JP2005178465A - ミラー装置用モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの負荷変動などによる短時間の過電流には応答せず、所定位置で確実にミラーを停止させることができるミラー装置用モータ制御回路を得る。
【解決手段】ドアミラーが回動している途中にモータ２０の負荷が一時的に増加し、モータ２０に流れる駆動電流Ａ４が所定値以上に増加し、過電流検出用抵抗５９の両端子間の電圧が増加するとトランジスタ６８がオン状態になると共にトランジスタ７２がオフ状態になり、コンデンサ５２に電荷が蓄えられる。抵抗５０とコンデンサ５２の時定数によって定まるタイマ時間が経過するまでは、トランジスタ４８はオン状態を維持するので、ＭＯＳＦＥＴ２４はオン状態を維持する。トランジスタ６８がオフ状態になると共にトランジスタ７２がオン状態になり、トランジスタ４８はオン状態を維持する。ＭＯＳＦＥＴ２４もオン状態を維持し続け、モータ２０は駆動し続けてドアミラーを所定位置まで回動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるミラー装置用モータ制御回路に関する。

車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。

このような電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた格納／展開用のスイッチを備えており、このスイッチ及びモータの制御回路を介して格納／展開用のモータへ車両のバッテリーから電力が供給されるようになっている。

さらに、このような電動ドアミラー装置では、ミラーが所定の展開位置及び格納位置まで回動した際には、モータを停止させるように制御回路が構成されている。このような制御回路の一例としては、モータにかかる負荷を検出して、所定値以上の負荷がモータにかかった場合にモータに流れる電流を遮断する構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。

上記構成のドアミラー装置では、展開位置若しくは格納位置までミラーが回動してそれ以上の回動が制限され、これにより、モータが所謂ロック状態になると、モータには通常の駆動電流よりも大きなロック電流（過電流）が流れる。上記の制御回路では、このロック電流を検出する回路が構成されており、ロック電流が当該制御回路に流れた場合にモータへ流れる電流を遮断する構成となっている。

ところで、この種の制御回路では、上述した如くモータに流れる過電流を検出してモータへの通電を遮断する構成であるため、例えば、ミラーが回動している途中においてモータ（ミラー）にかかる負荷が一時的に変動した場合でも、モータへの通電が遮断されてしまう可能性がある。例えば、高速走行時に格納位置に位置するドアミラーを展開方向に回動させた場合には、ミラーには大きな風圧が作用するので、モータへの負荷が増加して一時的に過電流が流れる場合がある。このような場合においても、制御回路が過電流を検出することでモータへの通電が遮断され、ミラーの回動が途中で停止されてしまう可能性がある。
特開２００２−３４７５２２号公報

本発明は、上記事実を考慮し、モータの負荷変動などによる短時間の過電流には応答せず、所定位置で確実にミラーを停止させることができるミラー装置用モータ制御回路を得ることを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータを駆動する駆動電流を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、前記モータに接続され、特定の端子に所定の電気信号が入力されることで前記駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記電気信号の入力を解除することで前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、前記スイッチ手段に接続され、作動を無効にされた状態では前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に、作動を有効にされた状態を所定時間維持されると前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除するタイマ手段と、前記スイッチ手段及び前記タイマ手段に接続され、前記駆動電流の電流値が所定値未満のときは前記タイマ手段の作動を無効にすると共に、前記駆動電流の電流値が所定値以上のときは前記タイマ手段の作動を有効にするタイマ切換手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路では、モータに接続されたスイッチ手段の特定の端子に所定の電気信号が入力されると、スイッチ手段がオン状態になり、モータへ駆動電流が流れ、これによりモータが駆動する。このモータの駆動力によってミラーが変位し、例えば、このモータがミラーの格納、展開用のモータであれば、ミラーは格納位置から展開位置、或いは、展開位置から格納位置まで変位させられる。

さらに、上記のようにモータが駆動してミラーが展開位置或いは格納位置まで変位させられることで、それ以上のミラーの変位が、例えばストッパ等により制限されると、モータには駆動電流が流れているにも関わらず、モータの出力軸が回転しないため、モータに流れる駆動電流の電流値は所定値以上に増加する（モータに過電流が流れる）。このように駆動電流の電流値が所定値以上に増加すると、タイマ切換手段によってタイマ手段の作動が有効にされる。ミラーはストッパ等により変位を制限されているため、モータには過電流が流れ続ける。したがって、タイマ手段は作動を有効にされた状態を所定時間維持され、所定時間が経過した時点でスイッチ手段の特定の端子への電気信号の入力を解除する。これにより、スイッチ手段はモータへの駆動電流を遮断する。

