KR100911342B1

KR100911342B1 - 미러장치용 모터제어회로

Info

Publication number: KR100911342B1
Application number: KR1020030057429A
Authority: KR
Inventors: 나카호준이치
Original assignee: 가부시키가이샤 도카이리카덴키세이사쿠쇼
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2009-08-07
Also published as: DE60318284T2; EP1393975A2; US20040095088A1; US6900605B2; EP1393975A3; CN1297422C; JP4485768B2; KR20040018928A; JP2004112989A; CN1491834A; DE60318284D1; EP1393975B1

Abstract

본 발명은, 간소한 구성으로 소정 위치에서 확실하게 미러를 정지시킬 수 있는 미러장치용 모터제어회로를 제공한다.

본 제어회로(10)에서는, 모터(20)에 흐르는 록 전류의 일부는 트랜지스터(44)의 베이스 단자로 흐른다. 따라서 록 전류에 대응하는 전압이 특정치 이상이면 이 전압이 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가됨으로써 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통되어 MOSFET(24)의 게이트에 흐르고 있는 전류가 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자 및 이미터 단자를 통하여 어스된다. 이 때문에 록 전류가 흐르면 MOSFET(24)의 드레인-소스 단자 사이의 도통이 해제되어 모터(20)의 구동전류가 차단된다.

Description

미러장치용 모터제어회로{MIRROR MOTOR CONTROL CIRCUIT}

도1은 본 발명의 실시예1에 관한 미러장치용 모터제어회로의 회로도이다.

도2는 록 전류가 흐른 상태에서의 도1에 대응하는 회로도이다.

도3은 모터, 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자, 스위치용 트랜지스터의 제6단자의 각각에 인가되는 전압의 파형을 나타내는 타임 차트이다.

도4는 미러장치의 사시도이다.

도5는 본 발명의 실시예2에 관한 미러장치용 모터제어회로의 회로도이다.

도6은 모터, 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자, 스위치용 트랜지스터의 제6단자의 각각에 인가되는 전압의 파형을 나타내는 타임 차트이다.

도7은 본 발명의 실시예3에 관한 미러장치용 모터제어회로의 회로도이다.

도8은 모터, 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자, 스위치용 트랜지스터의 제6단자 등의 각각에 인가되는 전압의 파형을 나타내는 타임 차트이다.

도9는 본 발명의 실시예4에 관한 미러장치용 모터제어회로의 회로도이다.

도10은 본 발명의 실시예5에 관한 미러장치용모터제어회로의 회로도이다.

도11은 모터, 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자, 스위치용 트랜지스터의 제6단자 등의 각각에 인가되는 전압의 파형을 나타내는 타임 차트이다.

도12는 본 발명의 실시예6에 관한 미러장치용 모터제어회로의 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 미러장치용 모터제어회로(mirror裝置用 motor制御回路)

20 : 모터(motor)

22 : 전계효과형 트랜지스터(電界效果型 transistor)(구동전류제어용 트랜지스터(驅動電流制御用 transistor))

24 : 전계효과형 트랜지스터(구동전류제어용 트랜지스터)

26 : 도어 미러(door mirror)(미러)

42 : 트랜지스터(스위치용 트랜지스터(switch用 transistor))

44 : 트랜지스터(스위치용 트랜지스터)

56 : 콘덴서(condenser)(파형변환수단(波形變換手段))

58 : 저항(파형변환수단) 64 : 콘덴서(파형변환수단)

66 : 저항(파형변환수단) 90 : 미러장치용 모터제어회로

92 : 콘덴서(축전소자(蓄電素子)) 100 : 미러장치용 모터제어회로

110 : 저항(보상수단(補償手段)) 114 : 저항(보상수단)

118 : 콘덴서(보상수단) 120 : 미러장치용 모터제어회로

130 : 미러장치용 모터제어회로 140 : 미러장치용 모터제어회로

144 : 트랜지스터(스위치용 트랜지스터)

156 : 트랜지스터(스위치용 트랜지스터)

166 : 트랜지스터(바이패스수단(bypass手段))

172 : 저항(바이패스수단) 176 : 트랜지스터(바이패스수단)

182 : 저항(바이패스수단) 186 : 콘덴서(바이패스수단)

본 발명은, 차량용 전동 도어 미러장치(車輛用電動 door mirror裝置) 등에 이용되는 미러장치용 모터제어회로(mirror裝置用 motor制御回路)에 관한 것이다.

차량(車輛)의 운전석이나 조수석에 대응하여 도어 패널(door panel)의 측방(側方)에 설치되는 후방 확인용(後方確認用)의 소위 도어 미러(door mirror)에는, 경면(鏡面)이 대략 차량의 폭(幅) 방향의 실내측으로 향할 때까지 모터의 구동력(驅動力)으로 도어 미러를 접어 수용할 수 있는 전동 도어 미러장치가 있다.

이 종류의 전동 도어 미러장치는, 보통 차량의 운전석 근방에 설치되는 수용/전개용(收容/展開用)의 스위치를 구비하고 있고, 이 스위치 및 모터의 제어회로(制御回路)를 통하여 수용/전개용의 모터로 차량의 배터리(battery)로부터 전력이 공급되도록 되어 있다.

한편 전동 도어 미러장치에서는, 미러가 일정한 전개 위치 및 수용 위치까지 회전하였을 때에는 모터를 정지시키도록 제어회로가 구성되어 있다. 이러한 제어회로의 일례로서는, 모터에 걸리는 부하(負荷)를 검출하여 소정치 이상의 부하가 모터에 걸리는 경우에 모터에 흐르는 전류를 차단하는 구성이 있고, 그 일례가 다음의 특허문헌1 등에 개시되어 있다.

즉 전개 위치 또는 수용 위치까지 미러가 회전하여 그 이상의 회전이 제한됨에 따라 모터가 소위 록(lock) 상태가 되면 모터에는 보통의 작동전류(作動電流)보다 큰 록 전류(lock 電流)가 흐른다. 상기의 제어회로에서는, 이 록 전류가 모터에 흐르는 경우에 모터로 흐르는 전류를 차단하는 구성으로 되어 있다.

(특허문헌1)

일본국 공개특허공보 특개평8-142756호

그런데 상기와 같은 록 전류를 검출하여 모터로 흐르는 전류를 차단하는 구성의 제어회로에는 소위 릴레이 회로(relay circuit)가 이용되지만, 일반적으로 릴레이 회로는 회로의 규모가 크고 회로 구성도 복잡하다는 결점이 있다.

본 발명은, 상기와 같은 사실을 감안하여 간소한 구성으로 소정 위치에서 확실하게 미러를 정지시킬 수 있는 미러장치용 모터제어회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.

청구항1에 기재된 본 발명은, 차량(車輛)에 부착되는 미러(mirror)를 모터(motor)의 구동력(驅動力)으로 소정 방향으로 변위(變位)시키는 미러장치(mirror 裝置)에 이용되고 상기 모터로 공급하는 전력을 제어하는 미러장치용 모터제어회로(mirror裝置用 motor制御回路)로서, 제1단자가 전원(電源)에 접속됨과 아울러 제2단자가 상기 모터에 접속되고 상기 제1 및 제2의 양(兩) 단자와는 다른 제3단자에 소정치 이상의 전압을 인가(印加)하는 경우에 상기 제1단자로부터 상기 제2단자를 향하여 전류가 흘러 상기 전압의 인가를 해제함으로써 상기 전류를 차단하는 구동전류제어용 트랜지스터(驅動電流制御用 transistor)와, 상기 전원과 상기 제3단자와의 사이에 제4단자가 접속됨과 아울러 제5단자가 어스(earth)되고 또한 상기 제2단자 와는 반대측에 상기 모터에 접속되는 제6단자를 구비하고 상기 모터를 흐르는 록 전류(lock 電流)에 대응하는 특정치 이상의 전압이 상기 제6단자에 인가됨으로써 상기 제4단자와 상기 제5단자를 도통(導通) 상태로 하여 상기 제3단자에 대한 인가전압을 상기 소정치 미만으로 하는 스위치용 트랜지스터(switch用 transistor)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 미러장치용 모터제어회로에서는 모터와 전원과의 사이에 구동전류제어용 트랜지스터가 삽입되어 있고, 이 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자에 소정치 이상의 전압이 인가됨으로써 제1단자와 제2단자와의 사이가 도통 상태가 되어 모터로 전류가 흘러 모터가 구동한다. 이 모터의 구동력에 의하여 미러가 변위하여 예를 들면 이 모터가 미러의 수용, 전개용 모터이면 모터의 구동력으로 미러는 수용 위치에서 전개 위치 또는 전개 위치에서 수용 위치까지 변위된다.

