KR100887731B1 - 기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법 - Google Patents

기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법 Download PDF

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Abstract

기록매체가 턴테이블에 장착되는 면과 기록매체 장치의 광축에 수직인 면 사이의 평행을 정확하게 조절할 수 있는 경사조정방법이 제공된다. 경사 조정 지그(J1)의 세 개의 장착면 중에서 두 개의 장착면(PN11, PN12)이 제 1 가이드 샤프트(32a)의 양단에 장착되고, 나머지 장착면(PN13)은 제 2 가이드 샤프트(32b)의 한 말단에 장착된 상태로, 제 1 단계는, 턴테이블에 의해 회전하는 두 평면 거울(RB)상에 수직인 상태로 자동 시준기로부터 평행 광선을 조사하고, 광학적으로 평평한 표면(OF1) 상에, 평면 거울로부터 반사된 빛과 광학적으로 평평한 표면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가서, 제 1 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 기준으로 하여, 평면 거울로부터 반사된 광선과 광학 평면에서 반사된 광선이 서로 평행하게 되도록 제 1 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 조정한다.

Description

기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법{Tilt adjusting method for guide shafts in a recording medium driving apparatus}
본 발명은 광학 디스크 구동장치와 같은 기록매체 구동장치에 있어서 가이드 샤프트의 경사조정방법에 관한 것이다.
종래, CD(Compact Discs) 및 DVD(Digital Versatile Discs)와 같은 광학 디스크를 다루기 위해 다양한 광학 디스크 구동장치가 제안되었다.
본 발명의 발명자들은 장착된 기록매체를 회전하도록 구동하기 위한 턴테이블과, 상기 턴테이블을 구동하기 위한 스핀들모터와, 상기 기록매체를 기록 및/또는 재생하는 헤드장치와, 직선상에서 상기 헤드장치를 구동하는 선형(linear)구동수단을 가지는 기록매체 구동장치를 고안하였다. 상기 선형구동장치는 적어도 헤드장치가 부착된 너트와, 너트를 죄는 피드볼트(feed screw)와, 피드볼트를 구동하기 위한 피드모터와, 상기 헤드장치와 헤드장치 가이드의 양쪽에 서로 평행하게 배치된 제 1 가이드 샤프트와 제 2 가이드 샤프트를 포함한다.
상기 기록매체 구동장치를 가지고, 헤드장치의 광학축에 수직인 판과 턴테이블에 장착된 기록매체 판 사이의 평행(parallelism)을 정확하게 조정하기 위해 제 1 가이드 샤프트와 제 2 가이드 샤프트의 경사를 조정하는 것이 필요하다.
상기한 문제의 관점에서, 본 발명은 기록매체 구동장치에서의 가이드 샤프트를 조정하기 위한 경사조정방법을 제안한다. 상기 기록매체 구동장치는 적어도 장착된 기록매체를 회전하도록 구동하기 위한 턴테이블과, 상기 턴테이블을 구동하기 위한 스핀들모터와, 상기 기록매체를 기록 및/또는 재생하는 헤드장치와, 직선상에서 상기 헤드장치를 구동하는 선형구동수단을 가지고 있고, 상기 선형구동장치는 적어도 헤드장치가 부착된 너트와, 너트를 죄는 피드볼트(feed screw)와, 피드볼트를 구동하기 위한 피드모터와, 상기 헤드장치와 헤드장치 가이드의 양쪽에 서로 평행하게 배치된 제 1 가이드 샤프트와 제 2 가이드 샤프트를 포함하고, 상기 경사조정방법은 기록매체가 장착된 턴테이블과 헤드장치의 광학축에 수직인 판 사이의 평행을 정확하게 조정하는 것을 가능하게 한다.
본 발명은 기록매체 구동장치를 위한 경사조정방법에 있어서, 상기 기록매체 구동장치는 적어도 장착된 기록매체를 회전하도록 구동하기 위한 턴테이블과, 상기 턴테이블을 구동하기 위한 스핀들모터와, 상기 기록매체를 기록 및/또는 재생하는 헤드장치와, 직선상에서 상기 헤드장치를 구동하는 선형구동수단을 가지고, 상기 선형구동수단은 적어도 헤드장치가 부착된 너트와, 너트를 죄는 피드볼트(feed screw)와, 피드볼트를 구동하기 위한 피드모터와, 상기 헤드장치와 헤드장치 가이드의 양쪽에 서로 평행하게 배치된 제 1 가이드 샤프트와 제 2 가이드 샤프트를 포함하고, 경사조정방법은, (ⅰ) 기록매체가 탑재된 턴테이블의 표면에, 상기 표면과 평행한 평면 거울(flat mirror)을 포함하는 반사기판(reflective substrate)을 설치하는 단계와, (ⅱ) 광학적으로 평평한 표면을 가지는 광학 평면 기판(optically flat substrate)을 포함하는 경사각 조정 지그(skew angle adjusting jig), 자동 시준기(auto-collimator) 및 상기 광학적으로 평평한 표면과 평행한 세 개의 장착면(mounting surface)을 사용하는 단계와, (ⅲ) 상기 제 1 단계 및 제 2 단계를 포함하고, 상기 경사각 조정 지그의 상기 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면이 제 1 가이드 샤프트의 양단에 장착되고 나머지 장착면은 제 2 가이드 샤프트의 한 말단에 장착되는 상태로, 제 1단계는 자동 시준기로부터의 평행 광선(parallel beam)을 턴테이블에 의해 회전되는 평면 거울 및 광학적으로 평평한 평면상에 수직인 상태로 조사하고, 평면 거울로부터 반사된 빛과 광학적으로 평평한 평면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가서, 제 1 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 기준으로, 제 1 가이드 샤프트의 경사(tilt)가 광선의 방향(radial direction)으로 평면 거울의 경사와 일치하도록 제 1 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 조정하고, 다음으로, 제 1 가이드 샤프트의 높이를 기준으로, 제 1 가이드 샤프트의 경사가 기울기 방향(tangential direction)으로 평면 거울의 경사와 일치하도록, 제 2 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 조정하고, 경사각 조정 지그의 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면이 제 2 가이드 샤프트의 양 말단에 장착되고 나머지 장착면은 제 1 가이드 샤프트의 한 말단에 장착되는 상태로, 제 2 단계는, 턴테이블에 의해 회전되는 두 평면 거울에 수직인 상태로 자동 시준기로부터 평행 광선을 조사하고, 광학 평면상에, 평면 거울로부터 반사된 빛과 광학 평면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가서, 제 2 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 기준으로, 제 2 가이드 샤프트의 경사가 광선의 방향으로 평면 거울의 경사와 일치하도록 제 2 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 조정한다.