ところで、ミラーが回動している途中において、モータの負荷が一時的に増加した場合（例えば、高速走行時に格納位置に位置するミラーをモータの駆動力により展開方向へ変位させることでミラーに風圧がかかりモータの負荷が一時的に増加した場合や、ミラーの回動部分等に砂等の異物が挟まりモータの負荷が一時的に増加した場合等）においても、モータに流れる駆動電流の電流値は所定値以上に増加する場合がある。このような場合にも、タイマ手段はタイマ切換手段によって作動を有効にされるが、本ミラー装置用モータ制御回路では、タイマ手段は作動を有効にされた状態を所定時間維持されなければ、スイッチ手段の特定の端子への電気信号の入力を解除しないため、タイマ手段に設定された所定の時間が経過するまでは、スイッチ手段の特定の端子に電気信号が入力され続ける。このため、スイッチ手段はオン状態を維持し続け、モータには駆動電流が供給され続ける。

さらに、タイマ手段に設定された所定の時間が経過する前に、例えばミラーが上述した砂等の異物を乗り越えることでモータにかかる負荷が低減されると、駆動電流の電流値は再び所定値未満に減少する（定常値になる）。これにより、タイマ切換手段によってタイマ手段の作動が無効にされるので、モータは更に駆動し続け、ミラーを所定の展開位置或いは格納位置まで変位させる。ミラーが所定の展開位置或いは格納位置まで変位してストッパ等によりそれ以上の変位を制限されると、上述した如くタイマ手段に設定された所定時間経過後にモータへの通電が遮断される。

このように、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路では、モータの負荷変動などによる短時間の過電流には応答せず、所定位置で確実にミラーを停止させることができる。

請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路は、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記タイマ切換手段は、前記モータ及び前記スイッチ手段に対して直列接続された過電流検出用抵抗と、前記過電流検出用抵抗に接続され、前記過電流検出用抵抗の両端子間の電圧値が所定値未満のときはオフ状態になると共に前記過電流検出用抵抗の両端子間の電圧値が所定値以上のときはオン状態になる第１のトランジスタと、前記第１のトランジスタ及び前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記特定の端子への前記電気信号の入力に対応してオン状態になると共に前記第１のトランジスタがオン状態のときはオフ状態になる第２のトランジスタと、を有し、前記タイマ手段は、前記第２のトランジスタに接続され、前記第２のトランジスタがオン状態のときは前記第２のトランジスタによって入力端子をアースされると共に前記第２のトランジスタがオフ状態のときは自らに電荷を蓄えるコンデンサと、前記コンデンサ及び前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、作動信号が入力されることでオン状態になり前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に前記コンデンサの両端子間の電圧値が所定値以上になるとオフ状態になり前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除する第３のトランジスタと、を有する、ことを特徴としている。

請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路では、第３のトランジスタに作動信号が入力されると、この第３のトランジスタがオン状態になる。これにより、スイッチ手段の特定の端子への電気信号の入力が許容され、スイッチ手段がオン状態になる。スイッチ手段がオン状態になると、モータへ駆動電流が流れ、これによりモータが駆動してミラーを変位させる。さらにこのとき、スイッチ手段の特定の端子に電気信号が入力されることに対応して第２のトランジスタがオン状態になり、第２のトランジスタによってコンデンサの入力端子がアースされる。

そして、上記のようにモータが駆動してミラーが所定位置まで変位させられることで、それ以上のミラーの変位が、例えばストッパ等により制限されると、モータに流れる駆動電流の電流値は所定値以上に増加する。このため、モータ及びスイッチ手段に対して直列接続された過電流検出用抵抗の両端子間の電圧値が所定値以上になり、第１のトランジスタがオン状態になる。すると、第２のトランジスタがオフ状態になり、コンデンサが自らに電荷を蓄え始める。コンデンサが自らに電荷を蓄えることでコンデンサの両端子間の電圧値が所定値以上になると、第３のトランジスタがオフ状態になり、これにより、この第３のトランジスタによってスイッチ手段の特定の端子への電気信号の入力が解除される。