또한 상기한 바와 같이 모터가 구동되어 미러가 전개 위치 또는 수용 위치까지 변위됨으로써 그 이상의 미러의 변위가 스토퍼(stopper) 등에 의하여 제한되면 모터에는 구동전류가 흐르고 있음에도 불구하고 모터의 출력축(出力軸)이 회전하지 않기 때문에 소위 록 전류가 모터에 흘러 모터에 흐르는 전류치가 상승한다.

한편 모터의 제2단자와는 반대측에 스위치용 트랜지스터의 제6단자가 접속되어 있어 모터를 흐르는 전류에 대응하는 전압이 제6단자에 인가된다. 여기에서 상기한 바와 같이 록 전류가 흘러 제6단자에 인가되는 전압 이 특정치 이상이 되면 스위치용 트랜지스터의 제4단자와 제5단자가 도통 상태가 된다.

스위치용 트랜지스터의 제4단자는 전원과 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자와의 사이에 접속되고, 제5단자는 어스되어 있다. 이 때문에 상기한 바와 같이 스위치용 트랜지스터의 제4단자와 제5단자가 도통 상태가 되면, 그때까지 제3단자에 흐르는 전류의 일부 또는 전부가 스위치용 트랜지스터의 제4단자 및 제5단자를 통하여 어스되어 제3단자에 인가되는 전압이 소정치 미만이 된다. 이에 따라 구동전류제어용 트랜지스터가 OFF 상태가 되어 모터에 대한 전류가 차단된다.

이와 같이 본 발명에서는, 모터에 흐르는 록 전류에 의거하여 모터를 정지시키는 구성으로 되어 있다. 이 때문에 별도의 릴레이 회로(relay circuit)를 이용하여 모터가 록(lock)되는 위치에서 모터에 흐르는 전류를 차단시키는 구성에 비하여 간소하기 때문에 소형화할 수 있고 비용도 저렴하게 된다.

또한 모터에 흐르는 록 전류에 의거하여 모터를 정지시키는 구성이기 때문에 본 발명을 미러의 수용, 전개용 모터의 제어에 이용하는 경우에는, 수용 위치로부터 전개 위치까지의 변위량이 다른 미러에 대해서도 기본적으로 회로의 설계를 변경하지 않고 유용(流用)할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서 구동전류제어용 트랜지스터 및 스위치용 트랜지스터는, 그 구체적인 구조에 한정되지 않고 전계효과 트랜지스터(電界效果 transistor)를 포함하여 어떠한 구조의 트랜지스터를 채용하더라도 좋다. 또한 본 발명에 있어서 구동전류제어용 트랜지스터 및 스위치용 트랜지스터에 있어서의 각 단자를 제1단자∼제6단자로 하고 있다. 이는 일반적인 트랜지스터는 베이스 단자(base 端子), 컬렉터 단자(collector 端子), 이미터 단자(emitter 端子)로 언급되는 것에 대하여 전계효과 트랜지스터는 드레인 단자(drain 端子), 게이트 단자(gate 端子), 소스 단자(source 端子)로 언급되기 때문이다. 본 발명에서는, 제1단자∼제6단자가 이러한 특정한 호칭의 단자로 한정되지 않는다.

청구항2에 기재된 본 발명은, 청구항1에 기재한 미러장치용 모터제어회로에 있어서, 상기 제6단자에 인가되는 전압의 파형을 변환하여 입력된 상기 특정치 이상으로 대략 펄스(pulse) 모양의 전압의 최대치보다 출력전압의 최대치를 상기 특정치 미만으로 내려 상기 제6단자에 입력하는 파형변환수단(波形變換手段)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 미러장치용 모터제어회로에서는, 모터가 작동을 시작한 직후 등에 돌류(突流; rush current) 등의 대략 돌발적인 펄스 모양의 전류가 회로에 흐르면 이 전류에 기인하는 전압이 스위치용 트랜지스터의 제6단자에 인가된다. 단 본 발명에서는 이 전압은 직접 제6단자에 인가되지 않고 제6단자에 인가되기 전에 파형변환수단에 의하여 전압의 파형이 변환된다.

이 파형의 변환에 의하여 전압은 최대치가 특정치 미만, 즉 제4단 자와 제5단자를 도통시키기 위해서 필요한 전압치 미만으로 저하되어 출력된다. 이에 따라 모터가 구동을 시작한 시간 및 시작한 직후에 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자에 소정치 이상, 즉 제1단자와 제2단자를 도통시키는 데에 필요한 전압치 이상의 전압을 인가할 수 있다.

청구항3에 기재된 본 발명은, 청구항1에 기재한 미러장치용 모터제어회로에 있어서, 상기 특정치 이상으로 대략 펄스 모양의 전압이 상기 제6단자에 인가된 상태에서 상기 대략 펄스 모양의 전압에 대응하는 전류에 의거하여 상기 소정치 이상의 전압을 시간의 경과에 따라 저하시키면서 상기 제3단자에 인가하는 보상수단(補償手段)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 미러장치용 모터제어회로에서는, 모터가 작동을 시작한 직후 등에 돌류 등의 대략 돌발적인 펄스 모양의 전류가 회로에 흐르면 이 전류에 기인하는 전압이 스위치용 트랜지스터의 제6단자에 인가된다.

따라서 이 전압이 특정치 이상이면 스위치용 트랜지스터의 제4단자와 제5단자가 도통되어 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자에 인가되는 전압치가 소정치를 하회한다.

여기에서 본 발명에서는, 상기한 바와 같이 대략 돌발적인 펄스 모양의 전류가 회로에 흐르면 보상수단이 이 대략 펄스 모양의 전류에 대응하는 전압을 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자에 인가한다. 이 때문에 대략 돌발적인 펄스 모양의 전류가 회로에 흘러 스위치용 트랜지스터의 제4단자와 제5단자가 도통되어 있는 사이에 있어서의 구동전류제어용 트랜지스터의 제1단자와 제2단자와의 사이의 도통을 확보할 수 있다. 이에 의하여 확실하게 모터를 구동할 수 있다.

보상수단은 전압을 시간의 경과에 따라 저하시키면서 제3단자에 인가하기 때문에 보상수단에 의한 제3단자에 대한 전압인가가 시작되더라도 일정 시간이 경과한 후에는 보상수단이 제3단자에 인가하는 전압은 소정치를 하회한다. 이 때문에 스위치용 트랜지스터의 제4단자와 제5단자가 도통된 상태에서 장시간에 걸쳐 소정치 이상의 전압이 제3단자에 인가되는 것을 방지할 수 있다.

청구항4에 기재된 본 발명은, 청구항1에 기재한 미러장치용 모터제어회로에 있어서, 상기 특정치 이상으로 대략 펄스 모양의 전류에 대응하는 전압이 시간의 경과에 따라 저하되면서 인가되어 ON 상태가 되어 상기 제3단자를 향하는 상기 대략 펄스 모양의 전류를 상기 제3단자에 도달시키기 전에 어스하는 바이패스수단(bypass手段)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

따라서 이 전압이 특정치 이상이면 스위치용 트랜지스터의 제4단자와 제5단자가 도통되어 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자에 인가되는 전압치 가 소정치를 하회한다.

