 위치를 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 양상에 따르면, 본 발명의 프로그램은 피사체를 촬상하는 촬상 단계와, 촬상 단계의 처리에 의해 촬상된, 피사체의 화상의 꼭대기점을 검출하는 제1 검출 단계와, 제1 검출 단계의 처리에 의해 검출된 꼭대기점과 제1 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제1 판정 단계와, 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈를 검출하는 제2 검출 단계와, 제2 검출 단계의 처리에 의해 검출된 화상 사이즈와 제2 기준 데이터를 비교하여, 일치 여부를 판정하는 제2 판정 단계와, 제1 및 제2 판정 단계의 처리에 의한 판정 결과에 기초하여, 촬상 수단의 촬상 위치를 제어하는 제어 단계를 컴퓨터에서 실행시킨다.

본 발명의 화상 처리 장치 및 방법, 및 프로그램에 있어서는 피사체가 촬상되고 촬상된 피사체의 화상의 꼭대기점이 검출되며, 검출된 꼭대기점과 제1 기준 데이터의 일치 여부가 판정되고 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈가 검출되어, 검출된 화상 사이즈와 제2 기준 데이터의 일치 여부가 판정되며, 이들의 판정 결과에 기초하여, 촬상 위치가 제어된다.

본 발명의 추가의 목적, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조로 다음의 바람직한 실시예에 대한 설명으로 명확해질 것이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명을 적용한 사진부스(1)의 외관의 구성예를 나타내고 있다.

사진부스(1)의 하우징(housing: 11)에는 요금 투입구(12), 요금 반환구(13), 스피커(14), 촬상/확인용 모니터(15), 조작 패널(16), 조명 기기(17A, 17B), 및 의자(18) 등이 설치되어 있다.

요금 투입구(12)는 사용자가 소정 금액의 경화를 투입할 수 있도록 이루어져 있고, 요금 반환구(13)는 사용자가 촬상 처리를 취소한 경우에, 요금 투입구(12)로부터 투입된 경화를 반환할 수 있도록 이루어져 있다. 스피커(14)는 사용자에게 대하여, 음성 안내 등을 출력하도록 이루어져 있다. 촬상/확인용 모니터(15)는 예를 들면, LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구성되어, 촬상부(21)의 카메라(48)(도 2)로 받아들인 화상(동화상)을 표시하거나, 촬상부(21)의 카메라(48)로 촬상된 피사체의 화상(정지 화상)을 표시하거나, 촬상 안내 또는 인쇄 안내 등의 화면을 표시한다.

조작 패널(16)은 사용자에 의해 조작되는 각종의 조작 버튼으로 이루어지며, 촬상/확인용 모니터(15)에 표시되는 각종의 선택 항목에 대하여, 그 항목을 결정할 때에 조작되는 「YES 버튼」, 결정한 항목을 취소할 때에 조작되는 「NO 버튼」, 촬상/확인용 모니터(15)에 표시되는 커서 등을 이동할 때에 조작되는 「+ 버튼」, 및「- 버튼」 등이 배치된다.

조명 기기(17A, 17B)는 내부에 발광체(플래시)를 갖고 있고, 촬상이 개시되고, 촬상부(21)의 카메라(48)가 촬상한 화상을 정지 화상으로서 기억할 때(캡쳐할 때), 그 타이밍에 맞춰 발광체를 발광시켜, 피사체(사용자)를 조사(irradiate)한다.

의자(18)에는 사용자가 앉는 소정의 위치에 감압(pressure) 센서(19)가 설치되어 있고, 사용자가 착석한 것을 검지하도록 이루어져 있다. 또, 감압 센서(19)를 의자(18)에 설치하는 것뿐만 아니라, 예를 들면, 도시하지 않은 온도 센서를 촬상/확인용 모니터(15)의 아래쪽으로 설치하여, 온도 변화에 의해서, 사용자가 사진부스(1)에 입장한 것을 검지하도록 하여도 좋다.

사용자는 촬상/확인용 모니터(15)의 정면을 향하도록 의자(18)에 앉아, 요금 투입구(12)에 소정 금액분의 경화를 투입함으로써, 촬상부(21)에 대하여, 촬상 처리를 개시시킬 수 있다. 혹은 의자(18)의 소정 위치에 설치되어 있는 감압 센서(19)가 사용자를 검지했을 때(사용자가 착석했을 때), 그 검지 결과가 촬상부(21)에 출력되어, 촬상부(21)는 사용자의 촬상 처리를 개시한다.

촬상/확인용 모니터(15) 등이 설치되어 있는 하우징(11) 내의 벽면의 이면측에는 요금 투입구(12)에 투입된 경화가 보관되는 요금 박스(20), 카메라(48) 및 미러(52)(도 2)등으로 이루어지는 촬상부(21), 기준 화상 데이터를 기억하는 화상 기억부(22), 촬상된 사용자의 화상(사진)을 인쇄하는 디지털 프린터(23), 디지털 프린터(23)로 인쇄된 인쇄 결과를 배출하는 프린트 추출구(24) 등이 설치되어 있다.