一方、例えば、モータの駆動力によりミラーが変位している途中において、ミラーにかかる風圧などによりモータの負荷が一時的に増加した場合にも、モータには一時的に過電流が流れ、モータ及びスイッチ手段に対して直列接続された過電流検出用抵抗の両端子間の電圧値が一時的に所定値以上に増加する場合がある。このような場合にも、第１のトランジスタがオン状態になると共に第２のトランジスタがオフ状態になり、コンデンサが自らに電荷を蓄え始める。ここで、コンデンサが電荷を蓄え始めてから、コンデンサの両端子間の電圧値が所定値以上になるまでは、第３のトランジスタはオン状態を維持するので、スイッチ手段の特定の端子に電気信号が入力され続け、スイッチ手段はオン状態を維持し、モータへ駆動電流が供給され続ける。

さらに、コンデンサの両端子間の電圧値が所定値以上になる前に、モータの負荷が低減され、過電流検出用抵抗の両端子間の電圧値が所定値未満にされれば、第１のトランジスタがオフ状態になると共に第２のトランジスタがオン状態になり、コンデンサの入力端子がアースされ、コンデンサの電荷が放電される。このため、第３のトランジスタは更にオン状態を維持し続け、スイッチ手段の特定の端子に電気信号が入力され続ける。これにより、スイッチ手段はオン状態を維持し、モータは駆動し続けてミラーを所定位置まで変位させる。ミラーが所定位置まで変位してストッパ等によりそれ以上の変位を制限されると、上述した如くコンデンサの両端子間の電圧値が所定値以上になった時点でモータへの通電が遮断される。

このように、請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路では、タイマ切換手段及びタイマ手段を簡単な構成とすることができ、低コスト化を図ることができる。

以上説明したように、本発明のミラー装置用モータ制御回路によれば、モータの負荷変動などによる短時間の過電流には応答せず、所定位置で確実にミラーを停止させることができる。

［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０（以下、単に「制御回路１０」という）の構成が回路図により示されている。

この図に示されるように本制御回路１０は、スイッチ部１２と駆動制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は一対のスイッチ１６、１８を備えている。スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えており、端子１６Ａと端子１６Ｂとの間及び端子１６Ｂと端子１６Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。

一方、スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えており、端子１８Ａと端子１８Ｂとの間及び端子１８Ｂと端子１８Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。但し、スイッチ１６の端子１６Ａは車両に搭載されたバッテリーのプラス端子へ接続されているのに対してスイッチ１８の端子１８Ａはアースされている。また、これらのスイッチ１６、１８は端子１６Ａと端子１８Ｃとが接続されていると共に、端子１６Ｃと端子１８Ａとが接続されている。

さらに、これらのスイッチ１６、１８は互いに連動するように設定されており、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｂが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｂが接続され、スイッチ１６にて端子１６Ｂと端子１６Ｃが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ｂと端子１８Ｃが接続されるようになっている。

一方、駆動制御部１４は、スイッチ手段としての一対のｎチャンネルの電界効果トランジスタ２２、２４（以下、単に「ＭＯＳＦＥＴ２２、２４」という）を備えている。ＭＯＳＦＥＴ２２は、ドレイン端子がモータ２０の一方の端子に接続されており、ソース端子が後述するタイマ切換手段５６の過電流検出用抵抗５７の一方の端子に接続されている。過電流検出用抵抗５７の他方の端子はスイッチ１６の端子１６Ｂに接続されている。

これに対し、ＭＯＳＦＥＴ２４は、ドレイン端子がモータ２０の他方の端子に接続されており、ソース端子が後述するタイマ切換手段５８の過電流検出用抵抗５９の一方の端子に接続されている。過電流検出用抵抗５９の他方の端子はスイッチ１８の端子１８Ｂに接続されている。

なお、上述したモータ２０は、図４に示されるミラーとしてのドアミラー２６の内側に収容されており、出力軸がドアミラー２６を車両の略上下方向を軸方向としてこの軸周りに回動可能に軸支する支持シャフト２７へ直接或いは間接的且つ機械的に接続されている。そして、モータ２０の出力軸が正転方向に回転することでドアミラー２６が展開方向（図４の矢印Ｙ１方向）へ回動し、モータ２０の出力軸が逆転方向に回転することでドアミラー２６が格納方向（図４の矢印Ｙ２方向）へ回動するようになっている。

また、駆動制御部１４は、一対のツェナーダイオード３０、３２を備えている。ツェナーダイオード３０は、アノード端子がスイッチ１６の端子１６Ｂおよび上述した過電流検出用抵抗５７の他方の端子に接続されており、カソード端子がＭＯＳＦＥＴ２２の特定の端子としてのゲート端子および抵抗３４の一方の端子に接続されている。これに対し、ツェナーダイオード３２は、アノード端子がスイッチ１８の端子１８Ｂおよび上述した過電流検出用抵抗５９の他方の端子に接続されており、カソード端子がＭＯＳＦＥＴ２４の特定の端子としてのゲート端子および抵抗３４の他方の端子に接続されている。