여기에서 본 발명에서는, 상기한 바와 같이 대략 돌발적인 펄스 모양의 전류가 흐르면 이 전류에 대응하는 전압이 바이패스수단으로 인가되고, 이에 따라 바이패스수단이 ON 상태가 된다. 이 바이패스수단의 ON 상태에서는, 스위치용 트랜지스터의 제6단자를 향하는 전류가 제6단자에 도달되기 전에 어스된다. 이 때문에 이러한 대략 돌발적인 펄스 모양의 전류가 흐르더라도 스위치용 트랜지스터의 제4단자와 제5단자가 도통되지 않아 확실하게 모터를 구동시킬 수 있다.

또한 바이패스수단에 인가되는 전압은 시간의 경과에 따라 저하되기 때문에 일정한 시간이 경과한 후에는 바이패스수단은 OFF 상태가 된다. 이에 따라 록 전류에 대응하는 전압을 제6단자에 인가할 수 있다.

청구항5에 기재된 본 발명은, 청구항1 내지 청구항4 중의 어느 한 항에 기재한 미러장치용 모터제어회로에 있어서, 상기 제3단자에 전류가 흐름으로써 스스로 전하(電荷)를 축적함과 아울러 스스로 축적한 상기 전하량에 따라 상기 제3단자에 흐르는 전류를 감소시키는 축전소자(蓄電素子)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 미러장치용 모터제어회로에서는, 구동전류제어용 트랜지스터의 제3단자에 소정치 이상의 전류가 흐르면 이 제3단자에 접속되는 축전소자에 전하가 축적된다. 또한 제3단자에 전류가 계속하여 흐름으로써 축전소자에 축적된 전하가 증가하면 축전소자가 축적한 전하량에 따라 제3단 자로 흐르는 전류가 감소한다. 이에 따라 최종적으로는 제3단자에 인가되는 전압이 소정치를 하회하여 제1단자와 제2단자와의 사이의 도통이 해제되어 모터로 흐르는 구동전류가 차단되어 모터가 정지된다.

여기에서 제1단자와 제2단자와의 사이가 도통 상태가 된 후부터 도통이 해제될 때까지 축전소자가 축적하는 전하량은 제3단자가 통전(通電) 상태로 있는 시간에 의존한다. 이 때문에 기본적으로 모터는 제1단자와 제2단자가 도통 상태가 된 후부터 일정한 시간만큼 구동하게 되어 미러는 일정량만큼 변위된다.

이와 같이 본 발명에서는, 일정한 시간 이상 모터가 구동하지 않기 때문에 만약 일정한 시간 이상이 경과하더라도 스위치용 트랜지스터의 제6단자에 특정치 이상의 전압이 인가되지 않더라도 모터를 확실하게 정지시킬 수 있다.

(실시예)

(실시예1의 구성)

도1에는, 본 발명의 실시예1에 관한 미러장치용 모터제어회로(mirror裝置用 motor制御回路)(10)(이하, 간단하게 「제어회로(10)」이라고 한다)의 구성이 회로도로 나타나 있다.

이 도면에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(10)은 스위치부(switch部)(12)와 구동제어부(驅動制御部)(14)를 구비하고 있다. 스위치부(12)는 한 쌍의 스위치(16), (18)을 구비하고 있다. 스위치(16)은 3개의 단자(端子)(16A), (16B), (16C)를 구비하고 있고, 단자(16A)와 단자(16B)의 사이 및 단자(16A)와 단자(16C) 사이의 어느 일방(一方)을 도통(導通) 상태로 하여 어느 타방(他方)을 단선(斷線) 상태로 할 수 있도록 되어 있다.

한편 스위치(18)도 마찬가지로 3개의 단자(18A), (18B), (18C)를 구비하고 있고, 단자(18A)와 단자(18C)의 사이 및 단자(18A)와 단자(18B) 사이의 어느 일방을 도통 상태로 하여 어느 타방을 단선 상태로 할 수 있도록 되어 있다. 단 스위치(16)의 단자(16A)는 차량에 탑재된 배터리(battery)의 플러스 단자(plus 端子)에 접속되어 있는 것에 반하여 스위치(18)의 단자(18A)는 어스(earth)되어 있다. 또한 이들 스위치(16), (18)은 단자(16B)와 단자(18C)가 접속되어 있음과 아울러 단자(16C)와 단자(18B)가 접속되어 있다.

또한 이들 스위치(16), (18)은 서로 연동(連動)하도록 설정되어 있어 스위치(16)에서 단자(16A)와 단자(16B)가 접속되면 스위치(18)에서 단자(18A)와 단자(18B)가 접속되고, 스위치(16)에서 단자(16A)와 단자(16C)가 접속되면 스위치(18)에서 단자(18A)와 단자(18C)가 접속되도록 되어 있다.

한편 구동제어부(14)는 모터(motor)(20)과 각각이 구동전류제어용 트랜지스터(驅動電流制御用 transistor)인 한 쌍의 n채널(n-channel)의 전계효과형 트랜지스터(電界效果型 transistor)(22), (24)(이하, 간단하게 「MOSFET(22), (24)」라고 한다)를 구비하고 있다. 모터(20)은 도4에 나타내는 미러(mirror)인 도어 미러(door mirror)(26)의 내측(內側)에 수용되어 있고, 출력축(出力軸)이 차량의 대략 상하 방향을 축 방향으로 하여 이 축을 중심으로 회전할 수 있도록 축지(軸支)되는 지지 샤프트(支持 shaft)(27)에 직접 또는 간접적으로 그리고 기계적으로 접속되어 있어 출력축이 회전함으로써 도어 미러(26)이 전개 방향(도4의 화살표(Y1) 방향) 또는 수용 방향(도4의 화살(표Y2) 방향)으로 회전하도록 되어 있다.

이 모터(20)의 일방의 단자는 MOSFET(22)의 제2단자인 드레인 단자(drain 端子)에 접속되어 있다. 이 MOSFET(22)는 제1단자인 소스 단자(source 端子)가 상기한 스위치(16)의 단자(16B) 및 스위치(18)의 단자(18C)에 접속되어 있다. 이에 대하여 모터(20)의 타방의 단자는 MOSFET(24)의 제2단자인 드레인 단자에 접속되어 있다. 이 MOSFET(24)는 제1단자인 소스 단자가 상기한 스위치(16)의 단자(16C) 및 스위치(18)의 단자(18B)에 접속되어 있다.

또한 구동제어부(14)는 저항(28)을 구비하고 있다. 이 저항(28)은 일단(一端)이 스위치(16)의 단자(16B) 및 스위치(18)의 단자(18C)와 MOSFET(22)의 소스 단자와의 사이에 있는 접점(接點)(30)에 접속되어 있다. 저항(28)의 타단(他端)은 저항(34)의 일단에 접속되어 있고 또한 이 저항(34)의 타단은 MOSFET(24)의 소스 단자와 스위치(18)의 단자(18B) 및 스위치(16)의 단자(16C)와의 사이에 있는 접점(36)에 접속되어 있다.

저항(28)의 타단은 또한 저항(38)의 일방의 단자에도 접속되어 있다. 저항(38)의 타방의 단자는 상기한 MOSFET(22)의 제3단자인 게이트 단자(gate 端子)에 접속되어 있다. 또한 저항(28)의 타단은 저항(34)의 일단과의 사이에서 저항(40)의 일단에 접속되어 있다. 이 저항(40)의 타단은 상기한 MOSFET(24)의 제3단자인 게이트 단자에 접속되어 있다.