도 2는 도 1의 사진부스(1)의 내부의 구성예를 나타내는 도면이다. 또, 도 1에 있어서 설명한 부분에 대해서는 그 설명을 적절하게 생략한다.

CPU(Central Processing Unit)(41)은 프로그램 기억부(44)로부터 RAM(Ran dom Access Memory)(43)에 로드한 프로그램에 따라서 사진부스(1)의 전체의 동작을 버스(53)를 통해 제어한다. RAM(43)에는 또, CPU(41)가 각종의 처리를 실행하는데 필요한 데이터(촬상된 화상 데이터를 포함한다) 등이 적절하게 기억된다. ROM(Read Only Memory)는 증명 사진에 대해 규정되는 배경 화상에 관한 정보를 기억한다.

프로그램 기억부(44)는 하드디스크나 그 드라이브로 이루어지며, CPU(41)가 실행하는 여러가지 프로그램 등을 기억한다. 드라이브(45)는 필요에 따라서 장착되는 자기 디스크(61), 광 디스크(62), 광 자기 디스크(63), 혹은 반도체 메모리(64) 등의 기록 매체에 기록되어 있는 데이터 또는 프로그램을 판독하여, 버스(53)를 통해, CPU(41), RAM(43), 또는 화상 기억부(22)에 공급한다. 드라이브(45)는 또한 장착되어 있는 자기 디스크(61), 광 디스크(62), 광 자기 디스크(63) 혹은 반도체 메모리(64)에 데이터 또는 프로그램을 기록시킨다.

촬상부(21)의 내부에는 CCD(Charge Coupled Device) 등으로 이루어지는 카메라(48) 및 미러(52) 외에, 카메라 구동부(46), 모터(47), 카메라 제어부(49), 미러 구동부(50), 및 모터(51)가 배치되어 있다. 카메라 구동부(46)는 CPU(41)로부터의 제어에 기초하여, 모터(47)를 구동하여, 카메라(48)를 소정 위치로 이동시킨다. 카메라 제어부(49)는 CPU(41)으로부터의 제어에 기초하여, 카메라(48)의 줌을 제어한다. 미러 구동부(50)는 CPU(41)으로부터의 제어에 기초하여, 모터(51)를 구동하여, 미러(52)를 소정 위치 또는 소정 각도로 배치시킨다.

화상 기억부(22)에는 촬상된 화상 데이터와 비교하기 위한 기준 화상 데이터가 증명 사진의 종류마다 기억되어 있다. 기준 화상 데이터에는 피사체의 화상의 꼭대기점이 위치하여야 할 기준 꼭대기점의 좌표 위치, 및 피사체의 기준 화상 사이즈(예를 들면, 얼굴 부분에서의 기준 폭)가 기록되어 있다.

경화 처리부(54)는 요금 투입구(12)로부터 투입된 경화를 카운트하여, 증명 사진의 작성 대금으로서 미리 설정되어 있는 소정의 금액이 투입되었다고 판정하였을 때, 그 취지를 CPU(41)에 통지한다.

디지털 프린터(23)는 인쇄용의 시트를 복수개 저장하며, CPU(41)의 제어하에서, 촬상된 화상을 인쇄한다. 디지털 프린터(23)에 의해 인쇄된 증명 사진(프린트)는 프린트 추출구(24)로 배출되어, 사용자에게 제공된다.

음성 출력부(55)는 CPU(41)로부터의 제어에 기초하여, 예를 들면, 음성 안내 또는 촬상 시의 셔터음 등의 효과음을 출력한다.

도 3은 CPU(41)의 기능을 설명하는 블록도이다.

화상 검출부(71)는 카메라(48)에 의해서 받아들인 화상 신호를 검출하고, 디지털 데이터로 변환하여, 검출 결과(화상 데이터)를 위치 검출부(73)에 공급한다. 화상 검출부(71)는 또한 피사체의 꼭대기점이 후술하는 위치 검출부(73)에 의해서 소정 위치가 되도록 조정되면, 검출 결과를 화상 사이즈 검출부(72)에 공급한다. 화상 검출부(71)는 또한 후술하는 화상 사이즈 검출부(72)에 의해서 피사체의 얼굴이 소정의 크기에 들어가도록 조정되면, 다시 검출 결과를 위치 검출부(73)에 공급한다.

화상 사이즈 검출부(72)는 화상 검출부(71)로부터 공급되는 검출 결과(얼굴 부분)에 기초하여, 피사체의 얼굴의 크기가 증명 사진에 대해 규정되는 크기(기준 화상 데이터에 포함되는 기준 화상 사이즈)와의 일치 여부를 판단하여, 피사체의 얼굴의 크기가 기준 화상 사이즈와 일치하도록, 카메라(48)의 줌을 제어하기 위한줌 제어 신호를 카메라 제어부(49)에 공급한다.