본 발명은, 기록매체가 장착되는 턴테이블의 표면상에, 상기 표면에 평행한 평면 거울을 포함하는 반사 기판을 설치하고, 광학적으로 평평한 표면을 가지는 광학 평면 기판 및 상기 광학적으로 평평한 면과 평행한 세 개의 장착면을 포함하는경사각 조정 지그 및 자동 시준기를 사용하며, 제 1 단계와 제 2 단계를 포함한다. 제 1단계에 있어서, 경사각 조정 지그의 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면이 제 1 가이드 샤프트의 양 말단에 장착되고 나머지 장착면은 제 2 가이드 샤프트의 한 말단에 장착된 상태로, 자동 시준기로부터 평행 광선이 수직인 상태로 턴테이블에 의해 회전되는 평면 거울 및 광학적으로 평평한 표면상에 조사되고, 평면 거울로부터 반사된 빛과 광학적으로 평평한 표면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가서, 제 1 가이드 샤프트의 한 말단의 높이가 제 1 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 기준으로, 제 1 가이드 샤프트의 경사가 반경방향(radial direction)으로 평면 거울의 경사와 일치하도록 조정되고, 그리고 나서 제 2 가이드 샤프트의 한 말단의 높이가 제 1 가이드 샤프트의 높이를 기준으로, 제 1 가이드 샤프트의 경사가 기울기 방향으로 평면 거울의 경사와 일치하도록 조정된다. 제 2 단계에서, 경사각 조정 지그의 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면은 제 2 가이드 샤프트의 양단에 장착되고 나머지 장착면은 제 1 가이드 샤프트의 한 말단에 장착된 상태로, 자동 시준기로부터의 평행 광선이 턴테이블에 의해 회전되는 두 평면 거울상에 수직인 상태로 조사되고, 광학적으로 평평한 표면상에, 평면 거울로부터 반사된 빛과 광학적으로 평평한 표면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가서, 제 2 가이드 샤프트의 경사가 반경방향으로 평면 거울의 경사와 일치하도록 제 2 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 기준으로 제 2 가이드 샤프트의 한 말단의 높이가 조정된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기록매체 구동장치의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기록매체 구동장치의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 3은 카트리지에 둘러싸인 기록매체가 본 발명의 실시예에 따라 기록매체 구동장치의 턴테이블에 장착된 상태를 보여주는 평면도이다.
도 4는 기록매체가 본 발명의 실시예에 따라 기록매체 구동장치의 턴테이블에 장착된 상태를 보여주는 평면도이다.
도 5는 기록매체로 둘러싸인 카트리지 앞면의 외향을 보여주는 사시도이다.
도 6은 기록매체로 둘러싸인 카트리지 후면의 외향을 보여주는 사시도이다.
도 7은 주 가이드 샤프트 및 주 가이드 샤프트와 관련된 부분과, 도 1 및 도 2에 나타낸 기록매체 구동장치의 섀시를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 보조 가이드 샤프트 및 보조 가이드 샤프트와 관련된 부분과, 도 1 및 도 2에 나타낸 기록매체 구동장치의 섀시를 나타내는 분해 사시도이다.
도 9는 도 7의 주 가이드 샤프트와, 이와 관련된 부분을 나타내는 측면도이다.
도 10은 도 8의 보조 가이드 샤프트와, 이와 관련된 부분을 나타내는 사시도이다.
도 11은 기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법을 제시하는 본 발명의 실시예의 부분을 설명하기 위해 기록매체 구동장치의 일부분을 나타내는 사시도이다.
도 12는 기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법을 제시하는 본 발명의 실시예의 부분을 설명하기 위해 자동 시준기의 디스플레이 스크린을 나타내는 도면이다.
도 13은 기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법을 제시하는 본 발명의 실시예의 부분을 설명하기 위해 경사각 조정 지그를 나타내는 사시도이다.
도 14는 기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법을 제시하는 본 발명의 실시예의 부분을 설명하기 위해 기록매체 구동장치의 다른 부분을 나타내는 사시도이다.
도 15는 기록매체 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법을 제시하는 본 발명의 실시예의 다른 부분을 설명하기 위해 자동 시준기의 디스플레이 스크린을 나타내는 도면이다.
도 16은 기록매체 구동장치에서 가이드 샤프트의 경사조정방법을 제시하는 본 발명의 실시예의 다른 부분을 설명하기 위해 경사각 조정 지그를 나타내는 사시도이다.
도 17a는 보조 가이드 샤프트(32b)의 양 말단의 높이조정수단의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 17b는 주 가이드 샤프트(32a)의 양 말단의 높이조정수단의 일례를 나타내는 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명
32a. 주 가이드 샤프트 32b. 보조 가이드 샤프트
RB. 평면 거울 RBB. 반사기판
J1. 지그 OF1. 광학적으로 평평한 표면
OFB1. 광학 평면 기판 BP1. 베이스판
HL1. 홀더 TLS1. 경사 단계
PN11 ~ PN13. 장착면 J2. 지그
OF2. 광학적으로 평평한 표면 OFB2. 광학 평면 기판
BP2. 베이스판 HL2. 홀더
TLS2. 경사 단계 PN21 ~ PN23. 장착면
이하 광학 디스크 구동장치의 가이드 샤프트의 경사조정방법이 적용되는 예를 사용하여 본 발명에 따른 기록매체 구동장치의 가이드 샤프트 경사조정방법을 설명한다. 그러나 첫째로, 광학 디스크 구동장치의 예는 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명된다. 도 1 및 도 2는 아래에 설명될 상기 광학 디스크 구동장치의 전반적인 구조를 나타내는 각각의 사시도와 평면도이다. 도면에 있어서, 참조번호(70)는 금속 섀시(metal chassis)를 나타낸다. 보강 립(reinforcing rib)은 섀시(70) 모서리(edge) 주위에 섀시(70)와 함께 일체로 형성된다.
도 1 및 도 2에 있어서, 참조번호(20)는 전체 디스크 구동장치를 나타내며, 이는 소정의 속도(예를 들면, 일정 선속도(constant linear velocity))로 광학 디스크를 회전 구동하는 테이블 구동장치(21), 이미지 데이터 및 오디오 데이터와 같은 정보신호의 읽기와 쓰기를 행하는 제 1 광학 헤드장치(22), 이미지 데이터 및 오디오 데이터와 같은 정보신호의 읽기를 행하는 제 2 광학 헤드장치(81), 테이블 구동장치(21)에 대하여 직선으로 제 1 광학 헤드장치(22)의 앞뒤로 움직이는 광학 헤드 구동장치(선형구동수단)(23), 테이블 구동장치(21)에 대하여 직선으로 제 2 광학 헤드장치(81)의 앞뒤로 움직이는 광학 헤드 구동장치(선형구동수단)(80)를 포함한다.
테이블 구동장치(21)는, 스핀들모터(25), 스핀들모터(25)의 회전축의 말단 부분에 고정된 턴테이블(26), 광학 디스크를 턴테이블(26) 상에 유지하는 척킹 플레이트(chucking plate)(도시하지 않음) 등을 포함한다. 스핀들모터(25)는 얇은 금속판으로 만들어진 모터 기판(baseplate)의 윗면에 부착되어 있다(도시하지 않음). 상기 모터 기판은 섀시(70)에 부착되어 있다.
참조번호(28)는 제 1 광학 헤드장치(22)와 연결된 플렉시블 회로기판(flexible circuit board)을 나타낸다. 플렉시블 회로기판(28)의 일부가 섀시(70)에 설치된 홀(hole)을 통해 섀시(70) 아래로 연장할 때, 플렉시블 회로기판(28)이 홀의 모서리의 오른쪽 직각 부분과 접촉함으로 인한 플렉시블 회로기판(28)의 손상을 피하기 위해, 섀시(70)의 홀의 모서리는 굴곡부(78)를 형성하기 위해 부분적으로 구부러지고, 따라서 플렉시블 회로기판(28)은 상기 굴곡부(78)의 구부러진 면과 대신 접촉하게 된다.
스핀들모터(25)는 모터 기판에 고정된 고정부(fixed part)와 자유롭게 회전하도록 고정부에 의해 지지되는 회전부(rotating part)를 가지고 있다. 턴테이블(26)은, 강제 삽입(forced insertion)과 같이, 고정수단에 의해 회전부의 회전의 중심인 회전축에 꼭 맞고(fitted), 스핀들모터(25)와 일체로 구성된다.
