JP2009208755A - 移動体駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体駆動制御手段を構成する電力供給制御回路部、過負荷検出回路部、及び電力供給遮断回路部の構成を簡素化する。
【解決手段】電動格納負荷電流制御回路３０が、操作スイッチ２６、２８よりも上流側（操作スイッチ２６、２８とバッテリー２５との間）に電気的に接続されている。このため、バッテリー２５から右側用モータ２２及び左側用モータ２４に供給される駆動電流の方向が操作スイッチ２６、２８によって切り替えられても、電動格納負荷電流制御回路３０を流れる電流の方向は何れも同一方向とされる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用電動ドアミラー装置等の移動体に用いられる移動体駆動制御装置に関する。

車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。

この種の電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた格納／展開用の操作スイッチを備えており、この操作スイッチを操作すると車両のバッテリーからモータに供給される駆動電流の方向が切り換えられ、ミラーが格納方向又は展開方向へ回動するようになっている。さらに、このような電動ドアミラー装置では、ミラーが所定の格納位置及び展開位置まで回動した際には、モータへの給電を遮断するようにタイマ回路が構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に開示されている電動ドアミラー装置では、モータへの給電を遮断するための手段（前記特許文献１では、タイマ回路）は、操作スイッチとモータとの間に電気的に接続されており、操作スイッチによってモータに供給される駆動電流の方向が切り換えられると、モータへの給電を遮断する手段を流れる電流の方向も切り換わる構成とされている。このため、モータへの給電を遮断する手段は、両極性に作動可能な複雑な構成とされており、コスト高の原因となっている。

なお、参考として、近年では、モータへの給電を遮断する手段としてタイマ回路に代えて、電流負荷を検出してモータへの給電を遮断することがなされている（特許文献２参照）。
特開２００１−１５８２９５公報 特開２００６−０２７３３０公報

しかしながら、特許文献１に開示されている電動ドアミラー装置では、モータへの給電を遮断する手段であるタイマ回路は、操作スイッチとモータとの間に電気的に接続されており、操作スイッチによってモータに供給される駆動電流の方向が切り換えられると、モータへの給電を遮断する手段（タイマ回路）を流れる電流の方向も切り換わる構成とされている。このため、モータへの給電を遮断する手段（タイマ回路）は、両極性に作動可能な複雑な構成とされており、コスト高の原因となっている。

本発明は上記事実を考慮し、移動体駆動制御手段を構成する電力供給制御回路部、過負荷検出回路部、及び電力供給遮断回路部の構成を簡素化することができる移動体駆動制御装置を得ることが目的である。

本発明は、駆動電流の方向に応じてモータを正転駆動及び逆転駆動させ、移動体が少なくとも２位置間を往復移動するように制御する移動体駆動制御装置であって、前記モータへ電力を供給する電源部と、前記モータと前記電源部との間に設けられ、前記電源部から前記モータに供給される前記電力の駆動電流の方向を切り替える操作スイッチと、前記操作スイッチと前記電源部との間に設けられ、前記モータへの電力供給を制御する電力供給制御回路部、前記モータが所定レベル以上の過負荷を検出する過負荷検出回路部、並びに、前記過負荷検出回路部での過負荷検出に基づき前記モータへの電力供給を遮断する電力供給遮断回路部と備え、前記２位置間における予め定めた複数の位置に基づいて移動体の駆動及び停止を制御する移動体駆動制御手段と、を有している。

本発明によれば、移動体駆動制御手段が、操作スイッチと前記電源部との間に設けられることで、操作スイッチの切り替えによる電流の流れる方向の反転によらず、移動体駆動制御手段を構成する各回路に流れる電流方向が同一であるため、回路構成を簡略化することができる。

本発明において、前記電力供給制御回路部における電力供給及び遮断のためのスイッチング素子が、リレー回路であることを特徴としている。

また、本発明において、前記電力供給制御回路部における電力供給及び遮断のためのスイッチング素子が、半導体素子であることを特徴としている。

さらに、本発明において、前記電力供給制御回路部が、前記モータへの電力供給時の電流値の立ち上がりを緩和するために充電されるコンデンサと、前記操作スイッチの切り替え操作中に、前記コンデンサに充電された電荷を放電する放電手段と、備えることを特徴としている。

過負荷検出による電力供給遮断においては、過負荷がなくなると再度電力供給が再開する可能性がある（ハンチング）。そこで、このようなハンチングを防止するべく、コンデンサの充電作用を利用シテ、電流値の立ち上がりを緩和することで、ハンチングを防止することができる。

また、本発明において、前記移動体が、車両の左右側面に配置される電動格納ミラーであり、前記電動格納ミラーは、前記操作スイッチの切替操作に基づいて、ミラー面を後方視界確認位置とする展開位置及び車両の左右側面からの突出量を軽減する格納位置の２位置の何れかで保持され、前記モータは、この電動格納ミラーにおける前記展開位置及び前記格納位置の２位置間を移動させることを特徴としている。

左右のそれぞれの電動格納ミラーに対して、各々移動体駆動制御手段を設ける必要がなくなり、電動格納ミラーの構成部品を削減することができる。

さらに、本発明において、前記電動格納ミラーを前記展開位置及び前記格納位置の２位置間を移動させるための移動体駆動制御手段を構成する回路が、車室内に設けられ、前記操作スイッチが取り付けられたスイッチケースの内部又は近傍に設けられることを特徴としている。

移動体駆動制御手段を構成する回路は、操作スイッチが配設されて車室内に設置されるスイッチケースの内部又は近傍に設けられている。従って、電動格納ミラーでは必須となる防水等の対策を、移動体駆動制御手段を構成する回路に施す必要がなくなる。

また、前記移動体駆動制御手段を構成する回路が、左右の電導格納ミラーを動作させるそれぞれのモータに対して共通又は独立して設けられていることを特徴としている。

車両の仕様により使い分けることができる。

さらに、前記移動体駆動制御手段の過負荷検出回路部が、少なくとも前記モータ駆動時に生じる電流のノイズを抽出するノイズ抽出部、前記ノイズ抽出部で抽出したノイズの振幅に基づいてモータの駆動状態を判定する判定部を備えることを特徴としている。

電流のノイズで検出することで、モータ仕様に依存することがなく、例えば、モータの通電を制御するしきい値等が画一的となり、汎用性が高くなる。

以上説明した如く本発明では、移動体駆動制御手段を構成する電力供給制御回路部、過負荷検出回路部、及び電力供給遮断回路部の構成を簡素化することができるという優れた効果を有する。

（第１の実施の形態）
図１に示される如く、車両用ミラー装置１２は、車両後方を視認するために、車両右側（例えば運転席側）に設けられた右側用ドアミラー１４と、車両左側（例えば助手席側）に設けられた左側用ドアミラー１６とを備えている。右側用ドアミラー１４内には右側用電動格納機構部１８が設けられており、左側ドアミラー１６内には左側用電動格納機構部２０が設けられている。

図２に示される如く、右側用電動格納機構部１８は、右側用モータ２２を備えており、この右側用モータ２２の出力軸が正方向に回転（正転）すると、右側用ミラー１４は格納位置方向へ回動し、右側用モータ２２の出力軸が逆方向に回転（逆転）すると、右側用ミラー１４は展開位置方向へ回動するようになっている。