또한 구동제어부(14)는, 각각이 스위치용 트랜지스터(switch用 transistor)인 한 쌍의 NPN형 트랜지스터(42), (44)를 구비하고 있다. 트랜지스터(42)는, 접점(30)과 MOSFET(22)의 소스 단자와의 사이의 접점(46)에 제5단자인 이미터 단자(emitter 端子)가 접속되어 있고, 제4단자인 컬렉터 단자(collector 端子)가 저항(38)과 MOSFET(22)의 게이트 단자와의 사이의 접점(48)에 접속되어 있다. 한편 트랜지스터(44)는, 접점(36)과 MOSFET(24)의 소스 단자와의 사이의 접점(50)에 제5단자인 이미터 단자가 접속되어 있고, 제4단자인 컬렉터 단자가 저항(40)과 MOSFET(24)의 게이트 단자와의 사이의 접점(52)에 접속되어 있다.

또한 접점(46)과 MOSFET(22)의 소스 단자와의 사이의 접점(54)에는 파형변환수단(波形變換手段)을 구성하는 콘덴서(condenser)(56)의 일단이 접속되어 있다. 이 콘덴서(56)의 타단은, 콘덴서(56)과 함께 파형변환수단을 구성하는 저항(58)을 통하여 모터(20)의 일방의 단자에 접속되어 있음과 아울러 콘덴서(56)과 저항(58)과의 사이의 접점(60)에 상기한 트랜지스터(42)의 제6단자인 베이스 단자(base 端子)가 접속되어 있다.

이에 대하여 접점(50)과 MOSFET(24)의 소스 단자와의 사이의 접점(62)에는 파형변환수단을 구성하는 콘덴서(64)의 일단이 접속되어 있다. 이 콘덴서(64)의 타단은, 콘덴서(64)와 함께 파형변환수단을 구성하는 저항(66)을 통하여 모터(20)의 타방의 단자에 접속되어 있음과 아울러 콘덴서(64)와 저항(66)과의 사이의 접점(68)에 상기한 트랜지스터(44)의 제6단자인 베이스 단자가 접속되어 있다.

또한 구동제어부(14)는 제너 다이오드(Zener diode)(70), (72)를 구비하고 있다. 제너 다이오드(70)은 일단이 접점(54)와 MOSFET(22)의 소스 단자와의 사이의 접점(74)에 접속되어 있고, 타단이 접점(48)과 MOSFET(22)의 게이트 단자와의 사이의 접점(76)에 접속되어 있다.

이 제너 다이오드(70)은 보통의 경우에 있어서 일단으로부터 타단을 향하여 전류가 흐르는 것은 가능하지만, 그 반대로는 전류가 흐르지 않도록 되어 있다. 단 제너 다이오드(70)의 타단에 일정한 크기 이상의 전압이 걸리는 경우에만 소위 제너 효과에 의하여 타단으로부터 일단을 향하여 대전류(大電流)가 흐른다.

이에 대하여 제너 다이오드(72)는 일단이 접점(62)와 MOSFET(24)의 소스 단자와의 사이의 접점(78)에 접속되어 있고, 타단이 접점(52)와 MOSFET(24)의 게이트 단자와의 사이의 접점(80)에 접속되어 있다. 이 제너 다이오드(72)도 또한 제너 다이오드(70)과 마찬가지로 보통의 경우에 있어서 일단으로부터 타단을 향하여 전류가 흐르는 것은 가능하지만, 그 반대로는 전류가 흐르지 않도록 되어 있다. 단 제너 다이오드(72)의 타단에 일정한 크기 이상의 전압이 걸리는 경우에만 소위 제너 효과에 의하여 타단으로부터 일단을 향하여 대전류가 흐른다.

(실시예1의 작용, 효과)

다음에 본 실시예의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

도1에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(10)에서는, 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16B)를 접속하면 이에 연동하여 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18B)가 접속되고, 이에 따라 단자(16A)로부터 저항(28), (34)를 통하여 단자(18B)에 전류(A1)이 흐른다.

또한 이 때의 저항(34)의 양단 전압(兩端電壓)에 대응하는 전류(A2)가 저항(40)으로 흘러 MOSFET(24)의 게이트 단자에 저항(34)의 양단 전압에 대응하는 전압(Vg)가 인가(印加)된다. 이 전압(Vg)가 소정치(Vg1)보다 크면 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 ON 상태가 되어 드레인 단자로부터 소스 단자를 향하여 전류가 흐르는 것이 가능하게 된다.

한편 이 때에 저항(28)로부터 저항(38)을 향해서도 전류(A3)이 흘러 MOSFET(22)의 게이트 단자에 저항(28)의 양단 전압에 대응하는 전압이 인가된다. 이에 따라 MOSFET(22)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 ON 상태가 되어 드레인 단자로부터 소스 단자를 향하여 전류를 흐르게 하는 것이 가능하게 되지만, MOSFET(22)는 기생 다이오드(寄生 diode)의 효과에 의하여 소스 단자로부터 드레인 단자로 자유롭게 전류가 흐르는 것이 가능하다.

이에 따라 모터(20)에 구동전류(A4)가 흘러 모터(20)이 구동하고, 이 구동력에 의하여 수용 방향(도4의 화살표(Y2) 방향)으로 도어 미러(26)이 회전한다.

이 상태에서 도어 미러(26)이 수용 위치까지 도달하고, 도어 미러(26)의 회전이 도면에 나타내지 않은 스토퍼 부재(stopper 部材)나 차체(車體)에 의하여 제한됨에 따라 도어 미러(26)의 회전이 강제적으로 정지된다. 이와 같이 도어 미러(26)의 회전이 강제적으로 정지된 상태에서 모터(20)이 통전(通電)되어 있으면 모터(20)이 록(lock) 상태가 되어 소위 록 전류(lock 電流)가 흐른다. 도3의 타임 차트(time chart)에 나타내는 바와 같이 모터(20)의 작동을 시작한 시간(T0)으로부터 소정 시간(T3)이 경과함으로써 모터(20)이 록되면 록 전류는 점차 증가하고, 이에 따라 모터(20)에 인가되는 전압도 상승한다.

한편 도2에 나타내는 바와 같이 모터(20)을 흐른 전류(A4)의 일부는 전류(A5)가 되어 저항(66)으로 흐르고, 이 전류(A5)에 대응하는 전압(Vb)가 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가된다. 따라서 상기한 록 전류도 또한 마찬가지로 저항(66)으로 흐르고, 록 전류에 대응하는 전압(Vb)가 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가된다.

상기한 바와 같이 록 전류는 점차 증가하기 때문에 도3의 타임 차트에 나타내는 바와 같이 소정 시간(T4)가 경과하여 전압(Vr)이 증가함에 따라 전압(Vb)도 증가하고 또한 록 전류가 특정한 크기가 됨으로써 전압(Vr)이 이에 대응하는 전압(Vrm)에 도달하면 전압(Vb)가 특정치(Vbm)에 도달하고, 이에 따라 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통 상태가 된다.

이와 같이 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통 상태가 됨으로써 도2에 나타내는 바와 같이 그때까지 MOSFET(24)의 게이트 단자로 흐르고 있던 전류(A2)가 전류(A6)이 되어 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자 및 이미터 단자를 통하여 어스된다. 이에 따라 MOSFET(24)의 게이트 단자에 흐르는 전류(A2)가 감소하거나 없어지게 되어 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되는 전압(Vg)가 소정치(Vg1)을 하회한다. 이 때문에 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 차단되어 모터(20)으로의 전류공급이 차단된다.