제 1 광학 헤드장치(22)와 제 2 광학 헤드장치 (81)는 테이블 구동장치(21)의 양 측면 상의 섀시(70)에 설치된다. 이 경우, 제 1 광학 헤드장치(22)는 기록가능 디스크(예를 들면, "DVR"이라 불리는) 상의 이미지 데이터 및 오디오 데이터와 같은 데이터를 광학적으로 쓰고 읽을 수 있는 광학 헤드장치 이고, 고밀도 쓰기 및 읽기가 가능하도록 레이저 광원으로서 청색 레이저 다이오드를 사용한다. 이와 같은 DVR은 보강 립(70a)과 일체로 형성된 한 쌍의 카트리지 지지부재(76)에 의해 지지되고 섀시(70)에 직립하여(upright) 내장된(embeded) 한 쌍의 카트리지 지지핀(77)에 의해 지지되는 카트리지 내에 포함되며(enclosed), 디스크는 자체는 턴테이블(26)에 부착된다.
제 2 광학 헤드장치(81)는 DVD(Digital Versatile Disc) 및 CD(Compact Disc) 표준을 만족시키는 광학 디스크로부터 이미지 데이터 및 오디오 데이터와 같은, 데이터를 광학적으로 재생할 수 있는 광학 헤드장치 이다. 이러한 읽기를 위한 레이저 광원으로서, 제 2 광학 헤드장치(81)는 적색 및/또는 적외선 레이저 다이오드를 사용한다.
우선, 제 1 광학 헤드장치(22) 및 다양한 관련 수단들을 설명한다. 한 쌍의 가이드 샤프트(주(main) 가이드 샤프트와 보조(sub) 가이드 샤프트)(32a, 32b)는 스핀들모터(25)의 양 측면에 설치되고 서로 거의 평행하게 배치된다. 이러한 가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍은 외주면(outer circumferential surface)이 완만한(smooth) 원통형 부재(cylindrical member)로 형성된다. 주 가이드 샤프트(32a)는 후술하는 샤프트(48)(도 7 및 도 9 참조)에 의해 양단에서 지지되고, 주 가이드 샤프트(32a)의 높이로 샤프트(48)에 의해 조정된다. 보조 가이드 샤프트(32b)는 후술하는 피드볼트(feed screw)(60)(도 8 및 도 10 참조)에 의해 양단에서 지지되고, 보조 가이드 샤프트(32b)의 높이로 피드볼트(60)에 의해 조정된다.
회전판(rotating plate)(63)은 볼트(73a)에 의해 섀시(70) 상에 조여지고, 후술하는 회전구동수단(rotational driving means)(62)에 의해, 역시 후술하는 회전중심 결정수단(rotational center determining means)(61)에 대하여 미세한 각으로 회전할 수 있다. 이러한 회전판(63)의 회전에 의해, 선형구동수단에 의한 제 1 광학 헤드장치(22)의 움직임의 방향은 턴테이블(26)의 회전 중심축에 대하여 소정의 반경방향과 일치하도록 조정될 수 있다.
회전중심 결정수단(61)과 회전구동수단(62)을 잇는 직선은 턴테이블(26)의 회전 중심축에 대하여 소정의 반경방향에 거의 평행하다. 회전중심 결정수단(61)은 회전판(63)과 섀시(70)에 부착되어 회전중심 결정수단(61)이 턴테이블(26)에 가까운 소정의 위치에 위치하도록 한다. 회전구동수단(62)은 회전판(63)에 부착되어 회전구동수단(62)이 턴테이블(26)과 멀리 떨어진 소정의 위치에 위치하도록 한다. 회전구동수단(62)의 회전에 기인하는 회전판(63)의 회전각의 범위와 회전각의 정확도는 회전중심 결정수단(61)과 회전구동수단(62)의 위치 및 그들 사이의 거리에 따라 결정된다.
제 1 광학 헤드장치(22)는 이러한 가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍에 의해 지지되어 제 1 광학 헤드장치(22)가 턴테이블(26)로부터 가까워지거나 멀어지는 운동을 하도록 직선으로 앞뒤로 움직일 수 있게 한다. 각 가이드 샤프트(32a, 32b)의 말단 중 하나는 스핀들모터(25)의 각 측면에 배치되고, 반면에 가이드 샤프트(32a, 32b)의 다른 말단은 스핀들모터(25)로부터 떨어지도록 연장하여 가이드 샤프트(32a, 32b)가 거의 평행하게 한다.
제 1 광학 헤드장치(22)는 가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍에 의해 가이드 되는 슬라이드부재(35)에 부착되고 서로 상반되게(reciprocally) 이동된다. 상기 슬라이드부재(35)는 가이드 샤프트 (32a, 32b) 쌍을 지지하기(straddle) 충분할 만큼 크고, 그 경도를 향상시키기 위해 블록 모양으로 형성된다. 슬라이드부재(35)의 길이방향(longitudinal)으로 한 측에는 쌍을 이루는 샤프트 베어링(35a, 35b)이 길이 방향에 수직인 폭 방향(width direction)으로 설치된다. 주 가이드 샤프트(32a)는 자유롭게 슬라이드 할 수 있도록 이들 샤프트 베어링(35a, 35b)을 통해 삽입된다.
L자 형의 슬라이딩 결합 훅(sliding engagement hook)(35c)은, 자유롭게 슬라이드 할 수 있도록 보조 가이드 샤프트(32b)를 통하여 삽입되고, 슬라이드부재(35)의 길이방향으로 다른 측에 설치된다. 또한, 슬라이딩 결합 훅(35c)은 수평방향으로 폭이 넓도록 형성되고 보조 가이드 샤프트(32b)가 슬라이드부재(35)의 폭 방향에 대하여 약간 경사질 수 있도록 구성된다. 따라서, 본 실시예에 있어서, 가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍이 평행하지 않고 서로에 대해서 작은 각으로 정렬된다고 하더라도, 슬라이드부재(35)는 여전히 주 가이드 샤프트(32a)에 의해 부드럽게 가이드 될 수 있다.
보조 가이드 샤프트(32b)는 섀시(70) 상에 설치되는 한 쌍의 샤프트 지지판(shaft support plate)(74) 사이에, 판 스프링으로 구성되는 샤프트 가압판(shaft pressing plate)(41)에 의해 소정의 위치에 위치 및 고정되는(fixed and positioned) 보조 가이드 샤프트(32b)의 양단과 함께 걸려 있다(suspended). 각 샤프트 지지판(74)은 섀시(70)의 윗부분을 절곡함으로써(cutting and bending) 형성되고, 샤프트 가압판(41)을 직접 섀시(70) 상에 나사 조임으로써(screwing), 보조 가이드 샤프트(32b)가 섀시(70) 상의 소정의 위치에 위치 및 고정될 수 있다.
제 1 광학 헤드장치(22)는 2축 액츄이이터(biaxial actuator)로 구성되고, 대물렌즈(objective lens)(37), 광학 제어부(optical control unit) 등을 포함하며, 광전변환소자(photoelectric conversion element) 및 2축 액츄이이터를 통하여 이미지 데이터 및 오디오 데이터와 같은 정보신호를 기록하고 재생하는 레이저 다이오드를 포함한다. 2축 액츄이이터의 대부분은, 헤드커버(38)에 설치된 개구부를 통해 노출된 대물렌즈(37)와 함께, 헤드커버(38)에 의해 덮여 있다. 제 1 광학 헤드장치(22)의 대물렌즈(37)는 턴테이블(26)에 부착된 광학 디스크의 정보기록면과 마주한다. 슬라이드부재(35)의 윗면에 부착된 광학헤드 커넥터(39)는 광학제어부에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 언급한 플렉시블 회로기판(28)은 이러한 커넥터(39)에 연결되어 있다.