一方、左側用電動格納機構部２０は、左側用モータ２４を備えており、左側用モータ２４の出力軸が正転すると、左側用ミラー１６は格納位置方向へ回動し、左側用モータ２４の出力軸が逆転すると、左側用ミラー１６は展開位置方向へ回動するようになっている。

これらの右側用モータ２２及び左側用モータ２４は、第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０（以下、単に「制御回路１０」という）を介して、車両に設けられた電源としてのバッテリー２５に接続されている。

図２に示される如く、制御回路１０は、右側用モータ２２及び左側用モータ２４とバッテリーとの間に電気的に接続されてバッテリーから右側用モータ２２及び左側用モータ２４に供給される駆動電流の方向を切り換える一対の操作スイッチ２６、２８を備えている。

操作スイッチ２６は、３つの接点（コモン接点２６Ａ、第１接点２６Ｂ、第２接点２６Ｃ）を備えており、コモン接点２６Ａと第１接点２６Ｂとの間、及びコモン接点２６Ａと第２接点２６Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を絶縁状態とすることができるようになっている。

一方、操作スイッチ２８は、３つの接点（コモン接点２８Ａ、第１接点２８Ｂ、第２接点２８Ｃ）を備えており、コモン接点２８Ａと第１第１接点２８Ｂとの間、及びコモン接点２８Ａと第２接点２８Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を絶縁状態とすることができるようになっている。

これらの操作スイッチ２６、２８は、第１接点２６Ｂと第２接点２８Ｃとが接続されていると共に、第２接点２６Ｃと第１接点２８Ｂとが接続されている。

また、これらの操作スイッチ２６、２８は、互いに連動するように設定されており、操作スイッチ２６にてコモン接点２６Ａと第１接点２６Ｂが接続されると、操作スイッチ２８にてコモン接点２８Ａと第１接点２８Ｂが接続される。

一方、操作スイッチ２６にてコモン接点２６Ａと第２接点２６Ｃが接続されると、操作スイッチ２８にてコモン接点２８Ａと第２接点２８Ｃが接続されるようになっている。

操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａには、右側用モータ２２の一方の端子及び左側用モータ２４の一方の端子がそれぞれ接続されており、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａには、右側用モータ２２の他方の端子及び左側用モータ２４の他方の端子が接続されている。

操作スイッチ２６の第１接点２６Ｂ及び操作スイッチ２８の第２接点２８Ｃは、バッテリーのプラス端子に接続されており、操作スイッチ２６の第２接点２６Ｃ及び操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂは、電動格納負荷電流制御回路３０を介してアースされている。

この電動格納負荷電流制御回路３０は、操作スイッチ２６、２８とバッテリー２５との間に電気的に接続されている。また、操作スイッチ２６及び操作スイッチ２８は、この電動格納負荷電流制御回路３０に接続されている。

第１の実施の形態の制御回路１０では、操作スイッチ２６、２８が切り替え操作されると、バッテリー２５から右側用モータ２２及び左側用モータ２４に供給される駆動電流の方向が切り換えられるようになっており、この操作スイッチ２２、２４の切り換え操作の際には、一時的ではあるが、接点のオープン状態、すなわち、操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａが、第１接点２６Ｂ及び第２接点２６Ｃの何れにも接続されない状態が生じると共に、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａが、第１接点２８Ｂ及び第２接点２８Ｃの何れにも接続されない状態が生じるようになっている。

この接点のオープン状態では、電動格納負荷電流制御回路３０に設けられたコンデンサ１２０（図３参照、詳細後述）に充電された電荷を放電するようになっている。

操作スイッチ２６が第１接点２６Ｂに切り替えられ、かつ操作スイッチ２８が第１接点２８Ｂに切り替えられると、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は共に正転する（右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６は展開位置から格納位置まで変位される。）。

一方、操作スイッチ２６が第２接点２６Ｃに切り替えられ、かつ操作スイッチ２８が第２接点２８Ｃに切り替えられると、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は共に逆転する（右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６は、格納位置から展開位置まで変位される。）。

電動格納負荷電流制御回路３０では、右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６が、格納位置に到達、或いは展開位置に到達したときの、右側用モータ２２及び左側用モータ２４にかかる負荷電流に基づいて、当該右側用モータ２２及び左側用モータ２４への駆動電流の供給を遮断する構成となっている。

図３には、電動格納負荷電流制御回路３０並びに周辺回路構成が示されている。

電動格納負荷電流制御回路３０における、図３左端の上部入力端子１００は、バッテリー２５（図１参照）のプラス端子（＋Ｖ）に接続され、図３左端の下部入力端子１０２は、バッテリー２５（図１参照）のマイナス端子（ＧＮＤ）が接続されている。

図３の上部入力端子１００に接続された電源線１０４と、下部入力端子１０２に接続されたグランド線１０６との間には、電圧保護用のバリスタ１０８が接続されている。

電源線１０４はリレーユニット１１０のスイッチ１１２を介して、前記操作スイッチ２６の第１接点２６Ｂ及び操作スイッチ２８の第２接点２８Ｃに接続されている。リレーユニット１１０のスイッチ１１２は、当該スイッチ１１２と対向配置されたコイル１１４に電流が流れることでオンする。

なお、操作スイッチ２６、２８のコモン端子２６Ａ、２８Ａは、図３右端の上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とにそれぞれ接続されている。この上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とには、前述したように、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が並列接続されている。

前記電源線１０４におけるバリスタ１０８との接続点とスイッチ１１２との間には、コンデンサ１２０の一端と、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタにそれぞれ接続されている。このｐｎｐトランジスタ１２２のベースは、抵抗１２４を介してグランド線１０６に接続されている。

前記コンデンサ１２０の他端は、前記コイル１１４の一端に接続されている。コイル１１４の他端は、グランド線１０６に接続されている。

また、コンデンサ１２０の他端は、抵抗１２６を介してｐｎｐトランジスタのコレクタに接続されている。このｐｎｐトランジスタ１２２、ｎｐｎトランジスタ１２８のコレクタと、抵抗１２６との間（ポイントＡ）は、抵抗１３０を介して、前記スイッチ１１２と操作スイッチ２６の第１接点２６Ｂ（及び操作スイッチ２８の第２接点２８Ｃ）との間に接続される。

さらに、ポイントＡは、ｎｐｎトランジスタ１２８のコレクタに接続されている。

前記コンデンサ１２０は、充電する時間中、コイル１１４に電流を流す役目を有し、この結果、スイッチ１１２がオンになると、電源線１０４→スイッチ１１２→抵抗１３０→抵抗１２６→コイル１１４→グランド線１０６のように電流が流れ、コンデンサ１２０の充電が完了しても、コイル１１４へは電流が流れ続ける（自己保持）。

ｎｐｎトランジスタ１２８のエミッタはグランド線１０６に接続され、ｎｐｎトランジスタ１２８のベースは、抵抗１３２を介して操作スイッチ２６の第２接点２６（及び操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂ）に接続されている。

この操作スイッチ２６の第２接点２６（及び操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂ）は、抵抗１３４を介してグランド線１０６に接続されている。

前記ｎｐｎトランジスタ１２８のベースと抵抗１３２との間は、コンデンサ１３６を介してグランド線１０６に接続されている。抵抗１３２、１３４及びコンデンサ１３６は、ｎｐｎトランジスタ１２８がオンになるベース−エミッタ間の電圧（しきい値）を決定するものである。