위치 검출부(73)는 화상 검출부(71)로부터 공급되는 검출 결과에 기초하여, 피사체의 화상의 꼭대기점이 증명 사진에 대해 규정되는 기준점(기준 화상 데이터에 포함되는 기준 꼭대기점의 좌표 위치)과 일치하는지의 여부를 판단하여, 꼭대기점이 기준점과 일치하도록, 카메라(48) 및 미러(52)의 위치를 조정하기 위한 조정 신호를 카메라·미러 위치 제어부(74)에 공급한다.

카메라·미러 위치 제어부(74)는 위치 검출부(73)로부터 공급되는 조정 신호에 기초하여, 카메라 구동부(46) 및 미러 구동부(50)의 한쪽 또는 양쪽을 제어한다.

도 4는 화상 검출부(71), 화상 사이즈 검출부(72) 및 위치 검출부(73)의 상세한 구성예를 나타내는 블록도이다.

화상 검출부(71)의 화상 데이터 메모리부(91)는 카메라(48)로 받아들인 화상 데이터를 일시 기억한다. 기준 데이터 메모리부(92)는 증명 사진의 종류마다 기준 꼭대기점의 좌표 위치 및 기준 화상 사이즈가 기록된 기준 화상 데이터를 기억한다.

화상 사이즈 검출부(72)의 얼굴 폭 검출부(81)는 화상 데이터 메모리부(91)에 일시 기억되어 있는 화상 데이터를 판독하여, 피사체의 얼굴 부분의 우측 끝과 좌측 끝의 좌표를 검출하여, 검출된 좌표의 차분값을 판정부(82)에 공급한다.

판정부(82)는 얼굴 폭 검출부(81)로부터 공급되는 검출 결과(피사체의 얼굴 부분의 가로 폭 사이즈)와, 기준 데이터 메모리부(71)로부터 판독한 기준 화상 데이터에 기록되어 있는 기준 화상 사이즈(증명 사진에 대해 규정되는 피사체의 화상의 얼굴 부분의 기준 가로 폭 사이즈)를 비교하여, 일치 여부를 판정하고, 일치하지 않는다고 판정한 경우, 카메라(48)의 줌을 조정하기 위한 줌 제어 신호를 카메라 제어부(49)에 공급한다.

위치 검출부(73)의 꼭대기점 검출부(101)는 화상 데이터 메모리부(91)에 일시 기억되어 있는 화상 데이터를 판독하여, 피사체의 꼭대기점의 좌표를 검출하고, 검출 결과를 판정부(102)에 공급한다.

판정부(102)는 꼭대기점 검출부(101)로부터 공급되는 검출 결과(피사체의 꼭대기점의 좌표)와 기준 데이터 메모리부(71)로부터 판독한 기준 화상 데이터에 기 록되어 있는 기준 꼭대기점(증명 사진에 대해 규정되는 피사체의 화상의 꼭대기점이 위치하여야 할 좌표 위치)를 비교하여, 일치 여부를 판정하고, 일치하지 않는다고 판정한 경우, 카메라(48) 및 미러(52)의 위치 또는 각도를 조정하기 위한 조정 신호를 카메라·미러 위치 제어부(74)에 공급한다.

도 5a 내지 5d는 카메라(48) 및 미러(52)의 위치 또는 각도의 조정 방법을 설명하는 도면이다.

도 5a는 미러(52)가 고정되어 있는 경우에 있어서의, 카메라(48)의 위치의 조정 방법을 나타내는 도면이다. 카메라 구동부(46)는 카메라·미러 위치 제어부(74)의 제어하에서, 모터(47)를 구동하여, 카메라(48)를 피사체의 위치에 맞추어, 그림의 좌우 방향으로 평행 이동시킨다.

도 5b는 카메라(48)와 미러(52)가 일체로 되어 있는 경우에 있어서의 카메라(48) 및 미러(52)의 위치의 조정 방법을 나타내는 도면이다. 카메라 구동부(46) 및 미러 구동부(50)는 카메라·미러 위치 제어부(74)의 제어하에, 모터(47, 51)를 각각 구동하여, 카메라(48) 및 미러(52)를 피사체의 위치에 맞추어, 그림의 상하 방향으로 평행 이동시킨다.

도 5c는 카메라(48)가 고정되어 있는 경우에 있어서의, 미러(52)의 각도의 조정 방법을 나타내는 도면이다. 미러 구동부(50)는 카메라·미러 위치 제어부(74)의 제어하에서, 모터(51)를 구동하여, 미러(52)를 피사체의 위치에 맞추어, 회전축을 중심으로 소정 각도로 회전시킨다.

도 5d는 카메라(48)와 미러(52)가 일체로 되어있는 경우에 있어서의, 카메라(48) 및 미러(52)의 각도의 조정 방법을 나타내는 도면이다. 카메라 구동부(46) 및 미러 구동부(50)는 카메라·미러 위치 제어부(74)의 제어하에서, 모터(47, 51)를 각각 구동하여, 카메라(48) 및 미러(52)를 피사체의 위치에 맞추어, 회전축을 중심으로 소정 각도로 회전시킨다.