가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍으로부터, 주 가이드 샤프트(32a)는 회전판(63) 상에 설치되는 샤프트 지지판(40, 40) 쌍에 의해 지지된다. 이러한 샤프트 지지판(40)은 암(arm)의 형태로 회전판(63)의 주 부분(main part)으로부터 돌출한다. 회전판(63)은 금속 판으로 만들어지는 길고 가느다란 판형 부재로 형성되고 주 가이드 샤프트(32a)와 거의 같은 길이를 가진다. 회전판(63)의 양단에서 길이 방향으로, 샤프트 지지판(40, 40)은 길이 방향에 수직인 폭 방향으로 같은 측에 위쪽으로 돌출하도록 설치된다. 각 샤프트 지지판(40)은 크랭크 모양으로 구부러지는 베이스부(base part)와 위쪽으로 돌출된 말단을 가지고 있다. 그 결과, 지지 면으로부터 소정의 높이로 돌출된 L자 형의 샤프트 지지부는 샤프트 지지판(40)의 자유단(free end)에 형성된다.
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주 가이드 샤프트(32a)의 양단은 상기한 모양을 가지는 샤프트 지지판(40, 40) 쌍의 이러한 샤프트 지지 부분에 의해 장착되고 위치된다. 제 1 가이드 샤프트(32a)의 양단은 고정 볼트(fixing screw)(42)를 사용하여 샤프트 지지판(40) 상에 나사 조여진 샤프트 가압판(41)에 의해 가압되고 고정된다. 각 샤프트 가압판(41)은 반경방향으로 제 1 가이드 샤프트(32a)의 말단을 가압하는 가압판(pressing plate)(41a)과, 제 1 가이드 샤프트(32a)의 말단과 접촉하고 제 1 가이드 샤프트(32a)의 축 방향으로의 움직임을 멈추는 멈춤판(stopper plate)(41b)과, 샤프트 가압판(41)의 회전 변위(rotational displacement)를 멈추는 결합판(engaging plate)(41c)을 포함한다. 각 샤프트 가압판(41)은 적당한 탄성도를 가지는 판 스프링으로 형성된다.
고정 볼트(fixing screw)(42)를 통과하는 통과 홀(through-hole)은 각 샤프트 가압판(41)의 거의 중앙에 설치되고, 한 방향으로 외부로 돌출하도록 통과 홀의 양측에 배치된 압축판(pressing plate)(41a) 및 다른 방향으로 외부로 돌출하도록 배치된 결합판(41c)을 가진다. 멈춤판(41b)은 가압판(41a)과 결합판(41c)이 결합된 방향과 수직인 방향으로 돌출하도록 각 샤프트 가압판(41)의 거의 중심에 배치된다. 멈춤판(41b)의 말단은 주 가이드 샤프트(32a)의 말단면(end surface)과 접촉하도록 끝이 위쪽으로 구부려져, 가압판(41a) 측에 돌출하도록 구부러진다. 각각의 결합판(41c)은 샤프트 지지판(40)에 설치되는 오목부를 맞물리게 하여, 큰 힘이 주 가이드 샤프트(32a)로부터 멈춤판(41b)에 가해지더라도 샤프트 가압판(41)이 회전하지 않도록 한다. 샤프트 가압판(41, 41)의 쌍은 좌우대칭을 이룬다.
상기한 구조를 가지는 회전판(63)은 자유롭게 회전가능하도록 섀시(70)에 부착되어 있다. 보조 가이드 샤프트(32b)는 고정 볼트(42, 42)를 사용하여 섀시에 나사로 조여지는 샤프트 가압판(판 스프링)(41, 41) 쌍을 사용하여 섀시(70)에 설치되는 샤프트 가압판(41) 쌍에 직접 부착된다.
다음으로 회전판(63)에 부착된 피드볼트 구동장치(feed screw driving apparatus)(44)를 설명한다. 이 피드볼트 구동장치(44)는 피드볼트(45), 피드모터(46), 지지판(47), 그리고 파워전송부재로서 피드너트(후술함)를 포함한다. 지지판(47)은 볼트(53, 53)에 의해 회전판(63)에 부착되어 있다. 피드볼트(45)는 가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍보다 조금 짧은 원통형 바(cylindrical bar)의 바깥 원주면(outer circumferential surface)의 축 방향으로 거의 전체 길이를 가로지르는 나선으로 연장하는 단일 볼트 나사선(single screw thread)을 설치함으로써 형성된다. 피드볼트(45)의 볼트 나사선은 나사선의 양 측면이 약간 기울어진 사다리꼴 단면으로 형성되는 것이 적합하나, 단면이 정사각형인 정사각형 나사선도 사용될 수 있다. 반원형의 단면을 가지는 반원형 볼트 나사선도 역시 사용될 수 있고, 어떠한 종래의 볼트 나사선의 다른 형태도 사용될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 피드볼트(45)는 오른 나사(right-hand screw)로 형성되나, 왼쪽 나사(left-hand screw)도 사용될 수 있음은 당연하다.
피드볼트(45)는 구동원인 피드모터(전기모터)의 회전 샤프트를 겸하고, 피드모터(46)에 의해 직접 회전구동된다. 피드모터(46)의 케이스는 크림핑(crimping)과 같은 고정수단에 의해 지지판(47)의 모터 지지판과 일체로 형성되고 고정된다.
상기한 파워전송부재의 특정한 예를 나타내는 피드너트는, 피드볼트(45)의 회전력을 슬라이드부재(35)에 전송되는 직선 운동(linear motion)으로 변환하고, 제 1 너트부재(55) 및 제 2 너트부재(56)로 구성된다. 코일 형태의 탄성체이며 탄성 부재의 특정한 예인 코일 스프링(57)은 제 1 너트부재(55)와 제 2 너트부재(56) 사이에 존재한다. 코일 스프링(57)의 스프링력은 너트부재(55, 56)에 반대 방향으로 힘을 가하고(energize), 피드너트(제 1 너트부재)(55)와 피드볼트(45) 사이에서 생성되는 축방향의 어떠한 움직임(play)도 흡수한다.
슬라이드부재(35)에 고정된 돌출 베어링부재(protrusion bearing member)(68)는 이 돌출 베어링부재(68)를 통하여 슬라이드부재(35)에 전송되는 피드너트(제 1 너트부재)(55)의 운동력(locomotive force)으로, 제 1 너트부재(55)에 설치된 구동 돌기(driving protrusion)(도시하지 않음)와 맞물려 있다.
스테인레스 스틸 판은, 회전판(63)과 지지판(47)에 적합한 재료의 일례이나, 스틸 판 이외의 금속판이 사용될 수 있음은 물론이고, 충분한 강도의 엔지니어링 플라스틱도 사용될 수 있다. 스테인레스 스틸과 같은 금속 재료는, 녹슬지 않고 피드볼트(45)의 재료로서 사용되기 적합한 충분한 강도를 가진다. 일례로서, 높은 탄성도를 가지는 스테인레스 스틸이 돌출 베어링부재(68)에 적합한 재료로 사용될 수 있으나, 다른 판형 재료도 역시 사용될 수 있다.
상기한 가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍, 회전판(63), 피드볼트 구동장치(44)는 제 1 광학 헤드장치(22)를 직선상으로 턴테이블(26) 쪽으로 그리고 턴테이블(26)에서 멀어지는 쪽으로 움직이는 광학헤드 구동장치(23)를 구성한다.