第１の実施の形態では、先に展開位置に到達する一方のミラー（右側用ドアミラー１４又は左側用ドアミラー１６）に対応する右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の負荷電流に相当する電圧より大きく、双方のミラーが使用に到達したときの右側用モータ２２、左側用モータ２４の負荷電流に相当する電圧よりも小さい値となるように、抵抗１３２及び抵抗１３４の抵抗値、並びにコンデンサ１３６の値を設定している。

ここで、前記操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａは、ダイオード１３７のアノード側に接続されている。一方、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａは、ダイオード１３８のアノード側に接続されている。さらに、ダイオード１３７、１３８のカソード側が互いに接続されると共に、前記ｐｎｐトランジスタ１２２のベースと抵抗１２４との間に接続されている。

この配線は、操作スイッチ２６、２８が前述したオープン状態（コモン端子２６Ａ、２８Ａが、第１接点２６Ｂ、２８Ｂにも第２接点２６Ｃ、２８Ｃにも接続されていない状態）のときにｐｎｐトランジスタ１２２をオン（エミッタ−コレクタ間をオン）する構成となっており、このｐｎｐトランジスタ１２２のオン状態により、ｐｎｐトランジスタ１２２、コンデンサ１２０、抵抗１２６による閉ループ回路が形成され、コンデンサ１２０に充電されている電荷を放電させる役目を有している。

言い換えれば、コンデンサ１２０は、操作スイッチ２６、２８の接点が切り替わる毎に、初期状態（無電荷状態）となる。

図４には、車両用ミラー装置１２の一部であるドアミラー制御スイッチ６０が示されている。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される如く、ドアミラー制御スイッチ６０は、車室内（例えば運転席近傍）に設けられている。このドアミラー制御スイッチ６０は、スイッチケース６２を有している。スイッチケース６２内にはスイッチ機構部６４が設けられており、スイッチ機構部６４の裏面側（反乗員側）には、操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａ、及び操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａが設けられている。

また、スイッチケース６４の裏面側（反乗員側）には、プリント配線基板６６が設けられており、プリント配線基板６６の表面側（乗員側）にはプリント配線（金属箔パターン）が設けられている。このプリント配線の一部は、操作スイッチ２６の第１接点２６Ｂ、第２接点２６Ｃ、並びに、操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂ、第２接点２８Ｃを構成しており、第１接点２６Ｂ、第２接点２６Ｃはコモン接点２６Ａに接続可能に対向すると共に、第１接点２８Ｂ、第２接点２８Ｃはコモン接点２８Ａに接続可能に対向している。

プリント配線基板６６の裏面側（反乗員側）には、カバー７０が設けられている。このカバー７０内には、電動格納負荷電流制御回路３０が収容されており、前述したプリント配線に接続されている。すなわち、電動格納負荷電流制御回路３０は、スイッチケース６２の裏面側に一体的に設けられている。

さらに、プリント配線基板６６の裏面側（反乗員側）には、右側用モータ２２、左側用モータ２４、及びバッテリーに等に接続されたコネクタ６８が設けられており、このコネクタ６８は前述したプリント配線に接続されている。これにより、制御回路１０（操作スイッチ２６、２８及び電動格納負荷電流制御回路３０）は、プリント配線及びコネクタ６８等を介して右側用モータ２２、左側用モータ２４、及びバッテリー等に接続されている。

スイッチケース６２の表面側（乗員側）には、操作ボタン７２が設けられている。この操作ボタン７２がオン位置に操作されると、操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａと第１接点２６Ｂとが接続されると共に、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａと第１接点２８Ｂとが接続されるようになっている。

一方、操作ボタン７２がオフ位置に操作されると、操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａと第２接点２６Ｃとが接続されると共に、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａと第２接点２８Ｃとが接続されるようになっている。

すなわち、操作ボタン７２がオン位置に操作されると、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が正転し、右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６が展開位置から格納位置へ変位されるようになっている。一方、操作ボタン７２がオフ位置に操作されると、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が逆転し、右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６が格納位置から展開位置へ変位されるようになっている。

以下に、本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。

コンデンサ１２０に電荷が蓄積されていない状態で、操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂに切り替わると、バッテリー２５からコンデンサ１２０→リレーユニット１１０のコイル１１４→グランド線１０６と電流が流れ、リレーユニット１１０のスイッチ１１２がオンする。

スイッチ１１２がオンすると、右側用モータ２２及び左側用モータ２４へそれぞれ図３の矢印Ｈ方向の電流が流れ、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は正転する。

その後、コンデンサ１２０は充電が完了して、電流が流れなくなるがスイッチ１１２→抵抗１３０→抵抗１２６→コイル１１４→・・・のように電流が流れるため、スイッチ１１２は自己保持されて、オン状態が継続される。

また、ダイオード１３７を介して、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタ−ベース間は同電位となり、コンデンサ１２０が充電が完了しても、このｐｎｐトランジスタ１２２はオフ状態である。

この右側用モータ２２及び左側用モータ２４の正転によって、ミラーは展開位置から格納位置へ移動を開始する。

ミラーが展開位置に到達すると、所定のストッパーによってその移動が阻止され、右側用モータ２２及び左側用モータ２４に負荷がかかり、相当の負荷電流が流れる。なお、このとき、右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６とでは、移動量（回転角度）が異なり、かつほぼ等速度で移動しているため、格納位置に到達する時期が若干ずれる。

ここで、抵抗１３４に負荷電流が流れると、この抵抗１３４間の電圧が高くなって、抵抗１３２を介して、ｎｐｎトランジスタ１２８のベース−エミッタ間に電流が流れて、コレクタ−エミッタ間がオンするが、このｎｐｎトランジスタ１２８がオンする電流が流れるのは、先に展開位置に到達する一方のミラーに対応する右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の負荷電流より大きく、双方のミラーが使用に到達したときの右側用モータ２２及び左側用モータ２４の負荷電流よりも小さい値となるように、抵抗１３４及び抵抗１３２の抵抗値、並びにコンデンサ１３６の値を設定している。

これにより、ｎｐｎトランジスタ１２８がオンするときは、必ず双方のミラー（右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６）が展開位置に到達した後となる。

ｎｐｎトランジスタ１２８がオンすると、スイッチ１１２→抵抗１３０→抵抗１２６→コイル１１４→・・・のように流れていた電流が、スイッチ１１２→抵抗１３０→ｎｐｎトランジス１２８→グランド線１０６となり、コイル１１４へ電流が流れなくなって、スイッチ１１２はオフする。このスイッチ１１２のオフにより、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動は停止する。

また、この右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動停止時に、負荷電流がなくなって再度電流が流れ始めることを、コンデンサ１２０によって阻止しており、所謂ハンチングを起こすことがない。

次に、操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂから第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わるとき、コモン端子２６Ａ、２８Ｂは、一瞬オープン状態（いずれの接点にも非接触状態）となる。

これにより、抵抗１３０を介して、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタ−ベース間に電流が流れ、この結果、ｐｎｐトランジスタ１２２がオン（エミッタ−コレクタ間の導通）して、ｐｎｐトランジスタ１２２、コンデンサ１２０、抵抗１２６の閉ループ回路が形成され、コンデンサ１２０に蓄積された電荷が放電される。この放電は、前記操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂから第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わる間に完了する。言い換えれば、操作スイッチ２６、２８が第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わったときは、既にコンデンサ１２０の電荷放電は完了している。