さらに、駆動制御部１４は、一対のタイマ手段３６、３８を備えている。タイマ手段３６は、第３のトランジスタとしてのｐｎｐ型のトランジスタ４０と、抵抗４２と、コンデンサ４４と、ダイオード４６とを備えている。トランジスタ４０は、エミッタ端子がツェナーダイオード３０のカソード端子および抵抗３４の一方の端子に接続され、コレクタ端子がＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続され、ベース端子が抵抗４２の一方の端子に接続されている。抵抗４２の他方の端子は、コンデンサ４４の入力端子としての一方の端子およびダイオード４６のアノード端子に接続されている。コンデンサ４４の他方の端子は、ツェナーダイオード３０のアノード端子および過電流検出用抵抗５７の他方の端子に接続されている。また、ダイオード４６のカソード端子はツェナーダイオード３０のカソード端子およびトランジスタ４０のエミッタ端子に接続されている。

これに対し、タイマ手段３８は、第３のトランジスタとしてのｐｎｐ型のトランジスタ４８と、抵抗５０と、コンデンサ５２と、ダイオード５４とを備えている。トランジスタ４８は、エミッタ端子がツェナーダイオード３２のカソード端子および抵抗３４の他方の端子に接続され、コレクタ端子がＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続され、ベース端子が抵抗５０の一方の端子に接続されている。抵抗５０の他方の端子は、コンデンサ５２の入力端子としての一方の端子およびダイオード５４のアノード端子に接続されている。コンデンサ５２の他方の端子は、ツェナーダイオード３２のアノード端子および過電流検出用抵抗５９の他方の端子に接続されている。また、ダイオード５４のカソード端子はツェナーダイオード３２のカソード端子およびトランジスタ４８のエミッタ端子に接続されている。

またさらに、駆動制御部１４は、一対のタイマ切換手段５６、５８を備えている。タイマ切換手段５６は、前述した過電流検出用抵抗５７と、第１のトランジスタとしてのｎｐｎ型のトランジスタ６０と、このトランジスタ６０のベース抵抗器である抵抗６２と、第２のトランジスタとしてのｎｐｎ型のトランジスタ６４と、このトランジスタ６４のベース抵抗器である抵抗６６とを備えている。抵抗６２は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２２のドレイン端子に接続され、他方の端子がトランジスタ６０のベース端子に接続されている。トランジスタ６０のエミッタ端子は、タイマ手段３６のコンデンサ４４の他方の端子および過電流検出用抵抗５７の他方の端子に接続されており、コレクタ端子は、抵抗６６の一方の端子およびトランジスタ６４のベース端子に接続されている。抵抗６６の他方の端子は、タイマ手段３６のトランジスタ４０のコレクタ端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されている。また、トランジスタ６４のコレクタ端子は、タイマ手段３６のコンデンサ４４の一方の端子に接続され、エミッタ端子がこのコンデンサ４４の他方の端子に接続されている。

これに対し、タイマ切換手段５８は、前述した過電流検出用抵抗５９と、第１のトランジスタとしてのｎｐｎ型のトランジスタ６８と、このトランジスタ６８のベース抵抗器である抵抗７０と、第２のトランジスタとしてのｎｐｎ型のトランジスタ７２と、このトランジスタ７２のベース抵抗器である抵抗７４とを備えている。抵抗７０は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子に接続され、他方の端子がトランジスタ６８のベース端子に接続されている。トランジスタ６８のエミッタ端子は、タイマ手段３８のコンデンサ５２の他方の端子および過電流検出用抵抗５９の他方の端子に接続されており、コレクタ端子は、抵抗７４の一方の端子およびトランジスタ７２のベース端子に接続されている。抵抗７４の他方の端子は、タイマ手段３８のトランジスタ４８のコレクタ端子およびＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されている。また、トランジスタ７２のコレクタ端子は、タイマ手段３８のコンデンサ５２の一方の端子に接続され、エミッタ端子がこのコンデンサ５２の他方の端子に接続されている。

次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。

上記構成の制御回路１０では、格納位置に位置するドアミラー２６を展開するには、図１に示す如く、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すればよい。端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動してスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続される。これにより、スイッチ１６の端子１６Ｂ→ツェナーダイオード３０→抵抗３４→トランジスタ４８のエミッタ・ベース端子→抵抗５０→コンデンサ５２の経路で作動信号としての電流Ａ１が流れ、トランジスタ４８がオン状態になる。