다음으로, 도 1 및 도 2를 참조하여, 제 2 광학 헤드장치(81) 및 제 2 광학 헤드장치(81)와 관련된 다양한 수단을 설명한다. 참조번호(89)는 광학헤드 부착부재(예를 들면, 플라스틱 재료로 구성됨)이고, 볼트(90a, 90b, 90c)를 부착함으로써 섀시(70)에 부착되는 이 광학헤드 부착부재(89)로, 섀시(70)에 대하여 이 광학헤드 부착부재(89)를 약간 움직임으로써, 제 2 광학 헤드장치(81)가 선형구동수단(후술함)에 의해 이동되는 방향은 턴테이블(26)의 회전 중심축에 대하여 소정의 반경방향을 일치시키도록 조정될 수 있다.
제 2 광학 헤드장치(81)는 제 1 광학 헤드장치(22)를 참조하여 기술된 테이블 구동장치(21)를 공유한다. 가이드 샤프트(84)와 피드볼트(86)는 광학헤드 장착부재(89)에 부착된 제 2 광학 헤드장치(81)와 함께, 테이블 구동장치(21)의 각 스핀들 모터(25) 측에 서로 거의 평행하게 배치된다. 가이드 샤프트(84)는 외주면이 완만한 원통형 부재로 형성된다. 피드볼트(86)는 구동원인 피드모터(전기모터)(87)의 회전 샤프트를 겸하고, 피드모터(87)에 의해 직접 회전구동된다. 피드볼트(86)는 가이드 샤프트(32a, 32b) 쌍보다 조금 짧은 원형 바의 외주면의 축 방향으로 거의 전체 길이를 가로지르는 나선으로 연장하는 이중 볼트 나사선을 설치함으로써 형성된다. 피드볼트(86)의 볼트 나사선은 나사선의 양 측면이 약간 기울어진 사다리꼴 단면으로 형성되는 것이 적합하나, 단면이 정사각형인 정사각형 나사선도 사용될 수 있다. 반원형의 단면을 가지는 반원형 볼트 나사선 역시 사용될 수 있고, 종래의 다른 어떠한 볼트 나사선의 형태도 사용될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 피드볼트(86)는 오른 나사로 형성되나, 왼나사도 사용될 수 있음은 당연하다.
제 2 광학 헤드장치(81)는 2축 액츄이이터로 구성되고, 대물렌즈(82)를 포함하며, 광전변환소자 등과 2축 액츄이이터를 경유하여 이미지 데이터 및 오디오 데이터와 같은 정보신호를 기록하고 재생하는 레이저 다이오드를 포함하는 광학 제어부를 포함한다. 헤드커버(83)에 설치된 개구부를 통해 노출된 제 2 광학 헤드장치의 대물렌즈(82)와 함께, 2축 액츄이이터의 대부분은 헤드커버(83)에 의해 덮여 있다. 제 2 광학 헤드장치(81)의 대물렌즈(82)는 턴테이블(26)에 부착된 광학 디스크의 정보기록면과 마주한다.
제 2 광학 헤드장치(81)는 제 2 광학 헤드장치(81)가 피드볼트(86)를 구동하는 피드모터(87)에 의해 턴테이블(26) 쪽으로 그리고 턴테이블(26)로부터 멀어지는 쪽으로 움직일 수 있도록 가이드 샤프트(84)와 피드볼트(86)에 의해 지지된다. 즉, 너트(88)는 피드볼트(86)에 나사로 조여져, 제 2 광학 헤드장치(81)에 부착된다. 가이드 샤프트(84) 상에 슬라이드 할 수 있는 슬라이드(92) 또한 제 2 광학 헤드장치(81)에 부착된다. 제 2 광학 헤드장치(81)는 재생 데이터 등을 읽는데 사용되는 플렉시블 회로기판(91)에 연결된다.
광학헤드 부착부재(optical head attaching member)(89)는 볼트(90a, 90b)에 의해 섀시(70) 상에, 회전가능하도록 나사 조임되어, 제 2 광학 헤드장치(81)가 선형구동수단에 의해 이동되는 방향이 턴테이블(26)의 회전 중심축에 대하여 소정의 반경방향과 평행할 수 있도록 한다. 광학헤드 부착부재(89)는 턴테이블(26)의 회전 중심축에 대하여 소정의 반경방향에 평행한 섀시(70)에 대하여 광학헤드 부착부재(89)를 구동하는 평행구동수단(parallel driving means)이 설치된다. 평행구동수단에 의해 광학헤드 부착부재(89)가 평행하게 움직임으로써, 선형구동수단에 의해 이동되는 제 2 광학 헤드장치(81)의 방향은 턴테이블(26)의 회전 중심축에 대하여 소정의 반경방향과 일치하도록 조정될 수 있다.
도 3은 광학 디스크가 도 1 및 도 2에 나타낸 광학 디스크 구동장치의 턴테이블(26)에 장착된 카트리지(CRD)에 포함된(enclosed) 상태를 나타내는 도면이다. 이 경우, 제 2 광학 헤드장치(81)는 뒤로 물러난 위치(withdrawn position)에 있고, 도 3에 도시되지 않은 제 1 광학 헤드장치(22)는 카트리지(CRD)에 포함된 기록가능 광학 디스크에 액세스한다. 광학 디스크가 포함되는 카트리지의 구조의 일례는 도 5 및 도 6을 참조하여 후술한다.
도 4는 노출된 광학 디스크(OD)가 도 1 및 도 2에 나타낸 광학 디스크 구동장치의 턴테이블(26)에 장착된 상태를 나타낸다. 이 경우, 제 1 광학 헤드장치(22)는 뒤로 물러난 위치에 있고, 도 4에 도시되지 않은 제 2 광학 헤드장치(81)는 광학 디스크(OD)에 액세스한다. 상기한 바와 같이, 광학 디스크(OD)는 CD 또는 DVD이다.
상기한 기록매체 구동장치(광학 디스크 구동장치)는 단일 공유 턴테이블(single share turntable)을 가지나, 복수의(예를 들면, 2개) 다른 종류의 기록 포맷의 기록매체와 호환가능한 별도의(separate) 광학 헤드장치(각각 별도의 선형구동수단을 가지는)가 설치된다. 기록매체 구동장치(광학 디스크 구동장치)는 광학 헤드장치 중 하나가 호환가능한 포맷을 가지는 기록매체에 액세스할 때, 적어도 다른 광학 헤드장치의 헤드부(대물렌즈)가 기록매체의 반사영역으로부터 뒤로 물러날 수 있도록 구성된다. 이는 광학 헤드장치 중 하나가 호환가능한 포맷을 가지는 기록매체에 액세스하고 있을 때, 다른 광학 헤드장치가 방해하는 것이 방지될 수 있음을 의미한다. 각 부(part)의 수가 감소하고, 두께 방향으로 다른 광학 헤드장치를 움직이기 위한 공간이나 메커니즘이 필요 없어, 슬림한(slimline) 기록매체 구동장치(광학 디스크 구동장치)가 생산될 수 있다.