この結果、上記で説明した、リレーユニット１１０のスイッチ１１２の自己保持による右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動（この場合は、逆転）が開始され、ミラーは、格納位置から展開位置へ移動する。

ミラーが格納位置へ到達した後、一方の右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の負荷電流よりも大きく、双方の右側用モータ２２及び左側用モータ２４の負荷電流よりも小さい電流によって、ｎｐｎトランジスタ１２８がオンして、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が停止する。

さらに、再度ミラーを展開位置へ移動するとき、操作スイッチ２６、２８の接点切り替え時のわずかなオープン期間でコンデンサ１２０の電荷が放電され、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動（正転）に支障を来たすことがない。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその構成の説明を省略する。

図５には、第２の実施の形態に係る電動格納負荷電流制御回路３０Ａ並びに周辺回路構成が示されている。

電動格納負荷電流制御回路３０Ａにおける、図５左端の上部入力端子１００は、バッテリー２５（図１参照）のプラス端子（＋Ｖ）に接続され、図５左端の下部入力端子１０２は、バッテリー２５（図１参照）のマイナス端子（ＧＮＤ）が接続されている。

図５の上部入力端子１００に接続された電源線１０４と、下部入力端子１０２に接続されたグランド線１０６との間には、電圧保護用のバリスタ１０８が接続されている。

電源線１０４は、前記操作スイッチ２６の第１接点２６Ｂ及び操作スイッチ２８の第２接点２８Ｃに接続されている。

また、電源線１０４は、抵抗１２６を介してｎｐｎトランジスタ１２８のコレクタに接続されている。このｎｐｎトランジスタ１２８のエミッタは、グランド線１０６に接続され、ｎｐｎトランジスタ１２８のベースは、抵抗１３２を介して、前記操作スイッチ２６の第２接点２６Ｃ及び操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂに接続されている。

操作スイッチ２６、２８のコモン端子２６Ａ、２８Ａは、図５右端の上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とにそれぞれ接続されている。この上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とには、前述したように、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が並列接続されている。

前記電源線１０４には、コンデンサ１２０の一端と、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタにそれぞれ接続されている。このｐｎｐトランジスタ１２２のベースは、抵抗１２４を介してグランド線１０６に接続されている。

前記コンデンサ１２０の他端は、前記ｐｎｐトランジスタ１２２のコレクタに接続されると共に、抵抗１５０を介してＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のゲート、並びにツェナーダイオード１５４のカソード側に接続されている。ツェナーダイオード１５４のアノード側はグランド線１０６に接続されている。

コンデンサ１２０と抵抗１５０との間（ポイントＢ）は、抵抗１３０を介してｎｐｎトランジスタ１２８のコレクタに接続されている。

ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のドレインは、前記抵抗と操作スイッチ２６の第２接点２６Ｃ（操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂ）との間に接続されており、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のソースは抵抗１３４を介してグランド線１０６に接続されている。

前記抵抗１３２、１３４は、ｎｐｎトランジスタ１２８がオンになるベース−エミッタ間の電圧（しきい値）を決定するものである。

第２の実施の形態では、先に展開位置に到達する一方のミラー（右側用ドアミラー１４又は左側用ドアミラー１６）に対応する右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の負荷電流に相当する電圧より大きく、双方のミラーが使用に到達したときの右側用モータ２２、左側用モータ２４の負荷電流に相当する電圧よりも小さい値となるように、抵抗１３２及び抵抗１３４の抵抗値を設定している。

ここで、前記操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａは、ダイオード１３７のアノード側に接続されている。一方、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａは、ダイオード１３８のアノード側に接続されている。さらに、ダイオード１３７、１３８のカソード側が互いに接続されると共に、前記ｐｎｐトランジスタ１２２のベースに接続されている。

この配線は、操作スイッチ２６、２８が前述したオープン状態（コモン端子２６Ａ、２８Ａが、第１接点２６Ｂ、２８Ｂにも第２接点２６Ｃ、２８Ｃにも接続されていない状態）のときにｐｎｐトランジスタ１２２をオン（エミッタ−コレクタ間をオン）する構成となっており、このｐｎｐトランジスタ１２２のオン状態により、ｐｎｐトランジスタ１２２、コンデンサ１２０の両端が短絡され、コンデンサ１２０に充電されている電荷を放電させる役目を有している。

言い換えれば、コンデンサ１２０は、操作スイッチ２６、２８の接点が切り替わる毎に、初期状態（無電荷状態）となる。

以下に、本発明の第２の実施の形態の作用を説明する。

コンデンサ１２０に電荷が蓄積されていない状態で、操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂに切り替わると、バッテリー２５から操作スイッチ２６、２８→ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２→抵抗１３４→グランド線１０６と電流が流れ、右側用モータ２２及び左側用モータ２４へそれぞれ図３の矢印Ｈ方向の電流が流れ、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は正転する。

このとき、コンデンサ１２０には充電がなされるため、電流は徐々に大きくなるため、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のスイッチング動作が安定する。

また、ダイオード１３７を介して、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタ−ベース間は同電位となり、コンデンサ１２０が充電が完了しても、このｐｎｐトランジスタ１２２はオフ状態である。

この右側用モータ２２及び左側用モータ２４の正転によって、ミラーは展開位置から格納位置へ移動を開始する。

ミラーが展開位置に到達すると、所定のストッパーによってその移動が阻止され、右側用モータ２２及び左側用モータ２４に負荷がかかり、相当の負荷電流が流れる。なお、このとき、右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６とでは、移動量（回転角度）が異なり、かつほぼ等速度で移動しているため、格納位置に到達する時期が若干ずれる。

ここで、抵抗１３４に負荷電流が流れると、この抵抗１３４間の電圧が高くなって、抵抗１３２を介して、ｎｐｎトランジスタ１２８のベース−エミッタ間に電流が流れて、コレクタ−エミッタ間がオンするが、このｎｐｎトランジスタ１２８がオンする電流が流れるのは、先に展開位置に到達する一方のミラーに対応する右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の負荷電流より大きく、双方のミラーが使用に到達したときの右側用モータ２２及び左側用モータ２４の負荷電流よりも小さい値となるように、抵抗１３４及び抵抗１３２の抵抗値、並びにコンデンサ１３６の値を設定している。

これにより、ｎｐｎトランジスタ１２８がオンするときは、必ず双方のミラー（右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６）が展開位置に到達した後となる。

ｎｐｎトランジスタ１２８がオンすると、抵抗１２６→ｎｐｎトランジス１２８→グランド線１０６のように電流が流れ、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２はオフする。このＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のオフにより、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動は停止する。

また、この右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動停止時に、負荷電流がなくなって再度電流が流れ始めることを、コンデンサ１２０によって阻止しており、所謂ハンチングを起こすことがない。

次に、操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂから第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わるとき、コモン端子２６Ａ、２８Ｂは、一瞬オープン状態（いずれの接点にも非接触状態）となる。

これにより、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタ−ベース間に電流が流れ、この結果、ｐｎｐトランジスタ１２２がオン（エミッタ−コレクタ間の導通）して、コンデンサ１２０の両端が短絡され、コンデンサ１２０に蓄積された電荷が放電される。この放電は、前記操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂから第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わる間に完了する。言い換えれば、操作スイッチ２６、２８が第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わったときは、既にコンデンサ１２０の電荷放電は完了している。