이상의 조정 방법 중 어느 하나에 따라서, 피사체의 얼굴이 기준 범위에 들어 가도록 촬상 위치가 조정된다. 또한, 이상의 조정 방법을 조합하는 것도 가능하다. 예를 들면, 도 5a와 도 5c의 조정 방법을 조합하여, 카메라(48)를 좌우 방향으로 평행 이동시킴과 동시에, 미러(52)를 소정 각도로 회전시킨다. 또한 예를 들면, 도 5b와 도 5d의 조정 방법을 조합하여, 카메라(48) 및 미러(52)를 상하 방향으로 평행 이동시킴과 동시에, 카메라(48) 및 미러(52)를 소정 각도로 회전시킨다.

다음에, 도 6의 흐름도를 참조하여, 사진부스(1)가 실행하는 증명 사진 촬상 처리에 대하여 설명한다.

단계 S1에 있어서, 감압 센서(19)는 사용자를 검지하였는지의 여부를 판정하여, 사용자를 검지할 때까지 판정 처리를 반복하여 실행한다. 그리고, 단계 S1에 있어서, 사용자를 검지하였다고 판정된 경우, 감압 센서(19)는 검지 결과를 CPU(41)에 통지한다.

단계 S2에 있어서, CPU(41)는 예를 들면, 도 7에 도시되는 것과 같은 촬상 개시 화면(111)을 촬상/확인용 모니터(15)에 표시시킨다.

도 7의 예의 촬상 개시 화면(111)에는 「증명 사진의 종류를 선택하여 주십시오」라고 한 메시지가 표시되어 있고, 사용자는 조작 패널(16)의 「+ 버튼」또는「- 버튼」을 조작하여, 커서(112)를 이동시켜, 「패스포트용」, 「사원증·회원증용」, 「이력서용」, 또는「운전면허증용」의 증명 사진의 종류를 선택하여, 「YES 버튼」으로 그 선택을 결정할 수 있다.

도 6의 설명으로 되돌아가서 단계 S3에 있어서, CPU(41)는 사용자에 의해 조작 패널(16)이 조작되고 증명 사진의 종류가 선택되었는지의 여부를 판정하여, 증명 사진의 종류가 선택될 때까지 판정 처리를 반복하여 실행한다. 즉, CPU(41)은 도 7에 도시한 촬상 개시 화면(111)을 촬상/확인용 모니터(15)에 표시한 채로, 증명 사진의 종류가 선택될 때까지 대기한다.

단계 S3에 있어서, 증명 사진의 종류가 선택된 것으로 판정된 경우, 단계 S4로 진행하여, CPU(41)는 카메라(48) 및 미러(52)의 자동조정 처리를 실행한다. 여기서, 도 8의 흐름도를 참조하여, 자동조정 처리에 대하여 설명한다.

단계 S21에 있어서, 화상 검출부(71)는 카메라(48)로 받아들인 피사체의 화상 신호를 검출하고, 디지털 데이터로 변환하여, 화상 메모리부(91)에 일시 기억시킨다. 그리고, 화상 메모리부(91)에 기억된 화상 데이터와 기준 데이터 메모리부(92)에 기억되어 있다, 사용자에 의해서 선택된 증명 사진(예를 들면, 패스포트용)의 기준 화상 데이터가 위치 검출부(73)에 의해서 판독된다.

위치 검출부(73)의 꼭대기점 검출부(101)는 화상 검출부(71)의 화상 데이터 메모리부(91)로부터 판독된 화상 데이터를 주사한다.

구체적으로는, 도 9a에 도시된 바와 같이, 좌측 상단의 A점에서 x(가로) 방향으로의 주사를, y(세로) 방향으로 라인 x1, x2, x 3···xt를 따라 반복한다. 꼭대기점 검출부(1O1)는 미리 설정되어 있는 배경 화상의 빛깔(예를 들면, 청색)과 순차 주사하는 화소의 빛깔을 비교하여, 최초로 다른 빛깔이 검출되는 점(화소)를 피사체의 꼭대기점로서 검출한다. 즉, 도 9a의 예의 경우, xt 라인 중의 B점의 좌표(Xt, Yt)가 꼭대기점으로서 검출된다.

단계 S22에 있어서, 판정부(102)는 단계 S21의 처리로 꼭대기점 검출부(101)에 의해 검출된, 피사체의 화상 내의 꼭대기점(도 9a의 B점)과, 기준 데이터 메모리부(92)로부터 판독한 기준 화상 데이터에 기록되어 있는 기준 꼭대기점의 좌표(도 9b의 T점의 좌표(Xr, Yr))를 비교하여, 일치 여부를 판정한다. 판정부(102)는 피사체의 꼭대기점와 기준 꼭대기점의 좌표가 일치하지 않는다고 판정한 경우, 카메라(48) 및 미러(52)의 위치 또는 각도를 조정하기 위한 조정 신호를 카메라·미러 위치 제어부(74)에 공급하여, 단계 S23로 진행한다.