このため、トランジスタ４８のエミッタ・コレクタ端子が導通状態になり、抵抗７４を介してトランジスタ７２のベース端子にベース電流Ａ２が流れ、トランジスタ７２がオン状態になる。トランジスタ７２がオン状態になることで、コンデンサ５２の入力端子（抵抗５０と接続された端子）がアースされると共に、スイッチ１６の端子１６Ｂ→ツェナーダイオード３０→抵抗３４→トランジスタ４８のエミッタ・ベース端子→抵抗５０→トランジスタ７２のコレクタ・エミッタ端子→スイッチ１８の端子１８Ｂの経路で電流Ａ１が流れ、トランジスタ４８はオン状態を維持する。

さらに、このときのツェナーダイオード３２の両端電圧に対応した所定値以上の電流Ａ３がＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に流れ、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に所定の電気信号としてのツェナーダイオード３２の両端電圧に対応した所定値以上の電圧が印加される。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態になる。

ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態になることで、スイッチ１６の端子１６Ｂ→過電流検出用抵抗５７→ＭＯＳＦＥＴ２２の寄生ダイオード２２Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２４→過電流検出用抵抗５９→スイッチ１８の端子１８Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ４が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が正転方向に回転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が展開方向（図４の矢印Ｙ１方向）へ回動する。

ところで、図３のタイムチャートに示されるように、Ｐ１点においてスイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続された直後には、通常のモータ２０の駆動電流Ａ４よりも大きなパルス状の突入電流がモータ２０に流れるので、駆動電流Ａ４の電流値は急速に増加してＰ２点（電流検出レベルＩｄ）に達する。このため、モータ２０に対して直列接続された過電流検出用抵抗５９の両端子間の電圧値が所定値以上に増加する。このとき、抵抗７０を介してトランジスタ６８に流れるベース電流Ａ５の電流値も所定値以上に増加し、トランジスタ６８がオン状態になる。

トランジスタ６８がオン状態になると、図２に示すように、トランジスタ７２のベース端子に流れていたベース電流Ａ２は、トランジスタ６８のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８Ｂへ流れ、トランジスタ７２がオフ状態になる。このため、トランジスタ７２のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８に流れていた電流Ａ１は、コンデンサ５２に流れて、コンデンサ５２に電荷が蓄えられる。ここで、本制御回路１０では、抵抗５０とコンデンサ５２の時定数によって定まるタイマ時間Ｔｄ（図３参照）が経過してコンデンサ５２の両端子間の電圧値が所定値以上に達するまでは、トランジスタ４８のエミッタ・ベース間を所定値以上の電流Ａ１が流れ続けるので、トランジスタ４８はオン状態を維持する。したがって、抵抗５０とコンデンサ５２の時定数によって定まるタイマ時間Ｔｄが経過するまでは、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、ツェナーダイオード３２の両端電圧に対応した所定値以上の電圧が印加され続け、これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態を維持し、モータ２０の出力軸は正転方向に回転し続ける。

駆動電流Ａ４の電流値は、タイマ時間Ｔｄが経過する前にすぐに定常値に戻りはじめ、図３のＰ３点に達すると、トランジスタ６８はオフ状態になる。このため、トランジスタ７２は再びオン状態になり、トランジスタ７２によってコンデンサ５２の入力端子（抵抗５０と接続された端子）がアースされてコンデンサ５２のチャージが開放されると共に、コンデンサ５２に流れていた電流Ａ１は、トランジスタ７２のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８Ｂに流れる（図１図示状態）。したがって、トランジスタ４８はオン状態を維持し続け、これによりＭＯＳＦＥＴ２４もオン状態を維持し続け、モータ２０の出力軸は正転方向に回転し続ける。

モータ２０の出力軸が正転方向に回転し続けることで、ドアミラー２６が展開位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限され、これによりドアミラー２６の回動が制限される。

ドアミラー２６の回動が制限されると、モータ２０には駆動電流Ａ４が流れているにも関わらず、モータ２０の出力軸が回転しないため、図３に示すように、モータ２０に流れる駆動電流Ａ４の電流値は急速に増加して（モータ２０に所謂ロック電流が流れて）Ｐ４点（電流検出レベルＩｄ）に達する。このため、モータ２０に対して直列接続された過電流検出用抵抗５９の両端子間の電圧値が所定値以上に増加する。このとき、抵抗７０を介してトランジスタ６８に流れるベース電流Ａ５の電流値も所定値以上に増加し、トランジスタ６８がオン状態になる。