この結果、上記で説明した、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のオンにより、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動（この場合は、逆転）が開始され、ミラーは、格納位置から展開位置へ移動する。

ミラーが格納位置へ到達した後、一方の右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の負荷電流よりも大きく、双方の右側用モータ２２及び左側用モータ２４の負荷電流よりも小さい電流によって、ｎｐｎトランジスタ１２８がオンして、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が停止する。

さらに、再度ミラーを展開位置へ移動するとき、操作スイッチ２６、２８の接点切り替え時のわずかなオープン期間でコンデンサ１２０の電荷が放電され、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動（正転）に支障を来たすことがない。

第２の実施の形態によれば、モータ駆動及び駆動停止のためのスイッチング素子として半導体（ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２）を用いたため、回路構成として小電流で済み、小型化することができる。

以上、第１の実施の形態及び第２の実施の形態によれば、電動格納負荷電流制御回路３０が、操作スイッチ２６、２８よりも上流側（操作スイッチ２６、２８とバッテリー２５との間）に電気的に接続されている。このため、バッテリー２５から右側用モータ２２及び左側用モータ２４に供給される駆動電流の方向が操作スイッチ２６、２８によって切り替えられても、電動格納負荷電流制御回路３０を流れる電流の方向は何れも同一方向とされる。したがって、電動格納負荷電流制御回路３０を両極性に作動可能な複雑な構成とする必要がなく、これにより、電動格納負荷電流制御回路３０の構成を簡素化できる。

また、電動格納タイマ制御回路３０は、操作スイッチ２６、２８が配設されて車室内に設置されるドアミラー制御スイッチ６０のスイッチケース６２に一体的に設けられている。従って、この電動格納タイマ制御回路３０には、防水等の対策を施す必要がなく好適である。

（第２の実施の形態の変形例２−１）
上記第２の実施の形態では、２つのモータ（右側用モータ２２及び左側用モータ２４）に対して共通の回路構成としたが、図６に示される如く、右側用モータ２２及び左側用モータ２４に対して、それぞれ独立した回路構成としてもよい。なお、各回路は前記第４の実施の形態と略同一である。異なる点は、ツェナーダイオード２００によって所定以上の電圧がかからないようにしたこと、抵抗１２６に対して、それぞれの回路に直列に抵抗１２６Ａ、１２６Ｂを介在させて、抵抗値を調整したことである。その他の構成の説明は同一の符号を付して構成の説明を省略する。この場合、右側用モータ２２及び左側用モータ２４に独立したため、共通使用されるもの以外の部材の符号の末尾にそれぞれ「Ｒ」、「Ｌ」を付加する。

右側用モータ２２及び左側用モータ２４に対して独立した回路構成とすることで、タイマ系の回路の時定数の設定等が容易となる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその構成の説明を省略する。

図７の左端の上部入力端子１００は、バッテリー２５（図１参照）のプラス端子（＋Ｖ）に接続され、図７左端の下部入力端子１０２は、バッテリー２５（図１参照）のマイナス端子（ＧＮＤ）が接続されている。

図７の上部入力端子１００に接続された電源線１０４と、下部入力端子１０２に接続されたグランド線１０６との間には、電圧保護用のバリスタ１０８が接続されている。

電源線１０４は操作スイッチ２６の第１接点２６Ｂ及び操作スイッチ２８の第２接点２８Ｃに接続されている。

操作スイッチ２６、２８のコモン端子２６Ａ、２８Ａは、図７右端の上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とにそれぞれ接続されている。この上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とには、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が並列接続されている。

前記電源線１０４には、コンデンサ１２０の一端と、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタにそれぞれ接続されている。このｐｎｐトランジスタ１２２のベースは、抵抗１２４を介してグランド線１０６に接続されている。

前記コンデンサ１２０の他端は、前記ｐｎｐトランジスタ１２２のコレクタ、抵抗１５０を介してグランド線１０６、ツェナーダイオード１５４のカソード側並びにＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のゲートにそれぞれ接続されている。ツェナーダイオード１５４のアノード側はグランド線１０６に接続されている。

ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のドレインは、抵抗２０４を介して操作スイッチ２６の第２接点２６Ｃ（及び操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂ）に接続されており、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のソースはグランド線１０６に接続されている。

ここで、第３の実施の形態では、前記右側用モータ２２及び左側用モータ２４が駆動したときに発生する電流のノイズに着目し、このノイズがあるとき（所定のしきい値以上）は右側用モータ２２及び左側用モータ２４が駆動していると判断し、ノイズがないとき（所定のしきい値未満）は右側用モータ２２及び左側用モータ２４が停止していると判断する構成としている。

これを実現するため、操作スイッチ２６、２８の第２接点２６Ｃ、２８Ｃがコンデンサ２０６の一端に接続されている。コンデンサ２０６の他端は、抵抗２０８を介してグランド線１０６に接続されている。このコンデンサ２０６と抵抗２０８とによって交流分（すなわち、図８に示す、駆動電流に載るノイズ信号）を抽出するノイズ抽出回路部２１０を構成している。

前記コンデンサ２０６の他端は、ダイオード２１２のアノード側に接続されており、このダイオード２１２のカソード側はＯＰアンプ２１４のプラス側入力端に接続されている。ＯＰアンプ２１４のマイナス側入力端は抵抗２１６を介してグランド線１０６に接続されると共に、抵抗２１８を介してＯＰアンプ２１４の出力端に接続されている。

このＯＰアンプ２１４（及び周辺部品）では、前記ノイズに基づく交流成分の内のプラス側成分を増幅する役目を有している（増幅回路部２２０）。

ＯＰアンプ２１４の出力端は抵抗２２２を介してコンデンサ２２４の一端に接続されている。コンデンサ２２４の他端はグランド線１０６に接続されている。このコンデンサ２２４と抵抗２２２とによって、前記増幅されたノイズのプラス側成分を平滑化する平滑回路２２８を構成している。

この平滑回路部２２８により、モータ駆動に応じたレベルの判定信号（直流）が生成される。

抵抗２２２の他端（すなわち、平滑回路部２２８の出力端）は、コンパレータ２３０のプラス側入力端に接続されている。コンパレータ２３０のマイナス側入力端は抵抗２３２を介して電源線１０４に接続されると共に、抵抗２３４を介してグランド線１０６に接続されている。これにより、コンパレータ２３０のマイナス側入力端には、抵抗２３２、２３４で分圧された基準電圧（所定のしきい値）が入力されるようになっている。

なお、この分圧は、先に展開位置に到達する一方のミラー（右側用ドアミラー１４又は左側用ドアミラー１６）に対応する右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の駆動電流のノイズに相当する電圧より小さく、双方のミラーが使用に到達したときの右側用モータ２２、左側用モータ２４の駆動電流のノイズに相当する電圧（理論的には０Ｖ）よりも大きい値となるように、抵抗２３２及び抵抗２３４の抵抗値を設定している。

コンパレータ２３０では、この基準電圧と、前記判定信号とが比較され、判定信号が基準信号以上のレベルの場合はコンパレータ２３０の出力端はハイレベルの信号（Ｈ信号）を出力し、判定信号が基準信号未満のレベルの場合はコンパレータ２３０の出力端はローレベルの信号（Ｌ信号）を出力する比較回路部２３６としての役目を有する。