이상과 같이 본 제어회로(10)에서는, 모터(20)에 흐르는 소정치 이상의 록 전류에 대응하는 전압(Vbm)을 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가함으로써 모터(20)으로의 전류공급을 차단할 수 있다. 또한 MOSFET(24) 등이 탑재되어 있는 회로기판과 동일한 회로기판(回路基板)에 트랜지스터(44)를 탑재할 수 있기 때문에 별도의 릴레이 회로(relay circuit)를 설치하는 구성에　비하여 전체적으로 소형화할 수 있고 비용도 저렴하게 된다.

그런데 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16B) 및 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18B)가 접속된 직후에는 보통의 모터(20)의 구동전류보다 큰 펄스(pulse) 모양의 돌류(突流; rush current)가 흐른다. 이에 따라 도3의 타임 차트에 나타내는 바와 같이 모터(20)에 인가되는 전압(Vr)도 모터(20)이 작동을 시작한 시간(T0)으로부터 소정 시간(T1)이 경과할 때까지는 보통 구동시간(즉 소정 시간(T1)이 경과한 이후)보다 커진다.

당연히 돌류는 모터(20)을 흐른 후에 저항(66)을 흘러 콘덴서(64) 및 트랜지스터(44)의 베이스 단자를 향하고, 돌류에 대응하는 크기의 전압(Vb)가 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가된다.

돌류에 대응하는 전압(Vb)의 크기가 상기한 특정치(特定値)(Vbm) 이상이면 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자가 도통된다. 따라서 이 상태에서는, MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되는 전압(Vg)가 소정치(Vg1) 이상으로 되지 않아 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 차단된다.

여기에서 본 제어회로(10)에서는 저항(66)과 콘덴서(64)가 소위 「적분회로(積分回路)(지연회로(遲延回路))」를 구성하고 있다. 이 때문에 대략 펄스 모양의 돌류가 흘렀을 경우에 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가되는 전압(Vb)는 파형이 변환(變換)된다. 이에 따라 전압(Vb)의 파형이 펄스 모양에서 시간의 경과에 따라 점차 증가하는 파형으로 변한다.

따라서 돌류가 본 제어회로(10)에 흐르더라도 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가되는 전압(Vb)의 최대치(Vb1)이 특정치(Vbm)에 도달하지 않는다. 또한 돌류는 대략 펄스 모양으로 피크(peak)에 도달하면 그 후에는 급격하게 전류치가 감소하기 때문에 돌류가 흐른 후에 소정 시간(T1)이 경과하기까지 돌류에 기인하는 전압(Vb)의 최대치(Vb1)이 특정치(Vbm)에 도달하지 않는다.

이에 따라 본 제어회로(10)에서는 모터가 구동을 시작할 때 및 그 직후에 있어서, 상기의 돌류가 흐른 경우에도 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가되는 전압(Vb)가 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이를 도통시키지는 못한다. 이 때문에 전류(A2)를 확실하게 MOSFET(24)의 게이트 단자로 흐르게 하여 전류(A2)에 대응하는 전압(Vg)를 확실하게 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가시킬 수 있어 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자를 확실하게 도통시켜 모터(20)을 구동시킬 수 있다.

또한 도1에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(10)에서는, 모터(20)을 통하여 스위치(16)측(도1의 모터(20)을 경계로 한 상반부)과 스위치(18)측(도1의 모터(20)을 경계로 한 하반부)으로 회로 구성이 대칭으로 되어 있다. 따라서 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16C)를 접속하고 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18C)를 접속하는 경우에는, 트랜지스터(42), 저항(58) 및 콘덴서(56)이 상기한 트랜지스터(44), 저항(66) 및 콘덴서(64)와 동일한 작용을 한다. 이 때문에 도어 미러(26)을 수용 위치로부터 전개하는 경우에도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

(실시예2)

다음에 본 발명에 있어서의 그 이외의 실시예에 대하여 설명한다. 또한 이하의 각 실시예를 설명하는 중에 상기 실시예1을 포함하여 설명하고 있는 실시예에 있어서 앞서 설명한 실시예와 기본적으로 동일한 부위에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그에 대한 설명을 생략한다.

도5에는 본 발명의 실시예2에 관한 미러장치용 모터제어회로(90)(이하, 간단하게 「제어회로(90)」이라고 한다)의 회로도가 나타나 있다.

이 도면에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(90)의 구동제어부(91)은 축전소자(蓄電素子)인 콘덴서(92)를 구비하고 있다. 콘덴서(92)의 일단은 저항(28)과 저항(38)과의 사이에 접속되고, 타단은 저항(34)와 저항(40)과의 사이에 접속되어 있다.

이와 같이 콘덴서(92)를 설치하는 본 제어회로(90)에서도 콘덴서(92)를 제외하면 상기 실시예1에 관한 제어회로(10)과 동일하기 때문에 기본적으로는 상기 실시예1과 동일한 작용을 하여 동일한 효과를 얻을 수 있다.

단 본 제어회로(90)에서는 콘덴서(92)를 설치함으로써 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16B)를 접속하여 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18B)를 접속함으로써 전류(A1)이 흐르면 콘덴서(92)에 전하(電荷)가 축적된다.

도5에 나타내는 바와 같이 MOSFET(24)의 게이트 단자는 저항(40)을 통하여 콘덴서(92)에 접속됨으로써 콘덴서(92)에 축적된 전하량에 따라 점차 MOSFET(24)의 게이트 단자에 흐르는 전류의 전류치가 감소하고, 이에 따라 도6의 타임 차트에 나타내는 바와 같이 시간의 경과에 따라 점차 MOSFET(24)의 게이트 단자에 작용하는 전압(Vg)가 저하된다.

이 때문에 소정 시간, 즉 도어 미러(26)이 수용 위치까지 선회(旋回)하는 시간이 경과되어 전압(Vg)가 소정치(Vg1) 이하가 되면 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 도통이 해제된다. 따라서 이 상태에서는, 모터(20)으로의 통전이 강제적으로 차단되어 모터(20)의 구동이 정지됨으로써 도어 미러(26)은 수용 위치에서 회전이 정지된다.

이와 같이 본 제어회로(90)에서는, 록 전류가 소정치 이상이 되는 경우 뿐만이 아니라 소정 시간이 경과함으로써 강제적으로 모터(20)이 정지되기 때문에 모터(20)이나 MOSFET(22), (24) 등에 록 전류가 장시간 작용함으로써 발생하는 불량을 방지할 수 있다.

(실시예3의 구성)

다음에 본 발명의 실시예3에 대하여 설명한다.

도7에는 본 실시예에 관한 미러장치용 모터제어회로(100)(이하, 간단하게 「제어회로(100)」이라고 한다)의 구성을 회로도로 나타내었다.

이 도면에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(100)에서는, 상기 실시예1에 관한 제어회로(10)과는 다르게 접점(74)와 MOSFET(22)의 소스 단자와의 사이에 저항(102)가 설치되어 있고, 접점(78)과 MOSFET(24)의 소스 단자와의 사이에 저항(104)가 설치되어 있다.

또한 제어회로(100)에는 저항(38), (40)이 설치되어 있지 않아 저항(28)의 타단과 접점(48)이 직접 접속되어 있고, 저항(34)의 타단과 접점(52)가 직접 접속되어 있다.

또한 접점(48)과 접점(76)과의 사이에는 다이오드(diode)(106)이 설치되어 있어 접점(48)과 접점(76)과의 사이에 있어서의 전류의 방향을 접점(48)에서 접점(76)측으로의 방향으로 제한하고 있다. 마찬가지로 접점(52)와 접점(80)과의 사이에는 다이오드(108)이 설치되어 있어 접점(52)와 접점(80)과의 사이에 있어서의 전류의 방향을 접점(52)에서 접점(80)측으로의 방향으로 제한하고 있다.