トランジスタ６８がオン状態になると、図２に示すように、トランジスタ７２のベース端子に流れていたベース電流Ａ２が、トランジスタ６８のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８Ｂに流れ、トランジスタ７２がオフ状態になる。このため、トランジスタ７２のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８Ｂに流れていた電流Ａ１は、コンデンサ５２に流れて、コンデンサ５２に電荷が蓄えられる。さらに、抵抗５０とコンデンサ５２の時定数によって定まるタイマ時間Ｔｄが経過してコンデンサ５２の両端子間の電圧値が所定値以上に増加すると、トランジスタ４８のエミッタ・ベース間を流れていた電流Ａ１の電流値が所定値以下に減少し、トランジスタ４８はオフ状態になる。このため、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子の電位が下がり、ＭＯＳＦＥＴ２４はオフ状態になり、モータ２０への駆動電流Ａ４が遮断される。

このように、本制御回路１０では、モータ２０への突入電流により一時的に過電流が検出された場合（過電流検出用抵抗５９の両端子間の電圧値が一時的に所定値以上に上昇した場合）においても、モータ２０への駆動電流Ａ４の供給を誤って遮断することがなく、ドアミラー２６を所定の展開位置まで確実に回動させることができる。

したがって、本制御回路１０では、例えば、ドアミラー２６が回動している途中において、モータ２０の負荷が一時的に増加した場合（例えば、高速走行時に格納位置に位置するドアミラー２６をモータ２０の駆動力により展開方向へ変位させることでドアミラー２６に風圧がかかりモータ２０の負荷が一時的に増加した場合や、ドアミラー２６の回動部分等に砂等の異物が挟まりモータ２０の負荷が一時的に増加した場合等）においても、モータ２０への駆動電流Ａ４の供給を遮断することなく、モータ２０を駆動し続けることができる。

すなわち、ドアミラー２６の回動途中においてモータ２０の負荷が一時的に増加することで、モータ２０に過電流が流れると、上述した突入電流が流れた場合と同様に、モータ２０に対して直列接続された過電流検出用抵抗５９の両端子間の電圧値は所定値以上に増加し、トランジスタ６８はオン状態になる。トランジスタ６８がオン状態になると、図２に示す如く、トランジスタ７２のベース端子に流れていたベース電流Ａ２が、トランジスタ６８のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８Ｂに流れ、トランジスタ７２がオフ状態になる。このため、トランジスタ７２のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８Ｂに流れていた電流Ａ１は、コンデンサ５２に流れてコンデンサ５２に電荷が蓄えられる。ここで、上述した如く、本制御回路１０では、抵抗５０とコンデンサ５２の時定数によって定まるタイマ時間Ｔｄが経過してコンデンサ５２の両端子間の電圧値が所定値以上に達するまでは、トランジスタ４８のエミッタ・ベース間を所定値以上の電流Ａ１が流れ続けるので、トランジスタ４８はオン状態を維持する。したがって、抵抗５０とコンデンサ５２の時定数によって定まるタイマ時間Ｔｄが経過するまでは、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、ツェナーダイオード３２の両端電圧に対応した所定値以上の電圧が印加され続け、これによりＭＯＳＦＥＴ２４はオン状態を維持し、モータ２０へ駆動電流Ａ４が供給され続ける。

さらに、タイマ時間Ｔｄが経過する前に、例えばドアミラー２６が上述した砂等の異物を乗り越えることでモータ２０にかかる負荷が低減されると、駆動電流Ａ４の電流値は再び定常値に戻り、過電流検出用抵抗５９の両端子間の電圧値は再び所定値未満に減少し、トランジスタ６８はオフ状態になる。このため、トランジスタ７２は再びオン状態になり、トランジスタ７２を介してコンデンサ５２のチャージが開放されると共に、コンデンサ５２に流れていた電流Ａ１は、トランジスタ７２のコレクタ・エミッタ端子を介してスイッチ１８の端子１８Ｂに流れる（図１図示状態）。したがって、トランジスタ４８およびＭＯＳＦＥＴ２４はオン状態を維持し続け、これによりモータ２０の出力軸は正転方向に回転し続けてドアミラー２６を所定の展開位置まで回動させる。ドアミラー２６が所定の展開位置まで回動してストッパ等によりそれ以上の変位を制限されると、上述した如くタイマ手段３８の抵抗５０とコンデンサ５２の時定数により定まるタイマ時間Ｔｄ経過後に、モータ２０への駆動電流Ａ４の供給が遮断される。