このコンパレータ２３０の出力端は、前記ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のゲートにそれぞれ接続されている。すなわち、比較回路部２３６の判定結果に基づいて、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２はオン・オフが制御される。より具体的には、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のゲートにＨ信号が入力されることでオンし、ＭＯＳ−ＦＥＴ１１５２のゲートにＬ信号が入力されることでオフする。

ここで、前記操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａは、ダイオード１３７のアノード側に接続されている。一方、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａは、ダイオード１３８のアノード側に接続されている。さらに、ダイオード１３７、１３８のカソード側が互いに接続されると共に、前記ｐｎｐトランジスタ１２２のベースに接続されている。

この配線は、操作スイッチ２６、２８が前述したオープン状態（コモン端子２６Ａ、２８Ａが、第１接点２６Ｂ、２８Ｂにも第２接点２６Ｃ、２８Ｃにも接続されていない状態）のときにｐｎｐトランジスタ１２２をオン（エミッタ−コレクタ間をオン）する構成となっており、このｐｎｐトランジスタ１２２のオン状態により、ｐｎｐトランジスタ１１２２、コンデンサ１２０の両端が短絡され、コンデンサ１２０に充電されている電荷を放電させる役目を有している。

言い換えれば、コンデンサ１２０は、操作スイッチ２６、２８の接点が切り替わる毎に、初期状態（無電荷状態）となる。

なお、上記図７に示す回路において、ダイオード１３７、１３８及びコンデンサ１２０、ｐｎｐトランジスタ１２２によってスイッチ検出回路２３８（図９参照）を構成している。また、ノイズ抽出回路部２１０、増幅回路部２２０、平滑回路２２８、コンパレータ２３６より、ノイズ検出回路２４０を構成している（図９参照）。さらに、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２及びその周辺部品により、駆動回路２４２を構成している（図９参照）。

従って、図７の回路図を簡略化すると、図９に示すように、スイッチ検出回路２３８
、ノイズ検出回路２４０、駆動回路２４２に分類して示すことができる。

以下に、本発明の第３の実施の形態の作用を説明する。

コンデンサ１２０に電荷が蓄積されていない状態で、操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂに切り替わると、バッテリー２５から操作スイッチ２６、２８→抵抗２０４→ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２→グランド線１０６と電流が流れ、右側用モータ２２及び左側用モータ２４へそれぞれ図７の矢印Ｈ方向の電流が流れ、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は正転する。

このとき、コンデンサ１２０には充電がなされるため、電流は徐々に大きくなり、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のスイッチング動作が安定する。

また、ダイオード１３７、１３８を介して、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタ−ベース間は同電位となり、コンデンサ１２０が充電が完了しても、このｐｎｐトランジスタ１２２はオフ状態である。

この右側用モータ２２及び左側用モータ２４の正転によって、ミラーは展開位置から格納位置へ移動を開始する。

ミラーが展開位置に到達すると、所定のストッパーによってその移動が阻止され、右側用モータ２２及び左側用モータ２４に負荷がかかり、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は停止する。なお、このとき、右側用ドアミラー１４及び左側用ドアミラー１６とでは、移動量（回転角度）が異なり、かつほぼ等速度で移動しているため、格納位置に到達する時期が若干ずれる。

ここで、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は駆動時の電流に、当該右側用モータ２２及び左側用モータ２４の回転速度に応じたノイズがのっている。従って、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が停止するとこのノイズも低下し、なくなる。

そこで、操作スイッチ２６の第２接点２６Ｂ、操作スイッチ２８の第１接点２８Ａから抵抗２０４へと至る配線から分岐させ、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動電流の一部をノイズ抽出回路部２１０へ送る。

すなわち、ノイズ抽出回路部２１０のコンデンサ２０６と抵抗２０８とによって交流分（すなわち、ノイズ）を抽出する。抽出されたノイズは、増幅部２２０で増幅された後、平滑回路部２２８へ送られる。この平滑回路部２２８の抵抗２２２とコンデンサ２２４とによって、モータ駆動に応じたレベルの判定信号（直流）が生成される。

生成された判定信号は、コンパレータ２３０のプラス側入力端に入力される。一方、コンパレータ２３０のマイナス側入力端には、抵抗２３２、２３４で分圧された基準電圧（所定のしきい値）が入力される。

基準電圧は、先に展開位置に到達する一方のミラー（右側用ドアミラー１４又は左側用ドアミラー１６）に対応する右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の駆動電流のノイズに相当する電圧より小さく、双方のミラーが使用に到達したときの右側用モータ２２、左側用モータ２４の駆動電流のノイズに相当する電圧（理論的には０Ｖ）よりも大きい値である。

コンパレータ２３０において、判定信号が基準信号以上のレベルと判定されると、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のゲートにＨ信号が送られ、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２はオンとなり、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の通電を維持する。また、判定信号が基準信号未満のレベルと判定されると、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のゲートにＬ信号が送られ、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２はオフし、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の通電を停止する。

また、この右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動停止時に、負荷電流がなくなって再度電流が流れ始めることを、コンデンサ１２０によって阻止しており、所謂ハンチングを起こすことがない。

次に、操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂから第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わるとき、コモン端子２６Ａ、２８Ｂは、一瞬オープン状態（いずれの接点にも非接触状態）となる。

これにより、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタ−ベース間に電流が流れ、この結果、ｐｎｐトランジスタ１２２がオン（エミッタ−コレクタ間の導通）して、コンデンサ１２０の両端が短絡され、コンデンサ１２０に蓄積された電荷が放電される。この放電は、前記操作スイッチ２６、２８が第１接点２６Ｂ、２８Ｂから第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わる間に完了する。言い換えれば、操作スイッチ２６、２８が第２接点２６Ｃ、２８Ｃに切り替わったときは、既にコンデンサ１２０の電荷放電は完了している。

この結果、上記で説明した、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のオンにより、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動（この場合は、逆転）が開始され、ミラーは、格納位置から展開位置へ移動する。

ミラーが格納位置へ到達した後、一方の右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の駆動電流のノイズに相当する電圧よりも小さく、双方の右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動電流のノイズに相当する電圧よりも大きい電圧によって、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２がオフして、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が停止する。

さらに、再度ミラーを展開位置へ移動するとき、操作スイッチ２６、２８の接点切り替え時のわずかなオープン期間でコンデンサ１２０の電荷が放電され、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動（正転）に支障を来たすことがない。

なお、上記第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態や第２の実施の形態における、電流検出方法の場合は適用される右側用モータ２２及び左側用モータ２４の仕様が異なると電流値が異なり、モータ固有の電流検出しきい値を設定する必要があるが、この第３の実施の形態では、検出回路はモータ仕様に依存されず、汎用的な電動格納機構の制御回路を実現することができる。また、電流検出の場合は温度による電流値の変動なども考慮する必要がなく、汎用性があり、設計上の細かな要因を考慮する必要がないという効果がある。

（第３の実施の形態の変形例３−１）
上記第３の実施の形態では、図９に示す駆動回路２４２の主要部品として、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２を適用したが、図１０に示される如く、駆動回路２４２の主要部品として、ｎｐｎトランジスタ２４４を適用してもよい。