또한 본 제어회로(100)에서는, 접점(54)와 접점(60)과의 사이에 콘덴서(56)이 설치되어 있지 않고 또한 접점(54)와 접점(60)이 접속되어 있지 않다. 따라서 저항(58)의 타단은 트랜지스터(42)의 베이스 단자에만 접속되어 있다. 단 접점(54)에는 보상수단(補償手段)을 구성하는 저항(110)의 일단이 접속되어 있다. 저항(110)의 타단은 다이오드(106)과 접점(76)과의 사이의 접점(112)에 접속되어 있다. 또한 접점(76)과 접점(112)와의 사이에는 저항(113)이 설치되어 있다.

한편 접점(62)와 접점(68)과의 사이에도 콘덴서(64)는 설치되어 있지 않고 또한 접점(62)와 접점(68)이 접속되어 있지 않다. 따라서 저항(66)의 타단은 트랜지스터(44)의 베이스 단자에만 접속되어 있다. 단 접점(62)에는 보상수단을 구성하는 저항(114)의 일단이 접속되어 있다. 저항(114)의 타단은 다이오드(108)과 접점(80)과의 사이의 접점(116)에 접속되어 있다. 또한 접점(80)과 접점(116)과의 사이에는 저항(117)이 설치되어 있다.

또한 상기의 접점(112)에는 보상수단을 구성하는 콘덴서(118)의 일단이 접속되어 있고, 접점(116)에는 콘덴서(118)의 타단이 접속되어 있다.

(실시예3의 작용, 효과)

이상과 같은 구성의 본 제어회로(100)에서는, 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16B)를 접속하여 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18B)를 접속하면 전류(A1)에서 나누어지는 전류(A2)가 다이오드(108)을 흘러 MOSFET(24)의 게이트 단자로 향한다. 또한 이 상태에서는 접점(30), (46), (54)를 통하여 저항(110)으로 향하는 전류(A7)이 흐른다. 전류(A7)은 저항(110)에서 콘덴서(118)을 흐른 후에 MOSFET(24)의 게이트 단자로 향하는 전류(A8)과 저항(114)로 향하는 전류(A9)로 나누어진다.

따라서 이 상태에서는, 전류(A2)와 전류(A8)에 의거하는 전압(Vg)가 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되고, 이 전압(Vg)가 소정치(Vgm)을 상회함으로써 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 도통되어 모터(20)에 구동전류가 흐른다. 이에 따라 모터(20)이 구동을 시작한다.

한편 모터(20)에 특정한 크기 이상의 록 전류가 흐르고, 이 록 전류에 대응하는 전압(Vb)가 특정치(Vbm) 이상이 되어 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가되면, 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통되어 전류(A2)의 일부 또는 전부가 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자 및 이미터 단자를 통과하여 어스된다. 이에 따라 그때까지 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되고 있는 전압(Vg)가 저하되거나 없어지기 때문에 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이의 도통이 해제되어 모터(20)에 대한 통전이 차단된다.

이와 같이 본 제어회로(100)에 있어서도 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가되는 록 전류에 대응하는 전압(Vb)가 특정치(Vbm) 이상이 됨으로써 모터(20)에 대한 통전이 차단되기 때문에 상기 실시예1과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

그런데 앞서 설명한 바와 같이 모터(20)이 구동을 시작한 직후에는 대략 펄스 모양의 돌류가 흐른다. 여기에서 본 제어회로(100)에서는, 돌류의 일부는 저항(66)을 통하여 트랜지스터(44)의 베이스 단자를 향하고, 이 돌류에 기인하는 전압(Vb)가 베이스 단자에 인가된다.

단 도8의 타임 차트에 나타내는 바와 같이 상기 실시예1과는 달리 콘덴서(64)가 설치되어 있지 않기 때문에 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가되는 돌류에 기인하는 전압(Vb)의 파형은, 상기 실시예1과 같은 점차 상승하는 파형이 아니라 대략 펄스 모양이 된다. 이 때문에 이러한 전압(Vb)가 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가됨으로써 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통되어 전류(A2)의 일부 또는 전부가 어스된다.

한편 돌류는 제너 다이오드(70) 및 저항(113)을 통하여 저항(114)로 향한다. 이 돌류가 흐를 때의 저항(114)의 양단 사이의 전압(Ve)는 돌발적으로 최대치(Vem)까지 상승한다. 여기에서 콘덴서(118)과 저항(114)와의 사이의 접점(116)은 MOSFET(24)의 게이트 단자에 접속되어 있기 때문에 일정한 시간동안 전류가 흘러 저항(114)의 양단 사이의 전압이 소정치 이상이 된다. 이에 따라 트랜지스터(44)의 상태와 관계없이 전압(Vem)에 대응하는 전압(Vg)가 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가된다. 이 전압(Vem)에 대응하는 전압(Vg)는 소정치(Vgm)을 초과하고 있기 때문에 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 도통된다.

또한 돌류는 대략 펄스 모양이고 또한 저항(110)과 콘덴서(118)로 미분회로(微分回路)를 구성하고 있기 때문에 저항(114)의 양단 사이의 전압(Ve)는 최대치(Vem)에 도달하면 그 후에는 점차 저하된다. 단 최대치(Vem)에 대응하는 전압(Vg)가 소정치(Vgm)을 초과하고 있기 때문에 저하되는 전압(Ve)에 대응하는 전압(Vg)가 소정치(Vgm)과 같아질 때까지의 소정 시간(T5)((T1) 미만)를 필요로 한다.

상기한 바와 같이 돌류는 대략 펄스 모양이기 때문에 트랜지스터(44)의 베이스 단자에 인가되는 돌류에 대응하는 전압(Vb)는 최대치(Vbm)에 도달한 후에 급격하게 저하되어 트랜지스터(44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이를 도통시키기 위하여 필요한 전압(Vb1)을 하회한다. 따라서 돌류에 기인하는 전압(Vb)가 특정치(Vb1) 미만이 될 때까지 전압(Ve)에 대응하는 전압(Vg)가 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되어 드레인 단자와 소스 단자와의 사이를 도통시킴으로써 모터(20)의 구동을 시작한 시간(T0)으로부터 돌류가 다 흐를 때까지의 소정 시간(T1)이 경과할 때까지의 사이, MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이를 연속하여 도통시킬 수 있다.

즉 본 제어회로(100)에서도 상기 실시예1과 마찬가지로 확실하게 모터(20)의 구동을 시작할 수 있다.

또한 도7에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(100)에서도 모터(20)을 사이에 두고 스위치(16)측과 스위치(18)측으로 회로 구성이 대칭으로 되어 있다. 따라서 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16C)를 접속하여 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18C)를 접속하는 경우에는, 트랜지스터(42) 및 저항(58)이 상기한 트랜지스터(44) 및 저항(66)과 동일한 작용을 한다. 이 때문에 도어 미러(26)을 수용 위치로부터 전개하는 경우에도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

(실시예4)

다음에 본 발명의 실시예4에 대하여 설명한다.

도9에는 본 발명의 실시예4에 관한 미러장치용 모터제어회로(120)(이하, 간단하게 「제어회로(120)」이라고 한다)의 회로도를 나타낸다.

이 도면과 도7을 비교하여 알 수 있는 바와 같이 상기 실시예3과 비교하여 본 제어회로(120)의 구동제어부(122)는, 저항(28)의 타단(접점(30)과는 반대측의 단부(端部))과 저항(34)의 타단(접점(36)과는 반대측의 단부)이 접속되어 있지 않고 저항(28)의 타단은 접점(52)에 접속되고, 저항(34)의 타단은 접점(48)에 접속되어 있다. 단 이상에 있어서의 구성의 차이가 있지만 회로의 동작은 저항(28)의 타단과 저항(34)의 타단이 접속되는 구성과 같다.