なお、図１に示されるように、本制御回路１０では、モータ２０を介してスイッチ１６側（図１のモータ２０を境とした上半分）とスイッチ１８側（図１のモータ２０を境とした下半分）とで回路構成が対称となっている。したがって、スイッチ１６の端子１６Ｂと端子１６Ｃを接続しスイッチ１８の端子１８Ｂと端子１８Ｃを接続した場合には、タイマ手段３６のトランジスタ４０、抵抗４２、コンデンサ４４、及びタイマ切換手段５６の過電流検出用抵抗５７、トランジスタ６０、６４が、タイマ手段３８のトランジスタ４８、抵抗５０、コンデンサ５２、及びタイマ切換手段５８の過電流検出用抵抗５９、トランジスタ６８、７２と同様の作用を奏する。このため、ドアミラー２６を格納位置から展開位置まで変位させる場合にも同様の効果を得ることができる。

また、上述したようにスイッチ１６、１８の接点を切り替えることで、コンデンサ４４、５２に蓄えられた電荷が、ダイオード３０、３２を介して開放されるので、再びスイッチ１６、１８の接点を切り替えた際に、コンデンサ４４、５２のチャージを空にしておき、コンデンサ４４と抵抗４２によって定まる時定数、及びコンデンサ５２と抵抗５０によって定まる時定数を保証することができる。

以上説明した如く、本制御回路１０では、モータ２０の負荷変動などによる短時間の過電流には応答せず、所定位置で確実にドアミラー２６を停止させることができる。

また、本制御回路１０では、タイマ手段３６、３８及びタイマ切換手段５６、５８を、トランジスタや抵抗、コンデンサ、ダイオード等の安価な素子で構成することができるので、低コスト化を図ることができる。

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。

なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
［第２の実施の形態］
図５には、本第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路８０（以下、単に「制御回路８０」という）の構成が回路図により示されている。

制御回路８０は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と基本的に同様の構成であり、スイッチ部１２と駆動制御部８２とを備えている。

スイッチ部１２は、前記第１の実施の形態に係るスイッチ部１２と同じ構成である。

駆動制御部８２は、前記第１の実施の形態に係るタイマ手段３６、３８とは異なる一対のタイマ手段８４、８６を備えている。

タイマ手段８４は、前記第１の実施の形態に係るタイマ手段３６と基本的に同様の構成であるが、タイマ手段３６のダイオード４６に代えて、抵抗８８を備えている。抵抗８８は、一方の端子がトランジスタ４０のエミッタ端子とツェナーダイオード３０のカソード端子に接続されており、他方の端子が抵抗４２の前記他方の端子とコンデンサ４４の前記一方の端子に接続されている。

また、タイマ手段８６は、前記第１の実施の形態に係るタイマ手段３８と基本的に同様の構成であるが、タイマ手段３８のダイオード５４に代えて、抵抗８９を備えている。抵抗８９は、一方の端子がトランジスタ４８のエミッタ端子とツェナーダイオード３２のカソード端子に接続されており、他方の端子が抵抗５０の前記他方の端子とコンデンサ５２の前記一方の端子に接続されている。

他の部品構成は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同じ構成である。

本第２の実施の形態に係る制御回路８０においても、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同様の作用効果を奏する。

また、本制御回路８０では、スイッチ１６、１８の接点を切り替えた際に、コンデンサ４４、５２に蓄えられた電荷が、抵抗８８、８９を介して開放されるので、再びスイッチ１６、１８の接点を切り替えた際に、コンデンサ４４、５２のチャージを空にしておき、コンデンサ４４と抵抗４２によって定まる時定数、及びコンデンサ５２と抵抗５０によって定まる時定数を保証することができる。

このように本制御回路８０では、前記第１の実施の形態に係るダイオード４６、５４に代えて、安価な抵抗８８、８９を用いたことで、さらに低コスト化を図ることができる。
［第３の実施の形態］
図６には、本第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路９０（以下、単に「制御回路９０」という）の構成が回路図により示されている。

制御回路９０は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と基本的に同様の構成であり、スイッチ部１２と駆動制御部９２とを備えている。

スイッチ部１２は、前記第１の実施の形態に係るスイッチ部１２と同じ構成である。

駆動制御部９２は、前記第１の実施の形態に係るタイマ手段３６、３８とは異なる一対のタイマ手段９４、９６を備えている。

タイマ手段９４は、前記第１の実施の形態に係るタイマ手段３６と基本的に同様の構成であるが、タイマ手段３６のダイオード４６に代えて、抵抗９８を備えている。抵抗９８は、一方の端子がトランジスタ４０のエミッタ端子とツェナーダイオード３０のカソード端子に接続されており、他方の端子がトランジスタ４０のベース端子と抵抗４２の前記一方の端子に接続されている。