단계 S23에 있어서, 카메라·미러 위치 제어부(74)는 조정 신호에 기초하여, 카메라 구동부(46) 및 미러 구동부(50)의 한쪽 또는 양쪽을 제어한다.

예를 들면, 도 5a에 도시한 바와 같이, 미러(52)가 고정되어 있는 경우에는 카메라(48)가 피사체의 위치에 따라, 좌우 방향으로 평행 이동된다. 또한, 도 5b, 도 5d에 도시한 바와 같이, 카메라(48)와 미러(52)가 일체로 되어 있는 경우에는, 카메라(48) 및 미러(52)가 피사체의 위치에 따라, 상하 방향으로 평행 이동되거나, 혹은 회전축을 중심으로 소정 각도로 회전된다. 또한, 도 5c에 도시한 바와 같이, 카메라(48)가 고정되어 있는 경우에는, 미러(52)가 피사체의 위치에 따라, 회전축을 중심으로 소정 각도로 회전된다.

그리고, 단계 S23의 처리에 의해 카메라(48) 및 미러(52)의 한쪽 또는 양방이 피사체에 따라 이동 조정된 후, 단계 S21에 되돌아가, 상술한 처리가 반복하여 실행된다.

단계 S22에 있어서, 피사체의 꼭대기점와 기준 꼭대기점의 좌표가 일치한다고 판정된 경우, 단계 S24로 진행하고, 화상 검출부(71)는 카메라(48)로 추가로 받아들인 피사체의 화상 신호를 검출하고, 디지털 데이터로 변환하여, 화상 메모리부(91)에 일시 기억시킨다. 그리고, 화상 메모리부(91)에 기억된 화상 데이터와 기준 데이터 메모리부(92)에 기억되어 있는, 사용자에 의해서 선택된 증명 사진(예를 들면, 패스포트용)의 기준 화상 데이터가 화상 사이즈 검출부(72)에 의해서 판독된다.

화상 사이즈 검출부(72)의 얼굴 폭 검출부(81)는 화상 검출부(71)의 화상 데이터 메모리부(91)로부터 판독된 화상 데이터를 주사한다.

구체적으로는, 도 9c에 도시된 바와 같이, 위치 검출부(73)의 꼭대기점 검출부(101)에서 검출된 피사체의 꼭대기점의 주사선 xt로부터, x 방향으로의 주사를, y 방향으로 xt+1, xt+2, xt+3···xt+n으로 반복한다. 얼굴 폭 검출부(81)는 미리 설정되어 있는 배경 화상의 빛깔(예를 들면, 청색)과 순차 주사하는 화소의 빛깔을 비교하여, 다른 빛깔이 검출되는 점(화소)와, 다시 배경 화상의 빛깔이 검출되는 점을 검출함과 함께, 그 x 좌표의 차분이 최대가 되는 최초의 x 방향의 주사선 xt+n을 검출한다. 즉, 도 9c의 예의 경우, xt+n 라인 중의 C 점의 좌표(Xm , Yt+n) 및 D 점의 좌표(Xm+w, Yt+n)가 검출되어, 그 차분 △x=(Xm-Xm+w)이 산출된다.

단계 S25에 있어서, 판정부(82)는 단계 S24의 처리로 얼굴 폭 검출부(81)에 의해 검출(산출)된, 피사체의 얼굴 부분의 화상 사이즈(도 9c의 D 점과 C 점의 좌표의 차분 △x)과 기준 데이터 메모리부(71)로부터 판독한 기준 화상 데이터에 기록되어 있는 기준 화상 사이즈 Xw(도 9b)를 비교하여, 일치 여부를 판정한다. 판정부(82)는 피사체의 화상 사이즈 △x와 기준 화상 사이즈 Xw가 일치하지 않는다고 판정한 경우, 카메라(48)의 줌을 조정하기 위한 줌 제어 신호를 카메라 제어부(49)에 공급하여, 단계 S26로 진행한다.

단계 S26에 있어서, 카메라 제어부(49)는 줌 제어 신호에 기초하여, 피사체의 얼굴 부분의 화상 사이즈가 기준 화상 사이즈가 되도록, 카메라(48)의 줌을 조정한 후, 단계 S24에 되돌아가, 상술한 처리가 반복하여 실행된다.

단계 S25에 있어서, 피사체의 얼굴 부분의 화상 사이즈 △x와 기준 화상 사이즈 Xw가 일치한다고 판정된 경우, 단계 S27로 진행한다.

또, 단계 S27 내지 S29의 처리는 상술한 단계 S21내지 S23의 처리와 마찬가지이기 때문에, 그 설명은 생략한다.