또한 본 제어회로(120)은 다이오드(106)을 대신하여 저항(124)가 설치되어 있고, 다이오드(108)을 대신하여 저항(126)이 설치되어 있다. 또한 본 제어회로(120)에서는 저항(110), (114)가 설치되어 있지 않고 또한 상기 실시예3에 있어서의 저항(110)의 양단의 접점(54), (112)의 사이도 접속되어 있지 않고, 마찬가지로 저항(114)의 양단의 접점(62), (116)의 사이도 접속되어 있지 않다(도9에서는 저항(110), (114)가 존재하지 않기 때문에 접점(54), (62)를 생략하였다).

상기한 바와 같이 상기 실시예3의 제어회로(100)에서는, 다이오드(106), (108)을 설치함으로써 트랜지스터(42), (44)가 ON 상태가 되는 경우에 MOSFET(22), (24)의 게이트 단자를 향하는 전류가 트랜지스터(42), (44)의 컬렉터 단자와 이미터 단자를 통하여 어스되는 것을 방지하고 있다.

이에 대하여 본 제어회로(120)에서는 다이오드(106), (108)을 설치하지 않았지만, 저항(124), (126)을 설치함으로써 트랜지스터(42), (44)가 ON 상태가 되더라도 일정한 전압을 MOSFET(22), (24)의 게이트 단자에 인가할 수 있다. 즉 이상의 점에 있어서의 동작만이 다르더라도 본 제어회로(120)은 기본적으로는 상기 실시예3의 제어회로(100)과 동일한 작용을 하여 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한 상기한 바와 같이 본 제어회로(120)에서는 저항(124), (126)을 설치하였지만, 저항(110), (114) 및 다이오드(106), (108)을 설치하지 않았기 때문에 실질적으로는 다이오드(106), (108)의 부분만큼 부품수를 삭감할 수 있어 비용을 저렴하게 할 수 있다는 메리트(merit)도 있다.

(실시예5)

다음에 본 발명의 실시예5에 대하여 설명한다.

도10에는 본 발명의 실시예5에 관한 미러장치용 모터제어회로(130)(이하, 간단하게 「제어회로(130)」이라고 한다)의 회로도를 나타낸다.

이 도면에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(130)은 기본적으로는 상기 실시예3과 동일한 회로 구성이지만, 구동제어부(132)가 상기 실시예2와 마찬가지로 콘덴서(92)를 구비하고 있다는 점에서 상기 실시예3과 구성이 다르다.

이상과 같은 구성의 본 제어회로(130)에서도 기본적으로는 상기 실시예3에 관한 제어회로(100)과 구성이 동일하기 때문에 상기 실시예3과 동일한 작용을 하여 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한 상기 실시예2에 관한 제어회로(90)과 마찬가지로 콘덴서(92)를 구비함으로써 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16B)를 접속하여 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18B)를 접속하면, 도11의 타임 차트에 나타내는 바와 같이 콘덴서(92)의 작용으로 저항(34)의 양단 사이의 전압이 시간의 경과에 따라 점차 감소된다. 이 저항(34)의 양단 사이의 전압에 대응하는 전압이 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되고 있기 때문에 당연히 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되는 전압도 시간의 경과에 따라 점차 감소되고, 이에 따라 전압(Vg)가 소정치 이하에 도달하면 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 OFF 상태가 된다. 따라서 이 상태에서는, 모터(20)으로의 통전이 강제적으로 차단되어 모터(20)의 구동이 정지됨으로써 도어 미러(26)은 수용 위치에서 회전이 정지된다.

즉 본 제어회로(130)도 또한 상기 실시예2와 동일한 작용을 하여 동일한 효과를 얻을 수 있다.

(실시예6의 구성)

다음에 본 발명의 실시예6에 대하여 설명한다.

도12에는 본 실시예에 관한 미러장치용 모터제어회로(140)(이하, 간단하게 「제어회로(140)」이라고 한다)의 구성을 회로도로 나타내었다.

이 도면에 나타내는 바와 같이 본 제어회로(140)의 구동제어부(142)는 스위치용 트랜지스터인 트랜지스터(144)를 구비하고 있다. 트랜지스터(144)는 제5단자인 이미터 단자가 접점(74)와 접점(16B)와의 사이의 접점(146)에 접속되어 있다. 또한 트랜지스터(144)의 제4단자인 컬렉터 단자는 접점(148)에 접속되어 있다. 접점(148)은 저항(150)의 일단에 접속되어 있음과 아울러 접점(76)에 직접 접속되어 있다.

또한 트랜지스터(144)의 제6단자인 베이스 단자는 접점(152)에 접속되어 있다. 접점(152)는 저항(154)를 통하여 MOSFET(22)의 드레인 단자와 모터(20)과의 사이에 접속되어 있다.

한편 본 제어회로(140)은 스위치용 트랜지스터인 트랜지스터(156)을 구비하고 있다. 트랜지스터(156)은 제5단자인 이미터 단자가 접점(78)과 접점(18B)와의 사이의 접점(158)에 접속되어 있다. 또한 트랜지스터(156)의 제4단자인 컬렉터 단자는 접점(160)에 접속되어 있다. 접점(160)은 저항(150)의 타단에 접속되어 있음과 아울러 접점(80)에 직접 접속되어 있다.

또한 트랜지스터(156)의 제6단자인 베이스 단자는 접점(162)에 접속되어 있다. 접점(162)는 저항(164)를 통하여 MOSFET(24)의 드레인 단자와 모터(20)과의 사이에 접속되어 있다.

또한 본 제어회로(140)은 바이패스수단(bypass手段)을 구성하는 트랜지스터(166)을 구비하고 있다. 트랜지스터(166)은 이미터 단자가 접점(74)와 접점(146)과의 사이의 접점(168)에 접속되어 있고, 컬렉터 단자가 접점(152)에 접속되어 있다. 또한 트랜지스터(166)의 베이스 단자는 접점(170)에 접속되어 있다. 접점(170)에는 바이패스수단을 구성하는 저항(172)의 일단이 접속되어 있다. 저항(172)의 타단은 접점(74)와 접점(168)과의 사이의 접점(174)에 접속되어 있다.

한편 본 제어회로(140)은 바이패스수단을 구성하는 트랜지스터(176)을 구비하고 있다. 트랜지스터(176)은 이미터 단자가 접점(78)과 접점(158)과의 사이의 접점(178)에 접속되어 있고, 컬렉터 단자가 접점(162)에 접속되어 있다. 또한 트랜지스터(176)의 베이스 단자는 접점(180)에 접속되어 있다. 접점(180)에는 바이패스수단을 구성하는 저항(182)의 일단이 접속되어 있다. 저항(182)의 타단은 접점(78)과 접점(178)과의 사이의 접점(184)에 접속되어 있다.

또한 상기의 접점(170)에는 바이패스수단을 구성하는 콘덴서(186)의 일단이 접속되어 있고, 이 콘덴서(186)의 타단이 접점(180)에 접속되어 있다.

(실시예6의 작용, 효과)

이상과 같은 구성의 본 제어회로(140)에서는, 스위치(16)의 접점(16A)와 접점(16B)를 접속시켜 스위치(18)의 접점(18A)와 접점(18B)를 접속시키면 전류(A10)이 흐른다. 전류(A10)은 접점(74)에서 저항(102)를 통하여 MOSFET(22)를 향하는 전류(A11)과 제너 다이오드(70)을 흐르는 전류(A12)로 나누어진다.

전류(A12)는 접점(76)에서 MOSFET(22)의 게이트 단자로 흐르는 전류(A13)과 접점(148)을 향하는 전류(A14)로 나누어진다. 전류(A14)는 저항(150), 접점(160), (80)을 통하여 MOSFET(24)의 게이트 단자로 흐른다. 상기 실시예1과 마찬가지로 MOSFET(24)의 게이트 단자에 흐르는 전류(A14)의 전압(Vg)가 소정치(Vg1) 이상이면 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이가 도통된다. 이에 따라 모터(20)의 구동전류가 되는 전류(A15)가 흘러 모터(20)이 구동되고, 이 구동력에 의하여 수용 방향으로 도어 미러(26)이 회전한다.