다음으로, 도 3에 나타낸 바와 같은 광학 디스크가 포함되는 카트리지(CRD)의 구조의 일례를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. 도 5는 광학 디스크가 포함되는 카트리지의 전면의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 6은 카트리지의 후면의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 5 및 도 6에 있어서, 참조번호(120)는 카트리지-수용(cartridge-housed) 광학 디스크를 나타낸다. 참조번호(122)는 카트리지 케이스를 나타내고, 상부 쉘(upper shell)(123), 하부 쉘(lower shell)(124), 중간 쉘(middle shell)(125)로 구성된다. 광학 디스크는 자유롭게 회전가능하도록 카드리지 케이스(122) 내부의 디스크 수용함(disc enclosure) 내에 포함된다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 상부 쉘(123)은 2가지 색의 ABS 수지를 사용하여 2색으로 형성된다. 즉, C자형의 투명 윈도우(123A)는 클리어 투명 ABS 수지(clear transparent ABS resin)로 형성되는 반면, 나머지 부분은 적합한 수지의 ABS 수지로 형성된다. 디스크 수용함의 광학 디스크의 라벨면(도시하지 않음)은 이러한 투명 윈도우(123A)를 통해 볼 수 있다.
도 5에 있어서, 참조번호(136)는 오삭제 방지태그(mistaken deletion prevention tag)를 나타내고, 이러한 오삭제 방지태그는 방지태그 수용함(prevention tag enclosure)에 설치되며, 방지태그 수용함은 카트리지 케이스(122)의 반대면(reverse surface)에 개방된 동작 윈도우(operating window)(137a)를 가진다. 오삭제 방지 태그(136)는 이러한 동작 윈도우(137a)의 개폐를 위해 슬라이드 할 수 있도록 부착된다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 하부 쉘(124)의 개구부(opening)(186)는 중심에 위치하고 턴테이블(26)이 삽입될 수 있는 테이블 개구부(125a) 및 테이블 개구부(125a)의 전후방향으로 양측에 연장하는 헤드 개구부(125b)로 구성된다. 개구부(186)는 광학 디스크의 정보기록면과 마주한다.
도 6에 있어서, 참조번호(118)는 셔터부재(118b, 118b) 쌍으로 이루어진 셔터기구(shutter mechanism)를 나타낸다. 라운드 홀(round hole)(180h, 180h)은 하부 쉘(124)의 두 모서리(corner)에 설치된다. 카트리지-수용 광학 디스크(120)가 광학 디스크 구동장치의 턴테이블(26)에 장착될 때, 상기 홀(180h, 180h)은 카트리지-수용 광학 디스크(120)를 위치시키기 위해 도 1 및 도 2의 광학 디스크 구동장치의 카트리지 지지핀(77, 77)과 결합한다. 카트리지-수용 광학 디스크(120)가 광학 디스크 구동장치의 턴테이블(26)에 장착되었을 때, 하부 쉘(124)의 표면은, 단면이 L지형이며 광학 디스크 구동장치의 섀시(70)의 보강 립(70a)과 일체로 형성되는 카트리지 지지부재(76, 76)의 굴곡부와 접촉한다. 카드리지-수용 광학 디스크(12)는 카트리지 지지핀(77, 77)과 카트리지 지지부재(76, 76)에 의해 지지된다.
다음으로, 도 1, 2, 7, 8, 9, 10을 참조하여, 주 가이드 샤프트(32a)와 보조 가이드 샤프트(32b)의 높이 및 경사를 조정하는 수단을 설명한다. 도 7은 주 가이드 샤프트(32a)와 관련된 주요 부분을 나타내는 분해 사시도인 반면, 도 8은 보조가이드 샤프트(32b)와 관련된 주요 부분을 나타내는 분해 사시도이다. 도 9는 세부적으로 주 가이드 샤프트(32a)의 높이를 조정하는 수단을 나타내는 횡단면도이다. 도 10은 세부적으로 보조 가이드 샤프트(32b)의 높이를 조정하는 수단을 나타내는 횡단면도이다.
다음으로, 도 1, 2, 7, 9를 참조하여, 주 가이드 샤프트(32a)와 관련된 부분을 설명한다. 주 가이드 샤프트(32a)의 양단은 샤프트 가압판(판스프링)(41) 및 샤프트 지지판(40, 40)에 형성되는 암(female) 나사선(63f, 63f)에 나사 조여지는 고정볼트(42, 42)에 의해 회전판(63)의 샤프트 지지판(40, 40) 쌍에 부착된다. 단면이 T자형인 샤프트(48, 48)의 헤드는 샤프트 지지판(40, 40)에 설치된 홀(63e, 63e)을 통과하고 커넥터로서 아래에서부터 주 가이드 샤프트(32a)의 양단에 인접한다. 이들 샤프트(48, 48)는 섀시(70)에 설치된 슬리브(sleeve)에 맞춰진다(fitted). 피드볼트(50, 50)는 슬리브(49, 49)의 베이스부(base part)에 나사 조임되어, 샤프트(48, 48)의 높이가 이들 피드볼트(50, 50)를 조정함으로 조정될 수 있도록 하며, 이는 주 가이드 샤프트(32a)의 양단의 높이와 주 가이드 샤프트(32a)의 경사를 조정할 수 있게 한다.
다음으로, 도 1, 2, 8, 10을 참조하여 보조 가이드 샤프트(32b)와 관련된 부분을 설명한다. 보조 가이드 샤프트(32b)의 양단은 섀시(70) 상에 설치되는 샤프트 지지판(74, 74)과, 샤프트 가압판(판 스프링)(41, 41) 및 고정볼트(42, 42) 쌍에 의해 지지된다. 샤프트 지지판(74, 74)은 자르고 세워진 섀시(70)의 부분에 의해 형성되고, 볼트(42, 42)로 섀시(70)에 직접 샤프트 가압판(41, 41)을 나사 조임으로써 형성되며, 보조 가이드 샤프트(32b)는 섀시(70)의 소정의 위치에 위치되고 고정된다. 참조번호(42a, 42a)는 섀시(70)에 설치되고 고정볼트(42, 42)가 조여지는 암(female) 나사선을 나타낸다. 암 나사선(60a, 60a)은 또한 샤프트 지지판(74, 74) 근처에 설치되고, 피드볼트(60, 60)는 커넥터로서 섀시(70) 아래로부터 이들 암 나사선(60a, 60a)에 조여진다. 피드볼트(60, 60)는 아래로부터 보조 가이드 샤프트(32b)의 양단에 접촉하고, 피드볼트(60, 60)를 회전시킴으로써, 보조 가이드 샤프트(32b)의 양단이 높이와 보조 가이드 샤프트 (32b)의 경사가 조정된다.
다음으로, 도 11 내지 도 17을 참조하여, 상기한 광학 디스크 구동장치의 가이드 샤프트의 경사를 조정하는 방법을 설명한다. 도 11 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 원형 평면거울(RB)과 같은 평면거울이 스핀들 모터(25)에 의해 구동되고 광학 디스크가 장착된 턴테이블(26)의 표면과 평행하게 설치된다. 일례로서, 턴테이블(26)은 캡(cap) 형태로 반사기판(RBB)에 의해 덮여질 수 있다.
도 13에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 원형의 광학적으로 평평한 표면(OF1)이 설치된다. 일례로서, 캡-모양(cap-shaped)의 광학평면기판(OFB1) 및 광학적으로 평평한 표면(OF1)과 평행한 세 개의 장착면(PN11, PN12, PN13)을 가지는 경사각 조정 지그(J1)가 사용된다. 도 16에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 원형의 광학적으로 평평한 표면(OF2)이 설치될 수 있다. 일례로서, 캡-모양의 광학평면기판(OFB2) 및 광학적으로 평평한 면(OF2)과 평행한 세 개의 장착면을 가지는 면(PN21, PN22, PN23)을 가지는 경사각 조정 지그(J2)가 사용될 수 있다. 자동-시준기(auto-collimator)(도시하지 않음)도 또한 사용된다. 도 12 및 도 15는 이러한 자동-시준기의 디스플레이 스크린을 나타낸다.