즉, 단계 S27에 있어서, 화상 검출부(71)는 카메라(48)로 추가로 받아들인 피사체의 화상 데이터를 화상 메모리부(91)에 일시 기억시킨다. 위치 검출부(73)의 꼭대기점 검출부(101)는 화상 데이터 메모리부(91)에 일시 기억되어 있는 화상 데이터를 판독하여, 도 9a를 이용하여 설명한 바와 같이하여, 피사체의 꼭대기점을 다시 검출한다. 단계 S28에 있어서, 판정부(102)는 단계 S27의 처리로 검출된, 피사체의 화상 내의 꼭대기점와 기준 데이터 메모리부(92)로부터 판독한 기준 화상 데이터에 기록되어 있는 기준 꼭대기점의 좌표의 일치 여부를 판정하여, 일치하지 않는다고 판정한 경우, 카메라(48) 및 미러(52)의 위치 또는 각도를 조정하기 위한 조정 신호를 카메라·미러 위치 제어부(74)에 공급하여, 단계 S29로 진행한다.

단계 S29에 있어서, 카메라·미러 위치 제어부(74)는 조정 신호에 기초하여, 도 5를 이용하여 설명한 바와 같이하여, 카메라(48) 및 미러(52)의 한쪽 또는 양쪽을 이동 조정한 후, 단계 S27에 되돌아가, 상술한 처리가 반복하여 실행된다.

그리고, 단계 S28에 있어서, 피사체의 꼭대기점와 기준 꼭대기점의 좌표가 일치한다고 판정된 경우, 처리는 도 6의 단계 S5로 복귀한다.

이와 같이, 카메라(48) 및 미러(52)의 자동조정 처리는 첫째, 피사체의 화상의 꼭대기점의 좌표가 기준 꼭대기점의 좌표에 일치하도록, 카메라(48) 및 미러(52)가 이동 조정되고, 둘째, 꼭대기점이 조정된 피사체의 얼굴 부분의 화상 사이즈가 기준 화상 사이즈에 일치하도록, 카메라(48)의 줌이 조정되며, 셋째, 다시, 피사체의 화상의 꼭대기점의 좌표가 기준 꼭대기점의 좌표에 일치하도록, 카메라(48) 및 미러(52)가 이동 조정되기 때문에, 고정밀도로, 피사체의 촬상 위치를 자동조정할 수 있다.

도 6의 단계 S5에 있어서, 피사체의 촬상 위치가 조정된 후, 카메라(48)는 피사체의 화상을 정지 화상으로서 캡쳐한다. 또한, 촬상하는 타이밍과 동시에, CPU(41)는 음성 출력부(55)를 통하여 스피커(14)에, 「예, 찍습니다」라고 한 음성을 출력시킨다.

촬상하는 타이밍이 되었을 때, CPU(41)는 조명 기기(17A, 17B)를 제어하여 발광체를 피사체에 조사시킴과 동시에, 그 순간에 카메라(48)에 의해 촬상된(캡쳐된) 정지 화상을 촬상/확인용 모니터(15)에 표시시킨다. 이에 따라, 예를 들면, 도 10에 도시되는 것 같은 확인 화면(121)이 표시된다.

단계 S6에 있어서, CPU(41)는 확인 화면(121)의 표시와 동시에, 음성 출력부(55)를 통하여 스피커(14)에, 「이 증명 사진으로 좋으면 YES 버튼을 선택하고, 고치고 싶은 경우에는, NO 버튼 선택하여 주십시오. 또, 아무것도 조작하지 않으면, 그대로 프린트 아웃합니다」라고 한 음성을 출력시키거나, 혹은 확인 화면(121)에 상기 메시지를 표시시켜, 촬상 종료를 사용자에게 안내한다.

또한, 단계 S1의 처리로 감압 센서(19)의 사용자 검지에 의해 촬상 처리가 개시되기 때문에(이 경우, 증명 사진의 작성 요금이 아직 지불되고 있지 않기 때문에), 촬상 종료의 안내가 이루어질 때에, 증명 사진의 작성 요금을 지불할 수 있도록, 상기 메시지 외에, 예를 들면, 「필요 매수분의 경화를 투입해주세요」라고 한 음성 출력 또는 메시지 표시를 하도록 하여도 좋다.

단계 S7에 있어서, CPU(41)는 소정의 트리거를 검출하였는지의 여부, 즉, 사용자에 의해서 조작 패널(16)의「YES 버튼」또는 「NO 버튼」이 선택되었는가, 아무것도 조작되지 않고서 타임아웃을 검지하였는가, 감압 센서(19)가 사용자를 검지하지않게 되었는가(사용자가 의자(18)로부터 이탈하였는가), 혹은 경화 처리부(54)로부터, 요금 투입구(12)에 소정 매수의 경화가 투입된 취지가 통지되었는지의 여 부를 판정하여, 소정의 트리거를 검출할 때까지 판정 처리를 반복하여 실행한다.

단계 S7에 있어서, 소정의 트리거가 검출된 것으로 판정된 경우, 단계 S8로 진행하여, CPU(41)는 재촬상의 트리거인지의 여부, 즉, 조작 패널(16)의 「NO 버튼」이 선택된 것에 의해 발생하는 입력 신호인지의 여부를 판정하여, 재촬상의 트리거라고 판정한 경우, 단계 S4에 되돌아가, 상술한 처리가 반복하여 실행된다.

이 경우, CPU(41)는 음성 출력부(55)를 통하여 스피커(14)에, 「재촬상하기 때문에, 옳은 자세로 착석하고 주세요」라고 한 음성을 출력시키도록 해도 좋다.