또한 모터(20)을 흐른 전류(A15)의 일부는 저항(164) 및 접점(162)를 통하여 트랜지스터(156)의 베이스 단자로 흐르는 전류(A16)이 되고, 이 전류(A16)에 대응하는 전압(Vb)가 트랜지스터(156)의 베이스 단자에 인가된다.

따라서 상기한 각 실시예와 마찬가지로 모터(20)에 록 전류가 흐름으로써 전류(A16)에 대응하는 전압(Vb)가 특정치(Vbm)에 도달하면 트랜지스터(156)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통되어 전류(A14)는 접점(160)으로부터 트랜지스터(156)의 컬렉터 단자 및 이미터 단자를 통하여 어스된다. 이에 따라 MOSFET(24)의 게이트 단자에 인가되는 전압(Vg)가 소정치(Vg1) 이하가 되어 MOSFET(24)의 드레인 단자와 소스 단자와의 사이의 도통이 해제됨으로써 모터(20)으로의 통전이 차단된다.

한편 상기한 각 실시예에서 설명한 바와 같이 본 제어회로(140)에 있어서도 모터(20)이 구동을 시작할 때에는 돌류가 흐른다. 모터(20)을 흐른 돌류는 저항(164)를 통하여 접점(162)를 향한다.

그런데 돌류는, 접점(174)로부터 저항(172) 및 콘덴서(186)을 통하여 저항(182)에도 흐르고 또한 콘덴서(186)과 저항(182)와의 사이의 접점(180)에서 나뉘어 트랜지스터(176)의 베이스 단자에도 흐른다.

따라서 돌발적으로 대략 큰 펄스 모양의 돌류에 대응하는 전압이 트랜지스터(176)의 베이스 단자에 인가됨으로써 트랜지스터(176)의 컬렉터 단자와 이미터 단자가 도통된다(즉 ON 상태가 된다). 트랜지스터(176)의 컬렉터 단자와 이미터 단자가 도통됨으로써 저항(164)로부터 접점(162)를 향하는 돌류는, 기본적으로 접점(162)로부터 트랜지스터(176)의 컬렉터 단자 및 이미터 단자를 통하여 어스되어 트랜지스터(156)의 베이스 단자로 흐르지 않지만, 만약 흘렀더라도 베이스 단자에 흐른 전류에 대응하는 전압(Vb)가 특정치(Vbm)에 도달하지 않는다. 따라서 이 상태에서는, 트랜지스터(156)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통되지 않는다.

이와 같이 본 제어회로(140)에서는, 돌류가 흐르더라도 트랜지스터(156)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이가 도통되지 않기 때문에 모터(20)을 확실하게 구동시킬 수 있다.

또한 콘덴서(186)과 저항(182)로 미분회로를 구성하고 있기 때문에 저항(182) 사이의 전압은 시간의 경과에 따라 점차 저하된다. 이에 따라 트랜지스터(176)의 베이스 단자에 인가되는 전압도 시간의 경과에 따라 점차 저하되고, 일정한 시간이 경과한 후에는 트랜지스터(176)의 컬렉터 단자와 이미터 단자와의 사이의 도통이 해제되어 저항(164)를 흐른 전류는 트랜지스터(156)의 베이스 단자로 흐르고, 이에 대응하는 전압(Vb)가 트랜지스터(156)의 베이스 단자에 인가된다.

이 때문에 상기의 록 전류에 대응하는 특정치(Vbm)의 전압(Vb)가 인가됨으로써 MOSFET(24)의 게이트 단자를 향하는 전류를 어스할 수 있다.

또한 지금까지 설명한 각 실시예와 같이 본 제어회로(140)에서도 모터(20)에서 스위치(16)측(도12의 모터(20)을 사이에 두고 상반부)과 스위치(18)측(도12의 모터(20)을 사이에 두고 하반부)으로 회로 구성이 대칭으로 되어 있다. 따라서 스위치(16)의 단자(16A)와 단자(16C)를 접속하여 스위치(18)의 단자(18A)와 단자(18C)를 접속하는 경우에는, 트랜지스터(144), (166) 및 저항(172)가 트랜지스터(156), (176) 및 저항(182)와 동일한 작용을 하여 동일한 효과를 얻을 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 관한 미러장치용 모터제어회로에서는, 구성을 간소화하여 소형화할 수 있고 또한 소정 위치에서 확실하게 미러를 정지시킬 수 있다.

Claims

차량(車輛)에 부착되는 미러(mirror)를 모터(motor)의 구동력(驅動力)으로 소정 방향으로 변위(變位)시키는 미러장치(mirror 裝置)에 이용되고 상기 모터로 공급하는 전력을 제어하는 미러장치용 모터제어회로(mirror裝置用 motor制御回路)로서,

제1단자가 전원(電源)에 접속됨과 아울러 제2단자가 상기 모터에 접속되고 상기 제1 및 제2의 양(兩) 단자와는 다른 제3단자에 구동전류제어용 트랜지스터의 구동전압 이상의 전압을 인가(印加)하는 경우에 상기 제1단자로부터 상기 제2단자를 향하여 전류가 흘러 상기 전압의 인가를 해제함으로써 상기 전류를 차단하는 구동전류제어용 트랜지스터(驅動電流制御用 transistor)와,

상기 전원과 상기 제3단자와의 사이에 제4단자가 접속됨과 아울러 제5단자가 어스(earth)되고 또한 상기 제2단자와는 반대측에 상기 모터에 접속되는 제6단자를 구비하고 상기 모터를 흐르는 록 전류(lock 電流)에 대응하는 스위치용 트랜지스터의 구동전압 이상의 전압이 상기 제6단자에 인가됨으로써 상기 제4단자와 상기 제5단자를 도통(導通) 상태로 하여 상기 제3단자에 대한 인가전압을 상기 구동전류제어용 트랜지스터의 구동전압 미만으로 하는 스위치용 트랜지스터(switch用 transistor)

를 구비하는 것을 특징으로 하는 미러장치용 모터제어회로.
제1항에 있어서,

상기 제6단자에 인가되는 전압의 파형을 변환하여 입력된 상기 스위치용 트랜지스터의 구동전압 이상으로 펄스(pulse) 모양의 전압의 최대치보다 출력전압의 최대치를 상기 스위치용 트랜지스터의 구동전압 미만으로 내려 상기 제6단자에 입력하는 파형변환수단(波形變換手段)을 구비하는

것을 특징으로 하는 미러장치용 모터제어회로.
제1항에 있어서,

상기 스위치용 트랜지스터의 구동전압 이상으로 펄스 모양의 전압이 상기 제6단자에 인가된 상태에서 상기 펄스 모양의 전압에 대응하는 전류에 의거하여 상기 구동전류제어용 트랜지스터의 구동전압 이상의 전압을 시간의 경과에 따라 저하시키면서 상기 제3단자에 인가하는 보상수단(補償手段)을 구비하는

것을 특징으로 하는 미러장치용 모터제어회로.
제1항에 있어서,

상기 스위치용 트랜지스터의 구동전압 이상으로 펄스 모양의 전류에 대응하는 전압이 시간의 경과에 따라 저하되면서 인가되어 ON 상태가 되어 상기 제3단자를 향하는 상기 펄스 모양의 전류를 상기 제3단자에 도달시키기 전에 어스하는 바이패스수단(bypass手段)을 구비하는

것을 특징으로 하는 미러장치용 모터제어회로.
제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 제3단자에 전류가 흐름으로써 스스로 전하(電荷)를 축적함과 아울러 스스로 축적한 상기 전하의 양에 따라 상기 제3단자에 흐르는 전류를 감소시키는 축전소자(蓄電素子)를 구비하는

것을 특징으로 하는 미러장치용 모터제어회로.