また、タイマ手段９６は、前記第１の実施の形態に係るタイマ手段３８と基本的に同様の構成であるが、タイマ手段３８のダイオード５４に代えて、抵抗９９を備えている。抵抗９９は、一方の端子がトランジスタ４８のエミッタ端子とツェナーダイオード３２のカソード端子に接続されており、他方の端子がトランジスタ４８のベース端子と抵抗５０の前記一方の端子に接続されている。

他の部品構成は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同じ構成である。

本第３の実施の形態に係る制御回路９０においても、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同様の作用効果を奏する。

また、本制御回路９０では、スイッチ１６、１８の接点を切り替えた際に、コンデンサ４４、５２に蓄えられた電荷が、抵抗４２、９８及び抵抗５０、９９を介して開放されるので、再びスイッチ１６、１８の接点を切り替えた際に、コンデンサ４４、５２のチャージを空にしておき、コンデンサ４４と抵抗４２によって定まる時定数、及びコンデンサ５２と抵抗５０によって定まる時定数を保証することができる。

このように本制御回路９０では、前記第１の実施の形態に係るダイオード４６、５４に代えて、安価な抵抗９８、９９を用いたことで、さらに低コスト化を図ることができる。

面図である。
本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な回路図である。 モータに過電流が流れた状態での図１に対応した回路図である。 駆動電流の電流値の変化、並びに、第１のトランジスタ、第２のトランジスタ、第３のトランジスタ、及びスイッチ手段のオン／オフ状態を示すタイムチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路が適用されて構成されたドアミラーの一部を破断した斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な回路図である。 本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な回路図である。

符号の説明

１０ ミラー装置用モータ制御回路
２０ モータ
２２ 電解効果トランジスタ（スイッチ手段）
２４ 電解効果トランジスタ（スイッチ手段）
３６ タイマ手段
３８ タイマ手段
４０ トランジスタ（第３のトランジスタ）
４４ コンデンサ
４８ トランジスタ（第３のトランジスタ）
５２ コンデンサ
５６ タイマ切換手段
５８ タイマ切換手段
５７ 過電流検出用抵抗
５９ 過電流検出用抵抗
６０ トランジスタ（第１のトランジスタ）
６４ トランジスタ（第２のトランジスタ）
６８ トランジスタ（第１のトランジスタ）
７２ トランジスタ（第２のトランジスタ）
８０ ミラー装置用モータ制御回路
８４ タイマ手段
８６ タイマ手段
９０ ミラー装置用モータ制御回路
９４ タイマ手段
９６ タイマ手段

Claims (2)

1. 車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータを駆動する駆動電流を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、
   前記モータに接続され、特定の端子に所定の電気信号が入力されることで前記駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記電気信号の入力を解除することで前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、
   前記スイッチ手段に接続され、作動を無効にされた状態では前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に、作動を有効にされた状態を所定時間維持されると前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除するタイマ手段と、
   前記スイッチ手段及び前記タイマ手段に接続され、前記駆動電流の電流値が所定値未満のときは前記タイマ手段の作動を無効にすると共に、前記駆動電流の電流値が所定値以上のときは前記タイマ手段の作動を有効にするタイマ切換手段と、
   を備えたミラー装置用モータ制御回路。
2. 前記タイマ切換手段は、前記モータ及び前記スイッチ手段に対して直列接続された過電流検出用抵抗と、前記過電流検出用抵抗に接続され、前記過電流検出用抵抗の両端子間の電圧値が所定値未満のときはオフ状態になると共に前記過電流検出用抵抗の両端子間の電圧値が所定値以上のときはオン状態になる第１のトランジスタと、前記第１のトランジスタ及び前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記特定の端子への前記電気信号の入力に対応してオン状態になると共に前記第１のトランジスタがオン状態のときはオフ状態になる第２のトランジスタと、を有し、
   前記タイマ手段は、前記第２のトランジスタに接続され、前記第２のトランジスタがオン状態のときは前記第２のトランジスタによって入力端子をアースされると共に前記第２のトランジスタがオフ状態のときは自らに電荷を蓄えるコンデンサと、前記コンデンサ及び前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、作動信号が入力されることでオン状態になり前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に前記コンデンサの両端子間の電圧値が所定値以上になるとオフ状態になり前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除する第３のトランジスタと、を有する、
   ことを特徴とする請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路。

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