단계 S8에 있어서, 재촬상의 트리거가 아니다라고 판정된 경우, 즉, 「YES 버튼」이 선택되거나, 타임아웃이 검출되거나, 혹은 소정 매수의 경화가 투입된 경우, 단계 S9로 진행하고, 디지털 프린터(23)는 카메라(48)로 촬상된 화상을, 예를 들면, 도 11에 도시되는 것 같은 프린트(131)로 인쇄한다. 화상이 인쇄된 프린트(131)는 프린트 추출구(24)에 배출되어, 사용자에게 제공된다.

이 때, 디지털 프린터(23)에 의해서 화상을 인쇄하지 않고서, 이하에 도시하는 방법에 의해서, 화상을 인쇄하도록 하여도 좋다.

예를 들면, 화상 데이터를 메모리 카드 등으로 이루어지는 기록 매체에 기록하여, 사진부스(1)와는 별개의 부재로 구성되는 도시하지 않은 인쇄 장치의 드라이브에 그 기록 매체를 장착하여, 인쇄 장치가 거기에 장착되어 있는 기록 매체로부터 화상 데이터를 판독하여, 인쇄하도록 한다.

또한 예를 들면, 사진부스(1)가 도시하지 않은 통신부를 통하여, 화상 데이터를 인쇄 장치에 전송하고, 인쇄 장치가 사진부스(1)에 의해 전송되어 온 화상 데이터를 수신하여, 인쇄하도록 한다.

이에 따라, 다음의 사용자는 앞의 사용자의 화상(증명 사진)의 인쇄 처리가 종료할 때까지 대기할 필요가 없어져, 앞의 사용자의 화상의 촬상이 종료하면서 동시에, 사진부스(1)를 이용할 수 있다. 즉, 이상의 방법은 사원 수가 많은 회사가, 다수의 사원증을 작성하는 경우에 적합하다.

그런데, 일반적으로, 증명 사진부스(1)가 1회의 촬상 처리로 사용자에게 제공할 수 있는 증명 사진의 수는 미리 규정되어 있기 때문에(예를 들면, 4매 절단하거나 또는 6매 절단하는 등), 사용자가 규정 매수보다도 많은 증명 사진을 필요로 하는 경우, 몇번이나 촬상 처리를 행하는 것은 번거롭다.

그래서 예를 들면, 사용자는 촬상 처리를 실행하기 전에, 통상보다 많은 요금을 투입하고, 촬상 종료 시에, 증명 사진의 필요 매수를 조작 패널(16)로 입력한다. 이에 따라, 증명 사진부스(1)는 필요 매수분의 증명 사진(프린트(131))를 사용자에게 제공함과 함께, 필요 매수분의 요금 이상이 투입되는 경우에는, 그 차액을 반환구(13)로부터 반환하도록 한다.

또한 예를 들면, 증명 사진부스(1)가 감압 센서(19)의 사용자 검지에 의해 촬상 처리를 개시하는 경우에는, 촬상 종료 시에, 「증명 사진의 필요 매수를 입력하고 주세요」라고 한 메시지를 스피커(14)에 출력하여, 사용자로부터 필요 매수의 입력을 받아, 사용자로부터 입력될 필요 매수분의 작성대금을 청구하도록 해도 좋다.

상술한 일련의 처리는 소프트웨어에 의해 실행할 수도 있다. 그 소프트웨어는 그 소프트웨어를 구성하는 프로그램이, 전용의 하드웨어에 조립되어 있는 컴퓨터, 또는 각종의 프로그램을 인스톨함으로써, 각종의 기능을 실행하는 것이 가능하다. 예를 들면 범용의 퍼스널 컴퓨터 등에, 기록 매체로부터 인스톨된다.

이 기록 매체는 컴퓨터와는 달리, 사용자에게 프로그램을 제공하기 위해서 배포되는 프로그램이 기록되어 있는 자기 디스크(61)(가요성 디스크를 포함한다), 광 디스크(62)(CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disk)를 포함한다), 광 자기 디스크(63)(MD(Mini-Disk)를 포함한다), 혹은 반도체 메모리(64) 등으로 이루어지는 패키지 미디어 등으로 구성된다.

또, 본 명세서에 있어서, 기록 매체에 기록되는 프로그램을 기술하는 단계는 기재된 순서에 따라서 시계열적으로 행해지는 처리는 물론, 반드시 시계열적으로 처리되지 않더라도, 병렬적 혹은 개별로 실행되는 처리도 포함하는 것이다.

본 발명은 바람직한 실시예를 참조로 기술되었지만, 상술한 실시예에 한정되지 않음을 주지해야 한다. 반대로, 본 발명은 첨부된 청구범위의 기술적 사상 및 권리 범위 내에 포함된 다양한 변형 및 등가의 장치를 포함하는 것이다. 다음의 청구범위의 권리 범위는 가장 넓은 범위의 해석과 일치되어 이러한 모든 변형과 등가의 구조 및 기능을 포함하여야 한다.