단일의 지그가 지그(J1, J2)로서 사용될 수 있으나, 본 실시예에 있어서, 별도의 지그(J1, J2)가 도 13 및 도 16을 참조하여 기술한 바와 같이 사용된다. 지그(J1, J2, BP1, BP2)는 광학평면기판(OFB1, OFB2)이 수용되고 홀더(HL1, HL2)에 의해 부착되는 각각의 베이스판(base plate)이다. 지그(J1, J2)에 있어서, 참조번호(TLS1, TLS2)는 각각의 베이스판(BP1, BP2)에 대하여 광학적으로 평평한 표면(OF1, OF2)의 경사를 조정하는 각각의 경사 단계(tilt stage)를 나타낸다.
도 13의 지그(J1)에 있어서, 부호(PN11, PN12)는 주 가이드 샤프트(32a)의 양단에 장착되는 장착면인 반면, 부호(PN13)는 보조 가이드 샤프트(32b)의 한 말단에 장착되는 장착면이며, 이들은 광학평면보드(OFB1)의 외부에 직각삼각형의 꼭지점(vertices)에 위치되도록 베이스판(BP1)의 후면에 설치된다.
도 16의 지그(J2)에 있어서, 부호(PN21, PN22)는 보조 가이드 샤프트(32b)의 양단에 장착되는 장착면인 반면, 부호(PN23)는 주 가이드 샤프트(32a)의 한 말단에 장착되는 장착면이고, 이들은 광학평면보드(OFB2)의 외부에 직각삼각형의 꼭지점에 위치되도록 베이스판(BP2)의 후면에 설치된다.
도 1 및 도 2에 나타낸 광학 디스크 구동장치의 예에 있어서, 주 가이드 샤프트(32a)는 섀시(70)에 대하여 보조 가이드 샤프트(32b)보다 높은 위치에 위치하고, 이에 따라, 주 가이드 샤프트(32a)에 장착되는 장착면(PN23)은 보조 가이드 샤프트(32b)에 장착되는 장착면(PN21, PN22)보다 높은 위치에 설치된다.
도 12는 도 11에 나타낸 조정에 사용되는 자동-시준기의 디스플레이 스크린을 나타낸 도면이다. 도 12에 있어서, 범례(legend) "CL"은 평면 거울(RB)에 반사되는 빛의 표면 편차(surface deviation)에 의해 생성된 트랙인 원을 나타낸다. 부호(PN1)는 지그(J1)의 광학적으로 평평한 표면(OF1)에 반사된 빛의 점(spot)을 나타낸다.
먼저, 턴테이블(26)과 제 1 광학 헤드장치(22)의 상대적인 높이가 지그를 사용하여 미리 조정된다. 이러한 조정은 본 발명의 목적이 아니며, 따라서 본 명세서에는 상세히 설명하지 않는다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 도 13에 나타낸 지그(J1)의 장착면(PN11, PN12, PN13) 중 두 개의 장착면(PN11, PN12)은 주 가이드 샤프트(32a)의 양단에 장착되고, 나머지 장착면(PN13)은 보조 가이드 샤프트(32b)의 한 말단에 장착된다. 광학 디스크 구동장치 위에 위치되는 자동-시준기(도시하지 않음)로부터의 평행광선은 턴테이블(26)에 의해 회전되는 평면거울(RB)과 지그(J1)의 광학적으로 평평한 표면(OF1)상에 수직으로 나타내진다. 평면거울(RB)에 반사되는 반사광(b)과 광학적으로 평평한 표면(OF1)에 반사되는 반사광(c)은 자동-시준기로 돌아가고, 도 12에 나타낸 바와 같이, 주 가이드 샤프트(32a)의 한 말단의 높이가 기준으로 설정되고 다른 말단의 높이는 도 17b에 나타낸 바와 같이, 반경방향으로 주 가이드 샤프트(32a)의 경사가 평면거울(RB)의 경사와 일치하도록 샤프트(48)에 의해 조정된다(주 가이드 샤프트(32a)의 반경방향(RAD)으로 경사각의 조정(ADJ(RAD)1)). 이 이후에, 주 가이드 샤프트(32a)의 높이가 기준으로 설정되고, 보조 가이드 샤프트(32b)의 한 말단의 높이(지그(J1)의 장착면(PN13)이 장착되는 측의 말단)는 도 17a에 나타낸 바와 같이, 기울기 방향으로 주 가이드 샤프트(32a)의 경사가 평면거울(RB)의 경사와 일치하도록 피드볼트(60)의 높이를 조정함으로써 조정된다(주 가이드 샤프트(32a)의 기울기 방향으로(TAD) 경사각의 조정(ADJ(TAD)1)). 이러한 조정은 점(spot)(PN1)의 움직임(movement)을 도 12의 원(CL)의 중심으로 나타낸 것이다.
도 15는 도 14에 나타낸 조정에 사용되는 자동-시준기의 디스플레이 스크린을 나타낸 도면이다. 범례 "CL"은 평면거울(RB)에 반사되는 빛의 표면 편차에 의해 생성된 트랙인 원을 나타낸다. 부호"(PN2)"는 지그(J2)의 광학적으로 평평한 표면(OF2)에 반사된 빛의 점을 나타낸다.
도 14에 나타낸 바와 같이, 도 16에 나타낸 지그(J2)의 장착면(PN21, PN22, PN23) 중 두 개의 장착면(PN21, PN22)은 보조 가이드 샤프트(32b)의 양단에 장착되고, 나머지 장착면(PN23)은 주 가이드 샤프트(32a)의 한 말단에 장착된다. 광학 디스크 구동장치 위에 위치되는 자동-시준기(도시하지 않음)로부터의 평행광선은 턴테이블(26)에 의해 회전되는 평면거울(RB) 및 지그(J2)의 광학적으로 평평한 표면(OF2)상에 수직으로 나타내진다. 평면거울(RB)에 반사되는 반사광(b)과 광학적으로 평평한 표면(OF2)에 반사되는 반사광(c)은 자동-시준기로 돌아가고, 도 15에 나타낸 바와 같이, 보조 가이드 샤프트(32b)의 한 말단의 높이(기울기 방향으로 주 가이드 샤프트(32b)의 경사를 조정할 때 높이가 조정되는 말단)가 기준으로 설정되고 다른 말단의 높이는, 도 17A에 나타낸 바와 같이, 반경방향으로 보조 가이드 샤프트(32b)의 경사가 평면거울(RB)의 경사와 일치하도록 피드볼트(60)에 의해 조정된다(보조 가이드 샤프트(32b)의 반경방향(RAD)으로 경사각의 조정(ADJ(RAD)2)). 이러한 조정은 도 15에 있어서 점(PN2)의 움직임을 원(CL)의 중심으로 나타낸 것이다.
상기한 바와 같이, 지그(J1)를 사용하여, 반경방향으로 주 가이드 샤프트(32a)의 경사가 조정되고, 그리고 나서 기울기 방향으로 주 가이드 샤프트(32a)의 경사가 조정된다. 다음으로, 지그(J2)를 사용하여, 반경방향으로 보조 가이드 샤프트(32b)의 경사가 조정된다. 그러나, 상기 순서는 바뀔 수도 있다. 즉, 보조 가이드 샤프트(32b)의 경사가 반경방향으로 먼저 조정되고 그 후 지그(J2)를 사용하여 기울기 방향으로 보조 가이드 샤프트(32b)의 경사가 조정되며, 반경방향으로 주 가이드 샤프트(32a)의 경사가 지그(J1)를 사용하여 조정될 수도 있다.