この場合、ｎｐｎトランジスタ２４４のベースにノイズ検出回路からの信号（Ｈ信号又はＬ信号）が入力されると、コレクタ−エミッタ間がオン／オフされ、右側用モータ２２及び左側用モータ２４の駆動を制御することができる。

（第３の実施の形態の変形例３−２）
上記第３の実施の形態では、図９に示す駆動回路２４２の主要部品として、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２を適用したが、図１１に示される如く、駆動回路１５２の主要部品として、リレー２４６を適用してもよい。

この場合、リレー２４６の一次側であるコイル部２４６Ａの一端にノイズ検出回路２４０のコンパレータ２３０の出力端が接続され、コイル部２４６Ａの他端はグランド線１０６に接続されている。また、リレー２４６の二次側であるスイッチ部２４６Ｂの一端が前記抵抗２０４に接続され、他端がグランド線１０６に接続されている。

このような構成において、コンパレータ２３０からの信号（Ｈ信号又はＬ信号）に基づいて、コイル部２４６Ａが通電／非通電し、二次側のスイッチ部２４６Ｂをオン／オフ制御することができる。

（第３の実施の形態の変形例３−３）
上記第３の実施の形態では、図９に示す駆動回路２４２の主要部品として、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２を適用したが、図１２に示される如く、駆動回路２４２の主要部品として、光半導体リレー２４８を適用してもよい。

この場合、光半導体リレー２４８の一次側である発光ダイオード２４８Ａのアノード側にノイズ検出回路２４０のコンパレータ２３０の出力端が接続され、発光ダイオード２４８Ａのカソード側はグランド線１０６に接続されている。また、光半導体リレー２４８の二次側であるスイッチ素子部２４８Ｂの一端が前記抵抗２０４に接続され、他端がグランド線１０６に接続されている。

このような構成において、コンパレータ２３０からの信号（Ｈ信号又はＬ信号）に基づいて、発光ダイオード２４８Ａが発光／非発光し、二次側のスイッチ素子部２４８Ｂをオン／オフ制御することができる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。

なお、前記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態と同一の符号を付与しその構成の説明を省略する。

また、この第４の実施の形態は、基本的な構成は前記第２の実施の形態に類似する。

図１３に示される如く、左端の上部入力端子１００は、バッテリー２５（図１参照）のプラス端子（＋Ｖ）に接続され、図１３の左端の下部入力端子１０２は、バッテリー２５（図１参照）のマイナス端子（ＧＮＤ）が接続されている。

図１３の上部入力端子１００に接続された電源線１０４と、下部入力端子１０２に接続されたグランド線１０６との間には、電圧保護用のバリスタ１０８が接続されている。

電源線１０４は、前記操作スイッチ２６の第１接点２６Ｂ及び操作スイッチ２８の第２接点２８Ｃに接続されている。

操作スイッチ２６、２８のコモン端子２６Ａ、２８Ａは、図１３の右端の上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とにそれぞれ接続されている。この上部出力端子１１６と下部出力端子１１８とには、右側用モータ２２及び左側用モータ２４が並列接続されている。

前記電源線１０４には、ダイオード２５０、抵抗２５２を介して、コンデンサ１２０の一端と、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタにそれぞれ接続されている。このｐｎｐトランジスタ１２２のベースは、抵抗１２４を介してグランド線１０６に接続されている。

前記コンデンサ１２０の他端は、接続点Ｃを中継し、抵抗２５４を介してグランド線１０６に接続されている。

なお、抵抗２５２とコンデンサ１２０との間には、ツェナーダイオード１５４のカソート側が接続されている。このツェナーダイオード１５４のアノード側はグランド線１０６に接続されている。

前記ｐｎｐトランジスタ１２２のコレクタは、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のゲート、並びに接続点Ｃを中継し、抵抗２５６を介してｎｐｎトランジスタ２６０のコレクタに接続されている。

ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のドレインは、抵抗２０４を介して操作スイッチ２６の第２接点２６Ｃ（操作スイッチ２８の第１接点２８Ｂ）との間に接続されており、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２のソースは抵抗１３４を介してグランド線１０６に接続されている。

ここで、前記操作スイッチ２６のコモン接点２６Ａは、ダイオード１３７のアノード側に接続されている。一方、操作スイッチ２８のコモン接点２８Ａは、ダイオード１３８のアノード側に接続されている。さらに、ダイオード１３７、１３８のカソード側が互いに接続されると共に、前記ｐｎｐトランジスタ１２２のベースに接続されている。

この配線は、操作スイッチ２６、２８が前述したオープン状態（コモン端子２６Ａ、２８Ａが、第１接点２６Ｂ、２８Ｂにも第２接点２６Ｃ、２８Ｃにも接続されていない状態）のときにｐｎｐトランジスタ１２２をオン（エミッタ−コレクタ間をオン）する構成となっており、このｐｎｐトランジスタ１２２のオン状態により、ｐｎｐトランジスタ１２２、コンデンサ１２０の両端が短絡され、コンデンサ１２０に充電されている電荷を放電させる役目を有している。

言い換えれば、コンデンサ１２０は、操作スイッチ２６、２８の接点が切り替わる毎に、初期状態（無電荷状態）となる。

また、操作スイッチ２６の第２接点２６Ｂ、操作スイッチ２８の第１接点２８Ａは、抵抗２６２を介して、ｎｐｎトランジスタ２６０のベースに接続されている。このｎｐｎトランジスタ２６０のエミッタはグランド線に接続されている。

前記抵抗２６２は、ｎｐｎトランジスタ１２８がオンになるベース−エミッタ間の電圧（しきい値）を決定するものである。

ここで、第４の実施の形態では、先に展開位置に到達する一方のミラー（右側用ドアミラー１４又は左側用ドアミラー１６）に対応する右側用モータ２２（又は左側用モータ２４）の負荷電流に相当する電圧より大きく、双方のミラーが使用に到達したときの右側用モータ２２、左側用モータ２４の負荷電流に相当する電圧よりも小さい値となるように、抵抗２６２の抵抗値を設定している。

ところが、何らかの不具合（電源電圧の変動に起因する、負荷電流の変動等）で、負荷電流がモータ駆動を停止するレベルに至らない場合、右側用モータ２２及び左側用モータ２４は駆動を継続（回転は阻止されている）することになる。

しかし、第４の実施の形態では、コンデンサ１２０→抵抗２５４のように徐々に電流が流れ続け、コンデンサ１２０が徐々に放電されていくと、結果的に充電のため、ｐｎｐトランジスタ１２２のエミッタへ流れるがなくなり、ｐｎｐトランジスタ１２２がオフして、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２がオフする。

すなわち、ある程度、長期的なスパン（抵抗２５４によって決まるが、右側用モータ２２及び左側用モータ２４によるドアミラーの格納、展開動作に必要時間＋α）で強制的に右側用モータ２２及び左側用モータ２４への通電を遮断することができるため、永続的に負荷電流がかかるといった不具合を回避し、右側用モータ２２及び左側用モータ２４を保護することができる。

（第４の実施の形態の変形例４−１）
なお、上記第４の実施の形態では、操作スイッチ２６の切り替え動作を検出し、コンデンサ１２０を放電させる手段として、ｐｎｐトランジスタ１２２を適用したが、図１４に示される如く、ＭＯＳ−ＦＥＴ２６４を適用してもよい。