본 발명은 이용자의 불편없이, 피사체의 화상을 적절한 촬상 위치로 자동조정 할 수 있는 효과를 나타낸다.

Claims

화상 처리 장치에 있어서,

피사체를 촬상하는 촬상 수단;

상기 촬상 수단에 의해 촬상된 상기 피사체의 화상의 꼭대기점(head top)을 검출하는 제1 검출 수단;

상기 제1 검출 수단에 의해 검출된 상기 꼭대기점과 제1 기준 데이터를 비교하여 상기 검출된 꼭대기점과 상기 제1 기준 데이터의 일치 여부를 판정하는 제1 판정 수단;

상기 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈를 검출하는 제2 검출 수단;

상기 제2 검출 수단에 의해 검출된 상기 화상 사이즈와 제2 기준 데이터를 비교하여 상기 검출된 화상 사이즈와 상기 제2 기준 데이터의 일치 여부를 판정하는 제2 판정 수단; 및

상기 제1 및 제2 판정 수단에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 피사체의 화상이 소정 사이즈의 화상이 되도록, 상기 촬상 수단의 위치를, 상기 피사체의 광을 상기 촬상 수단에 입사시키는 미러의 회전축과 동일한 축을 중심으로 하여 상기 미러와 함께 회전 구동시키는 것에 의해, 상기 촬상 수단의 촬영 위치를 광학적으로 제어하는 제어 수단

을 포함하는 화상 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 피사체를 검지하는 검지 수단을 더 포함하며,

상기 촬상 수단은, 상기 검지 수단에 의해 상기 피사체가 검지되었을 때 상기 피사체를 촬상하는 화상 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 기준 데이터를 기억하는 기억 수단을 더 포함하는 화상 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 상기 피사체의 화상의 표시를 제어하는 표시 제어 수단을 더 포함하는 화상 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 판정 수단이, 상기 검출된 꼭대기점과 상기 제1 기준 데이터가 서로 일치하고, 상기 검출된 화상 사이즈와 상기 제2 기준 데이터가 서로 일치한다고 판정하는 경우, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 상기 피사체의 화상을 인쇄하는 인쇄 수단을 더 포함하는 화상 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 검출 수단은 상기 피사체의 얼굴 부분의 가로 방향 사이즈를 검출하는 화상 처리 장치.
삭제
화상 처리 방법에 있어서,

촬상 수단으로 피사체를 촬상하는 촬상 단계;

상기 촬상 단계에서 촬상된 상기 피사체의 화상의 꼭대기점을 검출하는 제1 검출 단계;

상기 제1 검출 단계에서 검출된 상기 꼭대기점과 제1 기준 데이터를 비교하여 상기 검출된 꼭대기점과 상기 제1 기준 데이터의 일치 여부를 판정하는 제1 판정 단계;

상기 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈를 검출하는 제2 검출 단계;

상기 제2 검출 단계에서 검출된 상기 화상 사이즈와 제2 기준 데이터를 비교하여 상기 검출된 화상 사이즈와 상기 제2 기준 데이터의 일치 여부를 판정하는 제2 판정 단계; 및

상기 제1 및 제2 판정 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 피사체의 화상이 소정 사이즈의 화상이 되도록, 상기 촬상 수단의 위치를, 상기 피사체의 광을 상기 촬상 수단에 입사시키는 미러의 회전축과 동일한 축을 중심으로 하여 상기 미러와 함께 회전 구동시키는 것에 의해, 상기 촬상 수단의 촬영 위치를 광학적으로 제어하는 제어 단계

를 포함하는 화상 처리 방법.
컴퓨터가 판독 가능한 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체에 있어서, 상기 프로그램은:

촬상 수단으로 피사체를 촬상하는 촬상 단계;

상기 촬상 단계에서 촬상된 상기 피사체의 화상의 꼭대기점을 검출하는 제1 검출 단계;

상기 제1 검출 단계에서 검출된 상기 꼭대기점과 제1 기준 데이터를 비교하여 상기 검출된 꼭대기점과 상기 제1 기준 데이터의 일치 여부를 판정하는 제1 판정 단계;

상기 피사체의 화상의 소정 부분의 화상 사이즈를 검출하는 제2 검출 단계;

상기 제2 검출 단계에서 검출된 상기 화상 사이즈와 제2 기준 데이터를 비교하여 상기 검출된 화상 사이즈와 상기 제2 기준 데이터의 일치 여부를 판정하는 제2 판정 단계; 및

상기 제1 및 제2 판정 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 피사체의 화상이 소정 사이즈의 화상이 되도록, 상기 촬상 수단의 위치를, 상기 피사체의 광을 상기 촬상 수단에 입사시키는 미러의 회전축과 동일한 축을 중심으로 하여 상기 미러와 함께 회전 구동시키는 것에 의해, 상기 촬상 수단의 촬영 위치를 광학적으로 제어하는 제어 단계

를 포함하는 컴퓨터가 판독 가능한 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체.
삭제