상기 실시예에 있어서, 광학 디스크와 광학 디스크 장치의 조합에 본 발명이 사용되는 경우가 기술되었으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 자기-광학 디스크, 자기 디스크, 정적 저장(static storage) 디스크와 같은 기록매체 및 그러한 기록매체의 재생 및/또는 기록을 수행하는 헤드장치의 조합에 사용될 수 있다.
또한, 본 발명은 다른 포맷의 복수의 형태의 기록매체에 대응하는 복수의 헤드장치를 제공하여, 기록 방법이 다양한 형태로부터 선택될 수 있도록 한다. 또한, 이러한 복수의 형태의 기록매체는 다른 기록 방법을 가지는 다양한 형태의 노출된(exposed) 디스크 또는 다른 기록 방법을 가지는 카트리지에 내장된(enclosed) 다양한 형태의 디스크일 수 있다.
본 발명은 적어도 장착된 기록매체를 회전구동하기 위한 턴테이블과, 상기 턴테이블을 구동하기 위한 스핀들모터와, 상기 기록매체를 기록 및/또는 재생하는 헤드장치와, 직선으로 상기 헤드장치를 구동하고 적어도 헤드장치가 부착된 너트를 포함하는 선형구동수단과, 너트가 조여지는 피드볼트와, 피드볼트를 구동하기 위한 피드모터와, 상기 헤드장치와 헤드장치 가이드의 양쪽에 서로 평행하게 배치된 제 1 가이드 샤프트 및 제 2 가이드 샤프트를 포함하는 기록매체 구동장치의 경사조정방법을 제공한다. 상기 경사조정방법은, 기록매체가 장착된 턴테이블의 표면상에, 상기 표면과 평행한 평면 거울을 포함하는 반사기판을 설치하고, 광학적으로 평평한 표면과 상기 광학적으로 평평한 표면과 평행한 세 개의 장착면을 가지는 광학 평면 기판을 포함하는 경사각 조정 지그 및 자동-시준기를 사용하며, 제 1 단계와 제 2 단계를 포함한다. 경사각 조정 지그의 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면이 제 1 가이드 샤프트의 양단에 장착되고 나머지 장착면은 제 2 가이드 샤프트의 한 말단에 장착된 상태로, 제 1단계는 (ⅰ) 자동 시준기로부터의 평행 광선을 턴테이블에 의해 회전되는 평면 거울 및 광학적으로 평평한 표면상에 수직상태로 조사하고, (ⅱ) 평면 거울로부터 반사된 빛과 광학적으로 평평한 표면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가며, (ⅲ) 제 1 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 기준으로, 제 1 가이드 샤프트의 경사가 반경방향으로 평면 거울의 경사와 일치하록 제 1 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 조정하고, (ⅳ) 다음으로, 제 1 가이드 샤프트의 높이를 기준으로, 제 1 가이드 샤프트의 경사가 기울기 방향으로 평면 거울의 경사와 일치하도록 제 2 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 조정한다. 경사각 조정 지그의 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면이 제 2 가이드 샤프트의 양단에 장착되고, 나머지 장착면이 제 1 가이드 샤프트의 한 말단에 장착된 상태로, 제 2단계는, (ⅰ) 자동 시준기로부터의 평행 광선을 턴테이블에 의해 회전되는 평면 거울 및 광학적으로 평평한 표면상에 수직인 상태로 조사하고, (ⅱ) 평면 거울로부터 반사된 빛과 광학적으로 평평한 표면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가며, (ⅲ) 제 2 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 기준으로, 제 2 가이드 샤프트의 경사가 반경방향으로 평면 거울의 경사와 일치하도록 제 2 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 조정한다.

Claims (1)

  1. 적어도 장착된 기록매체를 회전 구동하기 위한 턴테이블(turntable)과, 상기 턴테이블을 구동하기 위한 스핀들모터(spindle motor)와, 상기 기록매체의 기록 및/또는 재생을 수행하는 헤드장치(head apparatus)와, 상기 헤드장치를 직선(straight line)으로 구동하고, 적어도 상기 헤드장치에 부착되는 너트(nut)를 포함하는 선형구동수단(linear driving means)과, 상기 너트가 조여지는 피드볼트(feed screw)와, 상기 피드볼트를 구동하기 위한 피드모터(feed motor)와, 상기 헤드장치의 양측에 서로 평행하게 배치되고 상기 헤드장치를 가이드하는 제 1 가이드 샤프트(first guide shaft) 및 제 2 가이드 샤프트(second guide shaft)를 포함하는 기록매체 구동장치(recording medium driving apparatus)의 경사조정방법(tilt adjusting method)에 있어서,
    상기 경사조정방법은,
    (ⅰ) 기록매체가 장착된 턴테이블의 표면상에, 상기 표면과 평행한 평면 거울(flat mirror)을 포함하는 반사기판(reflective substrate)을 설치하는 단계와,
    (ⅱ) 광학적으로 평평한 표면(optically flat surface) 및 상기 광학적으로 평평한 표면과 평행한 세 개의 장착면(mounting surface)을 가지는 광학 평면 기판(optically flat substrate)을 포함하는 경사각 조정 지그(skew angle adjusting jig) 및 자동 시준기(auto-collimator)를 사용하는 단계와,
    (ⅲ) 제 1 단계 및 제 2 단계를 포함하고,
    상기 경사각 조정 지그의 상기 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면이 상기 제 1 가이드 샤프트의 양 말단에 장착되고, 나머지 장착면은 상기 제 2 가이드 샤프트의 한 말단에 장착된 상태로,
    상기 제 1단계는,
    상기 자동 시준기로부터의 평행 광선(parallel beam)을 상기 턴테이블에 의해 회전되는 상기 평면 거울 및 상기 광학적으로 평평한 표면상에 수직인 상태로 조사하고,
    상기 평면 거울로부터 반사된 빛과 상기 광학적으로 평평한 면으로부터 반사된 빛이 상기 자동 시준기로 되돌아가며,
    상기 제 1 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 기준으로, 상기 제 1 가이드 샤프트의 경사가 반경방향(radial direction)으로 상기 평면 거울의 경사와 일치하도록 상기 제 1 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이가 조정되고,
    다음으로, 상기 제 1 가이드 샤프트의 높이를 기준으로, 상기 제 1 가이드 샤프트의 경사가 기울기 방향으로 상기 평면 거울의 경사와 일치하도록 조정하며,
    상기 경사각 조정 지그의 상기 세 개의 장착면 중 두 개의 장착면이 상기 제 2 가이드 샤프트의 양단에 장착되고, 나머지 장착면이 상기 제 1 가이드 샤프트의 한 말단에 장착된 상태로,
    상기 제 2 단계는,
    상기 자동 시준기로부터의 평행 광선을 상기 턴테이블에 의해 회전되는 상기 평면 거울 및 상기 광학적으로 평평한 표면상에 수직인 상태로 조사하고,
    상기 평면 거울로부터 반사된 빛과 상기 광학적으로 평평한 표면으로부터 반사된 빛이 자동 시준기로 되돌아가며,
    상기 제 2 가이드 샤프트의 한 말단의 높이를 기준으로, 상기 제 2 가이드 샤프트의 경사가 반경방향으로 상기 평면 거울의 경사와 일치하도록 상기 제 2 가이드 샤프트의 다른 말단의 높이를 조정하는 것을 특징으로 하는 기록매체 구동장치의 경사조정방법.
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