（第４の実施の形態の変形例４−２）
上記第４の実施の形態では、２つのモータ（右側用モータ２２及び左側用モータ２４）に対して共通の回路構成としたが、図１５に示される如く、右側用モータ２２及び左側用モータ２４に対して、それぞれ独立した回路構成としてもよい。なお、各回路は前記第４の実施の形態と略同一である。異なる点は、ツェナーダイオード２００によって所定以上の電圧がかからないようにしたこと、抵抗２５２に対して、それぞれの回路に直列に抵抗２５２Ａ、２５２Ｂを介在させて、抵抗値を調整したこと、ＭＯＳ−ＦＥＴ１５２周りに抵抗２８０、２８２、２８４を付加したことである。その他の構成の説明は同一の符号を付して構成の説明を省略する。この場合、右側用モータ２２及び左側用モータ２４に独立したため、共通使用されるもの以外の部材の符号の末尾にそれぞれ「Ｒ」、「Ｌ」を付加する。

右側用モータ２２及び左側用モータ２４に対して独立した回路構成とすることで、タイマ系の回路の時定数の設定等が容易となる。

第１の実施の形態に係る車両用ミラー装置の主要部の構成を示す概略図である。 第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な構成を示す回路図である。 第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 （Ａ）は、第１の実施の形態に係る車両用ミラー装置の構成部材であるドアミラー制御スイッチを示す正面図であり、（Ｂ）は、このドアミラー制御スイッチを示す側面図である。 第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第２の実施の形態の変形例２−１に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第３の実施の形態係るモータ駆動電流波形を示す特性図である。 第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の概略的な構成を示す回路図である。 第３の実施の形態の変形例３−１に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第３の実施の形態の変形例３−２に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第３の実施の形態の変形例３−３に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第４の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第４の実施の形態の変形例４−１に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。 第４の実施の形態の変形例４−２に係るミラー装置用モータ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。

符号の説明

１０ ミラー装置用モータ制御回路
１２ 車両用ミラー装置
１４ 右側用ドアミラー
１６ 左側用ドアミラー
１８ 右側用電動格納機構部
２０ 左側用電動格納機構部
２２ 右側用モータ
２４ 左側用モータ
２５ バッテリー
２６、２８ 操作スイッチ
２６Ａ コモン接点
２６Ｂ 第１接点
２６Ｃ 第２接点
２８Ａ コモン接点
２８Ｂ 第１接点
２８Ｃ 第２接点
３０ 電動格納負荷電流制御回路（移動体駆動制御手段）
６０ ドアミラー制御スイッチ
６２ スイッチケース
６４ スイッチ機構部
６６ プリント配線基板
６８ コネクタ
７０ カバー
７２ 操作ボタン
１００ 上部入力端子
１０２ 下部入力端子
１０４ 電源線
１０６ グランド線
１０８ バリスタ
１１０ リレーユニット（スイッチング素子、リレー回路）
１１２ スイッチ
１１４ コイル
１１６ 上部出力端子
１１８ 下部出力端子
１２０ コンデンサ
１２２ ｐｎｐトランジスタ
１２４ 抵抗
１２６ 抵抗
１２８ ｎｐｎトランジスタ
１３０ 抵抗
１３２ 抵抗
１３４ 抵抗
１３６ コンデンサ
１３６ コンデンサ
１３７、１３８ ダイオード
（第２の実施の形態）
１５０ 抵抗
１５２ ＭＯＳ−ＦＥＴ（スイッチング素子、半導体素子）
１５４ ツェナーダイオード
（第３の実施の形態）
２０４ 抵抗
２０６ コンデンサ
２０８ 抵抗
２１０ ノイズ抽出回路部
２１２ ダイオード
２１４ ＯＰアンプ
２１６ 抵抗
２１８ 抵抗
２２０ 増幅回路部
２２２ 抵抗
２２４ コンデンサ
２２８ 平滑回路
２３０ コンパレータ
２３２ 抵抗
２３４ 抵抗
２３６ 比較回路部
２３８ スイッチ検出回路
２４０ ノイズ検出回路
２４２ 駆動回路
２４４ ｎｐｎトランジスタ
２４６ リレー
２４６Ａ コイル部
２４６Ｂ スイッチ部
２４８ 光半導体リレー
２４８Ａ 発光ダイオード
２４８Ｂ スイッチ素子部
（第４の実施の形態）
２５２ 抵抗
２５４ 抵抗
２５６ 抵抗
２６０ ｎｐｎトランジスタ
２６２ 抵抗
２６４ ＭＯＳ−ＦＥＴ

Claims (8)

1. 駆動電流の方向に応じてモータを正転駆動及び逆転駆動させ、移動体が少なくとも２位置間を往復移動するように制御する移動体駆動制御装置であって、
   前記モータへ電力を供給する電源部と、
   前記モータと前記電源部との間に設けられ、前記電源部から前記モータに供給される前記電力の駆動電流の方向を切り替える操作スイッチと、
   前記操作スイッチと前記電源部との間に設けられ、前記モータへの電力供給を制御する電力供給制御回路部、前記モータが所定レベル以上の過負荷を検出する過負荷検出回路部、並びに、前記過負荷検出回路部での過負荷検出に基づき前記モータへの電力供給を遮断する電力供給遮断回路部と備え、前記２位置間における予め定めた複数の位置に基づいて移動体の駆動及び停止を制御する移動体駆動制御手段と、
   を有する移動体駆動制御装置。
2. 前記電力供給制御回路部における電力供給及び遮断のためのスイッチング素子が、リレー回路である請求項１記載の移動体駆動制御装置。
3. 前記電力供給制御回路部における電力供給及び遮断のためのスイッチング素子が、半導体素子である請求項１記載の移動体駆動制御装置。
4. 前記電力供給制御回路部が、前記モータへの電力供給時の電流値の立ち上がりを緩和するために充電されるコンデンサと、前記操作スイッチの切り替え操作中に、前記コンデンサに充電された電荷を放電する放電手段と、備える請求項１〜請求項３の何れか１項記載の移動体駆動制御装置。
5. 前記移動体が、車両の左右側面に配置される電動格納ミラーであり、前記電動格納ミラーは、前記操作スイッチの切替操作に基づいて、ミラー面を後方視界確認位置とする展開位置及び車両の左右側面からの突出量を軽減する格納位置の２位置の何れかで保持され、前記モータは、この電動格納ミラーにおける前記展開位置及び前記格納位置の２位置間を移動させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載の移動体駆動制御装置。
6. 前記電動格納ミラーを前記展開位置及び前記格納位置の２位置間を移動させるための移動体駆動制御手段を構成する回路が、車室内に設けられ、前記操作スイッチが取り付けられたスイッチケースの内部又は近傍に設けられる請求項５記載の移動体駆動制御装置。
7. 前記移動体駆動制御手段を構成する回路が、左右の電導格納ミラーを動作させるそれぞれのモータに対して共通又は独立して設けられている請求項５又は請求項６記載の移動体駆動制御装置。
8. 前記移動体駆動制御手段の過負荷検出回路部が、少なくとも前記モータ駆動時に生じる電流のノイズを抽出するノイズ抽出部、前記ノイズ抽出部で抽出したノイズの振幅に基づいてモータの駆動状態を判定する判定部を備える請求項１〜請求項７の何れか１項記載の移動体駆動制御装置。

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